CN113978873A - 一种基于物联网的双工位贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于物联网的双工位贴标装置,包括底座、支撑座、方形转台、第一升降机构、转位机构、推料机构、两个第一输送机构、两个第二输送机构、两个贴标机构和两个第二升降机构。该双工位贴标装置不仅能够实现自动化贴标,提高贴标效率,并且,也能保证对两种不同规格产品同步贴标的一致性,从而满足不同的使用需求,也可节约生产升本。本发明的贴标机,其贴标工序设计合理,能够将标签本体牢固地贴附在产品上,从而免去了因标签本体贴附不牢固而产生的掉落或二次贴附问题,保证了贴标的牢固性和质量。
Description
技术领域
本发明涉及贴标机技术领域,具体涉及一种基于物联网的双工位贴标装置。
背景技术
贴标机是把标签粘贴在产品、包装、容器上的设备,贴标机是现代包装产业中不可缺少的组成部分,目前我国贴标机的种类正在逐步增加,技术水平也有了很大的提高,已逐步转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
目前的贴标设备一般是将标签贴附在产品的侧壁上,当将标签贴附在产品的顶面上时,需要用按压轮对贴附的标签做进一步地的挤压处理,以防止标签掉落。但是,贴标工作的合格程度仍难以保证,当标签部分伸出产品外后,按压轮就无法将这部分标签按压在产品的顶面,从而容易造成标签掉落,需要人工来进行二次贴标,使得贴标质量不高,生产效率低下,有待进一步改进。并且,现有贴标设备只能同时对单种规格的产品进行贴标工作,贴标设备的利用效率不高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种基于物联网的双工位贴标装置,以提高贴标质量,满足不同的使用需求。
为了实现上述目的,本发明提供一种基于物联网的双工位贴标装置,包括:
两个输送方向相对的第一输送机构;
两个输送方向相背的第二输送机构,两个所述第二输送机构与两个所述第一输送机构呈十字形分布,两个所述第一输送机构与两个所述第二输送机构之间设置有贴标工位;
底座,其设置在所述贴标工位内;
支撑座,其升降配合在所述底座上;
方形转台,其转动设置在所述支撑座上,所述方形转台具有四个放置工位,每个所述放置工位分别与对应的所述第一输送机构或所述第二输送机构衔接;
第一升降机构,其用于驱动所述支撑座做升降动作,以使所述方形转台的最低水平面高于所述第一输送机构和所述第二输送机构的最高水平面,或使所述方形转台的顶面与所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送面齐平;
转位机构,其用于驱动所述方形转台沿顺时针或逆时针做九十度旋转,以使所述放置工位转位后与所述第一输送机构或所述第二输送机构衔接;
两个贴标机构,设置在所述方形转台的上方,并分别对应两个所述第一输送机构,所述贴标机构用于对与所述第一输送机构衔接的所述放置工位上的产品贴标;
两个第二升降机构,分别设置在所述支撑座上,并分别连接两个所述贴标机构,所述第二升降机构用于驱动所述贴标机构做升降动作;以及
推料机构,其用于将贴标后的产品推送到所述第二输送机构上。
优选地,所述支撑座上设置有第一安装筒体,所述方形转台的底部设置有第二安装筒体,所述第二安装筒体转动设置在所述第一安装筒体内,所述第一升降机构与所述第一安装筒体的底部连接;
所述转位机构包括蜗轮圈、转位电机和蜗杆,所述蜗轮圈固定套设在所述第二安装筒体的外壁上,所述转位电机安装在所述支撑座上,所述蜗杆同轴设置在所述转位电机的输出轴上,所述蜗杆与所述蜗轮圈啮合;
所述方形转台的中心处贯穿有通孔,所述第二升降机构安装在所述第一安装筒体的内并向上穿过所述通孔后与所述贴标机构连接。
优选地,所述贴标机构包括:壳体,其设置在所述第二升降机构上,所述壳体的底部设置有贴标口;标签卷,其包括卷筒管,以及卷在所述卷筒管外的标签带,所述标签带包括两条连接条,以及若干间隔布置在两条所述连接条之间的标签本体,所述标签本体与两条所述连接条通过易撕线连接;松卷机构,其用于驱动所述标签卷做松卷动作;导向张紧机构,其用于对所述标签带进行导向和张紧,并使伸出所述贴标口外的所述标签带处于水平状态;涂胶机构,其用于对进入所述贴标口之前的所述标签本体的贴附面涂覆胶水;压标机构,其用于使位于所述贴标口外的所述标签本体与两条所述连接条分离,并使分离后的所述标签本体贴附在产品上;以及收卷机构,其用于收卷分离后的两条所述连接条。
优选地,所述压标机构包括:升降电动推杆,其设置在所述壳体的顶部,所述升降电动推杆的推杆沿竖直向下布置;支架,其设置在所述升降电动推杆的推杆上;按压电动推杆,其铰接在所述支架近所述标签卷的一端;连接杆,其沿竖向设置在所述支架近所述收卷机构的一端;以及压板,其倾斜设置在位于水平状态的所述标签本体的上方,所述压板较高的一端与所述按压电动推杆铰接,所述压板较低的一端与所述连接杆铰接。
优选地,所述松卷机构包括转动设置在所述壳体内的第一卷轴和用于驱动所述第一卷轴转动的松卷电机,所述第一卷轴穿设在所述卷筒管内;
所述导向张紧机构包括第一导辊、张紧辊组件、第二导辊和第三导辊,所述第一导辊位于所述第二导辊的上方,所述标签带依次绕过所述第一导辊和所述第二导辊,所述张紧辊组件用于对所述第一导辊和所述第二导辊之间的所述标签带进行张紧;所述第二导辊与所述第三导辊位于同一水平面上,所述第二导辊和所述第三导辊之间的所述标签带位于水平面;
所述收卷机构包括转动设置在所述壳体内的第二卷轴和用于驱动所述第二卷轴转动的收卷电机,所述第二卷轴设置在所述第三导辊的上方,分离后的两条所述连接条绕过所述第三导辊后被所述第二卷轴收卷。
优选地,所述涂胶机构包括:涂胶辊,其转动设置在所述壳体内并靠近所述第二导辊;涂胶电机,其用于驱动所述涂胶辊旋转;以及储胶盒,其可拆卸连接在所述壳体内并位于所述涂胶辊的上方,所述储胶盒的盒底贯穿有出胶孔,所述储胶盒伸出所述壳体外并设置有添加孔。
优选地,所述推料机构包括四个推料气缸,每个所述推料气缸分别对应一个所述放置工位,所述推料气缸的活塞杆上设置有推板。
本发明的有益效果:
1、本发明的基于物联网的双工位贴标装置,其通过分别设计两个第一输送机构和两个第二输送机构,可同时输送两种相同规格的产品,以及两种不同规格的产品分别配合两个贴标机构进行贴标工作,不仅能够实现自动化贴标,双工位的设计也可提高贴标效率,并且,也能保证对两种不同规格产品同步贴标的一致性,从而满足不同的使用需求,也可节约生产升本。
2、本发明的基于物联网的双工位贴标装置,其贴标工序设计合理,能够将标签本体牢固地贴附在产品上,从而免去了因标签本体贴附不牢固而产生的掉落或二次贴附问题,保证了贴标的牢固性和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的基于物联网的双工位贴标装置的结构示意图;
图2为方形转台与贴标机构相配合的结构示意图;
图3为方形转台、支撑座和底座相配合的结构示意图;
图4为壳体内的结构示意图;
图5为贴标机构(去掉壳体)的结构示意图;
图6为图3状态下的剖面示意图;
图7为推料机构的结构示意图。
附图标记:
11-第一输送机构,12-第二输送机构;
20-底座;
30-支撑座,31-第一安装筒体;
40-方形转台,41-放置工位,42-第二安装筒体,43-通孔;
51-第一升降机构,52-第二升降机构;
60-转位机构,61-蜗轮圈,62-转位电机,63-蜗杆;
70-贴标机构,71-壳体,711-贴标口,72-标签卷,721-连接条,722-标签本体,723-易撕线,73-涂胶机构,731-涂胶辊,732-涂胶电机,733-储胶盒,734-添加孔;
74-压标机构,741-升降电动推杆,742-支架,743-按压电动推杆,744-连接杆,745-压板,751-第一卷轴,752-松卷电机,761-第一导辊,762-张紧辊组件,763-第二导辊,764-第三导辊,771-第二卷轴,772-收卷电机;
80-推料机构,81-推料气缸,82-推板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-7所示,在本发明的一实施例中,提供一种基于物联网的双工位贴标装置,包括底座20、支撑座30、方形转台40、第一升降机构51、转位机构60、推料机构80、两个第一输送机构11、两个第二输送机构12、两个贴标机构70和两个第二升降机构52。
参阅图1,图1中所示箭头表示输送方向。两个第一输送机构11(图中所示A1和A2)的输送方向相对设置,两个第二输送机构12(图中所示B1和B2)的输送方向相背设置,两个第二输送机构12与两个第一输送机构11呈十字形分布,两个第一输送机构11与两个第二输送机构12之间形成有贴标工位。第一输送机构11与第二输送机构12均采用皮带输送机构。
底座20安装在贴标工位内,支撑座30升降配合在底座20上,方形转台40转动设置在支撑座30上,方形转台40具有四个放置工位41,每个放置工位41分别与对应的第一输送机构11或第二输送机构12衔接。
第一升降机构51用于驱动支撑座30做升降动作,当第一升降机构51驱动支撑座30上升时,可使方形转台40的最低水平面高于第一输送机构11和第二输送机构12的最高水平面。当第一升降机构51驱动支撑座30下降时,使方形转台40的顶面与第一输送机构11和第二输送机构12的输送面齐平。
转位机构60用于驱动方形转台40沿顺时针或逆时针做九十度旋转,以使放置工位41转位后仍然与另一个第一输送机构11或第二输送机构12衔接。
两个贴标机构70均设置在方形转台40的上方,并分别对应两个第一输送机构11,贴标机构70用于对与第一输送机构11衔接的放置工位41上的产品贴标。两个第二升降机构52分别设置在支撑座30上,并分别连接两个贴标机构70,第二升降机构52用于驱动贴标机构70做升降动作,从而调节贴标机构70与方形转台40之间的间距。推料机构80用于将贴标后的产品推送到第二输送机构12上。
本实施例的贴标机,两个第一输送机构11可分别输送两种相同规格(高度相同)的产品以及两种不同规格(高度不同)的产品进行贴标工作。
以图1为例,在对两种相同规格产品进行贴标时,先根据产品的高度通过第二升降机构52调整好贴标机构70与方形转台40的间距,该间距要略大于产品的高度。待贴标产品经过第一输送机构11(A1)输送至方形转台40放置工位41上后,贴标机构70对该放置工位41上的产品进行贴标,贴好之后,第一升降机构51驱动支撑座30上升,使方形转台40的最低水平面高于所述第一输送机构11和第二输送机构12的最高水平面。
然后,转位机构60驱动方形转台40沿逆时针做九十度旋转,由于贴标机构70安装在第二升降机构52上,第二升降机构52安装在支撑座30上,因此,贴标机构70只会跟随支撑座30做升降动作,而不会干涉方形转台40的旋转。第一升降机构51再驱动支撑座30下降,使方形转台40的顶面与第一输送机构11和第二输送机构12的输送面齐平,此时,承载贴好标的产品的放置工位41与第二输送机构12(B1)衔接。同时,第一输送机构11(A1)将产品又输送到刚刚转位来的空闲的放置工位41上,等待贴标。而后,推料机构80将该放置工位41上的产品推送到第二输送机构12(B1)上,并输送到下一工序。重复上述步骤,从而形成连续的输送上料、贴标和输送下料工作。
另一组第一输送机构11(A2)、贴标机构70和第二输送机构12(B2)也同步按照上述步骤进行。
在对两种不同规格产品进行贴标时,先根据两种产品的高度调整好对应贴标机构70与方形转台40的间距。两种产品分别经过第一输送机构11(A1)和第一输送机构11(A2)输送至方形转台40相对的两个放置工位41上后,两个贴标机构70分别对两种产品进行贴标,贴好之后,第一升降机构51驱动支撑座30上升,使方形转台40的最低水平面高于所述第一输送机构11和第二输送机构12的最高水平面。然后,转位机构60驱动方形转台40沿逆时针做九十度旋转,第一升降机构51再驱动支撑座30下降,使方形转台40的顶面与第一输送机构11和第二输送机构12的输送面齐平,此时,两个放置工位41又分别与第二输送机构12(B1)和第二输送机构12(B2)衔接。第一输送机构11(A1)和第一输送机构11(A2)将产品又输送到刚刚转位来的空闲的放置工位41上。而后,推料机构80将两种产品分别推送到第二输送机构12(B1)和第二输送机构12(B2)上,并输送到下一工序。重复上述步骤,形成连续的输送上料、贴标和输送下料工作。
上述第一输送机构11、第二输送机构12、第一升降机构51、第二升降机构52和转位机构60均由控制器(附图未示出)控制,控制器可以是PLC等,在此不再赘述。
本发明的基于物联网的双工位贴标装置,其通过分别设计两个第一输送机构和两个第二输送机构,可同时输送两种相同规格的产品以及两种不同规格的产品分别配合两个贴标机构进行贴标工作,不仅能够实现自动化贴标,双工位的设计也可提高贴标效率,并且,也能保证对两种不同规格产品同步贴标的一致性,从而满足不同的使用需求,也可节约生产升本。
在一个实施例,支撑座30上设置有第一安装筒体31,方形转台40的底部设置有第二安装筒体42,第二安装筒体42通过轴承转动设置在第一安装筒体31内,第一升降机构51与第一安装筒体31的底部连接。转位机构60包括蜗轮圈61、转位电机62和蜗杆63,蜗轮圈61固定套设在第二安装筒体42的外壁上,转位电机62安装在支撑座30上,蜗杆63同轴设置在转位电机62的输出轴上,蜗杆63与蜗轮圈61啮合。方形转台40的中心处贯穿有通孔43,第二升降机构52安装在第一安装筒体31的内并向上穿过通孔43后与贴标机构70连接。
利用蜗轮蜗杆63的自锁特性,能够精确、可靠地把第二安装筒体42和方形转台40锁定在需要的停止位置上。同时,第二升降机构52安装位置的设计,使得第二升降机构52和贴标机构70只会连同方形转台40跟随支撑座30一起做升降动作,由于两个第二升降机构52均位于方形转台40的中心,且贴标机构70又位于方形转台40的上方,因此,当转位机构60在驱动方形转台40转位时,第二升降机构52和贴标机构70不会干涉方形转台40的旋转,并且该设计节约了占地空间。其中,第一升降机构51采用可调行程气缸与导向杆相互配合来实现方形转台40的升降,第二升降机构52采用丝杆螺母结构来实现贴标机构70的升降,因此,第一升降机构51与第二升降机构52均为现有技术,在此不再赘述。
在一个实施例,贴标机构70包括壳体71、标签卷72、松卷机构、导向张紧机构、涂胶机构73、压标机构74和收卷机构。壳体71连接在第二升降机构52上,壳体71的底部设置有贴标口711。标签卷72包括卷筒管,以及卷在卷筒管外的标签带,标签带包括两条连接条721,以及若干间隔布置在两条连接条721之间的标签本体722,标签本体722与两条连接条721通过易撕线723连接。松卷机构用于驱动标签卷72做松卷动作,导向张紧机构用于对标签带进行导向和张紧,并使伸出贴标口711外的标签带处于水平状态。涂胶机构73用于对进入贴标口711之前的标签本体722的贴附面涂覆胶水,压标机构74用于使位于贴标口711外的标签本体722与两条连接条721分离,并使分离后的标签本体722贴附在产品上。收卷机构用于收卷分离后的两条连接条721。
该贴标机构70利用标签卷72来连续提供标签本体722,通过松卷机构和导向张紧机构对标签卷72松卷和导向,标签带在进入到贴标口711之前,标签本体722的贴附面被涂胶机构73涂覆上胶水,压标机构74将处于水平状态的标签本体722压在产品的顶面,在此过程中,该标签本体722与两条连接条721之间的易撕线723被撕开而分离。而后,收卷机构对分离后的两条连接条721进行收卷,从而完成贴标工作,保证了将标签本体722牢固地贴在产品上,免去因标签本体722贴附不牢固掉落或二次贴附的情况。
上述松卷机构、导向张紧机构、涂胶机构73、压标机构74和收卷机构均由控制器(附图未示出)控制,控制器可以是PLC等,在此不再赘述。
在一个实施例,压标机构74包括升降电动推杆741、支架742、按压电动推杆743、连接杆744和压板745。升降电动推杆741固定在壳体71的顶部,升降电动推杆741的推杆沿竖直向下布置。支架742固定在升降电动推杆741的推杆上,按压电动推杆743铰接在支架742近标签卷72的一端,连接杆744沿竖向固定在支架742近收卷机构的一端。压板745倾斜设置在位于水平状态的标签本体722的上方,压板745较高的一端与按压电动推杆743铰接,压板745较低的一端与连接杆744的底部铰接。
在进行贴标工作时,升降电动推杆741带动支架742下降,当压板745较低的一端逐渐向下按压处于水平状态的标签本体722,从而使标签本体722远离第二导辊763(下文将作进一步说明)的一端逐渐与其两侧的连接条721撕裂分离,此时,标签本体722已经部分贴附在产品的顶面。然后,升降电动推杆741停止工作,启动按压电动推杆743,按压电动推杆743的推杆伸出使压板745较高的一端绕压板745与连接杆744的铰接处转动,这样一来,压板745在转动的过程中,又带动该标签本体722与连接条721尚未撕裂的易撕线723被逐渐撕开,当压板745的底面处于水平状态时,标签本体722就完全与两侧的连接条721分离,并牢固地压紧在产品的顶面。该结构设计保证了标签本体722与两条连接条721的分离效果,以及标签本体722的贴附效果。
贴标完成后,按压电动推动和升降电动推杆741的推杆均缩回到初始状态,从而使压板745复位。然后,松卷机构与收卷机构同步动作,对标签带进行松卷,以及对分离后的两条连接条721进行收卷,然后又将下一张标签本体722带动压板745的下方,等待下一次贴标。
该双工位贴标装置的贴标工序设计合理,能够将标签本体牢固地贴附在产品上,从而免去了因标签本体贴附不牢固而产生的掉落或二次贴附问题,保证了贴标的牢固性和质量。
在一个实施例,松卷机构包括转动设置在壳体71内的第一卷轴751和用于驱动第一卷轴751转动的松卷电机752,第一卷轴751穿设在卷筒管内,松卷电机752安装在壳体71外侧。导向张紧机构包括第一导辊761、张紧辊组件762、第二导辊763和第三导辊764,第一导辊761位于第二导辊763的上方,标签带依次绕过第一导辊761和第二导辊763,张紧辊组件762通过一支臂安装在壳体71内,张紧辊组件762用于对第一导辊761和第二导辊763之间的标签带进行张紧;第二导辊763与第三导辊764位于同一水平面上,第二导辊763和第三导辊764之间的标签带位于水平面。收卷机构包括转动设置在壳体71内的第二卷轴771和用于驱动第二卷轴771转动的收卷电机772,收卷电机772安装在壳体71外侧,第二卷轴771设置在第三导辊764的上方,分离后的两条连接条721绕过第三导辊764后被第二卷轴771收卷。
在一个实施例,涂胶机构73包括涂胶辊731、涂胶电机732和储胶盒733。涂胶辊731转动设置在壳体71内并靠近第二导辊763。涂胶电机732安装固定在壳体71外侧,涂胶电机732与涂胶辊731传动连接,从而用于驱动涂胶辊731旋转。储胶盒733可拆卸连接在壳体71内并位于涂胶辊731的上方,储胶盒733的盒底贯穿有出胶孔,储胶盒733伸出壳体71外并设置有添加孔734。涂胶机构73的位置设计使得涂胶辊731的最低点不会低于贴标口711,这样,就保证了方形转台40在转动的过程中,产品不会壳体71所干涉。通过储胶盒733能够持续地对涂胶辊731上胶,保证涂胶辊731对标签本体722的贴附面涂胶的持续性,同时,通过将储胶盒733与壳体71设计成可拆卸的结构形式,在不使用时,便于对储胶盒733就行拆装。
在一个实施例,推料机构80包括四个推料气缸81,每个推料气缸81分别对应一个放置工位41,推料气缸81的活塞杆上设置有推板82。该设计使得每个放置工位41转位到第二输送机构12的一侧时,都能够将贴好标的产品推送到第二输送机构12上。
本发明的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种基于物联网的双工位贴标装置,其特征在于:包括:
两个输送方向相对的第一输送机构;
两个输送方向相背的第二输送机构,两个所述第二输送机构与两个所述第一输送机构呈十字形分布,两个所述第一输送机构与两个所述第二输送机构之间设置有贴标工位;
底座,其设置在所述贴标工位内;
支撑座,其升降配合在所述底座上;
方形转台,其转动设置在所述支撑座上,所述方形转台具有四个放置工位,每个所述放置工位分别与对应的所述第一输送机构或所述第二输送机构衔接;
第一升降机构,其用于驱动所述支撑座做升降动作,以使所述方形转台的最低水平面高于所述第一输送机构和所述第二输送机构的最高水平面,或使所述方形转台的顶面与所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送面齐平;
转位机构,其用于驱动所述方形转台沿顺时针或逆时针做九十度旋转,以使所述放置工位转位后与所述第一输送机构或所述第二输送机构衔接;
两个贴标机构,设置在所述方形转台的上方,并分别对应两个所述第一输送机构,所述贴标机构用于对与所述第一输送机构衔接的所述放置工位上的产品贴标;
两个第二升降机构,分别设置在所述支撑座上,并分别连接两个所述贴标机构,所述第二升降机构用于驱动所述贴标机构做升降动作;以及
推料机构,其用于将贴标后的产品推送到所述第二输送机构上。
2.根据权利要求1所述的双工位贴标装置,其特征在于:所述支撑座上设置有第一安装筒体,所述方形转台的底部设置有第二安装筒体,所述第二安装筒体转动设置在所述第一安装筒体内,所述第一升降机构与所述第一安装筒体的底部连接;
所述转位机构包括蜗轮圈、转位电机和蜗杆,所述蜗轮圈固定套设在所述第二安装筒体的外壁上,所述转位电机安装在所述支撑座上,所述蜗杆同轴设置在所述转位电机的输出轴上,所述蜗杆与所述蜗轮圈啮合;
所述方形转台的中心处贯穿有通孔,所述第二升降机构安装在所述第一安装筒体的内并向上穿过所述通孔后与所述贴标机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的双工位贴标装置,其特征在于:所述贴标机构包括:
壳体,其设置在所述第二升降机构上,所述壳体的底部设置有贴标口;
标签卷,其包括卷筒管,以及卷在所述卷筒管外的标签带,所述标签带包括两条连接条,以及若干间隔布置在两条所述连接条之间的标签本体,所述标签本体与两条所述连接条通过易撕线连接;
松卷机构,其用于驱动所述标签卷做松卷动作;
导向张紧机构,其用于对所述标签带进行导向和张紧,并使伸出所述贴标口外的所述标签带处于水平状态;
涂胶机构,其用于对进入所述贴标口之前的所述标签本体的贴附面涂覆胶水;
压标机构,其用于使位于所述贴标口外的所述标签本体与两条所述连接条分离,并使分离后的所述标签本体贴附在产品上;以及
收卷机构,其用于收卷分离后的两条所述连接条。
4.根据权利要求3所述的双工位贴标装置,其特征在于:所述压标机构包括:
升降电动推杆,其设置在所述壳体的顶部,所述升降电动推杆的推杆沿竖直向下布置;
支架,其设置在所述升降电动推杆的推杆上;
按压电动推杆,其铰接在所述支架近所述标签卷的一端;
连接杆,其沿竖向设置在所述支架近所述收卷机构的一端;以及
压板,其倾斜设置在位于水平状态的所述标签本体的上方,所述压板较高的一端与所述按压电动推杆铰接,所述压板较低的一端与所述连接杆铰接。
5.根据权利要求3所述的双工位贴标装置,其特征在于:所述松卷机构包括转动设置在所述壳体内的第一卷轴和用于驱动所述第一卷轴转动的松卷电机,所述第一卷轴穿设在所述卷筒管内;
所述导向张紧机构包括第一导辊、张紧辊组件、第二导辊和第三导辊,所述第一导辊位于所述第二导辊的上方,所述标签带依次绕过所述第一导辊和所述第二导辊,所述张紧辊组件用于对所述第一导辊和所述第二导辊之间的所述标签带进行张紧;所述第二导辊与所述第三导辊位于同一水平面上,所述第二导辊和所述第三导辊之间的所述标签带位于水平面;
所述收卷机构包括转动设置在所述壳体内的第二卷轴和用于驱动所述第二卷轴转动的收卷电机,所述第二卷轴设置在所述第三导辊的上方,分离后的两条所述连接条绕过所述第三导辊后被所述第二卷轴收卷。
6.根据权利要求5所述的双工位贴标装置,其特征在于:所述涂胶机构包括:
涂胶辊,其转动设置在所述壳体内并靠近所述第二导辊;
涂胶电机,其用于驱动所述涂胶辊旋转;以及
储胶盒,其可拆卸连接在所述壳体内并位于所述涂胶辊的上方,所述储胶盒的盒底贯穿有出胶孔,所述储胶盒伸出所述壳体外并设置有添加孔。
7.根据权利要求1所述的双工位贴标装置,其特征在于:所述推料机构包括四个推料气缸,每个所述推料气缸分别对应一个所述放置工位,所述推料气缸的活塞杆上设置有推板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111393237.7A CN113978873A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种基于物联网的双工位贴标装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN202111393237.7A CN113978873A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种基于物联网的双工位贴标装置 |
Publications (1)
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CN113978873A true CN113978873A (zh) | 2022-01-28 |
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ID=79749977
Family Applications (1)
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CN202111393237.7A Withdrawn CN113978873A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种基于物联网的双工位贴标装置 |
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CN (1) | CN113978873A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115196139A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-10-18 | 江苏华恬节能科技有限公司 | 一种基于物联网的聚氨酯板材输送设备及其运行方法 |
CN116002172A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-04-25 | 上海挚锦科技有限公司 | 能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备 |
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2021
- 2021-11-23 CN CN202111393237.7A patent/CN113978873A/zh not_active Withdrawn
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