JPH09295254A - 湾曲管の外周面研削装置 - Google Patents
湾曲管の外周面研削装置Info
- Publication number
- JPH09295254A JPH09295254A JP11170096A JP11170096A JPH09295254A JP H09295254 A JPH09295254 A JP H09295254A JP 11170096 A JP11170096 A JP 11170096A JP 11170096 A JP11170096 A JP 11170096A JP H09295254 A JPH09295254 A JP H09295254A
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- JP
- Japan
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- curved tube
- polishing wheel
- tube
- grinding
- curved
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長さの長い湾曲管や大きく湾曲している湾曲
管の端部外周面の研削作業を能率よく行うことを可能に
した装置を提供すること。 【解決手段】 湾曲管１の研削端部側を下にして湾曲管
１を保持手段２で縦に固定保持させ、この湾曲管１の研
削端部側外周面を研磨ホイール３とバックアップローラ
４とで挟んで保持させつつ研磨ホイール３を湾曲管１の
研削端部側外周面の周囲で自転しつつ公転させ、研磨ホ
イール３の公転と一緒にバックアップローラ４を湾曲管
１の周囲で公転させることにより、長さの長い湾曲管１
や大きく湾曲している湾曲管１の端部外周面の研削作業
を安定した支持のもとで実施する。
管の端部外周面の研削作業を能率よく行うことを可能に
した装置を提供すること。 【解決手段】 湾曲管１の研削端部側を下にして湾曲管
１を保持手段２で縦に固定保持させ、この湾曲管１の研
削端部側外周面を研磨ホイール３とバックアップローラ
４とで挟んで保持させつつ研磨ホイール３を湾曲管１の
研削端部側外周面の周囲で自転しつつ公転させ、研磨ホ
イール３の公転と一緒にバックアップローラ４を湾曲管
１の周囲で公転させることにより、長さの長い湾曲管１
や大きく湾曲している湾曲管１の端部外周面の研削作業
を安定した支持のもとで実施する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、湾曲管の端部外周
面に塗布されている錆止め塗料、鋼管黒皮（酸化皮
膜）、錆び、油、異物、その他、不純物等の溶接に有害
な付着物を、予め溶接性の向上のために研削除去する場
合等に使用する湾曲管の外周面研削装置に関する。
面に塗布されている錆止め塗料、鋼管黒皮（酸化皮
膜）、錆び、油、異物、その他、不純物等の溶接に有害
な付着物を、予め溶接性の向上のために研削除去する場
合等に使用する湾曲管の外周面研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】湾曲管の端部外周面を研削する場合、直
管と異なる点は、支持方法に工夫が必要であるというこ
とである。本出願人は、長さの短い湾曲管の端部外周面
を研磨する装置を既に提案している（特開平７−２９９
７２５号公報参照）。この提案のものは、湾曲管の研磨
すべき端部側の内径面をコレットチャックで水平に把持
して回転させ、湾曲管の外周面に研磨ホイールを圧接し
て湾曲管の端部外周面を研削するようにしたものであ
る。
管と異なる点は、支持方法に工夫が必要であるというこ
とである。本出願人は、長さの短い湾曲管の端部外周面
を研磨する装置を既に提案している（特開平７−２９９
７２５号公報参照）。この提案のものは、湾曲管の研磨
すべき端部側の内径面をコレットチャックで水平に把持
して回転させ、湾曲管の外周面に研磨ホイールを圧接し
て湾曲管の端部外周面を研削するようにしたものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案の装置では、湾曲管の一端（研磨側端）をコレットチ
ャックで片持ち状態で把持して回転させるものであるた
め、長さの長い湾曲管や大きく湾曲している湾曲管の場
合、湾曲管の振れ回りが大きく、支持が不安定となり、
良好な研磨作業が行なえなかった。
案の装置では、湾曲管の一端（研磨側端）をコレットチ
ャックで片持ち状態で把持して回転させるものであるた
め、長さの長い湾曲管や大きく湾曲している湾曲管の場
合、湾曲管の振れ回りが大きく、支持が不安定となり、
良好な研磨作業が行なえなかった。
【０００４】本発明の目的は、長さの長い湾曲管や大き
く湾曲している湾曲管の端部外周面の研削作業を能率よ
く行うことを可能にした装置を提供することにある。
く湾曲している湾曲管の端部外周面の研削作業を能率よ
く行うことを可能にした装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、湾曲管の研削端部側を下にして湾曲管を
縦に固定保持させるための保持手段と、湾曲管の研削端
部側外周面の周囲を自転しつつ公転する研磨ホイール
と、研磨ホイールの公転と一緒に湾曲管の周囲を公転
し、研磨ホイールと対向して湾曲管を支持するバックア
ップローラとを具備させたものである。
め、本発明は、湾曲管の研削端部側を下にして湾曲管を
縦に固定保持させるための保持手段と、湾曲管の研削端
部側外周面の周囲を自転しつつ公転する研磨ホイール
と、研磨ホイールの公転と一緒に湾曲管の周囲を公転
し、研磨ホイールと対向して湾曲管を支持するバックア
ップローラとを具備させたものである。
【０００６】上記のように、湾曲管の研削端部側を下に
して湾曲管を縦に固定保持させ、この湾曲管の研削端部
側外周面を研磨ホイールとバックアップローラとで挟ん
で保持させつつ研磨ホイールを湾曲管の研削端部側外周
面の周囲で自転しつつ公転させ、研磨ホイールの公転と
一緒にバックアップローラを湾曲管の周囲で公転させる
ことにより、長さの長い湾曲管や大きく湾曲している湾
曲管の端部外周面の研削作業を安定した支持のもとで実
施することができる。研削対象物となる湾曲管は、研磨
ホイール及びバックアップローラの駆動手段に干渉する
ことがなく装置の上部空間を利用して容易に搬入・搬出
及び支持させることができ、湾曲管が回転しないため、
大きな動作空間を必要としない。
して湾曲管を縦に固定保持させ、この湾曲管の研削端部
側外周面を研磨ホイールとバックアップローラとで挟ん
で保持させつつ研磨ホイールを湾曲管の研削端部側外周
面の周囲で自転しつつ公転させ、研磨ホイールの公転と
一緒にバックアップローラを湾曲管の周囲で公転させる
ことにより、長さの長い湾曲管や大きく湾曲している湾
曲管の端部外周面の研削作業を安定した支持のもとで実
施することができる。研削対象物となる湾曲管は、研磨
ホイール及びバックアップローラの駆動手段に干渉する
ことがなく装置の上部空間を利用して容易に搬入・搬出
及び支持させることができ、湾曲管が回転しないため、
大きな動作空間を必要としない。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１の（Ａ）は本発明装置の主要
構成要素の位置関係を示す拡大平面図、（Ｂ）はその側
面図、図２の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明装置全体の概
略正面図、平面図、側面図を示している。
構成要素の位置関係を示す拡大平面図、（Ｂ）はその側
面図、図２の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明装置全体の概
略正面図、平面図、側面図を示している。
【０００８】本発明装置の主要構成要素は、図１の
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、湾曲管１の研削端部側
を下にして湾曲管１を縦に固定保持させるための保持手
段２と、湾曲管１の研削端部側外周面の周囲を自転しつ
つ公転する研磨ホイール３と、研磨ホイール３の公転と
一緒に湾曲管１の周囲を公転し、研磨ホイール３と対向
して湾曲管１を支持するバックアップローラ４とからな
る。図１の（Ｂ）において、５は位置決めストッパで、
エアシリンダ等の進退手段５ａにより進退可能とされて
いる。
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、湾曲管１の研削端部側
を下にして湾曲管１を縦に固定保持させるための保持手
段２と、湾曲管１の研削端部側外周面の周囲を自転しつ
つ公転する研磨ホイール３と、研磨ホイール３の公転と
一緒に湾曲管１の周囲を公転し、研磨ホイール３と対向
して湾曲管１を支持するバックアップローラ４とからな
る。図１の（Ｂ）において、５は位置決めストッパで、
エアシリンダ等の進退手段５ａにより進退可能とされて
いる。
【０００９】次に図２を参照して本発明装置全体の構成
を説明する。保持手段２は、装置本体６の上部に設けた
支持柱６ａに取付けられたエアシリンダ等の開閉動作手
段２ａと、この開閉動作手段２ａに取付けられて開閉動
作するクランプ爪２ｂとからなる。支持柱６ａにはワー
クガイド６ｂが高さ及び角度を調整可能に取付けられて
いる。
を説明する。保持手段２は、装置本体６の上部に設けた
支持柱６ａに取付けられたエアシリンダ等の開閉動作手
段２ａと、この開閉動作手段２ａに取付けられて開閉動
作するクランプ爪２ｂとからなる。支持柱６ａにはワー
クガイド６ｂが高さ及び角度を調整可能に取付けられて
いる。
【００１０】研磨ホイール３は、支持部材３ａに回転可
能に支持され、この支持部材３ａはターンテーブル７上
の直線ガイド部材８に水平方向へ摺動可能に支持されて
おり、エアシリンダ等の接近離隔手段８ａによって研磨
ホイール３を湾曲管１に接近離隔操作可能とされてい
る。研磨ホイール３の駆動用モータ３ｂがターンテーブ
ル７の下面に設置され、この駆動用モータ３ｂから伝動
手段３ｃを介して研磨ホイール３が回転（自転）駆動さ
れる。
能に支持され、この支持部材３ａはターンテーブル７上
の直線ガイド部材８に水平方向へ摺動可能に支持されて
おり、エアシリンダ等の接近離隔手段８ａによって研磨
ホイール３を湾曲管１に接近離隔操作可能とされてい
る。研磨ホイール３の駆動用モータ３ｂがターンテーブ
ル７の下面に設置され、この駆動用モータ３ｂから伝動
手段３ｃを介して研磨ホイール３が回転（自転）駆動さ
れる。
【００１１】バックアップローラ４は、研磨ホイール３
に対向して湾曲管１をバックアップ支持するもので、２
個使用され、湾曲管１の外周面を２点で支持する。この
バックアップローラ４は、支持部材４ａに回転自在に支
持され、この支持部材４ａは、ターンテーブル７上の直
線ガイド部材９に水平方向へ摺動可能に支持されてお
り、エアシリンダ等の押圧手段９ａによって湾曲管１に
接近離隔可能とされている。
に対向して湾曲管１をバックアップ支持するもので、２
個使用され、湾曲管１の外周面を２点で支持する。この
バックアップローラ４は、支持部材４ａに回転自在に支
持され、この支持部材４ａは、ターンテーブル７上の直
線ガイド部材９に水平方向へ摺動可能に支持されてお
り、エアシリンダ等の押圧手段９ａによって湾曲管１に
接近離隔可能とされている。
【００１２】ターンテーブル７は、円板状であって、そ
の中心部に固着した回転軸７ａを装置本体６上の支持筒
７ｂに回転可能に支持されており、回転軸７ａの下端に
は、装置本体６の下部に設置したターンテーブル駆動用
モータ７ｃにより旋回駆動可能とされている。なお、位
置決めストッパ５及びその進退手段５ａは、ターンテー
ブル７上に支持部材５ｂを介して支持されている。
の中心部に固着した回転軸７ａを装置本体６上の支持筒
７ｂに回転可能に支持されており、回転軸７ａの下端に
は、装置本体６の下部に設置したターンテーブル駆動用
モータ７ｃにより旋回駆動可能とされている。なお、位
置決めストッパ５及びその進退手段５ａは、ターンテー
ブル７上に支持部材５ｂを介して支持されている。
【００１３】ターンテーブル７の外周面一部には、ドッ
グ１０が取付けられ、これに対応してリミットスイッチ
１０ａが装置本体６上に設置され、これらによって、タ
ーンテーブル７の回転数を検出可能としている。ターン
テーブル７の回転数及び回転速度並びに研磨ホイール３
の回転速度は、装置本体６上の操作盤１１で設定変更可
能とされており、それぞれの設定値は、操作盤１１に表
示されている。また、保持手段２の保持・解放操作及び
スタート・ストップ操作等の操作スイッチ１２が操作盤
１１に近接して装置本体６上に設置されている。そし
て、操作スイッチ１２の保持・解放ボタンを操作する
と、開閉手段２ａにより、クランプ爪２ｂを開閉動作さ
せて湾曲管１を保持・解放し、また、スタートボタンを
押すと、湾曲管１が保持手段２で保持されていることを
条件として、研磨ホイール３が回転（自転）しつつ湾曲
管１に向けて接近し、これと同時にバックアップローラ
４も湾曲管１に向けて接近し、これらバックアップロー
ラ４と研磨ホイール３とで湾曲管１を挟持した状態とな
ると（この状態は、例えば、エアシリンダの押圧力等で
検出させる）、ターンテーブル７を操作盤１１に設定さ
れた回転速度、回転数（回数）で旋回動作させ、湾曲管
１の研削動作を自動的に行うような制御電気回路構成と
されている。ストップボタンを押すと、上記動作を停止
するように構成されている。
グ１０が取付けられ、これに対応してリミットスイッチ
１０ａが装置本体６上に設置され、これらによって、タ
ーンテーブル７の回転数を検出可能としている。ターン
テーブル７の回転数及び回転速度並びに研磨ホイール３
の回転速度は、装置本体６上の操作盤１１で設定変更可
能とされており、それぞれの設定値は、操作盤１１に表
示されている。また、保持手段２の保持・解放操作及び
スタート・ストップ操作等の操作スイッチ１２が操作盤
１１に近接して装置本体６上に設置されている。そし
て、操作スイッチ１２の保持・解放ボタンを操作する
と、開閉手段２ａにより、クランプ爪２ｂを開閉動作さ
せて湾曲管１を保持・解放し、また、スタートボタンを
押すと、湾曲管１が保持手段２で保持されていることを
条件として、研磨ホイール３が回転（自転）しつつ湾曲
管１に向けて接近し、これと同時にバックアップローラ
４も湾曲管１に向けて接近し、これらバックアップロー
ラ４と研磨ホイール３とで湾曲管１を挟持した状態とな
ると（この状態は、例えば、エアシリンダの押圧力等で
検出させる）、ターンテーブル７を操作盤１１に設定さ
れた回転速度、回転数（回数）で旋回動作させ、湾曲管
１の研削動作を自動的に行うような制御電気回路構成と
されている。ストップボタンを押すと、上記動作を停止
するように構成されている。
【００１４】本発明装置の構成は以上の通りであって、
次に全体の動作を説明する。先ず、研削対象物となる湾
曲管１を図２の（Ａ）及び図１の（Ｂ）に示すように、
セットする。このとき、研磨ホイール３及びバックアッ
プローラ４は離隔退避しており、かつ、保持手段２は解
放状態にある。そして、位置決めストッパ５が突出して
おり、この位置決めストッパ５の上に湾曲管１の下端が
載せられ、湾曲管１の上部がワークガイド６ｂに支持さ
れる。この状態で操作スイッチ１２の保持ボタンを押し
て保持手段２で湾曲管１を保持する。そして、操作盤１
１のツマミを操作して研磨ホイール３の回転速度、ター
ンテーブル７の回転数、回転速度を設定し、スタートボ
タンを押す。これにより、駆動用モータ３ｂが回転し、
かつ、研磨ホイール３の接近離隔手段８ａ及びバックア
ップローラ４の押圧手段９ａが動作して研磨ホイール３
及びバックアップローラ４が湾曲管１に向けて相互に接
近し、接触する。続いて、ターンテーブル駆動用モータ
７ｃが駆動され、ターンテーブル７が旋回を開始する。
これにより、研磨ホイール３は、湾曲管１の外周面に圧
接した状態で自転しながら設定回転数だけ公転し、湾曲
管１の端部外周面を全周に亘って研削する。湾曲管１の
端部外周面は、バックアップローラ４で支持された状態
で研磨ホイール３により研磨されるため、確実かつ均一
に研磨され、この研磨状態、研磨量は、ターンテーブル
７の回転数、回転速度、及び研磨ホイール３の回転速度
によって適宜に設定される。ターンテーブル７の回転数
はドック１０とリミットスイッチ１０ａによって計数さ
れ、設定回転数になると、研削動作を停止すべく、前記
モータ７ｃ、３ｂが停止され、研磨ホイール３及びバッ
クアップローラ４が湾曲管１から離隔退避せしめられ
る。そして、保持手段２の解放スイッチを押すことによ
り、湾曲管１の保持を解放し、湾曲管１を取り出して、
次の湾曲管１をセットし、前記動作を繰り返すことにな
る。
次に全体の動作を説明する。先ず、研削対象物となる湾
曲管１を図２の（Ａ）及び図１の（Ｂ）に示すように、
セットする。このとき、研磨ホイール３及びバックアッ
プローラ４は離隔退避しており、かつ、保持手段２は解
放状態にある。そして、位置決めストッパ５が突出して
おり、この位置決めストッパ５の上に湾曲管１の下端が
載せられ、湾曲管１の上部がワークガイド６ｂに支持さ
れる。この状態で操作スイッチ１２の保持ボタンを押し
て保持手段２で湾曲管１を保持する。そして、操作盤１
１のツマミを操作して研磨ホイール３の回転速度、ター
ンテーブル７の回転数、回転速度を設定し、スタートボ
タンを押す。これにより、駆動用モータ３ｂが回転し、
かつ、研磨ホイール３の接近離隔手段８ａ及びバックア
ップローラ４の押圧手段９ａが動作して研磨ホイール３
及びバックアップローラ４が湾曲管１に向けて相互に接
近し、接触する。続いて、ターンテーブル駆動用モータ
７ｃが駆動され、ターンテーブル７が旋回を開始する。
これにより、研磨ホイール３は、湾曲管１の外周面に圧
接した状態で自転しながら設定回転数だけ公転し、湾曲
管１の端部外周面を全周に亘って研削する。湾曲管１の
端部外周面は、バックアップローラ４で支持された状態
で研磨ホイール３により研磨されるため、確実かつ均一
に研磨され、この研磨状態、研磨量は、ターンテーブル
７の回転数、回転速度、及び研磨ホイール３の回転速度
によって適宜に設定される。ターンテーブル７の回転数
はドック１０とリミットスイッチ１０ａによって計数さ
れ、設定回転数になると、研削動作を停止すべく、前記
モータ７ｃ、３ｂが停止され、研磨ホイール３及びバッ
クアップローラ４が湾曲管１から離隔退避せしめられ
る。そして、保持手段２の解放スイッチを押すことによ
り、湾曲管１の保持を解放し、湾曲管１を取り出して、
次の湾曲管１をセットし、前記動作を繰り返すことにな
る。
【００１５】なお、研削対象物である湾曲管１の外径、
長さ等によって、保持手段２のクランプ爪２ｂを交換し
たり、ワークガイド６ｂの位置を変更調節したり、位置
決めストッパ５の位置を調整したり、研磨ホイール３の
交換、研磨ホイール３及びバックアップローラ４の位置
調整等が行なわれる。
長さ等によって、保持手段２のクランプ爪２ｂを交換し
たり、ワークガイド６ｂの位置を変更調節したり、位置
決めストッパ５の位置を調整したり、研磨ホイール３の
交換、研磨ホイール３及びバックアップローラ４の位置
調整等が行なわれる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、長さの長い湾曲管や大
きく湾曲している湾曲管の端部外周面の研削作業を安定
した支持のもとで実施することができる。研削対象物と
なる湾曲管は、研磨ホイール及びバックアップローラの
駆動手段に干渉することがなく装置の上部空間を利用し
て容易に搬入・搬出及び支持させることができ、湾曲管
が回転しないため、大きな動作空間を必要としないなど
の利点がある。
きく湾曲している湾曲管の端部外周面の研削作業を安定
した支持のもとで実施することができる。研削対象物と
なる湾曲管は、研磨ホイール及びバックアップローラの
駆動手段に干渉することがなく装置の上部空間を利用し
て容易に搬入・搬出及び支持させることができ、湾曲管
が回転しないため、大きな動作空間を必要としないなど
の利点がある。
【図１】（Ａ）は本発明装置の主要構成要素の位置関係
を示す拡大平面図、（Ｂ）はその側面図。
を示す拡大平面図、（Ｂ）はその側面図。
【図２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明装置全体の概略正
面図、平面図、側面図。
面図、平面図、側面図。
１ 湾曲管 ２ 保持手段 ３ 研磨ホイール ４ バックアップローラ ５ 位置決めストッパ ６ 装置本体 ７ ターンテーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 湾曲管の研削端部側を下にして湾曲管を
縦に固定保持させるための保持手段と、 湾曲管の研削端部側外周面の周囲を自転しつつ公転する
研磨ホイールと、 研磨ホイールの公転と一緒に湾曲管の周囲を公転し、研
磨ホイールと対向して湾曲管を支持するバックアップロ
ーラとを具備していることを特徴とする湾曲管の外周面
研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11170096A JPH09295254A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | 湾曲管の外周面研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11170096A JPH09295254A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | 湾曲管の外周面研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295254A true JPH09295254A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14567945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11170096A Pending JPH09295254A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | 湾曲管の外周面研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295254A (ja) |
Cited By (6)
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| CN114515991A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-20 | 徐州顺意车辆配件科技有限公司 | 一种用于汽车配件抛光加工用装置 |
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-
1996
- 1996-05-02 JP JP11170096A patent/JPH09295254A/ja active Pending
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