JPS61214902A - 容器底加工方法およびこれを実施するための装置 - Google Patents
容器底加工方法およびこれを実施するための装置Info
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- JPS61214902A JPS61214902A JP61055170A JP5517086A JPS61214902A JP S61214902 A JPS61214902 A JP S61214902A JP 61055170 A JP61055170 A JP 61055170A JP 5517086 A JP5517086 A JP 5517086A JP S61214902 A JPS61214902 A JP S61214902A
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- B23Q9/02—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus for securing machines or apparatus to workpieces, or other parts, of particular shape, e.g. to beams of particular cross-section
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、円筒形の反応容器の製造の定めに雪片と溶
接継目に工って連結する準備として、周縁付きのま几は
わん曲し九存器底の縁を力ｎ工する方法と％Ｃの方法′
１に：実施する友めの装置とに関する。
接継目に工って連結する準備として、周縁付きのま几は
わん曲し九存器底の縁を力ｎ工する方法と％Ｃの方法′
１に：実施する友めの装置とに関する。
直径がｂｏｏから１，２００−で壁厚が／２−までの大
きさの容器底の縁の加工に、従来、手で案内される機械
によって達成された。
きさの容器底の縁の加工に、従来、手で案内される機械
によって達成された。
この発明の基本的な目的は、容器底の縁への加工をもっ
ばら自動的に達成する九めの方法と、この方法を実施す
るｆｃＫ）の装置とを開発することにろる。
ばら自動的に達成する九めの方法と、この方法を実施す
るｆｃＫ）の装置とを開発することにろる。
この目的の達成の几め、この発明にＬる装置に、上向き
に開いて位置する容器底の中で、輸送できる装置が、容
器底の軸線に対して同軸線になる工すに１１整され、前
記装置の回転腕に配置される加工装置が、複写装置お工
び追跡装置と関連して。
に開いて位置する容器底の中で、輸送できる装置が、容
器底の軸線に対して同軸線になる工すに１１整され、前
記装置の回転腕に配置される加工装置が、複写装置お工
び追跡装置と関連して。
容器底の＠線のまわりで同じ形状の回転運動【する際に
、容器底の縁を加エレ、その際に回転腕の名回転の際に
、複写装置と結合され７’ｃ７ＪＯ工装置が、容器底の
軸線に対する方向で追跡装置に対して相対的にも、容器
底の軸線に平行にも、推進運動を、容器底の縁の方向で
達成し、７ＪＯ工装置と結合された複写装置が、容器底
の縁の幾例学的形状に刈応して、追跡されることｔ％徴
とし、ま友この発明による方＠ｒｃ、四脚架台に配置さ
れる位置決め装置に、描円果合体が装着され、四囲架台
が、電磁石またに吸盤状固層装置で旋回可能に取付けら
れ高盲を手動で調節できる支持足’ｌ各脚に有し、位置
決め装置が、−２つの偏心輪ま九に偏心円盤からなり、
これが、互にま几共に回転でき架台の頭部に締付できる
工うに配置され、描円装置が、変形された回転腕を有し
、これに、複写定規を備えかつ加工装置と結合された複
写装置と、走査装置を装備する追跡装置とが、調節可能
かつ運動可能に配置されることを特徴とする。
、容器底の縁を加エレ、その際に回転腕の名回転の際に
、複写装置と結合され７’ｃ７ＪＯ工装置が、容器底の
軸線に対する方向で追跡装置に対して相対的にも、容器
底の軸線に平行にも、推進運動を、容器底の縁の方向で
達成し、７ＪＯ工装置と結合された複写装置が、容器底
の縁の幾例学的形状に刈応して、追跡されることｔ％徴
とし、ま友この発明による方＠ｒｃ、四脚架台に配置さ
れる位置決め装置に、描円果合体が装着され、四囲架台
が、電磁石またに吸盤状固層装置で旋回可能に取付けら
れ高盲を手動で調節できる支持足’ｌ各脚に有し、位置
決め装置が、−２つの偏心輪ま九に偏心円盤からなり、
これが、互にま几共に回転でき架台の頭部に締付できる
工うに配置され、描円装置が、変形された回転腕を有し
、これに、複写定規を備えかつ加工装置と結合された複
写装置と、走査装置を装備する追跡装置とが、調節可能
かつ運動可能に配置されることを特徴とする。
望ましくは、加工装置が突切り装置である。
以下、図ＩＩを参照しながら、この発明の実施例につめ
て説明する。
て説明する。
容器底の緑ｆｃ７７Ｉｌｒ工するｔめの輸送できる装置
ｌに。
ｌに。
組になつ九内部で引締められる描円組立体！（人ｂ−ｋ
ｒｅｉｓａｇｇｒｅｇａすＪｒｆ備え、これは、位置決
め装置≠を介して、四囲架台／に取付けられる。
ｒｅｉｓａｇｇｒｅｇａすＪｒｆ備え、これは、位置決
め装置≠を介して、四囲架台／に取付けられる。
四囲架台ｌは、その各脚に、支持部を有し、これに１脚
に連結される関節、関節の中を導かれるねじ＠３、お工
びねじ軸に連結される支持部分コからなる。
に連結される関節、関節の中を導かれるねじ＠３、お工
びねじ軸に連結される支持部分コからなる。
支持部分２は、電磁石であるか、或いは、容器底がオー
ステナイト材料まｔは非鉄材料からなる場合には、吸盤
状の保持具である。この保持具に。
ステナイト材料まｔは非鉄材料からなる場合には、吸盤
状の保持具である。この保持具に。
図示なしのホース系を介して、真空装置に連結される。
位置決め装置４４は、四囲架台ｌに対して互にρ為つ共
通に回転でき、締付けできるエリに配置され友、λつの
偏心輪まｋに偏心円盤からなる。
通に回転でき、締付けできるエリに配置され友、λつの
偏心輪まｋに偏心円盤からなる。
最上方の偏心輪にｒｚ、 ｎｓで引締められる描円組立
体ｊが設置され、これの駆動に、電気的、液圧的または
空圧的に達成できる。液圧的または空圧的な駆動方式の
場合には１円軌道速度おＬびトルクが１手動ま友に電動
の升に１って調節され。
体ｊが設置され、これの駆動に、電気的、液圧的または
空圧的に達成できる。液圧的または空圧的な駆動方式の
場合には１円軌道速度おＬびトルクが１手動ま友に電動
の升に１って調節され。
電気的な駆動の場合には、速度が周ｉｉｉ！Ｌ変換器（
Ｊ−１００Ｈｚ）によって調節され、トルクが電流制限
器に工って調節される。
Ｊ−１００Ｈｚ）によって調節され、トルクが電流制限
器に工って調節される。
組になつｆｃｃ内部で引締められる）描円組立体は、ｖ
ｃの特別の構成に対する基礎である。すなわち。
ｃの特別の構成に対する基礎である。すなわち。
ｔ 装置に、引締められることなく、Ｂ＆電気的ま７ｔ
［低圧にＬって保持される四囲架台に二って設置される
。
［低圧にＬって保持される四囲架台に二って設置される
。
ユ 引締足に対する供給通路（永久磁石を使用しない場
合の磁石に対する電気の通路、１九に低圧の通路が、装
置全体の中央を導かれる開口を通らなければならない）
。
合の磁石に対する電気の通路、１九に低圧の通路が、装
置全体の中央を導かれる開口を通らなければならない）
。
この発明の描円ｉ４１１ｆｆｉ立体ｊに、変型された回
転腕６ｔ−有し、これは、突切り装置ｉｏと結合されＳ
檻の複写定規を装着できる複写装置を支持し、追跡装置
７を備える。追跡装置７は、走査装置ｔを装着する。種
種の突切りバイトを装着できる突切り装置１０の代りに
、工作物ｔ−加工する九めの、複写装置りに適合する別
の考えられる工具、例えば研削工具を使用することもで
きる。
転腕６ｔ−有し、これは、突切り装置ｉｏと結合されＳ
檻の複写定規を装着できる複写装置を支持し、追跡装置
７を備える。追跡装置７は、走査装置ｔを装着する。種
種の突切りバイトを装着できる突切り装置１０の代りに
、工作物ｔ−加工する九めの、複写装置りに適合する別
の考えられる工具、例えば研削工具を使用することもで
きる。
回転腕６の回転運動１／の際に１種種の運動過程が、回
転腕に存する装置に関して、同時に経過する。それで、
回転腕の中に存するねじ軸が、回転に工って％部分回転
／２ｋｌａ待し、これによれば、突切り装置ｉｏに結合
された複写装置りに、複写定規の輪郭および容器底の緑
の方向の押付ばねに対応して、追跡装置に対して容器底
の軸線に向う方向にも、容器底の軸線に平行にも、推進
運動／Ｊ、／≠を達成できる。
転腕に存する装置に関して、同時に経過する。それで、
回転腕の中に存するねじ軸が、回転に工って％部分回転
／２ｋｌａ待し、これによれば、突切り装置ｉｏに結合
された複写装置りに、複写定規の輪郭および容器底の緑
の方向の押付ばねに対応して、追跡装置に対して容器底
の軸線に向う方向にも、容器底の軸線に平行にも、推進
運動／Ｊ、／≠を達成できる。
この実施例では押付ローラとして実施された追跡装置７
の走査装置ｌｖｃ工って１回転腕の回ＷＩｉｘ／ ／の
際に、工作物の幾何学的形状が捕捉され、突切り装置ｌ
Ｑを備える複写装置りに、運動／ｒｖｃ工って追跡する
。この際に、ねじ軸の位置は、追跡装置および複写装置
の距離を互に不変にとどめる。
の走査装置ｌｖｃ工って１回転腕の回ＷＩｉｘ／ ／の
際に、工作物の幾何学的形状が捕捉され、突切り装置ｌ
Ｑを備える複写装置りに、運動／ｒｖｃ工って追跡する
。この際に、ねじ軸の位置は、追跡装置および複写装置
の距離を互に不変にとどめる。
容器底の加工の九めに、輸送できる装置は、その装着の
以前に最初に準備されなければならない。
以前に最初に準備されなければならない。
この準備には、対応する容器底の直径に対する支持足の
調節、支持足のための磁石装置まｆＩ−に固着装置の選
択、追跡装置お工び複写装置の最初の調節、および最上
方の位置におヴる描円組立体の軸線方向推進の調節が包
含される。
調節、支持足のための磁石装置まｆＩ−に固着装置の選
択、追跡装置お工び複写装置の最初の調節、および最上
方の位置におヴる描円組立体の軸線方向推進の調節が包
含される。
このように準備された装置に、次いで、持上装置によっ
て、上向きに開いて位置する容器底の上に持上げられる
。容器底に対する装置の整列は。
て、上向きに開いて位置する容器底の上に持上げられる
。容器底に対する装置の整列は。
最初に、目で見て支持足と容器底の縁との間の距離の見
積おＬび比較に工って達成される０次いで装置に、永久
磁石、電磁石ま几は吸盤状固層装置の九めの真空装置の
作動に工って、容器底に固定される。
積おＬび比較に工って達成される０次いで装置に、永久
磁石、電磁石ま几は吸盤状固層装置の九めの真空装置の
作動に工って、容器底に固定される。
多くの場所で回転腕と容器底の縁との間の距離を確認す
ることに１って、装置は、架台の参つの脚における支持
足のねじ軸に１って、装置が容器底に対して軸線平行に
整列される工うに、高さに関して手動で調節される。前
述し九ように、距離測定の几めに回転腕を調０節する際
に、装置と容器底の゛両平行軸線の間に存する距離が同
時に確認される。軸線の距離が与えられると１両偏心輪
ま几は偏心円盤が、互にかつ装置に関して、程度お工び
方向について１両軸線がほぼ一致するまで回転させられ
る。この補正ハ、！装置全体の新しい調整なしに行なわ
れる。さらに、僅かな偏りが、追跡装置によっても補償
できる。
ることに１って、装置は、架台の参つの脚における支持
足のねじ軸に１って、装置が容器底に対して軸線平行に
整列される工うに、高さに関して手動で調節される。前
述し九ように、距離測定の几めに回転腕を調０節する際
に、装置と容器底の゛両平行軸線の間に存する距離が同
時に確認される。軸線の距離が与えられると１両偏心輪
ま几は偏心円盤が、互にかつ装置に関して、程度お工び
方向について１両軸線がほぼ一致するまで回転させられ
る。この補正ハ、！装置全体の新しい調整なしに行なわ
れる。さらに、僅かな偏りが、追跡装置によっても補償
できる。
追跡装置および複写装置は、互に一足の位置を有する。
回転腕の中に存する手動で操作できるねじ軸を回転させ
、追跡装置における緩められている締付装【Ｌ同時に工
具によってま友は手によって固く保持することに工って
、走査装置に１回転腕が運動する際に装置全体が同時に
軸線方向に調整される際に工作物の内側に十分なばね力
で不変に接触する工すに、調整される。この見出された
位置において、追跡装置に、締付装置の鎖錠にＬつてね
じに固定される０次いでねじ軸が作動されると、追跡装
置と複写装置の間Ω距離が変化する。
、追跡装置における緩められている締付装【Ｌ同時に工
具によってま友は手によって固く保持することに工って
、走査装置に１回転腕が運動する際に装置全体が同時に
軸線方向に調整される際に工作物の内側に十分なばね力
で不変に接触する工すに、調整される。この見出された
位置において、追跡装置に、締付装置の鎖錠にＬつてね
じに固定される０次いでねじ軸が作動されると、追跡装
置と複写装置の間Ω距離が変化する。
次いで、複写装置に、必要な加工工具が取付けられ、こ
れが、その位置に動かされる。すなわち、加工過程の出
発点に動かされる。この位置において、複写定規が、対
応する加工幾何学的形状で固定される。
れが、その位置に動かされる。すなわち、加工過程の出
発点に動かされる。この位置において、複写定規が、対
応する加工幾何学的形状で固定される。
複写装置の半径方向推進の九め、回転腕の中のねじ軸を
作動することに工って、加工工具は、最大の加工直径の
甲に導かれる。半径方向推進に。
作動することに工って、加工工具は、最大の加工直径の
甲に導かれる。半径方向推進に。
自動的に達成され、ねじ軸の回転当り０．Ｊ閣である。
描円組立体に存する軸線方向推進車輪に１って切削深さ
は、予め選択される。
は、予め選択される。
加工工具は、その回転運動において％走査装置を介して
工作物幾何学的形状に従い、水平運動において、複写定
規の輪郭に従うが、回転腕におけるねじ軸の回転に工っ
て、追跡装置の方へま九これから遠ざかるように動く。
工作物幾何学的形状に従い、水平運動において、複写定
規の輪郭に従うが、回転腕におけるねじ軸の回転に工っ
て、追跡装置の方へま九これから遠ざかるように動く。
切削容積が大きい場合、それで対応して材料の厚さが大
きい場合には、加工過程が、場合に工っては何回も繰返
され、戻しに、その都度１手によって達成される。
きい場合には、加工過程が、場合に工っては何回も繰返
され、戻しに、その都度１手によって達成される。
装置の回転数ｒＬ１加工直径に従って、ｌＩ整される。
加工鋼Ｈ８８が使用される場合には、切削速匿は１−
／ ２ ｍ ７分である。従って、容器底が直径／ｊ、
２００鱈の場合に、＠転ｌ！Ｕは、（切削速度／２ｍ１
分） （切削速度１ｍ１分） である。硬金属切削板が使用される場合には、最適の切
削速度は、１０と１２０ｍ１分の間であ九これらは、毎
分当りの装置の回＠１ｊ１２−２お工び３λにそれぞれ
対厄する。
／ ２ ｍ ７分である。従って、容器底が直径／ｊ、
２００鱈の場合に、＠転ｌ！Ｕは、（切削速度／２ｍ１
分） （切削速度１ｍ１分） である。硬金属切削板が使用される場合には、最適の切
削速度は、１０と１２０ｍ１分の間であ九これらは、毎
分当りの装置の回＠１ｊ１２−２お工び３λにそれぞれ
対厄する。
第１図は、輸送できる装置の全体を示す図である。第２
図は、ｆａ種の運動過程と関連させた変型された回転腕
に関する、第１図の装置の部分図である。 図面において、ｌは四脚果台、４Ａに位置決め装置、ｊ
に描円組立体、６は回転腕、７に追跡装置、ｒは走査装
置、りに複写装置、１０は突切り装置を示す。 Ｆｉｇ、Ｉ Ｆｉｇ、２
図は、ｆａ種の運動過程と関連させた変型された回転腕
に関する、第１図の装置の部分図である。 図面において、ｌは四脚果台、４Ａに位置決め装置、ｊ
に描円組立体、６は回転腕、７に追跡装置、ｒは走査装
置、りに複写装置、１０は突切り装置を示す。 Ｆｉｇ、Ｉ Ｆｉｇ、２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、円筒形の反応容器の製造のために管片と溶接継目に
よつて連結する準備として、周縁付きのまたはわん曲し
た容器底の縁を加工する方法において、上向きに開いて
位置する容器底の中で、輸送できる装置が、容器底の軸
線に対して同軸線になるように調整され、前記装置の回
転腕に配置される加工装置が、複写装置および追跡装置
と関連して、容器底の軸線のまわりで同じ形状の回転運
動をする際に、容器底の縁を加工し、その際に回転腕の
各回転の際に、複写装置と結合された加工装置が、容器
底の軸線に対する方向で追跡装置に対して相対的にも、
容器底の軸線に平行にも、推進運動を、容器底の縁の方
向で達成し、加工装置と結合された複写装置が、容器底
の縁の幾何学的形状に対応して、追跡されることを特徴
とする容器底加工方法。 ２、加工装置が突切り装置である、特許請求の範囲第１
項に記載の方法。 ３、円筒形の反応容器の製造のために管片と溶接継目に
よつて連結する準備として、周縁付きのまたはわん曲し
た容器底の縁を加工する方法、を実施するための装置に
おいて、四脚架台に配置される位置決め装置に、描円集
合体が装置され、四脚架台が、電磁石または吸盤状固着
装置で旋回可能に取付けられ高さを手動で調節できる支
持足を、各脚に有し、位置決め装置が、２つの偏心輪ま
たは偏心円盤からなり、これが、互にまた共に回転でき
架台の頭部に締付できるように配置され、描円装置が、
変形された回転腕を有し、これに、複写定規を備えかつ
加工装置と結合された複写装置と、走査装置を装備する
追跡装置とが、調節可能かつ運動可能に配置されること
を特徴とする、容器底加工方法を実施するための装置。 ４、加工装置が突切り装置である、特許請求の範囲第３
項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3509151.7 | 1985-03-14 | ||
| DE19853509151 DE3509151A1 (de) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung von kloepperboden |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214902A true JPS61214902A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=6265194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61055170A Pending JPS61214902A (ja) | 1985-03-14 | 1986-03-14 | 容器底加工方法およびこれを実施するための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4764063A (ja) |
| EP (1) | EP0194485A3 (ja) |
| JP (1) | JPS61214902A (ja) |
| DE (1) | DE3509151A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5261150A (en) * | 1991-01-10 | 1993-11-16 | John Grube | Automated hazardous waste accessing apparatus |
| US9085060B2 (en) * | 2012-12-21 | 2015-07-21 | General Electric Company | Turbine servicing device |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD64779A (ja) * | ||||
| DE58984C (de) * | TH. HEESCH in Kiel, Reventlou-Allee 3 | Verfahren, die Kanten von beliebig gestalteten Blechböden und dergl. abzuhobeln | ||
| FR504487A (fr) * | 1918-05-31 | 1920-07-06 | Davis Bournonville Co | Machine à découper au chalumeau |
| US2622457A (en) * | 1951-11-06 | 1952-12-23 | Antonio Cano | Portable magnetic-base drill |
| DE1757906U (de) * | 1957-04-30 | 1957-12-12 | Reinhard Klinkhardt K G | Schneidegeraet fuer die schweisskante geboerdelter boeden. |
| US3158065A (en) * | 1960-12-12 | 1964-11-24 | Zd Y V I Plzen | Swivelling base lathe |
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