CN219668543U - 一种自动盘管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盘管技术领域，具体涉及一种自动盘管机，包括箱体和输送带，还包括控制器、盘管机构和打包机构，箱体的内部固定设有安装板，盘管机构包括转盘、四个限位块和四个下挡组件，打包机构包括放卷盘、绕带组件和切割组件，箱体的内侧顶部固定设有支撑板，绕带组件和切割组件均设在箱体的内壁上，正反转电机、第一微电机、绕带组件、切割组件和每个下挡组件与控制器均为电性连接，本实用新型涉及的一种自动盘管机，能够确保盘起的软管均匀平整，不会产生褶皱等，缓冲弹簧起到缓冲作用，在压紧限位的同时，对软管有一个保护作用，进而有利于提升盘管质量。

Description

一种自动盘管机

技术领域

本实用新型涉及盘管技术领域，具体涉及一种自动盘管机。

背景技术

软管加工完后，为了方便打包，首先要对软管呈圈状堆叠盘起，然后再将盘起的软管通过胶带进行缠紧，进行打包，进而方便下料，同时方便后续的运输和存储。

现有盘管技术存在以下不足：

1.仅仅通过圆盘旋转进行盘管，没有设计限位结构，盘起的软管容易出现不平整和褶皱的的情况，降低了盘管效果。

2.现有的打包机构结构过于复杂，打包速度较慢，降低了软管的打包效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动盘管机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动盘管机，包括箱体和输送带，输送带设在箱体的内部，

还包括控制器、盘管机构和打包机构，箱体的内部固定设有安装板，

盘管机构设在安装板的顶部以用来将软管呈圈状盘起，盘管机构包括转盘、四个限位块和四个下挡组件，安装板上开设有圆槽，箱体的内壁上插设有旋转轴，箱体的内壁上固定设有正反转电机，其输出端与旋转轴的底部固定连接，转盘固定设在旋转轴的顶部，且转盘位于圆槽的内部，转盘的内部等间距设置有四个容纳槽，每个限位块均插设在一个容纳槽的内部，四个下挡组件呈对称设置在安装板的顶部，

打包机构设在箱体的内部以将盘好的软管用具胶带缠紧，打包机构包括放卷盘、绕带组件和切割组件，箱体的内侧顶部固定设有支撑板，放卷盘通过铰接轴转动设置在支撑板的外壁上，支撑板的外壁上固定设有第一微电机，其输出端与铰接轴固定连接，绕带组件和切割组件均设在箱体的内壁上，正反转电机、第一微电机、绕带组件、切割组件和每个下挡组件与控制器均为电性连接。

优选的，每个下挡组件均包括第一气缸、推块和压块，第一气缸固定设在安装板的顶部，推块固定设在其输出端上，压块通过两个导杆滑动设置在推块的外壁上，每个导杆的外壁上均套设有缓冲弹簧，第一气缸与控制器电连接。

优选的，安装板的顶部固定设有T型块，T型块的内壁上设有供软管进入的料孔，安装板的顶部转动设置有导向轮，T型块的外壁上设有供导向轮安装的弧型槽，弧型槽与料孔贯通，四个限位块之间设有十字槽。

优选的，绕带组件包括压杆、L型导轨和电动推杆，箱体的内壁上固定设有承载板，L型导轨通过斜杆固定设在承载板的顶部，压杆通过插杆滑动设置在L型导杆的内部，电动推杆铰接设置在承载板的外壁上，其输出端与插杆远离压杆的一端铰接，电动推杆与控制器电连接。

优选的，切割组件包括切刀、圆盘和步进电机，步进电机固定设在箱体的内壁上，圆盘固定设在其输出端上，切刀通过安装杆固定设在圆盘的外壁上，步进电机与控制器电连接。

优选的，箱体的内侧顶部固定设有电动滑轨，电动滑轨的外壁上滑动设置有第二气缸，第二气缸的输出端上通过安装盘固定设有四个第三气缸，每个第三气缸的输出端上均设有第一夹爪和第二夹爪，第二夹爪的底部固定设有压片和挡块，第二气缸和第三气缸均与控制器电连接。

优选的，转盘的内部滑动设置有升降盘，每个限位块的底部均与升降盘的顶部固定连接，转盘的顶部插设有第二微电机，其输出端上固定设有推杆，推杆与升降盘的外壁固定连接，转盘的内壁上设有供推杆升降的避让槽，第二微电机与控制器电连接。

优选的，安装板的顶部固定设有安装块，安装块的外壁上设有弹性压紧轮。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过设计四个下挡组件，每个下挡组件均均包括第一气缸、推块和压块，在盘管的同时，通过控制器启动第一气缸，从而使其输出端伸出，由于其输出端与推块固定连接，压块通过两个导杆与推块滑动连接，进而带动压块对软管的顶部压紧限位，使得盘起的软管均匀平整，不会产生褶皱等，缓冲弹簧起到缓冲作用，在压紧限位的同时，对软管有一个保护作用，进而有利于提升盘管质量。

2.本实用新型通过设计打包机构，即放卷盘、绕带组件和切割组件，当盘起的软管滑动至L型导轨的上方后，此时胶带在软管的抵触下自动落入软管内圈，通过控制器启动电动推杆，从而使其输出端伸出，由于其输出端与插杆远离压杆的一端铰接，压杆的另一端与压杆固定连接，又因为插杆与L型导轨滑动连接，电动推杆与承载板铰接，进而带动压杆呈L型滑动将胶带的自由端压紧在盘起的软管外壁上，起到打包效果,当盘起的软管打包好后，通过控制器启动步进电机，从而带动其输出端上的圆盘固定连接，由于切刀通过安装杆与圆盘固定连接，进而带动切刀旋转对胶带切割，将打包好的胶带与剩余部分切除，同时方便后续打包工作顺利进行，切割后的盘起的软管直接落入输送带的顶部排出箱体的内部，相较于现有技术，绕带更加快速，同时在绕带后通过切刀快速切断，能够缩短盘起的软管的打包步骤，进而提升打包效率，有利于提升盘管的下料效率。

3.本实用新型通过设计升降盘、第二微电机、推杆、电动滑轨、第二气缸、第三气缸、第一夹爪、第二夹爪、压片和挡块，在盘管结束，通过快速将升降盘带动四个限位块下降缩入四个容纳槽内部，释放限位块对盘起的软管的限位，再通过四个第一夹爪、第二夹爪、压片和挡块对软管的两侧夹紧，接着，通过电动滑轨快速滑向打包机构，有效的缩短了加工步骤，进而提升了软管的盘管和打包效率。

4.本实用新型通过设计四个限位块，将软管的自由端输送至十字槽的内部，利用十字槽对软管的抵触力配合转盘的旋转力将软管盘成圈状，在盘管过程中，软管的外壁与弹性压紧轮接触，从而确保软管盘得更紧密，不会松开，方便后续打包。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型箱体的局部剖视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本实用新型箱体的侧视图；

图5为本实用新型除去箱体的立体结构示意图；

图6为图5中的B处放大图；

图7为本实用新型转盘的局部剖视图；

图中：输送带1，转盘2，限位块3，下挡组件4，正反转电机5，放卷盘6，绕带组件7，切割组件8，第一微电机9，第一气缸10，推块11，压块12，缓冲弹簧13，T型块14，导向轮15，十字槽16，压杆17，L型导轨18，电动推杆19，插杆20，切刀21，圆盘22，步进电机23，电动滑轨24，第二气缸25，第三气缸26，第一夹爪27，第二夹爪28，压片29，挡块30，升降盘31，第二微电机32，推杆33，弹性压紧轮34。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

提供一种自动盘管机，包括箱体和输送带1，输送带1设在箱体的内部，

还包括控制器、盘管机构和打包机构，箱体的内部固定设有安装板，

盘管机构设在安装板的顶部以用来将软管呈圈状盘起，盘管机构包括转盘2、四个限位块3和四个下挡组件4，安装板上开设有圆槽，箱体的内壁上插设有旋转轴，箱体的内壁上固定设有正反转电机5，其输出端与旋转轴的底部固定连接，转盘2固定设在旋转轴的顶部，且转盘2位于圆槽的内部，转盘2的内部等间距设置有四个容纳槽，每个限位块3均插设在一个容纳槽的内部，四个下挡组件4呈对称设置在安装板的顶部，

打包机构设在箱体的内部以将盘好的软管用具胶带缠紧，打包机构包括放卷盘6、绕带组件7和切割组件8，箱体的内侧顶部固定设有支撑板，放卷盘6通过铰接轴转动设置在支撑板的外壁上，支撑板的外壁上固定设有第一微电机9，其输出端与铰接轴固定连接，绕带组件7和切割组件8均设在箱体的内壁上，正反转电机5、第一微电机9、绕带组件7、切割组件8和每个下挡组件4与控制器均为电性连接。

参照图6所示，每个下挡组件4均包括第一气缸10、推块11和压块12，第一气缸10固定设在安装板的顶部，推块11固定设在其输出端上，压块12通过两个导杆滑动设置在推块11的外壁上，每个导杆的外壁上均套设有缓冲弹簧13，第一气缸10与控制器电连接，在盘管的同时，通过控制器启动第一气缸10，从而使其输出端伸出，由于其输出端与推块11固定连接，压块12通过两个导杆与推块11滑动连接，进而带动压块12对软管的顶部压紧限位，使得盘起的软管均匀平整，不会产生褶皱等，缓冲弹簧13起到缓冲作用，在压紧限位的同时，对软管有一个保护作用，进而有利于提升盘管质量。

参照图6所示，安装板的顶部固定设有T型块14，T型块14的内壁上设有供软管进入的料孔，安装板的顶部转动设置有导向轮15，T型块14的外壁上设有供导向轮15安装的弧型槽，弧型槽与料孔贯通，四个限位块3之间设有十字槽16，盘管时，首先通过人工将软管插入料孔内并向前推动软管，直至软管的自由端插入十字槽16内，此时，通过控制器启动正反转电机5，由于其输出端通过旋转轴与转盘2固定连接，进而利用十字槽16对软管的抵触力配合转盘2的旋转力将软管盘成圈状，导向轮15的外壁上设置有若干个凹槽，用来增加与软管的滑动摩擦力，以提升输送效率。

参照图3所示，绕带组件7包括压杆17、L型导轨18和电动推杆19，箱体的内壁上固定设有承载板，L型导轨18通过斜杆固定设在承载板的顶部，压杆17通过插杆20滑动设置在L型导杆的内部，电动推杆19铰接设置在承载板的外壁上，其输出端与插杆20远离压杆17的一端铰接，电动推杆19与控制器电连接，当盘起的软管滑动至L型导轨18的上方后，此时胶带在软管的抵触下自动落入软管内圈，通过控制器启动电动推杆19，从而使其输出端伸出，由于其输出端与插杆20远离压杆17的一端铰接，压杆17的另一端与插杆20固定连接，又因为插杆20与L型导轨18滑动连接，电动推杆19与承载板铰接，进而带动压杆17呈L型滑动将胶带的自由端压紧在盘起的软管外壁上，起到打包效果。

参照图3所示，切割组件8包括切刀21、圆盘22和步进电机23，步进电机23固定设在箱体的内壁上，圆盘22固定设在其输出端上，切刀21通过安装杆固定设在圆盘22的外壁上，步进电机23与控制器电连接，当盘起的软管打包好后，通过控制器启动步进电机23，从而带动其输出端上的圆盘22固定连接，由于切刀21通过安装杆与圆盘22固定连接，进而带动切刀21旋转对胶带切割，将打包好的胶带与剩余部分切除，同时方便后续打包工作顺利进行，切割后的盘起的软管直接落入输送带1的顶部排出箱体的内部。

参照图5所示，箱体的内侧顶部固定设有电动滑轨24，电动滑轨24的外壁上滑动设置有第二气缸25，第二气缸25的输出端上通过安装盘固定设有四个第三气缸26，每个第三气缸26的输出端上均设有第一夹爪27和第二夹爪28，第二夹爪28的底部固定设有压片29和挡块30，第二气缸25和第三气缸26均与控制器电连接，当软管不再被四个限位块3限位时，通过控制器启动第二气缸25，从而使其输出端下降，由于其输出端通过安装盘与四个第三气缸26固定连接，从而带动四个第三气缸26下降，当第一夹爪27和第二夹爪28插入盘起的软管的两侧时，通过控制器启动第三气缸26，使得第一夹爪27和第二夹爪28相互靠近，进而通过压片29和挡块30配合第一夹爪27将盘起的软管夹起来，再通过控制器启动电动滑轨24，进一步带动盘起的软管滑动至L型导轨18的上方。

参照图7所示，转盘2的内部滑动设置有升降盘31，每个限位块3的底部均与升降盘31的顶部固定连接，转盘2的顶部插设有第二微电机32，其输出端上固定设有推杆33，推杆33与升降盘31的外壁固定连接，转盘2的内壁上设有供推杆33升降的避让槽，第二微电机32与控制器电连接，当一根软管被盘成圈状后，通过控制器带动四个第一气缸10启动，带动四个压块12收缩，不再对软管的顶部限位，然后通过控制器启动第二电机，由于其输出端通过拉杆与升降盘31的外壁固定连接，又因为升降盘31与四个限位块3固定连接，每个限位块3均与一个容纳槽插接，升降盘31与转盘2滑动连接，进而带动四个限位块3下滑缩入四个容纳槽内，不再对软管限位。

参照图6所示，安装板的顶部固定设有安装块，安装块的外壁上设有弹性压紧轮34，在盘管过程中，软管的外壁与弹性压紧轮34接触，从而确保软管盘得更紧密，不会松开，方便后续打包。

Claims (8)

1.一种自动盘管机，包括箱体和输送带(1)，输送带(1)设在箱体的内部，其特征在于：

还包括控制器、盘管机构和打包机构，箱体的内部固定设有安装板，

盘管机构设在安装板的顶部以用来将软管呈圈状盘起，盘管机构包括转盘(2)、四个限位块(3)和四个下挡组件(4)，安装板上开设有圆槽，箱体的内壁上插设有旋转轴，箱体的内壁上固定设有正反转电机(5)，其输出端与旋转轴的底部固定连接，转盘(2)固定设在旋转轴的顶部，且转盘(2)位于圆槽的内部，转盘(2)的内部等间距设置有四个容纳槽，每个限位块(3)均插设在一个容纳槽的内部，四个下挡组件(4)呈对称设置在安装板的顶部，

打包机构设在箱体的内部以将盘好的软管用胶带缠紧，打包机构包括放卷盘(6)、绕带组件(7)和切割组件(8)，箱体的内侧顶部固定设有支撑板，放卷盘(6)通过铰接轴转动设置在支撑板的外壁上，支撑板的外壁上固定设有第一微电机(9)，其输出端与铰接轴固定连接，绕带组件(7)和切割组件(8)均设在箱体的内壁上，正反转电机(5)、第一微电机(9)、绕带组件(7)、切割组件(8)和每个下挡组件(4)与控制器均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动盘管机，其特征在于：每个下挡组件(4)均包括第一气缸(10)、推块(11)和压块(12)，第一气缸(10)固定设在安装板的顶部，推块(11)固定设在其输出端上，压块(12)通过两个导杆滑动设置在推块(11)的外壁上，每个导杆的外壁上均套设有缓冲弹簧(13)，第一气缸(10)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动盘管机，其特征在于：安装板的顶部固定设有T型块(14)，T型块(14)的内壁上设有供软管进入的料孔，安装板的顶部转动设置有导向轮(15)，T型块(14)的外壁上设有供导向轮(15)安装的弧型槽，弧型槽与料孔贯通，四个限位块(3)之间设有十字槽(16)。

4.根据权利要求3所述的一种自动盘管机，其特征在于：绕带组件(7)包括压杆(17)、L型导轨(18)和电动推杆(19)，箱体的内壁上固定设有承载板，L型导轨(18)通过斜杆固定设在承载板的顶部，压杆(17)通过插杆(20)滑动设置在L型导杆的内部，电动推杆(19)铰接设置在承载板的外壁上，其输出端与插杆(20)远离压杆(17)的一端铰接，电动推杆(19)与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动盘管机，其特征在于：切割组件(8)包括切刀(21)、圆盘(22)和步进电机(23)，步进电机(23)固定设在箱体的内壁上，圆盘(22)固定设在其输出端上，切刀(21)通过安装杆固定设在圆盘(22)的外壁上，步进电机(23)与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动盘管机，其特征在于：箱体的内侧顶部固定设有电动滑轨(24)，电动滑轨(24)的外壁上滑动设置有第二气缸(25)，第二气缸(25)的输出端上通过安装盘固定设有四个第三气缸(26)，每个第三气缸(26)的输出端上均设有第一夹爪(27)和第二夹爪(28)，第二夹爪(28)的底部固定设有压片(29)和挡块(30)，第二气缸(25)和第三气缸(26)均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动盘管机，其特征在于：转盘(2)的内部滑动设置有升降盘(31)，每个限位块(3)的底部均与升降盘(31)的顶部固定连接，转盘(2)的顶部插设有第二微电机(32)，其输出端上固定设有推杆(33)，推杆(33)与升降盘(31)的外壁固定连接，转盘(2)的内壁上设有供推杆(33)升降的避让槽，第二微电机(32)与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动盘管机，其特征在于：安装板的顶部固定设有安装块，安装块的外壁上设有弹性压紧轮(34)。