JPH03264206A - 内面リブ付き角形鋼管の管端部リブ切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、内面リブ付き角形鋼管の管端部リブ切削装置
に関するものである。

［従来の技術］ 内面にリブを有する角形鋼管が、鋼管コンクリート合成
柱用に開発されている。ところで、鋼管柱を溶接接続す
る際、接続部の内面に当て金を密着して取り付け、外面
から溶接するので、管端部では内面リブを切削除去する
必要がある。

［解決しようとする課題］ 従来、内面リブ付き円形鋼管のリブ除去装置が、例えば
特開昭６１−１８２７４９号公報に開示されているが、
内面リブ付きの角形鋼管には適用できないものである。

また、角形鋼管の管端部開先加工機等もあるが、これも
内面リブ付き鋼管のリブ切削除去には適さないものであ
る。

本発明は上記のような実状に鑑みてなされたもので、簡
単な構成で、能率よくリブの切削ができるようにした内
面リブ付き角形鋼管の管端部リブ切削装置を提供するこ
とを課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の内面リブ付き角形鋼管の管端部リブ切削装置は
、被切削角形鋼管が装入・抜出しされる門形フレームと
、このフレームの中に昇降可能に設けられたブースと、
このブースに取付けられ上記被切削鋼管の管軸に平行す
る軸の周りを回転駆動される回転盤と、この回転盤にそ
の回転軸に直交する方向に進退駆動されるロータリーカ
ッタを有する切削部と、切削倣い機構部とからなるもの
である。

そして、切削倣い機構部は、上記切削部のロータリーカ
ッタの近傍に位置して回転自在に設けられた内面リブ検
知の倣いセンサーとしてのローラタイプのスタイラスか
らの信号により上記切削部を倣い制御する構成になって
いる。

［作用コ ブースを所定位置まで下降させておき、被切削鋼管を門
形フレーム内に装入し、切削部を管端内に位置させ、切
削部を前進駆動させてロータリーカッタを内面リブに当
接させる。そして、倣いセンサーにより内面リブ頂面を
検知しつつ、ロータリーカッタを倣い制御すると共に、
回転盤を回転駆動させることにより、管端内面リブを全
周に亘って連続的に切削することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

まず、切削装置の全体構成を第１図及び第２図により説
明する。

門形フレーム１にブース２が昇降可能に設けられている
。このブース２の昇降は、モータ３によリギャーボック
ス４を介して駆動される上下送りねじ５によりなされる
ようになっている。このブース２に回転盤６が被切削鋼
管の管軸に平行する軸の周りに回転可能に設けられてい
る。回転盤６の回転駆動は、モータ７によりギヤーボッ
クス８を介してなされるようになっている。回転盤６に
は、切削部１０がシリンダ１５により、回転軸に直交す
る方向に進退駆動されるように取り付けられている。切
削部１０は、ロータリーカッター１３と、このカッター
を回転駆動するモータ１１及びギヤーボックス１２とか
ら構成されている。

カッター１３の近傍に倣いセンサーとしてのローラタイ
プのスタイラス２１が設けられていいる。

フレーム１の下部に、内面リブ付きの角形鋼管（コラム
）４０を送り込むローラ５０が設けられ、位置決めシリ
ンダ５３により管の端部位置が位置決めされるようにな
っている。また、コラム４０を図上で左右方向の位置決
めをするバイス５１と、クランプシリンダ５２が設けら
れている。そして、上からシリンダ５５によりクランプ
され、コラム４０が３次元方向に完全に位置決めされる
ようになっている。

次に、切削倣い機構部２０の詳細を第３図及び第４図に
より説明する。

カッター１３はギヤーボックス１２を介して回転駆動さ
れるようになっている。一方、スタイラス２１はアーム
２２に軸受２３を介して、カッター１３とは独立して、
回転自在に設けられている。

アーム２２は、油圧サーボ弁２５によりギヤーボックス
１２に対して図上でスライドガイド２２ｍに沿って上下
に移動可能に設けられている。そして、スタイラス２１
のリブ４１の頂面への接触状態に対応した油圧サーボ弁
２５からの信号によりシリンダ１５が作動して、カッタ
ー１３を所定の切削位置に位置決めするようになってい
る。なお、スタイラス２１自体をゴム、ウレタン等の軟
質材で構成するか、或いは適宜の材料で形成されたスタ
イラス本体２１の外周をゴム、ウレタン等の軟質材２４
で被覆することにより、複数個のリブ４１の頂部に同時
に接し、これらリブの平均的な高さを検出できるように
なっている。

次に、本装置の動作について説明する。

作業開始時に、ブース２はフレーム１の上方にあり、カ
ッター１３は回転盤６の回転中心位置即ち原点に位置し
ている。そこで、まずブース２を推定位置まで下降させ
る。ついで、ローラ５０上のコラム４０をその管端切削
部がカッター１３の所に来るまで送り込んで、位置決め
機構５１．５３により位置決めして、クランプ機構５２
、５５によりクランプする。

ついで、ロータリーカッター１３を回転させる。

そして、シリンダ１５によりスタイラス２１がコラム４
０のリブ４１に接触するまで、カッター１３及びスタイ
ラス２１を移動させる（第３図）。

こうして、カッター１３により、コラム４０の管端部の
リブ４１の切削が開始される。ついで、回転盤６の回転
を開始する。このとき、スタイラス２１のリブ４１のへ
接触状態に対応して、サーボ機構を介してカッター１３
が動いて切削を行う。

こうして、回転盤６を３６０”より少し多く約３６５’
回転させることにより内面リブを全周に亘って完全に切
削することができる。

この際、カッター１３の切削深さは、カッターの径とス
タイラスの径の差の１／２の量で決まる。

この分だけ、カッターはリブを切り取ることになる。な
お、図面では、カッターの軸線上にスタイラスの軸を位
置させであるが、同径にしてカッターの切り込み分だけ
上下にずらしてもよい。

切削完了後、カッター１３を原点に戻す。そして、コラ
ム４０のクランプを解除して、コラム４０を抜き出し、
ブース２を初期位置に戻す。

なお、上記実施例ではカッターの倣い制御に油圧サーボ
機構を用いているが、電気サーボ機構を用いても良い。

また、上記実施例では例えばブースの昇降をねじにより
機械的に行っているが、各部の駆動源及び駆動機構の種
類は間はない。

［発明の効果コ 本発明の内面リブ付き角形鋼管の管端部リブ切削装置は
上記のようなもので、比較的簡単な構成で、内面リブを
精度よく且つ連続的に効率よく切削することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の切削装置の１実施例を示す
正面図と側面図、第３図は切削倣い機構部の１実施例を
リブ切削状態で示す説明図、第４図はスタイラスがアー
ムに取付けられた状態の説明図である。 １・・・門形フレーム　２・・・ブース　６・・・回転
盤１０・・・切削部　１３・・・ロータリーカ・ンター
２０・・・切削倣い機構部　２１・・・ローラタイプの
スタイラス　２４・・・軟質材　４０・・・内面リブ付
き角形鋼管（コラム）　４１・・・リブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被切削角形鋼管が装入・抜出しされる門形フレーム
   と、このフレームの中に昇降可能に設けられたブースと
   、このブースに取付けられ上記被切削鋼管の管軸に平行
   する軸の周りを回転駆動される回転盤と、この回転盤に
   その回転軸に直交する方向に進退駆動されるロータリー
   カッタを有する切削部と、切削倣い機構部とからなる内
   面リブ付き角形鋼管の管端部リブ切削装置。 ２）切削倣い機構部は、切削部のロータリーカッタの近
   傍に位置して回転自在に設けられた内面リブ検知の倣い
   センサーとしてのローラタイプのスタイラスからの信号
   により上記切削部を倣い制御する構成になっている請求
   項１に記載の切削装置。