CN116002172A - 能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，包括机架，所述机架的顶部安装有带式输送机，所述带式输送机的上方沿其输送方向依次设置有相机和贴标机，所述相机固装在带式输送机的正上方，所述贴标机通过升降机构与机架连接，所述机架的外壁位于带式输送机的内侧设置有料盘纠正机构，所述带式输送机的上料端一侧设置有上料设备，所述带式输送机的下料端一侧设置有分类输送机构；本发明通过设置料盘纠正机构，能够在贴标前对料盘进行夹持定位，以确保贴标过程中料盘的稳定性，且能够通过第一伺服电机带动驱动辊转动，从而驱动料盘转动，以使料盘上的镂空槽与贴标机错开，避免贴标机将标签贴在镂空槽处，使用效果好。

Description

能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备

技术领域

本发明涉及电子产品加工器械领域，具体是能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备。

背景技术

在电路板的贴片生产过程中，电子物料通常被放置在缠绕在料盘上的载带内，从而在贴片过程中便于对所需的电子物料进行取用，因此料盘是电子物料目前常用的载体之一，在料盘的入库环节，需对料盘上的二维码或其他标码进行扫描识别，以实现登记，并为之生产标签，之后将标签粘贴在料盘上，以用于建立品质追溯系统，之后即可对料盘进行分类储存或发料。

随着设备的自动化与智能化升级，料盘的扫码、贴标等工序也已经能够在流水线上实现自动化运行。

目前大多数的料盘为了节省物料成本，并方便观察剩余载带的数量，通常会在料盘的两侧端面上开设若干镂空槽，导致料盘码放在贴标流水线的上料端时，需对镂空槽的位置进行较为精确的控制，否则在贴标时，易导致镂空槽与贴标机对齐，无法顺利的将标签贴在料盘的端面上，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，包括机架，所述机架的顶部安装有带式输送机，所述带式输送机的上方沿其输送方向依次设置有相机和贴标机，所述相机固装在带式输送机的正上方，所述贴标机通过升降机构与机架连接，所述机架的外壁位于带式输送机的内侧设置有料盘纠正机构，所述带式输送机的上料端一侧设置有上料设备，所述带式输送机的下料端一侧设置有分类输送机构。

作为本发明进一步的方案：所述带式输送机包括两个相互平行设置的输送带，且两个所述输送带由同一个电机驱动，所述料盘纠正机构位于两个所述输送带之间，所述料盘纠正机构位于贴标机的正下方。

作为本发明进一步的方案：所述定位夹持机构包括通过多个立柱固装在平板顶部的定位板，所述定位板的顶部转动安装有多个挡辊，所述平板的顶部固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的推杆端固定连接有活动座，所述活动座上转动安装有多个驱动辊。

作为本发明进一步的方案：所述料盘驱动机构包括固装在活动座上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与一个所述驱动辊的一端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动辊位于带式输送机的上料端与挡辊之间；所述挡辊的高度大于驱动辊的高度。

作为本发明进一步的方案：所述平板的顶部固定安装有导轨，所述导轨上滑动套设有滑座，所述滑座与活动座固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位板的顶部转动安装有转盘，多个所述挡辊呈圆周分布于转盘的外侧。

作为本发明再进一步的方案：所述分类输送机构包括第三电动缸，所述第三电动缸的推杆端竖直向上，且第三电动缸的推杆端固定安装有伺服转台，所述伺服转台的输出轴上固定安装有辊式输送机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置料盘纠正机构，能够在贴标前对料盘进行夹持定位，以确保贴标过程中料盘的稳定性，且能够通过第一伺服电机带动驱动辊转动，从而驱动料盘转动，以使料盘上的镂空槽与贴标机错开，避免贴标机将标签贴在镂空槽处，使用效果好。

2、本发明中，通过第三电动缸及伺服转台的设置，能够对辊式输送机的高度及输出方向进行大范围的调节，从而方便辊式输送机与不同高度及位于其不同侧的输送线进行配合，以方便将完成贴标后的料盘输送至对应的分类分数线或发料输送线上。

3、本发明中，通过转盘的设置，当料盘被挡辊阻挡，且平板上升后，转盘能够对料盘进行承托，从而在驱动辊驱动料盘转动的过程中，能够有效的降低料盘底面所受到的摩擦力。

附图说明

图1为能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备的结构示意图。

图2为能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备中料盘纠正机构的结构示意图。

图3为能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备中料盘的结构示意图。

图4为能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备中一种分类输送机构的结构示意图。

其中，机架1、带式输送机2、输送带3、相机4、贴标机5、料盘纠正机构6、连接板7、第一电动缸8、平板9、定位板10、挡辊11、转盘12、第二电动缸13、活动座14、驱动辊15、第一伺服电机16、导轨17、滑座18、料盘19、镂空槽20、分类输送机构21、第三电动缸22、伺服转台23、辊式输送机24。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1～4，本发明实施例中，能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，包括控制主机和机架1，所述机架1的顶部安装有带式输送机2，所述带式输送机2的上方沿其输送方向依次设置有相机4和贴标机5，所述相机4固装在带式输送机2的正上方，所述相机4与控制主机连接，且控制主机上预装有图像识别软件，从而对相机4对拍摄的照片内容进行识别，以在实现对料盘19的扫码的同时，自动判断料盘19上各个镂空槽20的相对位置，所述贴标机5通过升降机构与机架1连接，所述机架1的外壁位于带式输送机2的内侧设置有料盘纠正机构6，料盘纠正机构6用于对镂空槽20处于设定范围外的料盘19进行纠正，从而避免贴标机5在贴标时，将标签贴至镂空槽20处，所述带式输送机2的上料端一侧设置有上料设备，所述带式输送机2的下料端一侧设置有分类输送机构21。

本发明通过采用上述方案，在使用时，通过上料设备将料盘19放置在带式输送机2的上料端上，以使用带式输送机2对料盘19进行输送，当料盘19由相机4下方穿过时，相机4会对料盘19进行拍照，以通过控制主机上预装的图像识别软件实现对料盘19的扫码，同时能够识别料盘19表面各个镂空槽20的位置，之后在贴标机5对该料盘19进行贴标前，若该料盘10上镂空槽20的位置存在不当现象，料盘纠正机构6即会对该料盘10进行纠正，以避免将标签贴在该料盘19的镂空槽20处。

具体结合图2、图3，在本发明的一个实施例中，所述带式输送机2包括两个相互平行设置的输送带3，且两个所述输送带3由同一个电机驱动，所述料盘纠正机构6位于两个所述输送带3之间，所述料盘纠正机构6位于贴标机5的正下方。。

具体结合图2、图3，在上一实施例的基础上，进一步的，所述料盘纠正机构6包括通过连接板7与机架1固定连接的第一电动缸8，所述第一电动缸8的推杆端固定连接有平板9，所述平板9上固定安装有定位板10，所述平板9上安装有定位夹持机构与料盘驱动机构；通过驱动第一电动缸8能够驱动平板9上下移动，从而利用定位夹持机构对料盘19进行定位夹持，以保证贴标时料盘19的稳定性，料盘驱动机构则用于对料盘19进行纠正。

具体的，所述定位夹持机构包括通过多个立柱固装在平板9顶部的定位板10，所述定位板10的顶部转动安装有多个挡辊11，所述平板9的顶部固定安装有第二电动缸13，所述第二电动缸13的推杆端固定连接有活动座14，所述活动座14上转动安装有多个驱动辊15；

当料盘19移动至挡辊11与驱动辊15之间后，启动第一电动缸8驱动平板9上升，并启动第二电动缸13将活动座14向定位板10处移动，即可利用驱动辊15与挡辊11对料盘19进行定位夹持；

进一步的，所述料盘驱动机构包括固装在活动座14上的第一伺服电机16，所述第一伺服电机16的输出轴与一个所述驱动辊15的一端固定连接；

当需要对夹持在挡辊11与驱动辊15之间的料盘19进行纠正时，只需启动伺服电机16，即可带动驱动辊15转动，从而驱动料盘19转动，以使该料盘19上的镂空槽20与贴标机5错开。

具体结合图2，在上一实施例的基础上，更进一步的，所述驱动辊15位于带式输送机2的上料端与挡辊11之间；所述挡辊11的高度大于驱动辊15的高度，挡辊11的高度大于驱动辊15的高度，使的挡辊11的顶端位于输送带3表面以上时，驱动辊15的顶端仍低于输送带3表面，因此料盘19能够顺利的由驱动辊15上经过，并被挡辊11阻挡，之后启动第一电动缸8，推动平板9上升，即可将驱动辊15的顶端伸出输送带3，从而方便对料盘19进行夹持。

此外，所述平板9的顶部固定安装有导轨17，所述导轨17上滑动套设有滑座18，所述滑座18与活动座14固定连接，通过滑座18与导轨17的配合，能够提高活动座14移动的稳定性。

具体结合图2，在上一实施例的基础上，更进一步的，所述定位板10的顶部转动安装有转盘12，多个所述挡辊11呈圆周分布于转盘12的外侧，通过转盘12的设置，当料盘19被挡辊11阻挡，且平板9上升后，转盘12能够对料盘19进行承托，从而在驱动辊15驱动料盘19转动的过程中，能够有效的降低料盘19底面所受到的摩擦力。

具体结合图4，在本发明的一个实施例中，所述分类输送机构21包括第三电动缸22，所述第三电动缸22的推杆端竖直向上，且第三电动缸22的推杆端固定安装有伺服转台23，所述伺服转台23的输出轴上固定安装有辊式输送机24，通过第三电动缸22及伺服转台23的设置，能够对辊式输送机24的高度及输出方向进行大范围的调节，从而方便辊式输送机24与不同高度及位于其不同侧的输送线进行配合，以方便将完成贴标后的料盘19输送至对应的分类分数线或发料输送线上。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶部安装有带式输送机(2)，所述带式输送机(2)的上方沿其输送方向依次设置有相机(4)和贴标机(5)，所述相机(4)固装在带式输送机(2)的正上方，所述贴标机(5)通过升降机构与机架(1)连接，所述机架(1)的外壁位于带式输送机(2)的内侧设置有料盘纠正机构(6)，所述带式输送机(2)的上料端一侧设置有上料设备，所述带式输送机(2)的下料端一侧设置有分类输送机构(21)。

2.根据权利要求1所述的能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，其特征在于：所述带式输送机(2)包括两个相互平行设置的输送带(3)，且两个所述输送带(3)由同一个电机驱动，所述料盘纠正机构(6)位于两个所述输送带(3)之间，所述料盘纠正机构(6)位于贴标机(5)的正下方。

3.根据权利要求2所述的能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，其特征在于：所述料盘纠正机构(6)包括通过连接板(7)与机架(1)固定连接的第一电动缸(8)，所述第一电动缸(8)的推杆端固定连接有平板(9)，所述平板(9)上固定安装有定位板(10)，所述平板(9)上安装有定位夹持机构与料盘驱动机构。

4.根据权利要求3所述的能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，其特征在于：所述定位夹持机构包括通过多个立柱固装在平板(9)顶部的定位板(10)，所述定位板(10)的顶部转动安装有多个挡辊(11)，所述平板(9)的顶部固定安装有第二电动缸(13)，所述第二电动缸(13)的推杆端固定连接有活动座(14)，所述活动座(14)上转动安装有多个驱动辊(15)。

5.根据权利要求4所述的能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，其特征在于：所述料盘驱动机构包括固装在活动座(14)上的第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出轴与一个所述驱动辊(15)的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，其特征在于：所述驱动辊(15)位于带式输送机(2)的上料端与挡辊(11)之间；所述挡辊(11)的高度大于驱动辊(15)的高度。

7.根据权利要求4所述的能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，其特征在于：所述平板(9)的顶部固定安装有导轨(17)，所述导轨(17)上滑动套设有滑座(18)，所述滑座(18)与活动座(14)固定连接。

8.根据权利要求4所述的能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，其特征在于：所述定位板(10)的顶部转动安装有转盘(12)，多个所述挡辊(11)呈圆周分布于转盘(12)的外侧。

9.根据权利要求1所述的能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，其特征在于：所述分类输送机构(21)包括第三电动缸(22)，所述第三电动缸(22)的推杆端竖直向上，且第三电动缸(22)的推杆端固定安装有伺服转台(23)，所述伺服转台(23)的输出轴上固定安装有辊式输送机(24)。

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