JPS5855188A - 自動レ−ザシ−ム溶接装置 - Google Patents
自動レ−ザシ−ム溶接装置Info
- Publication number
- JPS5855188A JPS5855188A JP56152203A JP15220381A JPS5855188A JP S5855188 A JPS5855188 A JP S5855188A JP 56152203 A JP56152203 A JP 56152203A JP 15220381 A JP15220381 A JP 15220381A JP S5855188 A JPS5855188 A JP S5855188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- rod
- holder
- seam welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0823—Devices involving rotation of the workpiece
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は重ね合わ、せ次２枚の円板の如きワークのシー
ム部をレーザ光により溶接する自動レーザシーム溶接装
置に関するものである。
ム部をレーザ光により溶接する自動レーザシーム溶接装
置に関するものである。
従来は手作業によりレーザ光をワークのシーム部に当っ
て溶接作業を行っていたため、レーザ光の焦点合せに多
大な時間がかかり、がっ、位置合せ精度が低く、溶接が
不均一に行われる問題があった。
て溶接作業を行っていたため、レーザ光の焦点合せに多
大な時間がかかり、がっ、位置合せ精度が低く、溶接が
不均一に行われる問題があった。
そのゆえ１本発明の目的は、ワークのシーム部とレーザ
光の位置合せを自動的に行い得、かつ。
光の位置合せを自動的に行い得、かつ。
溶接作業も自動的に行い得る自動レーザシーム溶接装置
を提供することにある。
を提供することにある。
本発明装置の特徴とするところは往復動および回転動が
可能なホルダーにワークが固定され、該ホルダーの往復
動によりワークの溶接個所がレーザ光の焦点に一致する
ようにワークが移動され、上記ホルダーの回転動によシ
ワークが回転されてレーザ光によシ−ム溶接部ることに
ある。
可能なホルダーにワークが固定され、該ホルダーの往復
動によりワークの溶接個所がレーザ光の焦点に一致する
ようにワークが移動され、上記ホルダーの回転動によシ
ワークが回転されてレーザ光によシ−ム溶接部ることに
ある。
以下、図面に示す実施例により、本発明装置を説明する
。
。
第１図において、ワーク１はワーク支持台２の上面に載
置され、ワーク支持台２はターンテーブル３０穴部４に
挿入されている。ワーク支持台２の下面には底部が円錐
形の凹部５が設けられている。ターンテーブル３の架台
６には棒状体７の軸受８が固定されている。棒状体７の
外周は歯車を１輪 構成するよう凹凸が設けられ、先廟部は凹部５の円錐形
に一致する円錐形となっている。棒状体７の外周凹凸部
に葆合する歯車９がモーター１０に）より回転されると
、棒状体７は回転動する。棒状体７には図示していない
往復駆動手段が設けられており、垂直上下動するように
なっている。架台６にはアーム１１が固定されており、
軸受１２を介して軸１３が回転可能にアーム１１に固定
され、軸１３に受台１４がボルト１５により脱着自在に
固定されている。受台１４の近傍に図示するようにレー
ザ光１６の焦点が合せられている。そして、３個のロー
ラー１７（図では１個のみ表示している）が配置されて
いる。リード線１８．１９が各各、軸１３とローラー１
７に接続されており、ワーク１の位置合せに利用される
。
置され、ワーク支持台２はターンテーブル３０穴部４に
挿入されている。ワーク支持台２の下面には底部が円錐
形の凹部５が設けられている。ターンテーブル３の架台
６には棒状体７の軸受８が固定されている。棒状体７の
外周は歯車を１輪 構成するよう凹凸が設けられ、先廟部は凹部５の円錐形
に一致する円錐形となっている。棒状体７の外周凹凸部
に葆合する歯車９がモーター１０に）より回転されると
、棒状体７は回転動する。棒状体７には図示していない
往復駆動手段が設けられており、垂直上下動するように
なっている。架台６にはアーム１１が固定されており、
軸受１２を介して軸１３が回転可能にアーム１１に固定
され、軸１３に受台１４がボルト１５により脱着自在に
固定されている。受台１４の近傍に図示するようにレー
ザ光１６の焦点が合せられている。そして、３個のロー
ラー１７（図では１個のみ表示している）が配置されて
いる。リード線１８．１９が各各、軸１３とローラー１
７に接続されており、ワーク１の位置合せに利用される
。
自動レーザシーム溶接は次のようにして行われる。
先ず、ターンテーブル３の穴部４に置かれたワーク支持
台２上ｒワーク１が載置され、ターンテーブル３が回転
してワーク１が図示する位置に搬送されてくると、図示
していない駆動手段により棒状体７が上方に駆動され、
その先端部７ａがワーク支持台２の凹部５に挿入され、
更に上昇すると、第２図に示すように、ワーク１をレー
ザ光１６の焦点位置に運ぶ。この時、３個のローラー１
７が第３図に示すように移動され、第４図に示すように
ワーク１の外周に接触すると、リード線１８．１９間を
軸１３、受台１４、ワーク１を介して電流が流れ、正規
位置にワーク１が固定されていることをランプ表示やブ
ザーによシ確認する。
台２上ｒワーク１が載置され、ターンテーブル３が回転
してワーク１が図示する位置に搬送されてくると、図示
していない駆動手段により棒状体７が上方に駆動され、
その先端部７ａがワーク支持台２の凹部５に挿入され、
更に上昇すると、第２図に示すように、ワーク１をレー
ザ光１６の焦点位置に運ぶ。この時、３個のローラー１
７が第３図に示すように移動され、第４図に示すように
ワーク１の外周に接触すると、リード線１８．１９間を
軸１３、受台１４、ワーク１を介して電流が流れ、正規
位置にワーク１が固定されていることをランプ表示やブ
ザーによシ確認する。
もし、第３図の点線にて示すように、ワーク１の溶接部
が正しく整合されていない゛と、ローラー１１７の少な
くとも１個を通して電流が流れず、ワークが正規位置に
固定されていないことを確認できる。このような場合、
棒状体７は直ちに下降して、ターンテーブル３が回転さ
れ、次のワーク１の溶接作業に入ってもよいし、作業者
がワーク１を修正してもよい。
が正しく整合されていない゛と、ローラー１１７の少な
くとも１個を通して電流が流れず、ワークが正規位置に
固定されていないことを確認できる。このような場合、
棒状体７は直ちに下降して、ターンテーブル３が回転さ
れ、次のワーク１の溶接作業に入ってもよいし、作業者
がワーク１を修正してもよい。
３個のローラＴ−１７によりワーク１が正規位置に固定
されていることが確認されたら、棒状体７は更に上昇し
、ワーク１は受台１４に押圧される。
されていることが確認されたら、棒状体７は更に上昇し
、ワーク１は受台１４に押圧される。
すなわち、ワーク１はワーク支持台２と受台１４の間で
挟圧されることになる。その後、モーター１０により歯
車９．棒状体７が回転され、ワーク１の溶接部１ａは第
５図に示すように、レーザ光１６により加熱され、棒状
体７、ワーク支持台２、ツー２１％受台１４、軸１３の
中心軸が一致しており、軸受１２が存在し、受台１４が
回転自在となっていることによシワーク１はワーク支持
台２、受台１４と共に回転し、全周溶接される。溶接完
了後はモーター１０による回転を止め、棒状体７を下降
させて１次のワーク１の溶接作業に備える。
挟圧されることになる。その後、モーター１０により歯
車９．棒状体７が回転され、ワーク１の溶接部１ａは第
５図に示すように、レーザ光１６により加熱され、棒状
体７、ワーク支持台２、ツー２１％受台１４、軸１３の
中心軸が一致しており、軸受１２が存在し、受台１４が
回転自在となっていることによシワーク１はワーク支持
台２、受台１４と共に回転し、全周溶接される。溶接完
了後はモーター１０による回転を止め、棒状体７を下降
させて１次のワーク１の溶接作業に備える。
以上の一連の作業は、タイマー等による自動制御により
、作業者の操作によることなく、連動作業として処理す
る。
、作業者の操作によることなく、連動作業として処理す
る。
ワーク支持台２および受台１４はワーク１の形状に合わ
せたものを使用することができるので。
せたものを使用することができるので。
本発明装置は各種のワークの溶接に利用できる。
以上説明したように１本発明によればワークのシーム溶
接部とレーザ光の位置合せを自動的に行い、かつ、溶接
作業も自動的に行う自動レーザシーム溶接装置を得るこ
とができる。
接部とレーザ光の位置合せを自動的に行い、かつ、溶接
作業も自動的に行う自動レーザシーム溶接装置を得るこ
とができる。
第１図は本発明装置の一実施例を示す図、第２図〜第５
図は第１図に示す本発明装置の溶接作業中の状態を示す
図である。 １・・・ワーク、２・・・ワーク支持台、７・・・棒状
体、９・・・歯車、１４・・・受台、１６・・・レーザ
光、１７・・・口Ｉｚ 国 第３図
図は第１図に示す本発明装置の溶接作業中の状態を示す
図である。 １・・・ワーク、２・・・ワーク支持台、７・・・棒状
体、９・・・歯車、１４・・・受台、１６・・・レーザ
光、１７・・・口Ｉｚ 国 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、往復動および回転動が可能なホルダーにワークが固
定され、該ホルダーの往復動により該ワー −りの溶接
個所がレーザ光の焦点に一致するようにワークが移動さ
れ、上記ホルダーの回転動によりワークが回転されて上
記レーザ光によシシーム溶接することを特徴とする自動
レーザシーム溶接装置。 ２、上記特許請求の範囲第１項において、ホルダーの往
復動は垂直上下動であり、その垂直上方向に回転可能な
受台が設けられ、ワークは上記ホルダーと該受台の間に
挟圧されてレーザ光によりシ六ム溶接されることを特徴
とする自動レーザシーム溶接装置。 ３、上記特許請求の範囲第１項において、ホルダーによ
るワークの往復動の途中にワークの位置合せ検出手段を
有することを％徴とする自動レーザシーム溶接装置。 ４、上記特許請求の範囲第２項において、ホルダーはワ
ーク支持台と棒状体を有し、λ−り支持台のワークが載
置される面の裏面には底部が錐形の凹部を有し、棒状体
の先端は上記凹部の錐形に一致する錐形となっておシ、
上記凹部に上記棒状体の先端が挿入されてワークが位置
合せされることを特徴とする自動レーザシーム溶接装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152203A JPS5855188A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動レ−ザシ−ム溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152203A JPS5855188A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動レ−ザシ−ム溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855188A true JPS5855188A (ja) | 1983-04-01 |
Family
ID=15535308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56152203A Pending JPS5855188A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動レ−ザシ−ム溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855188A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62101681U (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-29 | ||
| EP1157775A2 (en) * | 2000-05-25 | 2001-11-28 | Unova IP Corp. | Laser welding apparatus |
| WO2007134947A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Thyssenkrupp Lasertechnik Gmbh | Vorrichtung zum axialen schweiss- oder lötfügen rotationssymmetrischer bauteile mit einem mehrere drehangetriebene spannfutter aufweisenden drehtisch und einem drehbaren greifer |
| CN102476241A (zh) * | 2010-11-24 | 2012-05-30 | 上海汽车变速器有限公司 | 结合齿环与齿轮热后激光焊接方法 |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP56152203A patent/JPS5855188A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62101681U (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-29 | ||
| JPH0335510Y2 (ja) * | 1985-12-11 | 1991-07-26 | ||
| EP1157775A2 (en) * | 2000-05-25 | 2001-11-28 | Unova IP Corp. | Laser welding apparatus |
| EP1157775A3 (en) * | 2000-05-25 | 2003-12-17 | Unova IP Corp. | Laser welding apparatus |
| WO2007134947A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Thyssenkrupp Lasertechnik Gmbh | Vorrichtung zum axialen schweiss- oder lötfügen rotationssymmetrischer bauteile mit einem mehrere drehangetriebene spannfutter aufweisenden drehtisch und einem drehbaren greifer |
| CN102476241A (zh) * | 2010-11-24 | 2012-05-30 | 上海汽车变速器有限公司 | 结合齿环与齿轮热后激光焊接方法 |
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