CN113307097B - 一种软管平面叠层盘管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软管平面叠层盘管机，其特征在于：包括经电气控制部控制以将所生产软管输送至软管输送部，并经电气控制部控制由软管输送部输送至软管盘绕成卷的软管盘绕部，所述电气控制部、软管输送部及软管盘绕部均安装于操作台上。本发明极大地降低了劳动强度，提高了软管卷的缠绕效率，并提升了软管卷的成品率。本发明适用于软管平面叠层盘绕成卷工艺的技术领域。

Description

一种软管平面叠层盘管机

技术领域

本发明属于软管盘绕成卷工艺的技术领域，具体的说，涉及一种软管平面叠层盘管机。

背景技术

在软管生产、加工及储存的工艺中，经常需要将长度较长的软管进行盘绕成盘，以满足客户、加工工序或存储空间的需求。现有的软管盘管方式为，通过人工将软管逐圈缠绕在模具上，单层缠绕结束后，再重复上述动作缠绕第二层、第三层直至第N层，通过人工将软管在第一层由内至外逐圈盘绕至最外圈，再叠放第二层由最外圈逐圈盘绕至最内圈，依次重复动作缠绕至指定长度。此时软管缠绕满模具，之后再进行脱模处理，将软管卷与模具脱离。采用此方法进行软管卷的盘绕，由于完全是采用纯人工作业，致使其效率极低，而且劳动强度大，作业人员长时间作业会导致疲劳，进而频繁出现软管卷缠绕松散、错乱等不合格的现象，且经常会出现误操作而造成软管提前或者延后截断，使得软管卷的长度小于或大于预定长度。

发明内容

本发明提供一种软管平面叠层盘管机，用以降低工人劳动强度，提高软管卷的缠绕效率，并且提升软管卷的成品率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种软管平面叠层盘管机，包括经电气控制部控制以将软管输送至软管输送部，并经电气控制部控制将由软管输送部输送而至的软管盘绕成卷的软管盘绕部，所述电气控制部、软管输送部及软管盘绕部均安装于操作台上；所述软管输送部包括沿软管的输送方向依次设置的软管计量单元、牵引单元、柔性过渡单元及软管入盘单元，于所述操作台上安装有安装架，所述软管计量单元、牵引单元及柔性过渡单元安装于安装架上；所述软管盘绕部包括转动安装于操作台上的盘管模具，所述盘管模具与安装于操作台内的模具旋转单元传动连接。

进一步的，所述软管计量单元包括转动安装于安装架上的计量对辊，软管经牵引单元牵引而被计量对辊滚压，于所述计量对辊上装配有用于计量计量对辊毫米数的计数器。

进一步的，所述牵引单元包括安装于安装架上的牵引对辊，构成牵引对辊的两牵引辊其中之一与牵引电机的输出轴同轴连接。

进一步的，所述软管入盘单元包括与柔性过渡单元、出口端连接并呈倾斜向下延伸状态的送料槽管，于所述送料槽管上开设有沿其长度方向延伸的送料槽，软管经柔性过渡单元进入送料槽内，于送料槽上安装有动力输送件，所述动力输送件的输出端输送软管通过送料槽并供给软管盘绕部，于所述操作台与送料槽之间构造有调整单元，所述调整单元用于控制送料槽管水平方向摆动和/或竖向升降。

进一步的，所述调整单元包括固定安装于操作台上的动力摆臂，于动力摆臂的输出端安装有动力升臂，动力摆臂与动力升臂共同组成X、Y方向的布料动作移动，动力升臂的输出端与送料槽管固连。

进一步的，于所述送料槽管上且靠近柔性过渡单元的部位处安装有一端伸入送料槽内的导入条，所述导入条具有与送料槽相连通的导入槽，所述导入槽沿导入条的长度方向延伸。

进一步的，所述盘管模具包括安装于操作台的台面上的模具转盘，于所述模具转盘的中心位置处构造有内支撑件，模具转盘经模具旋转单元驱动而转动，以构成经软管入盘单元而出的软管逐渐盘绕于模具转盘上，且内支撑件支撑于盘绕成卷的软管卷中心处。

进一步的，于所述内支撑件的侧壁上开设有软管端部固定口，于内支撑件的内部安装有软管夹紧机构。

进一步的，所述模具旋转单元包括安装于操作台内部的固定架上的模具旋转驱动件，所述模具旋转驱动件的输出端连接有模具升降驱动件，所述模具升降驱动件的输出端与盘管模具的中心处的内支撑件固连。

进一步的，所述内支撑件的横截面为正多边形，于所述内支撑件的上端构造有与其同轴设置的上支撑件，所述上支撑件的横截面亦为正多边形，且上支撑件小于内支撑件。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明通过电气控制部控制各部件动作，软管经软管输送部输送至软管盘绕部，进而实现软管以阿基米德平面螺旋线的方式，缠绕成层并叠层缠绕，最终形成软管卷，本发明通过自动化控制来实现盘管作业，避免了人工作业带来的成品率低、劳动强度大及缠绕效率低的问题，而且，由于自动化控制，使得缠绕成卷的软管卷的长度与所需的长度相同，防止由于人工作业而出现误操作，造成软管提前或者延后截断，使得软管卷的长度小于或大于预定长度的问题发生；综上可知，本发明降低了劳动强度，提高了软管卷的缠绕效率，并且提升了软管卷的成品率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的局部结构示意图；

图3为本发明实施例软管端部与内支撑件连接的结构示意图。

标注部件：1-操作台，2-电气控制部，3-散热风机，4-固定架，5-模具旋转驱动件，6-模具升降驱动件，7-模具转盘，8-内支撑件，9-安装架，10-安装板，11-计量对辊，12-牵引对辊，13-牵引电机，14-柔性过渡单元，15-导入条，16-送料槽管，17-动力摆臂，18-动力升臂，19-动力输送件，20-送料滚轮，21-软管端部固定口，22-滑轨，23-直线电机，24-压板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种软管平面叠层盘管机，如图1-2所示，包括电气控制部2、软管输送部及软管盘绕部。其中，电气控制部2为通过PLC与各个电气部件连接控制器，该控制器通过相应的编程与PC端连接，通过控制PC端上的各种参数来实现各个电气部件的动作，在操作台1上且位于电气控制部2处的侧壁上安装有散热风机3。电气控制部2控制将软管输送至软管输送部，并且电气控制部2将由软管输送部输送而至的软管供给软管盘绕部，电气控制部2、软管输送部及软管盘绕部均安装在操作台1上。本发明的工作原理及优势在于：本发明通过电气控制部2控制各部件动作，软管经软管输送部输送至软管盘绕部，进而实现软管缠绕成盘并逐层缠绕，最终形成软管卷，本发明通过自动化控制来实现盘管作业的，避免了人工作业而带来的成品率低、劳动强度大及缠绕效率低的问题，而且，由于自动化控制，使得缠绕成卷的软管卷的型号与所需的型号相同，不会出现由于人工作业而出现误操作，造成软管提前或者延后截断，使得软管卷的型号小于或大于预定型号的问题发生；综上可知，本发明降低了劳动强度，提高了软管卷的缠绕效率，并且提升了软管卷的成品率。

作为本发明一个优选的实施例，如图1所示，软管输送部包括沿软管的输送方向依次设置的软管计量单元、牵引单元、柔性过渡单元14及软管入盘单元，在操作台1上安装有安装架9，软管计量单元、牵引单元及柔性过渡单元14安装在安装架9上。本实施例的工作原理为：软管经软管计量单元来计量软管输送的长度，具体的，软管计量单元包括转动安装在安装架9上的计量对辊11，软管经牵引单元牵引而被计量对辊11滚压，在计量对辊11上装配有用于计量计量对辊11所输送的软管毫米数的计数器，通过计量计量对辊11中其中一计量辊的圈数来确定软管的被输送的长度；牵引单元用于牵引软管前进，使得软管顺利通过计量对辊11并输送至柔性过渡单元14，具体的，牵引单元包括安装在安装架9上的牵引对辊12，构成牵引对辊12的两牵引辊择一与牵引电机13的输出轴同轴连接，牵引电机13驱动牵引对辊12对软管进行辊压推进，使得软管逐渐匀速地输送，且软管在输送的过程中被牵引对辊12辊压而具有一定的形变，进而提高了软管传动的同步性，避免发生打滑的现象；柔性过渡单元14一般采用可弯折的具有供软管通过的通道的传送链，软管通过传送链后进入软管入盘单元，由于柔性过渡单元14的柔质特性，使得在调节角度、高度等方面具有较高的便利性；软管入盘单元将由柔性过渡单元14而来的软管均匀地供给软管盘绕部。本实施例的安装架9的上端具有一安装板10，计量对辊11和牵引对辊12均安装在安装板10上，且柔性过渡单元14远离软管入盘单元的一端亦与安装板10连接。

作为本发明一个优选的实施例，如图1-2所示，软管入盘单元包括送料槽管16、动力输送件19及调整单元。其中，送料槽管16与柔性过渡单元14出口端连接，该送料槽管16呈倾斜向下延伸的状态，在送料槽管16上开设有沿其长度方向延伸的送料槽，软管经柔性过渡单元14进入送料槽内。在送料槽管16上安装有动力输送件19，该动力输送件19包括一送料电机，在该送料电机的输出端安装有一送料滚轮20，送料电机的输出端带动送料滚轮20转动，进而输送软管通过送料槽并供给软管盘绕部，本实施例调整单元安装在操作台1与送料槽管16之间构，该调整单元用于控制送料槽管16水平方向摆动和/或竖向升降。本实施例调整单元优选的结构为：调整单元包括动力摆臂17和动力升臂18，其中，动力摆臂17固定安装在操作台1上，动力升臂18固定安装在动力摆臂17的输出端上，动力升臂18的输出端与送料槽管16固定连接，即动力摆臂17与动力升臂18共同组成X、Y方向的布料动作移动。本实施例通过动力摆臂17进行单层软管圈的逐圈缠绕，即动力摆臂17牵引送料槽管16沿软管盘绕部的径向动作，使得软管逐渐缠绕；当单层软管圈层缠绕结束后，动力升臂18调整送料槽管16的高度，之后进行下一层软管圈层的缠绕，如此反复，动力摆臂17与动力升臂18相互配合，最终实现软管被缠绕成卷。本实施例为了避免软管发生偏斜而影响进入送料槽管16及入盘的准确性，在送料槽管16上且靠近柔性过渡单元14的部位处安装有导入条15，该导入条15的一端伸入送料槽内，导入条15具有与送料槽相连通的导入槽，该导入槽沿导入条15的长度方向延伸。

作为本发明一个优选的实施例，如图1-2所示，软管盘绕部包括盘管模具和模具旋转单元，其中，盘管模具转动安装在操作台1上，模具旋转单元安装在操作台1内，盘管模具与模具旋转单元的输出端传动连接。盘管模具具体的结构为：盘管模具包括安装在操作台1的台面上的模具转盘7，在该模具转盘7的中心位置处构造有内支撑件8，在内支撑件8的侧壁上开设有软管端部固定口21，软管的一端端部伸入软管端部固定口21实现软管与内支撑件8固定，进而避免了软管在被缠绕的过程中发生打滑、松散等现象。软管端部具体的固定方式为：如图3所示，在内支撑件8内设置有竖直向下延伸的滑轨22，在该滑轨22上安装有直线电机23，在直线电机23的端部安装有压板24，直线电机23驱动压板24动作并将软管端部夹紧在软管端部固定口21处。也可以采用气缸驱动压板24对软管压紧，或者采用电磁铁等。模具转盘7经模具旋转单元驱动而转动，这样使得经软管入盘单元而出的软管逐渐盘绕于模具转盘7上，且内支撑件8支撑在盘绕成卷的软管卷中心处，用来防止软管卷内部在缠绕过程中发生变形、松散的问题。模具旋转单元的具体结构为：模具旋转单元包括安装在操作台1内部的固定架4上的模具旋转驱动件5，该模具旋转驱动件5的输出端连接有模具升降驱动件6，在模具升降驱动件6的输出端与盘管模具的中心处固定连接。模具升降驱动件6用于控制盘管模具上下动作，实现软管成卷后的取托盘作业，也配合动力升臂18实现多层软管圈层的缠绕作业。

作为本发明一个优选的实施例，为了便于内支撑件与盘绕好的软管卷分离，如图1所示，在操作台1上且位于内支撑件8处开设有孔道，模具升降驱动件为电缸，其的输出端与盘管模具的中心处的内支撑件8固定连接，用于驱动内支撑件8升至操作台1上或降至操作台1下。为了进一步将软管卷与内支撑件8分离，如图1所示，内支撑件8的横截面为正多边形，在内支撑件8的上端构造有与其同轴设置的上支撑件，该上支撑件的横截面亦为正多边形，且上支撑件小于内支撑件8。这样软管卷与内支撑件8的接触面积相比内支撑件8为圆筒状结构时要少很多，便于二者的分离。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种软管平面叠层盘管机，其特征在于：包括经电气控制部控制以将软管输送的软管输送部，并经电气控制部控制将由软管输送部输送而至的软管盘绕成卷的软管盘绕部，所述电气控制部、软管输送部及软管盘绕部均安装于操作台上；所述软管输送部包括沿软管的输送方向依次设置的软管计量单元、牵引单元、柔性过渡单元及软管入盘单元，于所述操作台上安装有安装架，所述软管计量单元、牵引单元及柔性过渡单元安装于安装架上；所述软管盘绕部包括转动安装于操作台上的盘管模具，所述盘管模具与安装于操作台内的模具旋转单元传动连接；软管经软管输送部输送至软管盘绕部，软管以阿基米德平面螺旋线的方式，缠绕成层并叠层缠绕，形成软管卷；所述软管入盘单元包括与柔性过渡单元出口端连接并呈倾斜向下延伸状态的送料槽管，于所述送料槽管上开设有沿其长度方向延伸的送料槽，软管经柔性过渡单元进入送料槽内，于送料槽上安装有动力输送件，所述动力输送件的输出端输送软管通过送料槽并供给软管盘绕部，于所述操作台与送料槽之间构造有调整单元，所述调整单元用于控制送料槽管水平方向摆动和/或竖向升降；柔性过渡单元采用可弯折的具有供软管通过的通道的传送链，软管通过传送链后进入软管入盘单元；所述调整单元包括固定安装于操作台上的动力摆臂，于动力摆臂的输出端安装有动力升臂，动力摆臂与动力升臂共同组成X、Y方向的布料动作移动，动力升臂的输出端与送料槽管固连；于所述送料槽管上且靠近柔性过渡单元的部位处安装有一端伸入送料槽内的导入条，所述导入条具有与送料槽相连通的导入槽，所述导入槽沿导入条的长度方向延伸；动力摆臂进行单层软管圈的逐圈缠绕，动力摆臂牵引送料槽管沿软管盘绕部的径向动作，使得软管逐渐缠绕；当单层软管圈层缠绕结束后，动力升臂调整送料槽管的高度，之后进行下一层软管圈层的缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种软管平面叠层盘管机，其特征在于：所述软管计量单元包括转动安装于安装架上的计量对辊，软管经牵引单元牵引而被计量对辊滚压，于所述计量对辊上装配有用于计量计量对辊毫米数的计数器。

3.根据权利要求1所述的一种软管平面叠层盘管机，其特征在于：所述牵引单元包括安装于安装架上的牵引对辊，构成牵引对辊的两牵引辊其中之一与牵引电机的输出轴同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种软管平面叠层盘管机，其特征在于：所述盘管模具包括安装于操作台的台面上的模具转盘，于所述模具转盘的中心位置处构造有内支撑件，模具转盘经模具旋转单元驱动而转动，以构成经软管入盘单元而出的软管逐渐盘绕于模具转盘上，且内支撑件支撑于盘绕成卷的软管卷中心处。

5.根据权利要求4所述的一种软管平面叠层盘管机，其特征在于：于所述内支撑件的侧壁上开设有软管端部固定口，于内支撑件的内部安装有软管夹紧机构。

6.根据权利要求4所述的一种软管平面叠层盘管机，其特征在于：所述模具旋转单元包括安装于操作台内部的固定架上的模具旋转驱动件，所述模具旋转驱动件的输出端连接有模具升降驱动件，所述模具升降驱动件的输出端与盘管模具的中心处的内支撑件固连。

7.根据权利要求6所述的一种软管平面叠层盘管机，其特征在于：所述内支撑件的横截面为正多边形，于所述内支撑件的上端构造有与其同轴设置的上支撑件，所述上支撑件的横截面亦为正多边形，且上支撑件小于内支撑件。

Images