CN207189182U - 一种机床转台的停止装置 - Google Patents

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庄添武
罗祯明
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Abstract

本实用新型公开了一种机床转台的停止装置,可通过低成本的方式实现对机床转台的精确停止控制。机床转台的停止装置包括:机床转台本体、感应块、第一提前检测接近开关、转台停止检测接近开关、转台变频器和转台电机,感应块与机床转台本体之间建立有固定连接,转台电机带动机床转台本体转动;第一提前检测接近开关和转台停止检测接近开关依次设置在机床转台本体的转动方向上,当机床转台本体转动时带动感应块转动,感应块转动至第一提前检测接近开关时由第一提前检测接近开关触发转台变频器降低转台电机的转速,感应块转动至转台停止检测接近开关时由转台停止检测接近开关触发转台变频器停止转台电机的转动。

Description

一种机床转台的停止装置
技术领域
本实用新型涉及机床设备领域,具体涉及一种机床转台的停止装置。
背景技术
机床转台是机床加工过程中的重要工作设备,因此机床转台的精度对机床的加工精度影响很大,随着加工精度的增加对机床精度要求越来越高,保证机床转台精度显得非常重要。目前大多数机床转台都使用电机编码器通过编程的方式控制机床转台实现精确的位置停止,但是通过电机编码器需要开发编写专用的程序代码,并且对于不同的机床转台,所编写的代码还需要根据机床转台的直径、转动角度精确度等机床参数来编写,因此存在操作复杂、成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机床转台的停止装置,可通过低成本的方式实现对机床转台的精确停止控制。
为了达到上述目的,本实用新型采用这样的技术方案:
本实用新型实施例提供一种机床转台的停止装置,所述机床转台的停止装置包括:机床转台本体、感应块、第一提前检测接近开关、转台停止检测接近开关、转台变频器和转台电机,其中,
所述感应块与所述机床转台本体之间建立有固定连接;
所述第一提前检测接近开关和所述转台停止检测接近开关分别和所述转台变频器建立有通信连接;
所述转台电机设置在所述机床转台本体上,所述转台电机和所述转台变频器建立有通信连接,所述转台电机带动所述机床转台本体转动;
所述第一提前检测接近开关和所述转台停止检测接近开关依次设置在所述机床转台本体的转动方向上,当所述机床转台本体转动时带动所述感应块转动,所述感应块转动至所述第一提前检测接近开关时由所述第一提前检测接近开关触发所述转台变频器降低所述转台电机的转速,所述感应块转动至所述转台停止检测接近开关时由所述转台停止检测接近开关触发所述转台变频器停止所述转台电机的转动。
采用上述技术方案后,本实用新型的机床转台的停止装置中,可以通过第一提前检测接近开关和转台停止检测接近开关对感应块依次进行检测,因此转台变频器可以控制转动电机在机床转台完全停下来之前提前进入低转速,再由转台变频器迅速停止转台电机,转台电机提前降速时可大大降低机床转台的惯性,避免了过冲造成的停止位置不准的情况,本实用新型实施例中机床转台的停止装置可替代成本较为高的编码器位置控制方式,同样实现准停。
附图说明
图1为本实用新型的一种组成结构示意图;
图2为本实用新型的另一种组成结构示意图;
图3为本实用新型的机床本体的转动示意图;
图4为本实用新型另一实施方式的机床转台的停止装置的控制电路示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
本实用新型的一种机床转台的停止装置,如图1至图3所示,,机床转台的停止装置包括:机床转台本体、感应块、第一提前检测接近开关、转台停止检测接近开关、转台变频器和转台电机,其中,
感应块与机床转台本体之间建立有固定连接;
第一提前检测接近开关和转台停止检测接近开关分别和转台变频器建立有通信连接;
转台电机设置在机床转台本体上,转台电机和转台变频器建立有通信连接,转台电机带动机床转台本体转动;
第一提前检测接近开关和转台停止检测接近开关依次设置在机床转台本体的转动方向上,当机床转台本体转动时带动感应块转动,感应块转动至第一提前检测接近开关时由第一提前检测接近开关触发转台变频器降低转台电机的转速,感应块转动至转台停止检测接近开关时由转台停止检测接近开关触发转台变频器停止转台电机的转动。
本实用新型的机床转台的停止装置中,在机床转台本体上设置了感应块,当机床转台本体转动时带动感应块转动,该感应块又可以被接近开关所检测,例如,可以通过第一提前检测接近开关和转台停止检测接近开关对感应块依次进行检测,因此转台变频器可以控制转动电机在机床转台完全停下来之前提前进入低转速,再由转台变频器迅速停止转台电机,转台电机提前降速时可大大降低机床转台的惯性,避免了过冲造成的停止位置不准的情况,本实用新型实施例中机床转台的停止装置可替代成本较为高的编码器位置控制方式,同样实现准停。
在本实用新型的一些实施例中,如图2所示,机床转台的停止装置中可以设置两种类型的提前检测接近开关,分别为第一提前检测接近开关和第二提前检测接近开关,这两个提前检测接近开关分别设置在转台停止检测接近开的正反两个转动方向上。其中,
第一提前检测接近开关具体为正转提前检测接近开关,第二提前检测接近开关具体为反转提前检测接近开关;
第二提前检测接近开关和转台变频器建立有通信连接;
第一提前检测接近开关和转台停止检测接近开关依次设置在机床转台本体的正转动方向上,第二提前检测接近开关和转台停止检测接近开关依次设置在机床转台本体的反转动方向上;
当机床转台本体转动时带动感应块转动,感应块转动至第二提前检测接近开关时由第二提前检测接近开关触发转台变频器降低转台电机的转速,感应块转动至转台停止检测接近开关时由转台停止检测接近开关触发转台变频器停止转台电机的转动。
在本实用新型的前述实施例中,机床转台本体可以正向或者反向转动,都可以实现快速的检测以及减速直至电机停止转动。
在本实用新型的一些实施例中,感应块为金属感应块;第一提前检测接近开关具体为第一提前检测金属感应接近开关。
其中,感应块为金属感应块,在机床转台的停止装置中可以采用金属感应检测的方式来检测机床转台本体的转动实时位置,不限定的是,接近开关对感应块的检测也可以采用其他的检测方式,例如传感器,该传感器可以是光感检测等。
如图3所示,该实用新型的一种机床转台的停止装置包括由机床转台本体1、金属感应块2、正转停止提前检测金属感应接近开关3、转台停止检测金属感应接近开关4、反转停止提前检测金属感应接近开关5等组成。该实用新型提供的机床转台的停止装置中,机床转台本体可以正转,也可以反转。通过金属感应块2固定于机床本体1的下面,机床本体1旋转带动金属感应块2移动,当金属感应块2经过正转停止提前检测金属感应接近开关3时,产生的信号发送给转台变频器,触发转台电机减速,再经过转台停止检测金属感应接近开关4时,触发转台电机停止,这样的控制方式可有效减小机床转台突然停止惯性大造成的过冲,实现定位停止准确;当机床转台反向时,机床本体1旋转带动金属感应块2移动,当金属感应块2经过反转停止提前检测金属感应接近开关5时,产生的信号发送给转台变频器,触发转台电机减速,再经过转台停止检测金属感应接近开关4时,触发转台电机停止,可以实现定位准停。
如图4所示,转台变频器简称为变频器,3-B1为DC24V金属感应接近开关,用于正转提前检测使用。5-B2为DC24V金属感应接近开关,用于反转提前检测使用。4-B3为DC24V金属感应接近开关,用于电机停止检测。6-K1为DC24V中间继电器。7-K2为DC24V中间继电器。8-K3为DC24V中间继电器。9-K4为DC24V中间继电器。1-K5为DC24V中间继电器。11-S1瞬动式常开按钮(转台正转按钮)。12-S2瞬动式常开按钮(转台反转按钮)。通过11闭合时来触发6的线圈通路,6触点信号触发变频器正转。通过12闭合时来触发7的线圈通路,7触点信号触发变频器反转。当转台正转或反转时,2会经过3、5,通过机床转台的停止装置的控制回路会产生8或9的触点信号发送给变频器,变频器切换频率降低电机速度,低速寻找4所产生的信号,当4的触点将信号发送给变频器时,变频器触发电机迅速刹车停止。该控制回路的特点是利用电机提前进入低转速,寻找停止信号迅速停止,电机提前降速时可大大降低转台的惯性,避免了过冲造成的停止位置不准的情况。另此控制回路可替代成本较为高的编码器位置控制方式,同样实现准停。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (3)

1.一种机床转台的停止装置,其特征在于,所述机床转台的停止装置包括:机床转台本体、感应块、第一提前检测接近开关、转台停止检测接近开关、转台变频器和转台电机,其中,
所述感应块与所述机床转台本体之间建立有固定连接;
所述第一提前检测接近开关和所述转台停止检测接近开关分别和所述转台变频器建立有通信连接;
所述转台电机设置在所述机床转台本体上,所述转台电机和所述转台变频器建立有通信连接,所述转台电机带动所述机床转台本体转动;
所述第一提前检测接近开关和所述转台停止检测接近开关依次设置在所述机床转台本体的转动方向上,当所述机床转台本体转动时带动所述感应块转动,所述感应块转动至所述第一提前检测接近开关时由所述第一提前检测接近开关触发所述转台变频器降低所述转台电机的转速,所述感应块转动至所述转台停止检测接近开关时由所述转台停止检测接近开关触发所述转台变频器停止所述转台电机的转动。
2.根据权利要求1所述的一种机床转台的停止装置,其特征在于,所述机床转台的停止装置,还包括:第二提前检测接近开关,其中,
所述第一提前检测接近开关具体为正转提前检测接近开关,所述第二提前检测接近开关具体为反转提前检测接近开关;
所述第二提前检测接近开关和所述转台变频器建立有通信连接;
所述第一提前检测接近开关和所述转台停止检测接近开关依次设置在所述机床转台本体的正转动方向上,所述第二提前检测接近开关和所述转台停止检测接近开关依次设置在所述机床转台本体的反转动方向上;
当所述机床转台本体转动时带动所述感应块转动,所述感应块转动至所述第二提前检测接近开关时由所述第二提前检测接近开关触发所述转台变频器降低所述转台电机的转速,所述感应块转动至所述转台停止检测接近开关时由所述转台停止检测接近开关触发所述转台变频器停止所述转台电机的转动。
3.根据权利要求1所述的一种机床转台的停止装置,其特征在于,所述感应块为金属感应块;
所述第一提前检测接近开关具体为第一提前检测金属感应接近开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114985799A (zh) * 2022-06-16 2022-09-02 陈楷娜 一种具有自动装夹工件的数控机床

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