CN204802700U - 一种自动放卷换卷装置 - Google Patents

Abstract

一种自动放卷换卷装置，包括机座、放卷装置和换卷装置，换卷装置包括放卷位置切换机构和至少一个接卷机构；机座上具有放卷工位和换卷工位；放卷位置切换机构可绕轴线转动地设在机座上；放卷装置的个数为两个，两个放卷装置分别设在放卷位置切换机构上、且相对于放卷位置切换机构的转动轴线对称设置；接卷机构设在机座上，接卷机构位于上述备用片材卷的最大运动轨迹的外面；当装有在用片材卷的放卷装置位于换卷工位上而预装有备用片材卷的放卷装置位于放卷工位上时，换卷工位上的在用片材卷输出的在用片材位于接卷机构和放卷工位上的备用片材卷之间；接卷机构与放卷工位上的备用片材卷压合或分离配合，接卷机构与未压合的在用片材切断配合。

Description

一种自动放卷换卷装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产线的常用设备，更加具体地说，本实用新型涉及一种自动放卷换卷装置。

背景技术

在片材卷（例如膜卷、纸卷等）的加工过程中，一般由放卷装置将待加工的片材卷进行放卷、加工，工后的片材再由收卷装置进行收卷。

传统的放卷装置大多采用单工位进行放卷，当放卷装置上的在用片材卷即将输出完毕而需要换上备用片材卷时，就必须停机，再由工人手动地进行换卷，以便于放卷的继续进行。

由于传统的放卷装置需要人工进行换卷，所以，传统放卷装置的自动化程度低，同时，人工换卷不但费时费力、劳动强度大，而且还必须在停机状态下进行，从而大大地降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的自动放卷换卷装置，这种自动放卷换卷装置能够不停机地自动换卷，从而降低了劳动强度、提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动放卷换卷装置，其特征在于：包括机座、放卷装置和换卷装置，上述换卷装置包括放卷位置切换机构和至少一个接卷机构；

上述机座上具有放卷工位和换卷工位；

上述放卷位置切换机构可绕轴线转动地安装在机座上；

上述放卷装置的个数为两个，上述两个放卷装置分别安装在放卷位置切换机构上，上述两个放卷装置相对于放卷位置切换机构的转动轴线对称设置；

在上述两个放卷装置中，一个放卷装置装有在用片材卷，另一个放卷装置预装有备用片材卷，备用片材卷的起始端上粘贴有双面胶带；当一个放卷装置位于放卷工位上时，另一个放卷装置位于换卷工位上；当上述两个放卷装置通过放卷位置切换机构切换位置时，放卷装置上的备用片材卷具有最大运动轨迹；

上述接卷机构安装在机座上，上述接卷机构位于上述备用片材卷的最大运动轨迹的外面；

当装有在用片材卷的放卷装置位于换卷工位上而预装有备用片材卷的放卷装置位于放卷工位上时，换卷工位上的在用片材卷输出的在用片材位于接卷机构和放卷工位上的备用片材卷之间；上述接卷机构与放卷工位上的备用片材卷压合或分离配合，上述接卷机构与未压合的在用片材切断配合。

当本自动放卷换卷装置放卷时，装有在用片材卷的放卷装置位于放卷工位上，位于放卷工位上的放卷装置不停地放卷，因此，位于放卷工位上的在用片材卷不停地输出，此时，可以方便地在换卷工位的放卷装置上预先安装上备用片材卷，并在备用片材卷的起始端上预先粘贴上双面胶带；

当放卷工位上的在用片材卷即将输出完毕而需要换卷时，放卷位置切换机构启动，由于接卷机构位于备用片材卷的最大运动轨迹的外面，所以，放卷装置及其上的备用片材卷才能够顺利地随着放卷位置切换机构转动，这样，放卷位置切换机构便会使预装有备用片材卷的放卷装置与装有在用片材卷的放卷装置切换位置，于是，预装有备用片材卷的放卷装置便位于放卷工位上，而装有在用片材卷的放卷装置位于换卷工位上，此时，换卷工位上的在用片材卷输出的在用片材位于接卷机构和放卷工位上的备用片材卷之间；

接着，接卷机构启动，接卷机构与放卷工位上的备用片材卷压合，由于换卷工位上的在用片材卷输出的在用片材位于接卷机构和放卷工位上的备用片材卷之间，所以，接卷机构便会使放卷工位上的备用片材卷的起始端与经过的在用片材压合，又由于备用片材卷的起始端上预先粘贴有双面胶带，所以，放卷工位上的备用片材卷的起始端便会粘接到经过的在用片材上；

然后，接卷机构再将未压合的在用片材切断，这样便完成不停机自动接卷，因此，位于放卷工位上的预装有备用片材卷的放卷装置便会接着放卷，于是，位于放卷工位上的备用片材卷便会接着输出，从而实现了不停机自动换卷。

在位于放卷工位上的放卷装置的放卷过程中，可以方便地在换卷工位的放卷装置上预先安装上备用片材卷，并在备用片材卷的起始端上预先粘贴上双面胶带，以便于下一次换卷的进行，这样，本自动放卷换卷装置便如此循环地进行不停机地自动换卷，从而使片材的加工能够连续地进行，因此，本自动放卷换卷装置的自动化程度高，从而降低了劳动强度、提高了生产效率。

作为本实用新型的优选技术方案：

所述接卷机构的个数为两个，上述两个接卷机构相对于放卷工位对称设置。

由于接卷机构的个数为两个，上述两个接卷机构相对于放卷工位对称设置，所以，换卷时，与放卷工位的备用片材卷的起始端对应的接卷机构启动，从而将放卷工位上的备用片材卷的起始端粘接到经过的在用片材上，再将未压合的在用片材切断，这样便完成了不停机自动接卷，因此，位于放卷工位上的预装有备用片材卷的放卷装置便会接着放卷，从而实现了不停机自动换卷，因此，本自动放卷换卷装置在不同向放卷的情况下也能够不停机地自动换卷，从而增强了本自动放卷换卷装置的实用性。

作为本实用新型中的接卷机构的优选技术方案：

所述接卷机构包括摆动机构、压合机构和剪切机构；

上述摆动机构安装在机座上，上述摆动机构与放卷工位上的备用片材卷靠近或远离配合；

上述压合机构安装在摆动机构上，上述压合机构与放卷工位上的备用片材卷压合或分离配合；

上述剪切机构安装在摆动机构的端部上，上述剪切机构与未压合的在用片材切断配合。

作为本实用新型中的摆动机构、压合机构和剪切机构的优选技术方案：

所述摆动机构包括摆动气缸、摆动驱动臂和摆动臂；上述摆动气缸的缸体可转动地安装在机座上；上述摆动驱动臂的一端为转动端，上述摆动驱动臂的另一端为驱动端；上述摆动臂的一端为转动端，上述摆动臂的另一端为自由端；上述摆动驱动臂的转动端和摆动臂的转动端通过一根摆动转轴可转动地安装在机座上；上述摆动驱动臂的转动端和摆动臂的转动端固定连接，上述摆动驱动臂和摆动臂之间形成一个锐角或钝角；上述摆动驱动臂的驱动端与摆动气缸的活塞杆传动连接；上述摆动臂与放卷工位上的备用片材卷靠近或远离配合；

所述压合机构包括压合气缸、压合驱动臂、压合臂和接卷压辊；上述压合气缸的缸体可转动地安装在摆动臂上；上述压合驱动臂的一端和压合臂的一端一体成型而形成一个转角部，上述压合驱动臂和压合臂之间形成一个锐角或钝角；上述转角部通过一根压合转轴可转动地安装在摆动臂上；上述压合驱动臂的另一端与压合气缸的活塞杆传动连接；上述接卷压辊可转动地安装在压合臂的另一端上，上述接卷压辊与放卷工位上的备用片材卷压合或分离配合；

所述剪切机构包括剪切气缸、剪切驱动臂、剪切臂和剪切刀；上述剪切气缸的缸体可转动地安装在摆动臂上；上述剪切驱动臂的一端和剪切臂的一端一体成型而形成一个连接部，上述剪切驱动臂和剪切臂之间形成一个锐角或钝角；上述连接部通过一根剪切转轴可转动地安装在摆动臂的端部上；上述剪切驱动臂的另一端与剪切气缸的活塞杆传动连接；上述剪切刀设在剪切臂的另一端上，上述剪切刀与未压合的在用片材切断配合。

当预装有备用片材卷的放卷装置便位于放卷工位上而装有在用片材卷的放卷装置位于换卷工位上时，换卷工位上的在用片材卷输出的在用片材位于接卷机构和放卷工位的备用片材卷之间；

接着，摆动气缸通过摆动驱动臂驱动摆动臂转动，从而使摆动臂与放卷工位上的备用片材卷靠近；

然后，压合气缸通过压合驱动臂驱动压合臂转动，从而使压合臂上的接卷压辊与放卷工位上的备用片材卷压合，由于换卷工位上的在用片材卷输出的在用片材位于接卷压辊和放卷工位上的备用片材卷之间，所以，接卷压辊便会使放卷工位上的备用片材卷的起始端与经过的在用片材压合，又由于备用片材卷的起始端上预先粘贴有双面胶带，所以，放卷工位上的备用片材卷的起始端便会粘接到经过的在用片材上；

再接着，剪切气缸通过剪切驱动臂驱动剪切臂转动，从而使剪切臂上的剪切刀切断未压合的在用片材，这样便完成了不停机自动接卷，因此，位于放卷工位上的预装有备用片材卷的放卷装置便会接着放卷，于是，位于放卷工位上的备用片材卷便会接着输出，从而实现了不停机自动换卷。

自动换卷完毕后，剪切气缸通过剪切驱动臂驱动剪切臂复位，从而使剪切臂上的剪切刀复位；接着，压合气缸通过压合驱动臂驱动压合臂复位，从而使压合臂上的接卷压辊复位而与放卷工位上的备用片材卷分离；最后，摆动气缸通过摆动驱动臂驱动摆动臂复位，从而使摆动臂与放卷工位上的备用片材卷远离，以便于下一次换卷的进行。

作为本实用新型中的剪切机构的进一步改进技术方案：

所述剪切转轴上安装有一根展平辊。

通过上述展平辊的撑开和展平，可以使未压合的在用片材更加充分地撑开和展平，从而方便未压合的在用片材的切断。

作为本实用新型中的放卷位置切换机构的优选技术方案：

所述放卷位置切换机构包括翻转架和翻转驱动机构；

上述翻转架包括主动转盘、从动转盘、主动轴、从动轴、第一横梁和第二横梁；上述主动转盘通过主动轴可转动地安装在机座上，上述从动转盘通过从动轴可转动地安装在机座上，上述主动转盘、从动转盘、主动轴和从动轴位于同一转动轴线上；上述第一横梁和第二横梁的两端分别固定地安装在主动转盘和从动转盘上，上述第一横梁和第二横梁均与主动转盘和从动转盘的转动轴线平行设置，上述第一横梁和第二横梁对称地分布在主动转盘和从动转盘的转动轴线的两侧；上述第一横梁和第二横梁与上述两个放卷装置连接，上述主动转盘和从动转盘的转动轴线为两个放卷装置的对称轴；

上述翻转驱动机构包括翻转电机和减速器，上述翻转电机和减速器分别固定安装在机座上，上述翻转电机通过减速器与主动转盘传动连接。

切换放卷位置时，翻转电机启动，翻转电机通过减速器驱动主动转盘转动，主动转盘带动翻转架翻转，翻转架便会绕着主动转盘和从动转盘的转动轴线翻转，从而使第一横梁和第二横梁上的预装有备用片材卷的放卷装置与装有在用片材卷的放卷装置切换位置；这样，通过放卷位置切换机构能够使第一横梁和第二横梁上的两个放卷装置切换位置、交替作业，从而实现了不停机换卷。

作为本实用新型中的翻转架的进一步改进方案：

所述翻转架还包括若干支撑辊，上述支撑辊的两端分别可转动地安装在主动转盘和从动转盘上，上述支撑辊与主动转盘和从动转盘的转动轴线平行设置，上述支撑辊分别位于两个放卷装置之间，上述支撑辊对称地分布在主动转盘和从动转盘的转动轴线的两侧。

当翻转架绕着主动转盘和从动转盘的转动轴线翻转时，位于两个放卷装置之间的支撑辊能够将在用片材撑开，从而更加方便于片材的压合、粘接和切断，同时，也使片材的不停机自动接卷能够更加平稳地进行。

作为本实用新型中的放卷装置的优选技术方案：

所述放卷装置采用无芯轴放卷装置，上述无芯轴放卷装置包括第一转动夹头机构、第二转动夹头机构和开合驱动机构；

上述第一转动夹头机构和第二转动夹头机构可轴向滑动地安装在第一横梁和第二横梁上，上述第一转动夹头机构和第二转动夹头机构相对应，上述第一转动夹头机构和第二转动夹头机构靠近或远离配合；

上述开合驱动机构安装在第一横梁和第二横梁上，上述开合驱动机构与第一转动夹头机构和第二转动夹头机构传动连接。

作为本实用新型中的第一转动夹头机构、第二转动夹头机构和开合驱动机构的优选技术方案：

所述第一转动夹头机构包括第一滑动架、第一驱动电机、第一转轴和第一气动机械夹头；上述第一滑动架通过第一导轨可轴向滑动地安装在第一横梁和第二横梁的一个端部上；上述第一驱动电机固定安装在第一滑动架上；上述第一转轴可转动地安装在第一滑动架上，上述第一转轴与第一驱动电机传动连接；上述第一气动机械夹头安装在第一转轴的一端上；

所述第二转动夹头机构包括第二滑动架、第二驱动电机、第二转轴和第二气动机械夹头；上述第二滑动架通过第二导轨可轴向滑动地安装在第一横梁和第二横梁的另一个端部上，上述第二滑动架与上述第一滑动架靠近或远离配合；上述第二驱动电机固定安装在第二滑动架上；上述第二转轴可转动地安装在第二滑动架上，上述第二转轴与上述第一转轴同轴设置，上述第二转轴与第二驱动电机传动连接；上述第二气动机械夹头安装在第二转轴的一端上，上述第二气动机械夹头的位置与第一气动机械夹头的位置相对应；

所述开合驱动机构包括开合电机、齿轮箱、第一丝杆和第二丝杆；上述开合电机和齿轮箱固定安装在第一横梁和第二横梁上，上述开合电机与齿轮箱的动力输入轴传动连接；上述第一丝杆可转动地安装在第一横梁和第二横梁上，上述第一丝杆的一端与齿轮箱的第一动力输出轴传动连接，上述第一丝杆的另一端部与第一滑动架传动连接；上述第二丝杆可转动地安装在第一横梁和第二横梁上，上述第二丝杆的一端与齿轮箱的第二动力输出轴传动连接，上述第二丝杆的另一端部与第二滑动架传动连接。

当开合电机启动时，开合电机通过齿轮箱驱动第一丝杆和第二丝杆同步地转动，第一丝杆带动第一滑动架沿着第一导轨轴向滑动，第二丝杆带动第二滑动架沿着第二导轨轴向滑动，从而使第一滑动架和第二滑动架相互靠近或远离；

当第一滑动架和第二滑动架相互靠近时，第一滑动架上的第一转轴和第二滑动架上的第二转轴也相互靠近，因此，第一转轴上的第一气动机械夹头和第二转轴上的第二气动机械夹头也相互靠近，相互靠近的第一气动机械夹头和第二气动机械夹头便会将无芯轴片材卷夹住，这样，无芯轴片材卷便装上到放卷装置上，从而方便于无芯轴片材卷的放卷输出；

由于本自动放卷换卷装置的放卷装置采用无芯轴放卷装置，所以，本自动放卷换卷装置的上卷非常方便，从而进一步提高了本自动放卷换卷装置的自动化程度，进一步降低了劳动强度、进一步提高了生产效率。

显然，本自动放卷换卷装置的放卷装置也可以采用现有的有芯轴放卷装置，当本自动放卷换卷装置的放卷装置采用现有的有芯轴放卷装置时，本自动放卷换卷装置仍然能够不停机地自动换卷，从而使片材的加工能够连续地进行。

通过第一驱动电机和第二驱动电机的同步驱动，可以使第一转轴及其上的第一气动机械夹头、第二转轴及其上的第二气动机械夹头同步地转动，从而实现放卷装置的自动放卷。

通过两个放卷装置的第一驱动电机和第二驱动电机的同步驱动，可以使两个放卷装置的放卷速度一致，从而使放卷工位上的备用片材卷的起始端与经过的在用片材具有一致的线速度，所以，放卷工位上的备用片材卷的起始端与经过的在用片材可以平稳地压合并粘接，因此，本自动放卷换卷装置能够实现了不停机不减速同步自动换卷，同时，由于自动换卷时，片材卷的张力恒定，所以，整个换卷过程能够平稳快速地完成。

作为本实用新型的进一步改进技术方案：

所述机座上设有一个液压升降平台，上述液压升降平台位于换卷工位上。

向换卷工位的放卷装置上预先安装上备用片材卷时，将备用片材卷放置在液压升降平台上，然后，使液压升降平台上升，这样，液压升降平台上的备用片材卷便会自动上升到换卷工位的放卷装置上，从而方便于备用片材卷装到换卷工位的放卷装置上，进一步提高了本自动放卷换卷装置的自动化程度。

本实用新型对照现有技术的有益效果是：由于本自动放卷换卷装置能够不停机地自动换卷，从而使片材的加工能够连续地进行，所以，本自动放卷换卷装置的自动化程度高，从而降低了劳动强度、提高了生产效率。同时，本自动放卷换卷装置还具有结构合理、设计巧妙、操作简单、安装和维护方便、易于推广等优点。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例在放卷时的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中的机座、放卷位置切换机构和放卷装置的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例在切换放卷位置后的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例在接卷时的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例在另一方向放卷时的接卷结构示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

具体实施方式

如图1至图4所示，本优选实施例中的自动放卷换卷装置，包括机座1、两个放卷装置2、3、换卷装置和液压升降平台4，上述换卷装置包括放卷位置切换机构5和两个接卷机构6、7。

上述机座1上具有放卷工位11和换卷工位12。

上述液压升降平台4设在机座1上，液压升降平台4位于换卷工位12上。

上述放卷位置切换机构5包括翻转架51和翻转驱动机构；

上述翻转架51包括主动转盘511、从动转盘512、主动轴513、从动轴514、第一横梁515、第二横梁516和支撑辊517、518、519、510；

上述主动转盘511通过主动轴513可转动地安装在机座1上，上述从动转盘512通过从动轴514可转动地安装在机座1上，上述主动转盘511、从动转盘512、主动轴513和从动轴514位于同一转动轴线50上；

上述第一横梁515和第二横梁516的两端分别固定地安装在主动转盘511和从动转盘512上，上述第一横梁515和第二横梁516均与主动转盘511和从动转盘512的转动轴线50平行设置，上述第一横梁515和第二横梁516对称地分布在主动转盘511和从动转盘512的转动轴线50的两侧；

上述第一横梁515和第二横梁516与上述两个放卷装置2、3连接，上述主动转盘511和从动转盘512的转动轴线50为两个放卷装置2、3的对称轴；

上述支撑辊517、518、519、510的两端分别可转动地安装在主动转盘511和从动转盘512上，上述支撑辊517、518、519、510与主动转盘511和从动转盘512的转动轴线50平行设置，上述支撑辊517、518、519、510分别位于两个放卷装置2、3之间，上述支撑辊517、519对称地分布在主动转盘511和从动转盘512的转动轴线50的两侧，上述支撑辊518、510对称地分布在主动转盘511和从动转盘512的转动轴线50的两侧。

上述翻转驱动机构包括翻转电机52和减速器53，翻转电机52和减速器53分别固定设在机座1上，翻转电机52通过减速器53与主动转盘511传动连接。

上述两个放卷装置2、3的结构相同，下面只以放卷装置3为例进行介绍，放卷装置2的结构可以参考放卷装置3的结构；

上述放卷装置3采用无芯轴放卷装置，上述无芯轴放卷装置包括第一转动夹头机构31、第二转动夹头机构32和开合驱动机构33；

上述第一转动夹头机构31包括第一滑动架311、第一驱动电机312、第一转轴313和第一气动机械夹头314；上述第一滑动架311通过第一导轨310可轴向滑动地安装在第一横梁515和第二横梁516的一个端部上；上述第一驱动电机312固定安装在第一滑动架311上；上述第一转轴313可转动地安装在第一滑动架311上，上述第一转轴313与第一驱动电机312传动连接；上述第一气动机械夹头314安装在第一转轴313的一端上；

上述第二转动夹头机构32包括第二滑动架321、第二驱动电机322、第二转轴323和第二气动机械夹头324；上述第二滑动架321通过第二导轨320可轴向滑动地安装在第一横梁515和第二横梁516的另一个端部上，上述第二滑动架321与上述第一滑动架311靠近或远离配合；上述第二驱动电机322固定安装在第二滑动架321上；上述第二转轴323可转动地安装在第二滑动架321上，上述第二转轴323与上述第一转轴313同轴设置，上述第二转轴323与第二驱动电机322传动连接；上述第二气动机械夹头324安装在第二转轴323的一端上，上述第二气动机械夹头324的位置与第一气动机械夹头314的位置相对应；

上述开合驱动机构33包括开合电机331、齿轮箱332、第一丝杆333和第二丝杆334；上述开合电机331和齿轮箱332固定安装在第一横梁515和第二横梁516上，上述开合电机331与齿轮箱332的动力输入轴传动连接；上述第一丝杆333可转动地安装在第一横梁515和第二横梁516上，上述第一丝杆333的一端与齿轮箱332的第一动力输出轴3321传动连接，上述第一丝杆333的另一端部与第一滑动架311传动连接；上述第二丝杆334可转动地安装在第一横梁515和第二横梁516上，上述第二丝杆334的一端与齿轮箱332的第二动力输出轴3322传动连接，第二丝杆334的另一端部与第二滑动架321传动连接。

上述两个放卷装置2、3分别安装在放卷位置切换机构5的第一横梁515和第二横梁516上，上述两个放卷装置2、3相对于放卷位置切换机构5的转动轴线50对称设置；

上述放卷装置2装有在用片材卷20，放卷装置3预装有备用片材卷30，备用片材卷30的起始端301上粘贴有双面胶带；

当装有在用片材卷20的放卷装置2位于放卷工位11上而预装有备用片材卷30的放卷装置3位于换卷工位12上时，本自动放卷换卷装置处于放卷状态，如图1所示；

当预装有备用片材卷30的放卷装置3位于放卷工位11上而装有在用片材卷20的放卷装置2位于换卷工位12上时，本自动放卷换卷装置处于换卷状态，如图3所示；

如图1和图3所示，当放卷装置2、3通过放卷位置切换机构5切换位置时，放卷装置3上的备用片材卷30具有最大运动轨迹300。

如图1、图3和图4所示，上述两个接卷机构6、7的结构相同，上述两个接卷机构6、7安装在机座1上，上述两个接卷机构6、7相对于放卷工位11对称设置，上述两个接卷机构6、7均位于上述备用片材卷30的最大运动轨迹300的外面；下面只以接卷机构6为例进行介绍，接卷机构7的结构可以参考接卷机构6的结构；

上述接卷机构6包括摆动机构61、压合机构62和剪切机构63；

上述摆动机构61包括摆动气缸611、摆动驱动臂612和摆动臂613；上述摆动气缸611的缸体可转动地安装在机座1上；上述摆动驱动臂612的一端为转动端6121，上述摆动驱动臂612的另一端为驱动端6122；上述摆动臂613的一端为转动端6131，上述摆动臂613的另一端为自由端6132；上述摆动驱动臂612的转动端6121和摆动臂613的转动端6131通过一根摆动转轴610可转动地安装在机座1上；上述摆动驱动臂612的转动端6121和摆动臂613的转动端6131固定连接，上述摆动驱动臂612和摆动臂613之间形成一个锐角或钝角；上述摆动驱动臂612的驱动端6122与摆动气缸611的活塞杆传动连接；上述摆动臂613与放卷工位11上的备用片材卷30靠近或远离配合，如图3和图4所示；

上述压合机构62包括压合气缸621、压合驱动臂622、压合臂623和接卷压辊624；上述压合气缸621的缸体可转动地安装在摆动臂613上；上述压合驱动臂622的一端和压合臂623的一端一体成型而形成一个转角部620，上述压合驱动臂622和压合臂623之间形成一个锐角或钝角；上述转角部620通过一根压合转轴6200可转动地安装在摆动臂613上；上述压合驱动臂622的另一端与压合气缸621的活塞杆传动连接；上述接卷压辊624可转动地安装在压合臂623的另一端上，接卷压辊624与放卷工位11上的备用片材卷30压合或分离配合，如图3和图4所示；

上述剪切机构63包括剪切气缸631、剪切驱动臂632、剪切臂633、剪切刀634和展平辊635；上述剪切气缸631的缸体可转动地安装在摆动臂613上；上述剪切驱动臂632的一端和剪切臂633的一端一体成型而形成一个连接部630，上述剪切驱动臂632和剪切臂633之间形成一个锐角或钝角；上述连接部630通过一根剪切转轴6300可转动地安装在摆动臂613的端部上；上述剪切驱动臂632的另一端与剪切气缸631的活塞杆传动连接；上述剪切刀634设在剪切臂633的另一端上，上述剪切刀634与未压合的在用片材200切断配合；上述展平辊635同轴地安装在剪切转轴6300上，如图3和图4所示。

下面结合附图对本实用新型的工作原理做进一步的详细说明。

如图1和图2所示，当本自动放卷换卷装置放卷时，装有在用片材卷20的放卷装置2位于放卷工位11上，放卷装置2通过其第一驱动电机212和第二驱动电机222同步驱动而实现主动放卷，因此，位于放卷工位11上的放卷装置2不停地放卷，位于放卷工位11上的在用片材卷20不停地输出，此时，可以向换卷工位12的放卷装置3上预先安装上备用片材卷30；

向换卷工位12的放卷装置3上预先安装上备用片材卷30时，将备用片材卷30放置在液压升降平台4上，然后，使液压升降平台4上升，这样，液压升降平台4上的备用片材卷30便会自动上升到换卷工位12的放卷装置3上；

当液压升降平台4上的备用片材卷30自动上升到换卷工位12的放卷装置3上时，开合电机331启动，开合电机331通过齿轮箱332驱动第一丝杆333和第二丝杆334同步地转动，第一丝杆333带动第一滑动架311沿着第一导轨310轴向滑动，第二丝杆334带动第二滑动架321沿着第二导轨320轴向滑动，从而使第一滑动架311和第二滑动架321相互靠近；

当第一滑动架311和第二滑动架321相互靠近时，第一滑动架311上的第一转轴313和第二滑动架321上的第二转轴323也相互靠近，因此，第一转轴313上的第一气动机械夹头314和第二转轴323上的第二气动机械夹头324也相互靠近，相互靠近的第一气动机械夹头314和第二气动机械夹头324便会将无芯轴片材卷即备用片材卷30夹住，这样，无芯轴片材卷备即用片材卷30便装上到放卷装置3上，当用片材卷30装上到放卷装置3上后，可以方便地在备用片材卷30的起始端301上预先粘贴上双面胶带；

如图1、图2、图3和图4所示，当放卷工位11上的在用片材卷20即将输出完毕而需要换卷时，翻转电机52启动，翻转电机52通过减速器53驱动主动转盘511转动，主动转盘511带动翻转架51翻转，翻转架51便会绕着主动转盘511和从动转盘512的转动轴线50翻转，从而使第一横梁515和第二横梁516上的预装有备用片材卷30的放卷装置3与装有在用片材卷20的放卷装置2切换位置，于是，预装有备用片材卷30的放卷装置3便位于放卷工位11上，而装有在用片材卷20的放卷装置2位于换卷工位12上，此时，位于两个放卷装置2、3之间的支撑辊519、510能够将在用片材200撑开，换卷工位12上的在用片材卷20输出的在用片材200位于接卷机构6的接卷压辊624和放卷工位11上的备用片材卷30之间；

接着，摆动气缸611通过摆动驱动臂612驱动摆动臂613转动，从而使摆动臂613与放卷工位11上的备用片材卷30靠近；

然后，压合气缸621通过压合驱动臂622驱动压合臂623转动，从而使压合臂623上的接卷压辊624与放卷工位11上的备用片材卷30压合，由于换卷工位12上的在用片材卷20输出的在用片材200位于接卷机构6的接卷压辊624和放卷工位11上的备用片材卷30之间，所以，接卷压辊624便会使放卷工位11上的备用片材卷30的起始端301与经过的在用片材200压合，又由于备用片材卷30的起始端301上预先粘贴有双面胶带，所以，放卷工位11上的备用片材卷30的起始端301便会粘接到经过的在用片材200上；同时，通过放卷装置2的第一驱动电机212和第二驱动电机222、放卷装置3的第一驱动电机312和第二驱动电机322的同步驱动，可以使两个放卷装置2、3的放卷速度一致，从而使放卷工位11上的备用片材卷30的起始端301与经过的在用片材200具有一致的线速度，所以，放卷工位11上的备用片材卷30的起始端301与经过的在用片材200可以平稳地压合并粘接；

再接着，剪切气缸631通过剪切驱动臂632驱动剪切臂633转动，从而使剪切臂633上的剪切刀634切断未压合的在用片材200，这样便完成了不停机自动接卷；在剪切刀634切断未压合的在用片材200的过程中，展平辊635可以使未压合的在用片材200更加充分地撑开和展平，从而方便于未压合的在用片材200的切断；当接卷机构6不停机自动接卷后，位于放卷工位11上的预装有备用片材卷30的放卷装置3便会接着放卷，于是，位于放卷工位11上的备用片材卷30便会接着输出，从而实现了不停机自动换卷；

自动换卷完毕后，剪切气缸631通过剪切驱动臂632驱动剪切臂633复位，从而使剪切臂633上的剪切刀634复位；接着，压合气缸621通过压合驱动臂622驱动压合臂623复位，从而使压合臂623上的接卷压辊624复位而与放卷工位11上的备用片材卷30分离；最后，摆动气缸611通过摆动驱动臂612驱动摆动臂613复位，从而使摆动臂613与放卷工位11上的备用片材卷30远离，以便于下一次换卷的进行。

另外，由于本自动放卷换卷装置包括两个接卷机构6、7，上述两个接卷机构6、7相对于放卷工位11对称设置，所以，当本自动放卷换卷装置按图5中的方向放卷时，接卷机构7启动，接卷机构7将放卷工位11上的备用片材卷30的起始端301粘接到经过的在用片材200上，再将未压合的在用片材200切断，这样便完成了不停机自动接卷，因此，位于放卷工位11上的预装有备用片材卷30的放卷装置3便会接着放卷，从而实现了不停机自动换卷，因此，本自动放卷换卷装置在不同向放卷的情况下也能够不停机地自动换卷，从而增强了本自动放卷换卷装置的实用性。

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种自动放卷换卷装置，其特征在于：包括机座、放卷装置和换卷装置，上述换卷装置包括放卷位置切换机构和至少一个接卷机构；

上述机座上具有放卷工位和换卷工位；

上述放卷位置切换机构可绕轴线转动地安装在机座上；

上述放卷装置的个数为两个，上述两个放卷装置分别安装在放卷位置切换机构上，上述两个放卷装置相对于放卷位置切换机构的转动轴线对称设置；

在上述两个放卷装置中，一个放卷装置装有在用片材卷，另一个放卷装置预装有备用片材卷，备用片材卷的起始端上粘贴有双面胶带；当一个放卷装置位于放卷工位上时，另一个放卷装置位于换卷工位上；当上述两个放卷装置通过放卷位置切换机构切换位置时，放卷装置上的备用片材卷具有最大运动轨迹；

上述接卷机构安装在机座上，上述接卷机构位于上述备用片材卷的最大运动轨迹的外面；

当装有在用片材卷的放卷装置位于换卷工位上而预装有备用片材卷的放卷装置位于放卷工位上时，换卷工位上的在用片材卷输出的在用片材位于接卷机构和放卷工位上的备用片材卷之间；上述接卷机构与放卷工位上的备用片材卷压合或分离配合，上述接卷机构与未压合的在用片材切断配合。

2.根据权利要求1所述的自动放卷换卷装置，其特征在于：所述接卷机构的个数为两个，上述两个接卷机构相对于放卷工位对称设置。

3.根据权利要求1所述的自动放卷换卷装置，其特征在于：所述接卷机构包括摆动机构、压合机构和剪切机构；

上述摆动机构安装在机座上，上述摆动机构与放卷工位上的备用片材卷靠近或远离配合；

上述压合机构安装在摆动机构上，上述压合机构与放卷工位上的备用片材卷压合或分离配合；

上述剪切机构安装在摆动机构的端部上，上述剪切机构与未压合的在用片材切断配合。

4.根据权利要求3所述的自动放卷换卷装置，其特征在于：所述摆动机构包括摆动气缸、摆动驱动臂和摆动臂；上述摆动气缸的缸体可转动地安装在机座上；上述摆动驱动臂的一端为转动端，上述摆动驱动臂的另一端为驱动端；上述摆动臂的一端为转动端，上述摆动臂的另一端为自由端；上述摆动驱动臂的转动端和摆动臂的转动端通过一根摆动转轴可转动地安装在机座上；上述摆动驱动臂的转动端和摆动臂的转动端固定连接，上述摆动驱动臂和摆动臂之间形成一个锐角或钝角；上述摆动驱动臂的驱动端与摆动气缸的活塞杆传动连接；上述摆动臂与放卷工位上的备用片材卷靠近或远离配合；

所述压合机构包括压合气缸、压合驱动臂、压合臂和接卷压辊；上述压合气缸的缸体可转动地安装在摆动臂上；上述压合驱动臂的一端和压合臂的一端一体成型而形成一个转角部，上述压合驱动臂和压合臂之间形成一个锐角或钝角；上述转角部通过一根压合转轴可转动地安装在摆动臂上；上述压合驱动臂的另一端与压合气缸的活塞杆传动连接；上述接卷压辊可转动地安装在压合臂的另一端上，上述接卷压辊与放卷工位上的备用片材卷压合或分离配合；

所述剪切机构包括剪切气缸、剪切驱动臂、剪切臂和剪切刀；上述剪切气缸的缸体可转动地安装在摆动臂上；上述剪切驱动臂的一端和剪切臂的一端一体成型而形成一个连接部，上述剪切驱动臂和剪切臂之间形成一个锐角或钝角；上述连接部通过一根剪切转轴可转动地安装在摆动臂的端部上；上述剪切驱动臂的另一端与剪切气缸的活塞杆传动连接；上述剪切刀设在剪切臂的另一端上，上述剪切刀与未压合的在用片材切断配合。

5.根据权利要求4所述的自动放卷换卷装置，其特征在于：所述剪切转轴上安装有一根展平辊。

6.根据权利要求1所述的自动放卷换卷装置，其特征在于：所述放卷位置切换机构包括翻转架和翻转驱动机构；

上述翻转架包括主动转盘、从动转盘、主动轴、从动轴、第一横梁和第二横梁；上述主动转盘通过主动轴可转动地安装在机座上，上述从动转盘通过从动轴可转动地安装在机座上，上述主动转盘、从动转盘、主动轴和从动轴位于同一转动轴线上；上述第一横梁和第二横梁的两端分别固定地安装在主动转盘和从动转盘上，上述第一横梁和第二横梁均与主动转盘和从动转盘的转动轴线平行设置，上述第一横梁和第二横梁对称地分布在主动转盘和从动转盘的转动轴线的两侧；上述第一横梁和第二横梁与上述两个放卷装置连接，上述主动转盘和从动转盘的转动轴线为两个放卷装置的对称轴；

上述翻转驱动机构包括翻转电机和减速器，上述翻转电机和减速器分别固定安装在机座上，上述翻转电机通过减速器与主动转盘传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动放卷换卷装置，其特征在于：所述翻转架还包括若干支撑辊，上述支撑辊的两端分别可转动地安装在主动转盘和从动转盘上，上述支撑辊与主动转盘和从动转盘的转动轴线平行设置，上述支撑辊分别位于两个放卷装置之间，上述支撑辊对称地分布在主动转盘和从动转盘的转动轴线的两侧。

8.根据权利要求6所述的自动放卷换卷装置，其特征在于：所述放卷装置采用无芯轴放卷装置，上述无芯轴放卷装置包括第一转动夹头机构、第二转动夹头机构和开合驱动机构；

上述第一转动夹头机构和第二转动夹头机构可轴向滑动地安装在第一横梁和第二横梁上，上述第一转动夹头机构和第二转动夹头机构相对应，上述第一转动夹头机构和第二转动夹头机构靠近或远离配合；

上述开合驱动机构安装在第一横梁和第二横梁上，上述开合驱动机构与第一转动夹头机构和第二转动夹头机构传动连接。

9.根据权利要求8所述的自动放卷换卷装置，其特征在于：所述第一转动夹头机构包括第一滑动架、第一驱动电机、第一转轴和第一气动机械夹头；上述第一滑动架通过第一导轨可轴向滑动地安装在第一横梁和第二横梁的一个端部上；上述第一驱动电机固定安装在第一滑动架上；上述第一转轴可转动地安装在第一滑动架上，上述第一转轴与第一驱动电机传动连接；上述第一气动机械夹头安装在第一转轴的一端上；

所述第二转动夹头机构包括第二滑动架、第二驱动电机、第二转轴和第二气动机械夹头；上述第二滑动架通过第二导轨可轴向滑动地安装在第一横梁和第二横梁的另一个端部上，上述第二滑动架与上述第一滑动架靠近或远离配合；上述第二驱动电机固定安装在第二滑动架上；上述第二转轴可转动地安装在第二滑动架上，上述第二转轴与上述第一转轴同轴设置，上述第二转轴与第二驱动电机传动连接；上述第二气动机械夹头安装在第二转轴的一端上，上述第二气动机械夹头的位置与第一气动机械夹头的位置相对应；

所述开合驱动机构包括开合电机、齿轮箱、第一丝杆和第二丝杆；上述开合电机和齿轮箱固定安装在第一横梁和第二横梁上，上述开合电机与齿轮箱的动力输入轴传动连接；上述第一丝杆可转动地安装在第一横梁和第二横梁上，上述第一丝杆的一端与齿轮箱的第一动力输出轴传动连接，上述第一丝杆的另一端部与第一滑动架传动连接；上述第二丝杆可转动地安装在第一横梁和第二横梁上，上述第二丝杆的一端与齿轮箱的第二动力输出轴传动连接，上述第二丝杆的另一端部与第二滑动架传动连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动放卷换卷装置，其特征在于：所述机座上设有一个液压升降平台，上述液压升降平台位于换卷工位上。