JPH0780763A

JPH0780763A - 研削方法及び装置

Info

Publication number: JPH0780763A
Application number: JP22876093A
Authority: JP
Inventors: Norihito Sako; 則人迫; Tetsuya Takagaki; 哲也高垣; Keiji Kawaguchi; 桂司川口; Kanji Handa; 貫士半田
Original assignee: Toyo Advanced Technologies Co Ltd
Current assignee: Toyo Advanced Technologies Co Ltd
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1993-09-14
Publication date: 1995-03-28
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JP3148054B2

Abstract

(57)【要約】【目的】シュー等の支持部材を用いてワークを支持し
ながら、このワークの内外周面を同時にかつ良好に研削
してサイクルタイムの短縮を図る。【構成】ワークＷの外周面にシュー３４，３６を当て
てワークＷを回転可能に支持しながら、ワークＷの外周
面、内周面にそれぞれ外径研削用砥石５４、内径研削用
砥石６０を圧接させて同時研削を行う。ここで、ワーク
Ｗに対する両砥石５４，６０の切込み送りを行う際、ワ
ークＷ外周面の研削に起因するワーク回転中心移動量Δ
ｘ，Δｙに基づいて切込み送り量ΔＸＯ，ΔＸＩを補正
演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シューやローラ等の支
持部材によりワークを回転可能に支持しながらその研削
を行う方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークの外径研削（円筒研削）や
内径研削（内面研削）を行う手段として、上記ワークを
チャックに装着し、このチャックによりワークを回転さ
せながら同ワークに砥石を接触させるといった通常の研
削のほか、上記チャックに代え、上記ワーク周面の複数
個所をシューやローラといった支持部材に当てた状態で
支持しながらワークを研削する、いわゆる芯なし研削が
知られている（例えば実公平２−３６６９８号公報参
照）。このような研削を実行することにより、チャック
にワークを着脱させる場合に比べ、ワークのセット作業
を大幅に簡略化でき、サイクルタイムを短縮することが
できる利点が得られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、同一のワークの
外周面、内周面の双方を研削する場合、まずワーク外周
面（もしくは内周面）を外径研削専用（もしくは内径研
削専用）の装置で研削した後、このワークの内周面（も
しくは外周面）を内径研削専用（もしくは外径研削専
用）の装置で研削するといった方法が行われている。こ
のような方法では、一つのワークを加工するのに、外径
研削装置、内径研削装置に対して計２回のセット作業を
要することになり、その分加工能率が低下する。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、同一の
ワークの外周面、内周面の双方を研削する場合に、その
サイクルタイムを大幅に短縮することができる方法及び
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記のように同一ワーク
の外周面、内周面の双方を研削する場合、両周面に外径
研削用砥石、内径研削用砥石をそれぞれ同時に圧接させ
ながら加工を行えば、外周面の研削、内周面の研削を個
別に行う場合に比べ、サイクルタイムを大幅に短縮でき
る。しかし、上記のようにシューやローラ等の支持部材
でワークを支持しながら研削を行う場合には、ワーク外
周面の研削が進むにつれて（すなわちワーク外径が小さ
くなるにつれて）、支持部材に対してワーク外周面が漸
次摺動しながらワーク回転中心が移動するため、ワーク
をチャック等で支持する場合と異なり、ワーク内周面を
実際に研削、除去する量だけ内径研削用砥石の切込み送
りを行っても、正確な研削を行うことができない不都合
が生じる。

【０００６】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであり、円筒状のワークの周面複数個所を支持部
材に当てることによりワークを回転可能に支持しながら
研削を行う研削方法において、外径研削用砥石を回転さ
せながらこの外径研削用砥石を上記ワークの外周面に圧
接させるように切込み送りを行うと同時に、内径研削用
砥石を回転させながらこの内径研削用砥石を上記ワーク
の内周面に圧接させるように切込み送りを行い、かつ、
上記外径研削用砥石による研削に起因するワーク回転中
心の移動量に基づき両研削用砥石の切込み送り量を補正
演算してこの演算した切込み送り量に基づき上記外径研
削用砥石及び内径研削用砥石の切込み送りを制御するも
のである。

【０００７】また本発明は、上記ワークの周面と当たる
状態でこのワークを回転可能に支持する複数の支持部材
を備えた研削装置において、外径研削用砥石を回転させ
る外径研削用回転駆動手段と、この外径研削用砥石をワ
ークに圧接させるように切込み送りを行う外径研削用切
込み手段と、内径研削用砥石を回転させる内径研削用回
転駆動手段と、この内径研削用砥石をワークに圧接させ
る方向に切込み送りを行う内径研削用切込み手段と、上
記外径研削用砥石による研削に起因するワーク回転中心
の移動量に基づいて両研削用砥石の切込み送り量を補正
演算する切込み送り量演算手段と、この切込み送り量演
算手段で演算された切込み送り量に基づき、上記外径研
削用砥石及び内径研削用砥石をワークの外周面及び内周
面にそれぞれ同時に圧接させるように上記外径研削用切
込み手段と内径研削用切込み手段の作動を制御する切込
み制御手段とを備えたものである。

【０００８】

【作用】上記方法及び装置によれば、ワークの外周面、
内周面に対し、外径研削用砥石、内径研削用砥石の切込
み送りが同時に行われ、両周面の研削が同時に並行して
行われる。ここで、上記ワークは、その周面の複数個所
が支持部材に当てられた状態で支持されているだけなの
で、このワーク外周面の研削が進んでワーク外径が小さ
くなるにつれ、ワーク回転中心は漸次移動するが、この
方法及び装置では、このようなワーク回転中心の移動量
に基づいて両研削用砥石の切込み送り量を補正演算し、
この演算した切込み送り量に基づき上記外径研削用砥石
及び内径研削用砥石の切込み送りを制御しているので、
ワーク外周面、内周面とも、所望の研削量を実際に得る
ことができる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４に基づいて説
明する。

【００１０】図２に示す研削装置は、ワーク支持部１
０、外径研削駆動部１２、及び内径研削駆動部１４を備
えている。

【００１１】ワーク支持部１０は、図３にも示すよう
に、ヘッド１６に設置される基台１８を備え、この基台
１８に切込み送り方向（図２，３では左右方向）に延び
る送りねじ２０が回転可能に支持されている。この送り
ねじ２０は、ジョイント２２を介してワーク送りモータ
（内径研削用送り手段）２４に連結されている。上記基
台１８には、図略の案内装置を介してテーブル２８が上
記切込み送り方向（以下、単に「切込み方向」と称す
る。）にスライド可能に支持され、このテーブル２８の
下面に固定されたナット部材２６が、上記送りねじ２０
に螺合されている。

【００１２】上記テーブル２８上には、ワーク支持部材
３０が立設されている。このワーク支持部材３０の前面
には、マグネット３８が固定されるとともに、シュー支
持部材３２が突設され、このシュー支持部材３２の適当
な２個所にシュー（支持部材）３４，３６が固定されて
いる。そして、ワークＷの側面がマグネット３８に吸着
されながらこのワークＷの外周面２個所に上記シュー３
４，３６がそれぞれ当接することにより、ワークＷがマ
グネット３８に対して摺動しながら回転可能となるよう
に支持されるとともに、上記ワーク送りモータ２４が作
動して送りねじ２０が回転駆動されることにより、テー
ブル２８及びワーク支持部材３０と一体にワークＷが上
記切込み方向に移送されるようになっている。

【００１３】外径研削駆動部１２は、テーブル４０を備
え、このテーブル４０は上記べッド１６に対して位置決
め送り方向（図２では上下方向）にスライド可能に設置
されており、位置決めモータ４２及び図略の送りねじ機
構により上記位置決め送り方向にスライド駆動されるよ
うになっている。上記テーブル４０には、上記切込み方
向にスライド可能にテーブル４４が設置され、このテー
ブル４４は、外径切込みモータ（外径研削用送り手段）
４６及び図略の送りねじ機構により、上記テーブル４０
に対して上記切込み方向にスライド駆動されるようにな
っている。

【００１４】このテーブル４４上には、外径研削モータ
（外径研削用回転駆動手段）４８及びホイールヘッド５
０が設置されている。このホイールヘッド５０の主軸に
は、外径研削用砥石５４が装着されるとともに、上記外
径研削モータ４８の出力軸がベルト５２を介して連結さ
れており、外径研削モータ４８の作動により、上記外径
研削用砥石５４が回転駆動されるようになっている。

【００１５】内径研削駆動部１４は、テーブル５６を備
え、このテーブル５６は上記べッド１６に対して上記位
置決め送り方向にスライド可能に設置されており、位置
決めモータ５７及び図略の送りねじ機構により上記位置
決め送り方向にスライド駆動されるようになっている。

【００１６】上記テーブル５６上には、内径研削モータ
を内蔵したホイールヘッド（内径研削用回転駆動手段）
５８が設置され、このホイールヘッド５８の主軸に内径
研削用砥石６０が装着されており、ホイールヘッド５８
の作動によって上記内径研削用砥石６０が回転駆動され
るようになっている。

【００１７】この研削装置は、ＮＣ制御装置７０を備え
ている。このＮＣ制御装置７０は、上記各モータに制御
信号を出力することにより、その作動を制御するもので
あり、切込み送りを制御する手段として、図４に示すよ
うな内径切込み量演算手段７１、ワーク送りモータ制御
手段７２、外径切込み量演算手段７３、外径切込みモー
タ制御手段７４、外径研削量記憶手段７５、及びワーク
回転中心移動量演算手段７６を備えている。

【００１８】内径切込み量演算手段７１は、研削制御中
における各時刻での目標内径研削量を基本量、後述のワ
ーク回転中心移動量演算手段７６で演算されるＸ方向
（切込み方向）及びＹ方向（上下方向）の双方について
のワーク回転中心移動量Δｘ，Δｙを補正量として、内
径研削用砥石６０の切込み送り量（以下、切込み量と称
する。）ΔＩＸを演算するものである。

【００１９】ワーク送りモータ制御手段７２は、内径研
削用砥石６０について上記内径切込み量演算手段７１で
演算された切込み量が得られるように、ワーク送りモー
タ２４の作動を制御するものである。

【００２０】外径切込み量演算手段７３は、研削制御中
における各時刻での目標外径研削量を基本量、後述のワ
ーク回転中心移動量演算手段７６で演算されるＸ方向の
ワーク回転中心移動量Δｘを補正量として、外径研削用
砥石５４の切込み量ΔＯＸを演算するものである。

【００２１】外径切込みモータ制御手段７４は、ワーク
送りモータ２４による切込み送り量も考慮しながら、外
径研削用砥石５４について上記外径切込み量演算手段７
３で演算された切込み量が得られるように、外径切込み
モータ４６の作動を制御するものである。

【００２２】外径研削量記憶手段７５は、上記外径切込
みモータ制御手段７４による制御下での外径切込みモー
タ４６による実際の外径切込み量を一時的に記憶するも
のである。

【００２３】ワーク回転中心移動量演算手段７６は、上
記外径研削量記憶手段７５で記憶された外径研削量に基
づき、この研削に伴うＸ，Ｙ方向へのワーク回転中心の
移動量Δｘ，Δｙを演算し、上記各切込み量演算手段７
１，７３に出力するものである。

【００２４】すなわち、上記内径切込み量演算手段７
１、外径切込み量演算手段７３、及びワーク回転中心移
動量演算手段７６により、本発明における切込み送り量
演算手段が構成され、ワーク送りモータ制御手段７２及
び外径切込みモータ制御手段７４により、本発明におけ
る切込み制御手段が構成されている。

【００２５】次に、この装置の作用を説明する。

【００２６】まず、ワークＷの側面がマグネット３８に
吸着された状態で、このワークＷの外周面２個所にシュ
ー３４，３６が当たるようにワークＷがセットされる。
この状態で、位置決めモータ４２，５７の作動により、
外径研削用砥石５４がワークＷの外周面に接触可能な位
置に位置決めされるとともに、内径研削用砥石６０がワ
ークＷの中心穴内に挿入され、外径研削モータ４８及び
ホイールヘッド５８の作動により、各砥石５４，６０が
回転駆動される。そして、ワーク送りモータ２４及び外
径切込みモータ４６の作動により、上記外径研削用砥石
５４がワークＷ外周面に圧接する方向に切込み送りされ
ると同時に、内径研削用砥石６０がワークＷ内周面に圧
接する方向に切込み送りされ、これにより、ワークＷ自
身の回転を伴いながらその内外周面が同時に並行して研
削されることとなる。

【００２７】ここで、研削当初は、上記内径切込み量演
算手段７１及び外径切込み量演算手段７３は、目標外径
研削量及び目標内径研削量をそれぞれ内径切込み量ΔＩ
Ｘ、外径切込み量ΔＯＸとして出力するが、外径研削が
進んで外径が次第に小さくなるのに伴い、図１に示すよ
うに、シュー３４，３６と接触しているだけのワークＷ
の中心は、同図点Ａから、シュー３４，３６の支持面の
延長面３４ａ，３６ａにより形成される角の２等分線８
０に沿って移動することとなるため、このワーク回転中
心移動量のＸ方向成分Δｘ及びＹ方向成分Δｙをワーク
回転中心移動量演算手段７６が演算し、このワーク回転
中心移動量に基づいて各切込み量ΔＩＸ，ΔＯＸの補正
が逐次行われる。

【００２８】次に、上記各切込み量演算手段７１，７３
及びワーク回転中心移動量演算手段７６による演算内容
を図１を参照しながら説明する。

【００２９】なお、図１において円弧５４ａは研削当初
における外径研削用砥石５４の外周面位置、円弧５４ｂ
は所定量の研削が進んだ段階における外径研削用砥石５
４の外周面位置、円６０ａは研削当初における内径研削
用砥石６０の外周面位置、円６０ｂは上記量の研削が進
んだ段階における内径研削用砥石６０の外周面位置、円
ＷＯａは研削当初におけるワークＷの外周面位置、円Ｗ
Ｏｂは上記量の研削が進んだ段階におけるワークＷの外
周面位置、円ＷＩａは研削当初におけるワークＷの内周
面位置、円ＷＯｂは上記量の研削が進んだ段階における
ワークＷの内周面位置、直線８１は研削当初のワーク回
転中心点Ａを通るシュー３４の支持面の法線、直線８２
は上記点Ａを通るシュー３６の支持面の法線、直線８４
は上記点Ａを通る水平線、直線８６は研削当初の内径研
削用砥石６０の中心点Ｅ及び上記量の研削が進んだ段階
での内径研削用砥石６０の中心点Ｆを通る水平線、直線
８８は上記点Ａを通る鉛直線、点Ｏは直線８６，８８の
交点（基準点）、点Ｂは上記量の研削が進んだ段階での
ワーク回転中心点、点Ｃは上記点Ｂから直線８１に降ろ
した垂線と直線８１との交点、角度αは直線８１，８４
のなす角度、角度βは直線８２，８４のなす角度であ
る。

【００３０】また、以下に示す数式において、ＯＤ，Ｉ
Ｄは研削当初のワーク外径及び内径、Ｏｄ，Ｉｄは上記
量の研削が進んだ段階でのワーク外径及び内径、ＷＤは
内径研削用砥石６０の外径をそれぞれ示すものとする。

【００３１】このような条件下において、まず、上記量
の研削が進んだ段階で設定されるべき切込み量を演算す
るための式の導出を説明する。

【００３２】図１の三角形ＡＢＣに着目すると、次式が
得られる。

【００３３】

【数１】

【００３４】ここで、線分ＡＢの長さをＬとすると、こ
のＬは次式で与えられる。

【００３５】

【数２】

【００３６】一方、研削当初から現段階までのワーク回
転中心のＸ方向の移動量Δｘの長さは、次式で与えられ
る。

【００３７】

【数３】

【００３８】この（数３）に前記（数２）を代入すると
次式が得られる。

【００３９】

【数４】

【００４０】この（数４）に基づいて、ワーク回転中心
移動量演算手段７６により、Ｘ方向のワーク回転中心移
動量Δｘが演算されることになる。

【００４１】このワーク回転中心移動量Δｘだけ、研削
中にワークＷが切込み方向に逃げることになるから、こ
のワーク回転中心移動量Δｘと、実際の外径研削量（Ｏ
Ｄ−Ｏｄ）／２との和を目標切込み量ΔＯＸとして演算
すればよい。そこで、内径切込み量演算手段７１は、次
式に基づいて内径切込み量ΔＩｘの演算を逐次行う。

【００４２】

【数５】

【００４３】次に、上記量の研削が進んだ段階での目標
内径切込み量ΔＩＸを演算するための式の導出を説明す
る。なお、実際は前記図２，３に示したように内径研削
用砥石６０が静止した状態でワークＷが切込み方向に移
動することにより、内径切込みが行われるが、図１及び
以下の説明では、ワークＷが静止した状態で内径研削用
砥石６０が上記切込み方向に移動するものと仮定して式
を展開する。

【００４４】図１に示されるように、上記目標内径切込
み量ΔＩＸは線分ＥＦの長さ、すなわち線分ＯＦの長さ
と線分ＯＥの長さとの差に等しい。従って、両線分Ｏ
Ｅ，ＯＦの長さが求められれば、内径切込み量ΔＩＸが
導出できる。

【００４５】まず、線分ＯＥの長さ（以下の数式では単
に「ＯＥ」と記す。）は、次式により与えられる。

【００４６】

【数６】

【００４７】ここで、線分ＡＥの長さ（以下の数式では
単に「ＡＥ」と記す。）は次式で与えられる。

【００４８】

【数７】ＡＥ＝（Ｉｄ−ＷＤ）／２従って、Ｙ方向のワーク回転中心移動量Δｙが与えられ
れば、線分ＯＥを算出できる。この移動量Δｙは、線分
ＡＢの長さＬと、線分８０，８８のなす角度θ₂とを用
いると次式で与えられる。

【００４９】

【数８】Δｙ＝Ｌcosθ₂ ここで、上記角度θ₂は次式で与えられる。

【００５０】

【数９】θ₂＝θ₁＋β−(π/２）＝(π/２)−(α/２)−(β/２)＋β−(π/２）＝(β−α)／２よって、Ｙ方向のワーク回転中心移動量Δｙは次式で与
えられる。

【００５１】

【数１０】

【００５２】これに前記（数２）を代入すると、次式が
得られる。

【００５３】

【数１１】

【００５４】この式に基づき、ワーク回転中心移動量演
算手段７６により上記移動量Δｙが演算される。そし
て、この移動量Δｙと、前記（数６），（数７）とに基
づき、次式により線分ＯＥの長さが与えられる。

【００５５】

【数１２】

【００５６】一方、線分ＯＦの長さ（以下の数式では単
に「ＯＦ」と記す。）は、次式により与えられる。

【００５７】

【数１３】ＯＦ＝（ＩＤ−ＷＤ）／２＋Δｘこの（数１３）、上記（数１１）、及びΔＩＸ＝ＯＦ−
ＯＥにより、次式が与えられる。

【００５８】

【数１４】

【００５９】上述のように、以上の演算は、ワークＷが
切込み方向に動かずに内径研削用砥石６０が移動すると
いう仮定の下で行っているが、実際は内径研削用砥石６
０が動かずにワークＷが切込み送りされるので、（数１
４）で与えられる値の正負を逆にしたものを実際の切込
み送り量ΔＩＸとして採用すればよい。すなわち、内径
切込み量演算手段７１は、次式に基づいて内径切込み量
を演算する。

【００６０】

【数１５】

【００６１】以上の各式に基づき、ワーク回転中心移動
量Δｘ，Δｙを加味しながら、目標研削量を正確に得る
ための適切な切込み量ΔＯＸ，ΔＩＸが算出され、これ
らの切込み量ΔＯＸ，ΔＩＸに基づいて切込み送りが制
御されることにより、シュー３４，３６を用いた芯なし
研削でありながら、外径、内径とも適切な量だけ研削さ
れることとなる。そして、これら内外径の研削が同時に
並行して行われることにより、外径研削、内径研削を個
別に行っていた従来技術と比べて加工能率を大幅に高
め、サイクル時間をより一層短縮することが可能とな
る。

【００６２】例えば、図５（ａ）に示すように外径切込
み速度が研削段階に応じて変化する場合でも、これに対
応して変化する、同図（ｂ）に示すようなワーク回転中
心移動量を演算し、このワーク回転中心移動量に基づ
き、同図（ｃ）に示すように、内径研削のみ行う場合の
内径切込み量（実線９０）を切込み方向に応じて負方向
（破線９１）もしくは正方向（破線９２）に補正するこ
とにより、良好な研削を行うことができる。

【００６３】なお、上記実施例では、支持部材としてシ
ュー３４，３６を用いた装置を示したが、本発明はこれ
に限らず、図６に示すように、支持部材として回転可能
なローラ３４′，３６′を用いる場合にも、上記と同様
にワークＷの中心移動量を演算することにより、内外径
の同時研削を実現することができる。

【００６４】また、上記実施例では、内径研削用砥石６
０を動かさずにワークＷ及び外径研削用砥石５４を切込
み方向に送るものを示したが、外径研削用砥石５４を動
かさず、内径研削用砥石６０のテーブル５６に内径切込
みモータ２４を設けてワークＷと内径研削用砥石６０の
双方を切込み方向に送る場合にも適用が可能である。さ
らに、ワークＷを動かさず、外径研削用砥石５４と内径
研削用砥石６０の双方を切込み送りするようにしてもよ
い。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明は、比較的ワークの
セット作業が容易な支持部材を用いてワークを支持しな
がら、その外周面、内周面にそれぞれ外周研削用砥石、
内周研削用砥石を当てて同時研削するようにしたもので
あるので、従来に比べ、加工能率を大幅に高め、サイク
ルタイムをより一層短縮することができる。しかも、外
径切込み送り量及び内径切込み送り量を演算するにあた
り、これらの量を外径研削の進行に伴うワーク回転中心
移動量に基づいて補正しているので、上記支持部材によ
る支持でワーク回転中心が自由に移動する状態にありな
がらも、正確かつ良好な研削を維持することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるワークと各砥石との
位置関係を示す説明図である。

【図２】上記実施例における研削装置の全体平面図であ
る。

【図３】上記研削装置におけるワーク支持部の正面図で
ある。

【図４】上記研削装置に装備されるＮＣ制御装置の機能
構成を示すブロック図である。

【図５】（ａ）は外径切込み量の時間変化の一例を示す
グラフ、（ｂ）は上記外径切込み量の時間変化に対応す
るワーク回転中心移動量を示すグラフ、（ｃ）は上記ワ
ーク回転中心移動量に対応して補正される内径切込み量
を示すグラフである。

【図６】ワークをローラにより支持した例を示す正面図
である。

【符号の説明】１０ワーク支持部１２外径研削駆動部１４内径研削駆動部２４ワーク送りモータ（内径研削用切込み手段）３４，３６シュー（支持部材）３４′，３６′ ローラ（支持部材）４６外径切込みモータ（外径研削用切込み手段）４８外径研削モータ（外径研削用回転駆動手段）５４外径研削用砥石５８ホイールヘッド（内径研削用回転駆動手段）６０内径研削用砥石７０ＮＣ制御装置７１内径切込み量演算手段（切込み送り量演算手段を
構成）７２ワーク送りモータ制御手段（切込み制御手段を構
成）７３外径切込み量演算手段（切込み送り量演算手段を
構成）７４外径切込みモータ制御手段（切込み制御手段を構
成）７５外径研削量記憶手段７６ワーク回転中心移動量演算手段（切込み送り量演
算手段を構成）Ｗワーク ΔｘＸ方向へのワーク回転中心移動量 ΔｙＹ方向へのワーク回転中心移動量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者半田貫士広島市南区宇品東５丁目３番38号トーヨーエイテック株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状のワークの周面複数個所を支持部
材に当てることによりワークを回転可能に支持しながら
研削を行う研削方法において、外径研削用砥石を回転さ
せながらこの外径研削用砥石を上記ワークの外周面に圧
接させるように切込み送りを行うと同時に、内径研削用
砥石を回転させながらこの内径研削用砥石を上記ワーク
の内周面に圧接させるように切込み送りを行い、かつ、
上記外径研削用砥石による研削に起因するワーク回転中
心の移動量に基づき両研削用砥石の切込み送り量を補正
演算してこの演算した切込み送り量に基づき上記外径研
削用砥石及び内径研削用砥石の切込み送りを制御するこ
とを特徴とする研削方法。
【請求項２】円筒状のワークの周面と当たる状態でこ
のワークを回転可能に支持する複数の支持部材を備えた
研削装置において、外径研削用砥石を回転させる外径研
削用回転駆動手段と、この外径研削用砥石をワークに圧
接させるように切込み送りを行う外径研削用切込み手段
と、内径研削用砥石を回転させる内径研削用回転駆動手
段と、この内径研削用砥石をワークに圧接させる方向に
切込み送りを行う内径研削用切込み手段と、上記外径研
削用砥石による研削に起因するワーク回転中心の移動量
に基づいて両研削用砥石の切込み送り量を補正演算する
切込み送り量演算手段と、この切込み送り量演算手段で
演算された切込み送り量に基づき、上記外径研削用砥石
及び内径研削用砥石をワークの外周面と内周面にそれぞ
れ同時に圧接させるように上記外径研削用切込み手段及
び内径研削用切込み手段の作動を制御する切込み制御手
段とを備えたことを特徴とする研削装置。