CN209778044U - 自动挂脱钩吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动挂脱钩吊具，属于吊装设备技术领域，该自动挂脱钩吊具的结构简单，用于高空吊装时，无需人工爬至高空解钩，大大降低了施工风险，而且，其具有良好的通用性，可适用于各种形状和结构的构件。该自动挂脱钩吊具包括吊圈，吊圈的下部为承托部；吊圈上穿设有锁紧杆，锁紧杆贯穿吊圈并将吊圈分割为上下两部分；还包括固定连接于吊圈侧部的连接组件，连接组件包括第一连接块，锁紧杆滑动连接于第一连接块，锁紧杆可沿锁紧杆的穿设方向相对于吊圈移动；进一步还包括控制组件，控制组件包括用于驱动锁紧杆移动的驱动件，以及用于控制驱动件进行驱动的控制器，驱动件连接于第一连接块和锁紧杆之间，控制器与驱动件电连接。

Description

自动挂脱钩吊具

技术领域

本实用新型属于吊装设备技术领域，尤其涉及一种自动挂脱钩吊具。

背景技术

在建筑施工中，随着建筑物的高度越来越高，需要构件都需要在高空进行安装。目前，高空构件安装时，通常是将钢丝绳绑至构件的顶端设置的挂钩上，然后通过起重机将构件吊至位于高空的安装位置，脱钩时，需要人工爬至构件顶端将钢丝绳解开，施工风险极高，且吊装速度慢。虽然，目前已研发出一些自动挂脱钩吊具，然而，现有的自动挂脱钩吊具通常都是根据不同的待吊装物而单独设计的，专用性较强，而且，其结构通常较为复杂，造价较高。因而，如何提供一种通用性好且结构简单的自动挂脱钩吊具，以降低构件高空吊装施工风险，是高空构件吊装领域一直面临的一项技术难题。

发明内容

本实用新型针对上述的技术难题，提出一种自动挂脱钩吊具，其结构简单，用于安装有吊钩的构件的高空吊装时，无需人工爬至高空解钩，大大降低了构件高空吊装施工风险，而且，其具有良好的通用性，可适用于各种形状和结构的构件。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

自动挂脱钩吊具，包括用于套于吊钩外的吊圈，所述吊圈的下部为用于卡入所述吊钩钩槽内的承托部；所述吊圈上穿设有用于将所述吊钩压紧于所述承托部的锁紧杆，所述锁紧杆贯穿所述吊圈并将所述吊圈分割为上下两部分，所述锁紧杆与吊钩的顶面相抵；所述自动挂脱钩吊具还包括固定连接于所述吊圈侧部的连接组件，所述连接组件包括第一连接块，所述锁紧杆滑动连接于所述第一连接块，所述锁紧杆可沿所述锁紧杆的穿设方向相对于所述吊圈移动；所述自动挂脱钩吊具进一步还包括控制组件，所述控制组件包括用于驱动所述锁紧杆移动的驱动件，以及用于控制所述驱动件进行驱动的控制器，所述驱动件连接于所述第一连接块和锁紧杆之间，所述控制器与驱动件电连接。

作为优选，所述第一连接块开设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述锁紧杆的穿设方向延伸，所述第一滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块固定连接于锁紧杆；所述驱动件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别固定连接于所述第一连接块和滑块。

作为优选，所述第一连接块上安装有齿轮，所述齿轮的轴线垂直于所述锁紧杆的穿设方向，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接于锁紧杆；所述驱动件为电机，所述电机固定连接于所述第一连接块，所述电机的输出轴与所述齿轮固定连接。

作为优选，所述连接组件还包括第二连接块，所述第二连接块固定连接于所述吊圈，所述第一连接块滑动连接于所述第二连接块，并可沿竖直方向相对于所述第二连接块滑动；所述连接组件进一步还包括用于将所述第一连接块与第二连接块锁定的锁定件。

作为优选，所述第二连接块开设有第二滑槽，所述第二滑槽沿竖直方向设置，所述第二滑槽内穿设有沿竖直方向设置的丝杆，所述丝杆外周螺纹连接有螺母，所述螺母固定连接于所述第一连接块。

作为优选，所述锁紧杆沿水平方向穿设于所述吊圈。

作为优选，所述承托部的顶面上设有弹性层。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果在于：

1、本实用新型提供的自动挂脱钩吊具，通过设置的吊圈与锁紧杆、控制组件的配合，可实现吊圈与吊钩的自动锁紧以及自动脱钩，用于安装有吊钩的构件的高空吊装时，无需人工爬至高空解钩，大大降低了构件高空吊装施工风险；

2、本实用新型提供的自动挂脱钩吊具，其结构简单，造价低，而且，其仅需与吊钩配合使用，对于构件形状等均没有限定，可适用于各种形状和结构的构件，具有良好的通用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的自动挂脱钩吊具在锁紧杆处于锁紧状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的自动挂脱钩吊具在锁紧杆处于打开状态时的结构示意图；

图3为沿图1中A-A线的剖视图；

图4为利用本实用新型实施例一提供的自动挂脱钩吊具的吊装流程图；

图5为本实用新型实施例二提供的自动挂脱钩吊具的结构示意图；

图6为沿图5中B-B线的剖视图；

图7为本实用新型实施例三提供的自动挂脱钩吊具的结构示意图；

图8为沿图7中C-C线的剖面图；

图9为本实用新型实施例三提供的自动挂脱钩吊具中第一连接块与第二连接块的连接示意图；

以上各图中：1、吊圈；11、承托部；12、长通孔；2、锁紧杆；3、连接组件；31、第一连接块；311、第一滑槽；32、滑块；33、齿轮；34、齿条；35、第二连接块；351、第二滑槽；36、锁定件；37、丝杆；38、螺母；4、控制组件；41、驱动件；42、控制器；5、弹性层；6、构件；7、吊钩。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图1或附图5或附图7所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供了一种自动挂脱钩吊具，包括用于套于吊钩外的吊圈，吊圈的下部为用于卡入吊钩钩槽内的承托部；吊圈上穿设有用于将吊钩压紧于承托部的锁紧杆，锁紧杆贯穿吊圈并将吊圈分割为上下两部分，锁紧杆与吊钩的顶面相抵；自动挂脱钩吊具还包括固定连接于吊圈侧部的连接组件，连接组件包括第一连接块，锁紧杆滑动连接于第一连接块，锁紧杆可沿锁紧杆的穿设方向相对于吊圈移动；自动挂脱钩吊具进一步还包括控制组件，控制组件包括用于驱动锁紧杆移动的驱动件，以及用于控制驱动件进行驱动的控制器，驱动件连接于第一连接块和锁紧杆之间，控制器与驱动件电连接。

本实用新型提供的自动挂脱钩吊具，用于构件的高空吊装时，设置的吊圈可套于吊钩上，向上拖拽吊圈可使吊圈的承托部与吊钩卡接，通过控制组件控制锁紧杆移动至贯穿吊圈时，锁紧杆压于吊钩顶部，可使吊钩压紧于吊圈的承托部，能够有效防止脱钩；通过控制组件控制锁紧杆移动至不压着吊钩时，通过向下松放吊圈可使吊圈的承托部从吊钩中脱离，实现了自动脱钩。本实用新型提供的自动挂脱钩吊具，通过设置的吊圈与锁紧杆、控制组件的配合，可实现吊圈与吊钩的自动锁紧以及自动脱钩，用于安装有吊钩的构件的高空吊装时，无需人工爬至高空解钩，大大降低了构件高空吊装施工风险。同时，上述自动挂脱钩吊具，其结构简单，造价低，而且，其仅需与吊钩配合使用，对于构件形状等均没有限定，可适用于各种形状和结构的构件，具有良好的通用性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

参见图1-图3，其示出了本实用新型实施例一提供的自动挂脱钩吊具的具体结构。本实施例提供了一种自动挂脱钩吊具，包括用于套于吊钩7外的吊圈1，吊圈1的下部为用于卡入吊钩7钩槽内的承托部11；吊圈1上穿设有用于将吊钩7压紧于承托部11的锁紧杆2，锁紧杆2贯穿吊圈1并将吊圈1分割为上下两部分，锁紧杆2与吊钩7的顶面相抵，以将吊钩7限制于锁紧杆2与吊圈1的承托部11之间的部分中；自动挂脱钩吊具还包括固定连接于吊圈1侧部的连接组件3，连接组件3包括第一连接块31，锁紧杆2滑动连接于第一连接块31，锁紧杆2可沿锁紧杆2的穿设方向相对于吊圈1移动；自动挂脱钩吊具进一步还包括控制组件4，控制组件4包括用于驱动锁紧杆2移动的驱动件41，以及用于控制驱动件41进行驱动的控制器42，驱动件41连接于第一连接块31和锁紧杆2之间，控制器42与驱动件41电连接。

吊圈1用于与吊钩7连接，本实施例中，如图1所示，吊圈1中部具有贯通的开孔，吊钩7可从开孔中穿过，位于开孔下方的部分即为承托部11。为了使承托部11与吊钩7尽可能匹配，作为一种优选，如图1，承托部11的顶面上设有弹性层5，通过弹性层5的弹性形变，可使承托部11与吊钩7相匹配，避免吊钩7在承托部11上滑移。需要说明的是，吊圈1中设置的开孔可以为椭圆形、圆形、矩形、方形等，优选为椭圆形。

锁紧杆2能够限制吊钩7在竖直方向上不发生位移以防止脱钩，本实施例中，如图1所示，锁紧杆2沿水平方向穿设于吊圈1，能够最大限度的限制吊钩7在竖直方向上的移动。

针对锁紧杆2、第一连接块31和驱动件41的具体连接结构，如图1和图3所示，第一连接块31开设有第一滑槽311，第一滑槽311沿锁紧杆2的穿设方向延伸，第一滑槽311中滑动连接有滑块32，滑块32固定连接于锁紧杆2；驱动件41为电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别固定连接于第一连接块31和滑块32。通过电动伸缩杆的伸缩可驱动滑块32沿第一滑槽311滑动，滑块32进而带动锁紧杆2相对于第一连接块31移动，实现了锁紧杆2相对于吊圈1的穿入和拔出。

针对于控制组件4中的控制器42，需要说明的是，本实施例中采用的控制器42可以为本领域常用的PLC控制器，该控制器42可通过无线信号远程接收控制命令。

如图4所示，利用上述自动挂脱钩吊具的吊装方法，包括如下步骤：

挂钩：将吊圈1吊至套于构件6的吊钩7上，继续向上吊起吊圈1，直至吊圈1的承托部11卡入吊钩7的钩槽内为止；通过控制器42控制驱动件41驱动锁紧杆2向背离第一连接块31的方向移动，直至锁紧杆2贯穿吊圈1，并使吊钩7限制于吊圈1的承托部11与锁紧杆2之间时为止；

吊运：将构件6吊至预定安装位置；

脱钩：通过控制器42控制驱动件41驱动锁紧杆2向靠近第一连接块31的方向移动，直至锁紧杆2远离第一连接块31的一端从吊圈1中脱出，且锁紧杆2对吊钩7无限制作用为止；向下松放吊圈1，直至吊圈1的承托部11与吊钩7的钩槽相脱离为止。

实施例二

参见图5和图6，其示出了本实用新型实施例二提供的自动挂脱钩吊具的具体结构，本实施例与实施例一的区别在于：锁紧杆2与第一连接块31的滑动连接方式不同，且采用的驱动件41不同。本实施例中，如图5和图6所示，第一连接块31上安装有齿轮33，齿轮33的轴线垂直于锁紧杆2的穿设方向，齿轮33啮合连接有齿条34，齿条34固定连接于锁紧杆2；驱动件41为电机，电机固定连接于第一连接块31，电机的输出轴与齿轮33固定连接。通过电机驱动齿轮33转动，齿轮33带动齿条34移动，齿条34进而带动锁紧杆2相对于第一连接块31移动，实现了锁紧杆2相对于吊圈1的穿入和拔出。相比于实施例一，本实施例中，由于齿轮33仅在原位上转动，并不在水平方向上产生移动，因而，本实施例所需的第一连接块31的体积更小，有利于减小吊具的体积，降低造价。需要说明的是，本实用新型中锁紧杆2与第一连接块31的滑动连接方式以及驱动件41的设置，并不局限于本实用新型实施例一和实施例二所提供的具体形式，本领域技术人员也可采用其他滑动连接方式连接锁紧杆2与第一连接块31，相应的，也可采用其他驱动件41进行驱动。

实施例三

为了使本实用新型提供的自动挂脱钩吊具能够适用于不同尺寸的吊钩7，本实施例基于实施例一进行了进一步改进。参见图7-图9，其示出了本实用新型实施例三提供的自动挂脱钩吊具的具体结构，本实施例与实施例一的区别在于：连接组件3还包括第二连接块35，第二连接块35固定连接于吊圈1，第一连接块31滑动连接于第二连接块35，并可沿竖直方向相对于第二连接块35滑动；连接组件3进一步还包括用于将第一连接块31与第二连接块35锁定的锁定件36。通过驱动第一连接块31沿竖直方向相对于第二连接块35滑动，可调整锁紧杆2在竖直方向上的位置，使其可适用于不同尺寸的吊钩7。需要说明的是，为了便于锁紧杆2随第一连接块31移动，如图8所示，吊圈1靠近第二连接块35的一侧开设有用于穿入锁紧杆2的长通孔12。还需要说明的是，本实施例中，锁定件36具体为螺纹连接于第一连接块31的螺钉，螺钉的端部顶紧于第二连接块35，可以理解的是，本领域技术人员也可采用其他的锁定件36，只要能够将第一连接块31与第二连接块35锁定即可。

为了便于第一连接块31相对于第二连接块35滑动，如图7和图9所示，第二连接块35开设有第二滑槽351，第二滑槽351沿竖直方向设置，第二滑槽351内穿设有沿竖直方向设置的丝杆37，丝杆37外周螺纹连接有螺母38，螺母38固定连接于第一连接块31。通过转动丝杆37可使螺母38沿丝杆37移动，螺母38进而带动第一连接块31沿竖直方向相对于第二连接块35滑动。

利用本实施例所提供的自动挂脱钩吊具的吊装方法，相比于实施例一，在挂钩步骤前还包括如下步骤：驱动第一连接块31沿竖直方向相对于第二连接块35滑动以调整锁紧杆2在竖直方向上的位置，使锁紧杆2能够与吊钩7的顶面相抵，利用锁定件36将第一连接块31与第二连接块35锁定。

Claims (7)

1.自动挂脱钩吊具，其特征在于：包括用于套于吊钩外的吊圈，所述吊圈的下部为用于卡入所述吊钩钩槽内的承托部；所述吊圈上穿设有用于将所述吊钩压紧于所述承托部的锁紧杆，所述锁紧杆贯穿所述吊圈并将所述吊圈分割为上下两部分，所述锁紧杆与吊钩的顶面相抵；所述自动挂脱钩吊具还包括固定连接于所述吊圈侧部的连接组件，所述连接组件包括第一连接块，所述锁紧杆滑动连接于所述第一连接块，所述锁紧杆可沿所述锁紧杆的穿设方向相对于所述吊圈移动；所述自动挂脱钩吊具进一步还包括控制组件，所述控制组件包括用于驱动所述锁紧杆移动的驱动件，以及用于控制所述驱动件进行驱动的控制器，所述驱动件连接于所述第一连接块和锁紧杆之间，所述控制器与驱动件电连接。

2.根据权利要求1所述的自动挂脱钩吊具，其特征在于：所述第一连接块开设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述锁紧杆的穿设方向延伸，所述第一滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块固定连接于锁紧杆；所述驱动件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别固定连接于所述第一连接块和滑块。

3.根据权利要求1所述的自动挂脱钩吊具，其特征在于：所述第一连接块上安装有齿轮，所述齿轮的轴线垂直于所述锁紧杆的穿设方向，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接于锁紧杆；所述驱动件为电机，所述电机固定连接于所述第一连接块，所述电机的输出轴与所述齿轮固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动挂脱钩吊具，其特征在于：所述连接组件还包括第二连接块，所述第二连接块固定连接于所述吊圈，所述第一连接块滑动连接于所述第二连接块，并可沿竖直方向相对于所述第二连接块滑动；所述连接组件进一步还包括用于将所述第一连接块与第二连接块锁定的锁定件。

5.根据权利要求4所述的自动挂脱钩吊具，其特征在于：所述第二连接块开设有第二滑槽，所述第二滑槽沿竖直方向设置，所述第二滑槽内穿设有沿竖直方向设置的丝杆，所述丝杆外周螺纹连接有螺母，所述螺母固定连接于所述第一连接块。

6.根据权利要求1所述的自动挂脱钩吊具，其特征在于：所述锁紧杆沿水平方向穿设于所述吊圈。

7.根据权利要求1所述的自动挂脱钩吊具，其特征在于：所述承托部的顶面上设有弹性层。