CN103506930A - 一种全自动弯管抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抛光机，特别是指90°弯管管件的内壁面进行抛光的抛光机。本发明采用如下技术：一种全自动弯管抛光机，其特征在于：包括有底盘、转盘、第一伺服电机、打磨抛光装置和装夹装置，其中转盘通过轴承转动设置在底盘上，第一伺服电机可带动转盘转动，所述装夹装置包括有转动杆、夹持机构和推拉机构，所述打磨抛光装置设置包括有支撑架、第二伺服电机、调心轴、调心轴承、抛光电机和抛光磨头组件，所述抛光电机固定设置在调心轴上，偏心轮转动可带动调心轴以调心轴承为支点做圆周运动。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的问题，提供一种可以对90°弯管管件进行抛光的全自动抛光机。

Description

一种全自动弯管抛光机
技术领域
本发明涉及一种抛光机，特别是指90°弯管管件的内壁面进行抛光的抛光机。
背景技术
现有技术中，还没有一种可以对90°弯管管件的内壁进行抛光的机械，所以目前对90°弯管管件的内壁抛光都是手工的，这样劳动力成本及技术要求非常高，且在抛光过程中产生的灰尘对人的健康非常不利。
另外，市场上的抛光机也是存在的，但是由于90°弯管管件自身结构的特点，所以其抛光比一般的物体的抛光要复杂，通常的抛光机经过改进也是不能实现的。
发明内容
本发明克服现有技术存在的问题，提供一种可以对90°弯管管件进行抛光的全自动抛光机。
实现上述目的，本发明采用如下技术：一种全自动弯管抛光机，其特征在于：包括有底盘、转盘、第一伺服电机、打磨抛光装置和装夹装置，其中转盘通过轴承转动设置在底盘上，第一伺服电机可带动转盘转动，所述转盘上至少设置有三组装夹装置，所述底盘上至少设置有两组打磨抛光装置，打磨抛光装置设置的数量比装夹装置少一组或相同，打磨抛光装置与装夹装置对应设置，所述装夹装置包括有转动杆、夹持机构和推拉机构，所述夹持机构设置在转动杆上，推拉机构带动夹持机构沿转动杆的轴心转动，所述打磨抛光装置设置包括有支撑架、第二伺服电机、调心轴、调心轴承、抛光电机和抛光磨头组件，其中第二伺服电机固定或活动安装在支撑架上，第二伺服电机的输出轴上与之同步转动的设置有偏心轮，调心轴的一端通过轴承偏心设置在偏心轮上，调心轴的另一端上设置抛光磨头组件，抛光磨头组件的磨头由抛光电机带动，调心轴的中部通过调心轴承架设在支撑架上，所述抛光电机固定设置在调心轴上，偏心轮转动可带动调心轴以调心轴承为支点做圆周运动。
通过采用上述方案，可以方便的对90°弯管管件的内壁进行自动抛光，另外，由于转盘上设置有多组装夹装置，对应的在底座上设置有比装夹装置少一组的打磨抛光装置，这样可以对90°弯管进行粗抛和精抛，使抛光效果更好，并且始终有一组装夹装置是没有对着打磨抛光装置的，这样该组装夹装置可以进行更换弯管，大大提高了工作效率，另外由于弯管是弯曲的，所以在抛光的时候需要磨头进行圆周运动，所以采用偏心设置调心轴和调心轴承的配合，然后在调心轴的端部设置抛光磨头组件，且调心轴的转动与抛光磨头组件的工作互相独立，每当调心轴转动一圈或几圈，抛光磨头组件在弯管内壁抛光完成一圈抛光工序，然后装夹装置的推拉机构把弯管在送进去一点，逐步在弯管内壁进行抛光。
本发明的进一步设置是：所述打磨抛光装置设置的数量比装夹装置少一组，每组打磨抛光装置工作完成后，转盘转动带动装夹装置可夹持弯管转动到下一组打磨抛光装置工作，最后一组打磨抛光装置工作完成的弯管可被装夹装置送到空位后更换弯管；所述装夹装置的夹持机构至少包括有两根竖杆和三块横板或横杆，其中一根竖杆与转动杆同轴一体设置或同轴固定设置，所述三块横板或横杆中的第一横板或横杆固定设置在竖杆的底端，第二和第三横板或横杆通过其两端套设在竖杆上，所述各横板或横杆的端部之间通过套设在竖杆上的弹簧构成抵触配合，三块横板或横杆与竖杆之间构成两个弯管的夹持区，所述竖杆的上端部固定设置有安装板，安装板上设置有第一气缸，第一气缸可对第三横板或横杆产生向下的推力，第三横板或横杆可通过弹簧对第二横板或横杆产生推力，所述推拉机构包括有第二气缸和弹簧，第二气缸一端设置在转盘上，另一端设置在夹持机构偏离转动杆轴心的位置，所述弹簧一端设置在转盘上，另一端设置在夹持机构偏离转动杆轴心的位置，弹簧的拉力与第二气缸的伸张力方向相反，第二气缸与弹簧的配合构成夹持机构绕转动杆轴心转动设置。
通过采用上述方案，是对装夹装置的进一步细化，其中夹持区设置有两个，这样可以一次性的夹持两个弯管，大大提高了工作效率，当然我们也可以以上述的方式设置三个和四个，在理论上结构是一致的，另外上述方案中通过一个气缸就可以实现对两个弯管的夹持，这样两个弯管的受力也是一样，所以非常具有实用性。
本发明的再进一步设置是：所述抛光磨头组件设置有两组，它们与两个弯管夹持区对应设置，所述两组抛光磨头组件都设置在调心轴上，所述抛光磨头组件包括有抛光头轴座、抛光头传动轴和磨头，其中抛光头轴座固定设置在调心轴上，抛光头传动轴通过轴承设置在抛光头轴座上，磨头设置在抛光头传动轴的一端，抛光头传动轴的另一端上设置有传动轮，传动轮与抛光电机之间通过皮带带动，所述装夹装置的第一和第二横板或横杆上可拆卸的设置有定位轴。
通过采用上述方案，是对打磨抛光装置中的抛光磨头组件进一步细化，这里特别要说明的是，由于弯管是弯曲的，在抛光过程中是有很大的难度的，并且还要保证两组抛光磨头组件的效果要一致，所以我们把两组磨头组件都设置同一调心轴上，另外抛光电机也为同一个。
本发明的最后设置是：所述打磨抛光装置的支撑架与底盘之间设置有横向和纵向导轨，打磨抛光装置的支撑架可在横向或纵向导轨上移动，所述支撑架上设置有可对第二伺服电机进行升降调节的升降气缸，所述第二伺服电机通过滑块活动安装在支撑架上，升降气缸的伸缩端设置在滑块，升降气缸工作可带动第二伺服电机在支撑架上滑移从而实现调心轴的位置摆动。
通过采用上述方案，可以对调心轴进行位置调整，因为在抛光的时候调心轴始终是倾斜的，这样不方便弯管分离磨头，所以可以通过升降气缸对调心轴进行位置调整，从而方便弯管脱离磨头。
附图说明
    图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的剖视结构示意图；
图3为本发明实施例的装夹装置结构示意图；
图4为本发明实施例的装夹装置俯视结构示意图；
图5为本发明实施例的打磨抛光装置结构示意图；
图6为本发明实施例的打磨抛光装置左视结构示意图。
具体实施例
如图1—图6所示，一种全自动弯管抛光机，包括有底盘1、转盘2、第一伺服电机3、打磨抛光装置4和装夹装置5，其中转盘2通过轴承转动设置在底盘1上，第一伺服电机3可带动转盘2转动，所述转盘2上至少设置有三组装夹装置5，所述底盘1上设置有打磨抛光装置4，在本实施例中，打磨抛光装置4设置的数量比装夹装置5少一组，打磨抛光装置4与装夹装置5对应设置，每组打磨抛光装置4工作完成后，转盘转动2带动装夹装置5可夹持弯管转动到下一组打磨抛光装置4工作，最后一组打磨抛光装置4工作完成的弯管可被装夹装置5送到空位后更换弯管，当然我们也可以把打磨抛光装置4与装夹装置5设置一样多，在工作时选择一组打磨抛光装置4不工作或移开即可，所述装夹装置5包括有转动杆51、夹持机构52和推拉机构53，所述夹持机构52设置在转动杆51上，推拉机构53带动夹持机构53沿转动杆51的轴心转动，所述打磨抛光装置4设置包括有支撑架41、第二伺服电机42、调心轴43、调心轴承44、抛光电机45和抛光磨头组件46，其中第二伺服电机42固定或活动安装在支撑架41上，第二伺服电机42的输出轴上与之同步转动的设置有偏心轮421，调心轴43的一端通过轴承偏心设置在偏心轮421上，调心轴43的另一端上设置抛光磨头组件46，抛光磨头组件46的磨头461由抛光电机45带动，调心轴43的中部通过调心轴承44架设在支撑架41上，所述抛光电机45固定设置在调心轴43上，偏心轮421转动可带动调心轴43以调心轴承44为支点做圆周运动，通过采用上述方案，可以方便的对弯管管件的内壁进行自动抛光，另外，由于转盘2上设置有多组装夹装置5，对应的在底座1上设置有比装夹装置5少一组的打磨抛光装置4，这样可以对弯管进行粗抛和精抛，使抛光效果更好，并且始终有一组装夹装置5是没有对着打磨抛光装置4的，这样该组装夹装置5可以进行更换弯管，大大提高了工作效率，另外由于弯管是弯曲的，所以在抛光的时候需要磨头461进行圆周运动，所以采用偏心设置调心轴43和调心轴承44的配合，然后在调心轴43的端部设置抛光磨头组件46，且调心轴43的转动与抛光磨头组件46的工作互相独立，每当调心轴43转动一圈或几圈，抛光磨头组件46在弯管内壁抛光完成一圈抛光工作，然后装夹装置5的推拉机构53把弯管在送进去一点，逐步在弯管内壁进行抛光。
在本发明实施例中，所述装夹装置5的夹持机构52至少包括有两根竖杆521和三块横板或横杆522，其中一根竖杆521与转动杆51同轴一体设置或同轴固定设置，所述三块横板或横杆522中的第一横板或横杆522固定设置在两根竖杆521的底端，第二和第三横板或横杆522通过其两端套设在竖杆521上，所述各横板或横杆522的端部之间通过套设在竖杆521上的弹簧523构成抵触配合，三块横板或横杆522与竖杆521之间构成两个弯管的夹持区524，所述竖杆521的上端部设置有安装板525，安装板525上设置有第一气缸526，第一气缸526可对第三横板或横杆522产生向下的推力，第三横板或横杆522可通过弹簧523对第二横板或横杆522产生推力，所述推拉机构53包括有第二气缸531和弹簧532，第二气缸531一端设置在转盘2上，另一端设置在夹持机构52偏离转动杆51轴心的位置，所述弹簧532一端设置在转盘2上，另一端设置在夹持机构52偏离转动杆51轴心的位置，弹簧532的拉力与第二气缸531的伸张力方向相反，第二气缸531与弹簧532的配合构成夹持机构51绕转动杆51轴心转动设置，通过采用上述方案，是对装夹装置5的进一步细化，其中夹持区524设置有两个，这样可以一次性的夹持两个弯管，大大提高了工作效率，当然我们也可以以上述的方式设置三个和四个，在理论上结构是一致的，另外上述方案中通过一个气缸就可以实现对两个弯管的夹持，这样两个弯管的受力也是一样，所以非常具有实用性。在本实施例中，为了更好的夹持弯管，所述装夹装置5的第一和第二横板或横杆522上可拆卸的设置有定位轴5221。
在本发明实施例中，所述抛光磨头组件46设置有两组，它们与两个弯管夹持区524对应设置，所述两组抛光磨头组件46都设置在调心轴43上，所述抛光磨头组件46包括有抛光头轴座462、抛光头传动轴463和磨头461，其中抛光头轴座462固定设置在调心轴43上，抛光头传动轴463通过轴承设置在抛光头轴座462上，磨头461设置在抛光头传动轴463的一端，抛光头传动轴463的另一端上设置有传动轮464，传动轮464与抛光电机45之间通过皮带带动，通过采用上述方案，是对打磨抛光装置4中的抛光磨头组件46进一步细化，这里特别要说明的是，由于弯管是弯曲的，在抛光过程中是有很大的难度的，并且还要保证两组抛光磨头组件46的效果要一致，所以我们把两组磨头组件46都设置同一调心轴43上，另外抛光电机45也为同一个。
在本发明实施例中，所述打磨抛光装置4的支撑架41与底盘1之间设置有横向和纵向导轨48，打磨抛光装置4的支撑架41可在横向或纵向导轨48上移动，所述支撑架41上设置有可对第二伺服电机42进行升降调节的升降气缸47，所述第二伺服电机42通过滑块422活动安装在支撑架41上，升降气缸47的伸缩端设置在滑块422上，升降气缸47工作可带动第二伺服电机42在支撑架41上滑移从而实现调心轴43的位置摆动，通过采用上述方案，可以对调心轴43进行位置调整，因为在抛光的时候调心轴43始终是倾斜的，这样不方便弯管分离磨头，所以可以通过升降气缸47对调心轴43进行位置调整，从而方便弯管脱离磨头461。
本发明所揭示，乃较佳实施例的一种，举凡局部的变更或是修饰而源于本发明的技术思想而为熟习该技术的人所易于推知者，俱不脱本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种全自动弯管抛光机，其特征在于：包括有底盘、转盘、第一伺服电机、打磨抛光装置和装夹装置，其中转盘通过轴承转动设置在底盘上，第一伺服电机可带动转盘转动，所述转盘上至少设置有三组装夹装置，所述底盘上至少设置有两组打磨抛光装置，打磨抛光装置设置的数量比装夹装置少一组或相同，打磨抛光装置与装夹装置对应设置，所述装夹装置包括有转动杆、夹持机构和推拉机构，所述夹持机构设置在转动杆上，推拉机构带动夹持机构沿转动杆的轴心转动，所述打磨抛光装置设置包括有支撑架、第二伺服电机、调心轴、调心轴承、抛光电机和抛光磨头组件，其中第二伺服电机固定或活动安装在支撑架上，第二伺服电机的输出轴上与之同步转动的设置有偏心轮，调心轴的一端通过轴承偏心设置在偏心轮上，调心轴的另一端上设置抛光磨头组件，抛光磨头组件的磨头由抛光电机带动，调心轴的中部通过调心轴承架设在支撑架上，所述抛光电机固定设置在调心轴上，偏心轮转动可带动调心轴以调心轴承为支点做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的全自动弯管抛光机，其特征在于：所述打磨抛光装置设置的数量比装夹装置少一组，每组打磨抛光装置工作完成后，转盘转动带动装夹装置可夹持弯管转动到下一组打磨抛光装置工作，最后一组打磨抛光装置工作完成的弯管可被装夹装置送到空位后更换弯管。
3.根据权利要求1或2所述的全自动弯管抛光机，其特征在于：所述装夹装置的夹持机构至少包括有两根竖杆和三块横板或横杆，其中一根竖杆与转动杆同轴一体设置或同轴固定设置，所述三块横板或横杆中的第一横板或横杆固定设置在竖杆的底端，第二和第三横板或横杆通过其两端套设在竖杆上，所述各横板或横杆的端部之间通过套设在竖杆上的弹簧构成抵触配合，三块横板或横杆与竖杆之间构成两个弯管的夹持区，所述竖杆的上端部固定设置有安装板，安装板上设置有第一气缸，第一气缸可对第三横板或横杆产生向下的推力，第三横板或横杆可通过弹簧对第二横板或横杆产生推力，所述推拉机构包括有第二气缸和弹簧，第二气缸一端设置在转盘上，另一端设置在夹持机构偏离转动杆轴心的位置，所述弹簧一端设置在转盘上，另一端设置在夹持机构偏离转动杆轴心的位置，弹簧的拉力与第二气缸的伸张力方向相反，第二气缸与弹簧的配合构成夹持机构绕转动杆轴心转动设置。
4.根据权利要求1所述的全自动弯管抛光机，其特征在于：所述抛光磨头组件设置有两组，它们与两个弯管夹持区对应设置，所述两组抛光磨头组件都设置在调心轴上，所述抛光磨头组件包括有抛光头轴座、抛光头传动轴和磨头，其中抛光头轴座固定设置在调心轴上，抛光头传动轴通过轴承设置在抛光头轴座上，磨头设置在抛光头传动轴的一端，抛光头传动轴的另一端上设置有传动轮，传动轮与抛光电机之间通过皮带带动，所述装夹装置的第一和第二横板或横杆上可拆卸的设置有定位轴。
5.根据权利要求3所述的全自动弯管抛光机，其特征在于：所述抛光磨头组件设置有两组，它们与两个弯管夹持区对应设置，所述两组抛光磨头组件都设置在调心轴上，所述抛光磨头组件包括有抛光头轴座、抛光头传动轴和磨头，其中抛光头轴座固定设置在调心轴上，抛光头传动轴通过轴承设置在抛光头轴座上，磨头设置在抛光头传动轴的一端，抛光头传动轴的另一端上设置有传动轮，传动轮与抛光电机之间通过皮带带动，所述装夹装置的第一和第二横板或横杆上可拆卸的设置有定位轴。
6.根据权利要求4所述的全自动弯管抛光机，其特征在于：所述打磨抛光装置的支撑架与底盘之间设置有横向和纵向导轨，打磨抛光装置的支撑架可在横向或纵向导轨上移动，所述支撑架上设置有可对第二伺服电机进行升降调节的升降气缸，所述第二伺服电机通过滑块活动安装在支撑架上，升降气缸的伸缩端设置在滑块，升降气缸工作可带动第二伺服电机在支撑架上滑移从而实现调心轴的位置摆动。
7.根据权利要求5所述的全自动弯管抛光机，其特征在于：所述打磨抛光装置的支撑架与底盘之间设置有横向和纵向导轨，打磨抛光装置的支撑架可在横向或纵向导轨上移动，所述支撑架上设置有可对第二伺服电机进行升降调节的升降气缸，所述第二伺服电机通过滑块活动安装在支撑架上，升降气缸的伸缩端设置在滑块，升降气缸工作可带动第二伺服电机在支撑架上滑移从而实现调心轴的位置摆动。
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