CN110451348A - 一种双工位自动换卷系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位自动换卷系统，用于将送线机构输出的线材缠绕至线辊上，包括主机架，主机架上设置有旋转双工位切换机构、下压剪线机构和线头固定机构；旋转双工位切换机构用于：当处于收卷工位的线辊绕满线材时，转盘顺时针旋转180度，将收卷工位的满卷线辊与换卷工位的空卷线辊互换；下压剪线机构用于切断连接满卷线辊的线材，形成满卷线辊的线尾和空卷线辊的线首；线头固定机构用于：将满卷线辊的线尾固定在满卷线辊的表面，将空卷线辊的线首固定在空卷线辊的表面。本发明技术方案实现了自动切换满卷线辊和空卷线辊、自动固定空卷线辊的线首和满卷线辊的线尾，还实现了空卷线辊自动上料、满卷线辊自动卸料。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种双工位自动换卷系统。
背景技术
光伏焊带生产从现行的120m/min提升到240m/min甚至更高，整个生产工艺都有大幅度变化。随着速度的提升员工的换卷频率越来越快，熟练度要求也越来越高。现行设备人工手动换卷需要30秒时间。现有技术中通常通过设置储线机构来缓冲换卷时间。若设备运行速度提高到240m/min，单纯的提高储线高度需高达6m并不现实。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明的主要目的是提供一种双工位自动换卷系统。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。
一种双工位自动换卷系统，用于将送线机构输出的线材缠绕至线辊上，包括主机架，所述主机架上设置有旋转双工位切换机构、下压剪线机构和线头固定机构；所述旋转双工位切换机构包含竖直设置的转盘，所述转盘的正面均匀设置有两个垂直于转盘的线辊转轴，每个线辊转轴上连接一个定夹盘；所述转盘的正面中心设置有夹紧气缸架，所述夹紧气缸架上设置有两个与所述定夹盘对应的夹紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆朝向转盘且连接有旋转夹头；旋转夹头与定夹盘之间夹设一个线辊；左右两组旋转夹头和定夹盘旋转至水平方向时，夹设于左侧的旋转夹头和定夹盘之间的线辊处于收卷工位，夹设于右侧的旋转夹头和定夹盘之间的线辊处于换卷工位；所述旋转双工位切换机构用于：当处于收卷工位的线辊绕满线材时，所述转盘顺时针旋转度，将收卷工位的满卷线辊与换卷工位的空卷线辊互换；所述下压剪线机构用于：当收卷工位的满卷线辊旋转至换卷工位后，切断连接满卷线辊的线材，形成满卷线辊的线尾和空卷线辊的线首；所述线头固定机构用于：将满卷线辊的线尾固定在满卷线辊的表面，将空卷线辊的线首固定在空卷线辊的表面。
进一步地，所述下压剪线机构位于所述收卷工位和换卷工位连线的上方，所述下压剪线机构包含剪刀升降气缸，所述剪刀升降气缸的活塞杆朝下且连接有气动剪刀。
进一步地，所述线头固定机构包含胶带递送组件、位于收卷工位正上方的左胶带压辊组件和位于换卷工位正上方的右胶带压辊组件；所述胶带递送组件包含位于所述主机架前方的第二机架，所述第二机架上相对设置有左胶带机和右胶带机；所述左胶带机和右胶带机可吐出设定长度的胶带并切断；所述胶带递送组件用于承接左胶带机和右胶带机吐出的胶带并将胶带递送至收卷工位和换卷工位连线的上方；所述左胶带压辊组件包含左压辊升降气缸，所述左压辊升降气缸的缸体固定连接在所述主机架上，所述左压辊升降气缸的活塞杆朝下且设置有左压辊；所述右胶带压辊组件包含右压辊升降气缸，所述右压辊升降气缸的缸体固定连接在所述主机架上，所述右压辊升降气缸的活塞杆朝下且设置有右压辊；所述左胶带压辊组件用于将粘贴有胶带的空卷线辊的线首粘贴至收卷工位的空卷线辊上；所述右胶带压辊组件用于将粘贴有胶带的满卷线辊的线尾粘贴至换卷工位的满盘线辊上。
进一步地，所述左压辊和右压辊均为水平设置的对辊。
进一步地，所述胶带递送组件还包含胶带托板升降气缸、压头升降气缸、纵向进给气缸；所述胶带托板升降气缸的缸体与所述第二机架固定连接，所述胶带托板升降气缸的活塞杆朝上并连接纵向进给气缸的缸体，所述纵向进给气缸的活塞杆朝向所述转盘且连接有胶带托板；所述压头升降气缸的缸体与所述第二机架固定连接，所述压头升降气缸的活塞杆朝下且连接有对应于胶带托板的胶带压头。
进一步地，还包括设置于主机架右侧部的线辊上下料机构，所述线辊上下料机构包含第三机架，所述第三机架上设置有送线辊导槽，所述送线辊导槽的下方设置有卸线辊导槽，所述送线辊导槽向左倾斜，所述卸线辊导槽向右倾斜；所述送线辊导槽的左端上部从左至右依次设置有第一截止组件和第二截止组件，所述第一截止组件和第二截止组件的间距大于等于线辊的外径；所述第一截止组件用于截止或释放排在最前方的线辊，所述第二截止组件用于：当第一截止组件打开时，阻挡除最前方线辊以外的线辊向下滚动；所述第三机架的左侧设置有可升降的线辊托举组件，所述线辊托举组件用于：(一)、空卷线辊定位，所述线辊托举组件升至送线辊导槽的左端，第一截止组件打开，空卷线辊在重力作用下滚动并由线辊托举组件定位；(二)、满卷线辊卸料，所述线辊托举组件升至送线辊导槽的左端，接到满卷线辊后降至卸线辊导槽的左端进行卸料。
进一步地，所述第一截止组件包含第一截止气缸，所述第一截止气缸的缸体与送线辊导槽固定连接，所述第一截止气缸的活塞杆朝向送线辊导槽且连接第一挡板；所述第二截止组件包含第二截止气缸，所述第二截止气缸的缸体与送线辊导槽固定连接，所述第二截止气缸的活塞杆朝向送线辊导槽且连接第二挡板。
进一步地，所述线辊托举组件包含线辊托板、托板座板和托板架；所述托板架固定连接于第三机架的左侧，所述托板架上竖直设置有托举气缸，所述托举气缸的活塞杆朝上且连接托板座板的底部，所述托板座板的右端铰接线辊托板的右端，所述托板座板上设置有翻板气缸，所述翻板气缸的活塞杆与所述线辊托板的左端铰接。
进一步地，所述线辊托板的上部设置有与所述线辊轮廓互补的线辊定位块。
本发明技术方案相对于现有技术而言，不仅实现了自动切换收卷工位的满卷线辊和换卷工位的空卷线辊，而且自动固定空卷线辊的线首和满卷线辊的线尾，还能实现空卷线辊自动上料、满卷线辊自动卸料。该系统将整个换卷时间压缩到10-15s，极大地提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明双工位自动换卷系统一种实施例的整体示意图；
图2为旋转双工位切换机构的立体示意图；
图3为旋转双工位切换机构在收卷工位的满卷线辊和换卷工位的空卷线辊互换后的立体示意图；
图4为下压剪线机构、左胶带压辊组件和右胶带压辊组件一种实施例的示意图；
图5为胶带递送组件一种实施例的示意图；
图6为旋转双工位切换机构和自动上下料机构位置示意图(省去胶带递送组件)；
图7为自动上下料机构中线辊托举组件上行至送线辊导槽左端(换卷工位)的示意图；
图8为自动上下料机构中线辊托举组件下行至卸线辊导槽左端的示意图；
图9为自动上下料机构中翻板气缸翻板卸料的示意图。
在以上图中：
1线辊；2主机架；
3旋转双工位切换机构；301转盘；302线辊转轴；303定夹盘；304夹紧气缸架；305夹紧气缸；306旋转夹头；
4下压剪线机构；401剪刀升降气缸；402气动剪刀；
5线头固定机构；501胶带递送组件；5011第二机架；5012左胶带机；5013右胶带机；5014胶带；5015胶带托板升降气缸；5016压头升降气缸；5017纵向进给气缸；5018胶带托板；5019胶带压头；502左胶带压辊组件；5021左压辊升降气缸；5022左压辊；503右胶带压辊组件；5031右压辊升降气缸；5032右压辊；
6线辊上下料机构；601第三机架；602送线辊导槽；603卸线辊导槽；604第一截止组件；6041第一截止气缸；6042第一挡板；605第二截止组件；6051第二截止气缸；6052第二挡板；606线辊托举组件；6061线辊托板；6062托板座板；6063托板架；6064托举气缸；6065翻板气缸；6066线辊定位块。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1，一种双工位自动换卷系统，用于将送线机构输出的线材缠绕至线辊1上，包括主机架2，所述主机架2上设置有旋转双工位切换机构3、下压剪线机构4和线头固定机构5；
参考图2和图3，所述旋转双工位切换机构3包含竖直设置的转盘301，所述转盘301的正面均匀设置有两个垂直于转盘301的线辊转轴302，每个线辊转轴302上连接一个定夹盘303；
所述转盘301的正面中心设置有夹紧气缸架304，所述夹紧气缸架304上设置有两个与所述定夹盘303对应的夹紧气缸305，每个夹紧气缸305的活塞杆朝向转盘301且连接有旋转夹头306；旋转夹头306与定夹盘303之间夹设一个线辊1；
左右两组旋转夹头306和定夹盘303旋转至水平方向时，夹设于左侧的旋转夹头306和定夹盘303之间的线辊1处于收卷工位，夹设于右侧的旋转夹头306和定夹盘303之间的线辊1处于换卷工位；
所述旋转双工位切换机构3用于：当处于收卷工位的线辊1绕满线材时，所述转盘301顺时针旋转180度，将收卷工位的满卷线辊1与换卷工位的空卷线辊1互换；
所述下压剪线机构4用于：当收卷工位的满卷线辊1旋转至换卷工位后，切断连接满卷线辊1的线材，形成满卷线辊1的线尾和空卷线辊1的线首；
所述线头固定机构5用于：将满卷线辊1的线尾固定在满卷线辊1的表面，将空卷线辊1的线首固定在空卷线辊1的表面。
以上实施例中，主机架2上设置旋转双工位切换机构3、下压剪线机构4和线头固定机构5。主机架2上设置收卷工位和换卷工位。旋转双工位切换机构3的转盘301正面均匀设置两个线辊转轴302和夹紧气缸架304，夹紧气缸架304上设置夹紧气缸305用于夹设线辊1。转盘301背面设置连接每个线辊转轴302的线辊电机，线辊电机驱动线辊转轴302旋转。转盘301的背面中心设置驱动转盘301旋转的转盘电机，转盘电机驱动转盘301旋转。收卷和换卷动作如下：
第一步，启动转盘301电机，转盘301旋转至两个线辊转轴302水平时停止，在右侧的换卷工位安装空卷线辊1，启动转盘电机，转盘301顺时针旋转180度，空卷线辊1转至换卷工位。
第二步，启动左侧的线辊电机，收卷工位的线辊1绕线收卷。同时在右侧的换卷工位安装空卷线辊1做准备。
第三步，收卷工位的线辊收卷完成后，启动转盘电机，转盘301顺时针旋转180度，收卷工位的满卷线辊1与换卷工位的空卷线辊1互换。连接满卷线辊1的线材处于收卷工位和换卷工位之间。
第四步，下压剪线机构4切断连接满卷线辊1的线材，形成满卷线辊1的线尾和空卷线辊1的线首；
第五步，线头固定机构5将满卷线辊1的线尾固定至满卷线辊1上，将空卷线辊1的线首固定至空卷线辊1上。
进一步地，参考图1和图4，所述下压剪线机构4位于所述收卷工位和换卷工位连线的上方，所述下压剪线机构4包含剪刀升降气缸401，所述剪刀升降气缸401的活塞杆朝下且连接有气动剪刀402。
以上实施例中，具体地，下压剪线机构4包含剪刀升降气缸401和安装在剪刀升降气缸401活塞杆上的气动剪刀402，启动下压剪线机构4的剪刀升降气缸401，气动剪刀402向下运动切断连接满卷线辊1的线材。
进一步地，参考图1和图5，所述线头固定机构5包含胶带递送组件501、位于收卷工位正上方的左胶带压辊组件502和位于换卷工位正上方的右胶带压辊组件503；所述胶带递送组件501包含位于所述主机架2前方的第二机架5011，所述第二机架5011上相对设置有左胶带机5012和右胶带机5013；所述左胶带机5012和右胶带机5013可吐出设定长度的胶带5014并切断；所述胶带递送组件501用于承接左胶带机5012和右胶带机5013吐出的胶带5014并将胶带5014递送至收卷工位和换卷工位连线的上方；所述左胶带压辊组件502包含左压辊升降气缸5021，所述左压辊升降气缸5021的缸体固定连接在所述主机架2上，所述左压辊升降气缸5021的活塞杆朝下且设置有左压辊5022；所述右胶带压辊组件503包含右压辊升降气缸5031，所述右压辊升降气缸5031的缸体固定连接在所述主机架2上，所述右压辊升降气缸5031的活塞杆朝下且设置有右压辊5032；所述左胶带压辊组件502用于将粘贴有胶带5014的空卷线辊1的线首粘贴至收卷工位的空卷线辊1上；所述右胶带压辊组件503用于将粘贴有胶带5014的满卷线辊1的线尾粘贴至换卷工位的满盘线辊1上。
以上实施例中，切断的线材形成满卷线辊1的线尾和空卷线辊1的线首，满卷线辊1的线尾需要被固定，空卷线辊1的线首需要被固定在空卷线辊1上。本实施例中，优选的，线头固定机构5包含胶带递送组件501、位于收卷工位上方的左胶带压辊组件502和位于换卷工位上方的右胶带压辊组件503。收卷工位和换卷工位的线辊1互换后，胶带递送组件501递送两段胶带5014至连接满卷线辊1的线材正上方，启动下压剪线机构4切断线材，同时将两段胶带5014分别粘贴至满卷线辊1线材的尾端和空卷线辊1的线首。此时，启动换卷工位的线辊1电机，使换卷工位的线辊1顺时针旋转90度，右压辊5032组件的压辊挤压右压辊5032使胶带5014将满卷线辊1的线尾固定。与此同时，收卷工位的空卷线辊1正在进行空卷线辊1线首的固定。第一步，启动收卷工位的线辊电机，使收卷工位的线辊1逆时针旋转90度，由于左压辊5022组件的左压辊5022将线材挤压在空卷线辊1上，逆时针旋转使粘贴有胶带5014的空卷线辊1的线尾粘贴固定在线辊1表面；第二步，启动收卷工位的线辊电机，使收卷工位的线辊1顺时针旋转正常收卷。
进一步地，参考图4，所述左压辊5022和右压辊5032均为水平设置的对辊。
以上实施例中，为了使胶带5014被固定的更牢固，左压辊5022和右压辊5032使用对辊，防止在粘贴胶带5014的时候线材脱落或者脱离指定位置，使粘贴更牢靠。
进一步地，参考图5，所述胶带递送组件501还包含胶带托板升降气缸5015、压头升降气缸5016、纵向进给气缸5017；所述胶带托板升降气缸5015的缸体与所述第二机架5011固定连接，所述胶带托板升降气缸5015的活塞杆朝上并连接纵向进给气缸5017的缸体，所述纵向进给气缸5017的活塞杆朝向所述转盘301且连接有胶带托板5018；所述压头升降气缸5016的缸体与所述第二机架5011固定连接，所述压头升降气缸5016的活塞杆朝下且连接有对应于胶带托板5018的胶带压头5019。
以上实施例中，具体的，胶带递送组件501包含胶带托板5018，纵向进给气缸5017和胶带托板升降气缸5015。胶带托板5018位于左胶带机5012和右胶带机5013的胶带出口的下方，胶带托板5018承托从左胶带机5012和右胶带机5013吐出来的胶带5014，由纵向进给气缸5017调整纵向位移，由胶带托板升降气缸5015调整垂直位移。两个维度的直线运动，可以实现胶带5014被递送至处于换卷工位和收卷工位线材的上方。为了使从左胶带机5012和右胶带机5013吐出的胶带5014可靠地粘贴到胶带托板5018上，在第二机架5011上固定连接有压头升降气缸5016，压头升降气缸5016的活塞杆头部安装胶带压头5019；胶带压头5019位于左胶带机5012和右胶带机5013胶带出口的上方。当胶带托板5018处于胶带5014下方时，压头升降气缸5016下行将胶带5014压至胶带托板5018上。胶带5014并不需要全部粘贴至胶带托板5018，因此，胶带托板5018的前端面位于胶带5014的四分之一处即可，也便于胶带5014与胶带托板5018的分离。
进一步地，参考图1、图6和图7，还包括设置于主机架2右侧部的线辊上下料机构6，所述线辊上下料机构6包含第三机架601，所述第三机架601上设置有送线辊导槽602，所述送线辊导槽602的下方设置有卸线辊导槽603，所述送线辊导槽602向左下倾斜，所述卸线辊导槽603向右下倾斜；所述送线辊导槽602的左端上部从左至右依次设置有第一截止组件604和第二截止组件605，所述第一截止组件604和第二截止组件605的间距大于等于线辊1的外径；所述第一截止组件604用于截止或释放排在最前方的线辊1，所述第二截止组件605用于：当第一截止组件604打开时，阻挡除最前方线辊1以外的线辊1向下滚动；所述第三机架601的左侧设置有可升降的线辊托举组件606，所述线辊托举组件606用于：(一)、空卷线辊1定位，所述线辊托举组件606升至送线辊导槽602的左端，第一截止组件604打开，空卷线辊1在重力作用下滚动并由线辊托举组件定位；(二)、满卷线辊1卸料，所述线辊托举组件606升至送线辊导槽602的左端，接到满卷线辊1后降至卸线辊导槽603的左端进行卸料。
为了使本装置的自动化程度更高，本实施例中，在主机架2右侧部设置了线辊上下料机构6。具体地，线辊上下料机构6包含第三机架601，第三机架601上设置有送线辊导槽602，送线辊导槽602下方设置有卸线辊导槽603。送线辊导槽602向左下倾斜，且左端部与换卷工位水平对齐；卸线辊导槽603向右下倾斜。
线辊上下料机构6主要用来做满卷线辊1的卸料和空卷线辊1的上料。
满卷线辊1的卸料步骤：
第一步，参考图7，线辊托举组件606上升至满卷线辊1的下方将满卷线辊1托住；
第二步，夹紧气缸305的活塞杆回退，满卷线辊1自然落至托举组件上；
第三步，参考图8，托举组件下行至卸线辊导槽603的左端，将满卷线辊1释放至卸线辊导槽603，完成满卷线辊1卸料。
空卷线辊1的上料步骤：
第一步，参考图7，线辊托举组件606上行至换卷工位；
第二步，第二截止组件605截止除第一个空卷线辊1的其余线辊1下行；
第三步，打开第一截止组件604，排在队首的空卷线辊1被释放至换卷工位；
第四步，夹紧气缸305活塞杆伸出将空卷线辊1夹紧；
第五步，线辊托举组件606下行，完成空卷线辊1上料。
进一步地，作为优选的，所述第一截止组件604包含第一截止气缸6041，所述第一截止气缸6041的缸体与送线辊导槽602固定连接，所述第一截止气缸6041的活塞杆朝向送线辊导槽602且连接第一挡板6042；所述第二截止组件605包含第二截止气缸6051，所述第二截止气缸6051的缸体与送线辊导槽602固定连接，所述第二截止气缸6051的活塞杆朝向送线辊导槽602且连接第二挡板6052。
进一步地，参考图7、图8和图9，所述线辊托举组件606包含线辊托板6061、托板座板6062和托板架6063；所述托板架6063固定连接于第三机架601的左侧，所述托板架6063上竖直设置有托举气缸6064，所述托举气缸6064的活塞杆朝上且连接托板座板6062的底部，所述托板座板6062的右端铰接线辊托板6061的右端，所述托板座板6062上设置有翻板气缸6065，所述翻板气缸6065的活塞杆与所述线辊托板6061的左端铰接。
以上实施例中，优选的，均采用气缸作为直线驱动件。参考图9，当线辊托举组件606下行至卸线辊导槽603的左端，为了便于满卷线辊1顺利导入卸线辊导槽603，在托板座板6062上设置翻板气缸6065，翻板气缸6065的活塞杆与线辊托板6061的左端铰接，线辊托板6061的右端与托板座板6062铰接。启动翻板气缸6065，满卷线辊1即可顺利滚入卸线辊导槽603。
进一步地，所述线辊托板6061的上部设置有与所述线辊1轮廓互补的线辊定位块6066。
以上实施例中，为了使线辊1定位更准确，在线辊托板6061上部设置有凹陷的与线辊1轮廓互补的线辊定位块6066。
虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本发明的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种双工位自动换卷系统，用于将送线机构输出的线材缠绕至线辊(1)上，其特征在于，包括主机架(2)，所述主机架(2)上设置有旋转双工位切换机构(3)、下压剪线机构(4)和线头固定机构(5)；
所述旋转双工位切换机构(3)包含竖直设置的转盘(301)，所述转盘(301)的正面均匀设置有两个垂直于转盘(301)的线辊转轴(302)，每个线辊转轴(302)上连接一个定夹盘(303)；
所述转盘(301)的正面中心设置有夹紧气缸架(304)，所述夹紧气缸架(304)上设置有两个与所述定夹盘(303)对应的夹紧气缸(305)，每个夹紧气缸(305)的活塞杆朝向转盘(301)且连接有旋转夹头(306)；旋转夹头(306)与定夹盘(303)之间夹设一个线辊(1)；
左右两组旋转夹头(306)和定夹盘(303)旋转至水平方向时，夹设于左侧的旋转夹头(306)和定夹盘(303)之间的线辊(1)处于收卷工位，夹设于右侧的旋转夹头(306)和定夹盘(303)之间的线辊(1)处于换卷工位；
所述旋转双工位切换机构(3)用于：当处于收卷工位的线辊(1)绕满线材时，所述转盘(301)顺时针旋转180度，将收卷工位的满卷线辊(1)与换卷工位的空卷线辊(1)互换；
所述下压剪线机构(4)用于：当收卷工位的满卷线辊(1)旋转至换卷工位后，切断连接满卷线辊(1)的线材，形成满卷线辊(1)的线尾和空卷线辊(1)的线首；
所述线头固定机构(5)用于：将满卷线辊(1)的线尾固定在满卷线辊(1)的表面，将空卷线辊(1)的线首固定在空卷线辊(1)的表面。
2.根据权利要求1所述的双工位自动换卷系统，其特征在于，所述下压剪线机构(4)位于所述收卷工位和换卷工位连线的上方，所述下压剪线机构(4)包含剪刀升降气缸(401)，所述剪刀升降气缸(401)的活塞杆朝下且连接有气动剪刀(402)。
3.根据权利要求1所述的双工位自动换卷系统，其特征在于，所述线头固定机构(5)包含胶带递送组件(501)、位于收卷工位正上方的左胶带压辊组件(502)和位于换卷工位正上方的右胶带压辊组件(503)；
所述胶带递送组件(501)包含位于所述主机架(2)前方的第二机架(5011)，所述第二机架(5011)上相对设置有左胶带机(5012)和右胶带机(5013)；所述左胶带机(5012)和右胶带机(5013)可吐出设定长度的胶带(5014)并切断；
所述胶带递送组件(501)用于承接左胶带机(5012)和右胶带机(5013)吐出的胶带(5014)并将胶带(5014)递送至收卷工位和换卷工位连线的上方；
所述左胶带压辊组件(502)包含左压辊升降气缸(5021)，所述左压辊升降气缸(5021)的缸体固定连接在所述主机架(2)上，所述左压辊升降气缸(5021)的活塞杆朝下且设置有左压辊(5022)；
所述右胶带压辊组件(503)包含右压辊升降气缸(5031)，所述右压辊升降气缸(5031)的缸体固定连接在所述主机架(2)上，所述右压辊升降气缸(5031)的活塞杆朝下且设置有右压辊(5032)；
所述左胶带压辊组件(502)用于将粘贴有胶带(5014)的空卷线辊(1)的线首粘贴至收卷工位的空卷线辊(1)上；
所述右胶带压辊组件(503)用于将粘贴有胶带(5014)的满卷线辊(1)的线尾粘贴至换卷工位的满盘线辊(1)上。
4.根据权利要求3所述的双工位自动换卷系统，其特征在于，所述左压辊(5022)和右压辊(5032)均为水平设置的对辊。
5.根据权利要求3所述的双工位自动换卷系统，其特征在于，所述胶带递送组件(501)还包含胶带托板升降气缸(5015)、压头升降气缸(5016)和纵向进给气缸(5017)；
所述胶带托板升降气缸(5015)的缸体与所述第二机架(5011)固定连接，所述胶带托板升降气缸(5015)的活塞杆朝上并连接纵向进给气缸(5017)的缸体，所述纵向进给气缸(5017)的活塞杆朝向所述转盘(301)且连接有胶带托板(5018)；所述压头升降气缸(5016)的缸体与所述第二机架(5011)固定连接，所述压头升降气缸(5016)的活塞杆朝下且连接有对应于胶带托板(5018)的胶带压头(5019)。
6.根据权利要求1所述的双工位自动换卷系统，其特征在于，还包括设置于主机架(2)右侧部的线辊上下料机构(6)，所述线辊上下料机构(6)包含第三机架(601)，所述第三机架(601)上设置有送线辊导槽(602)，所述送线辊导槽(602)的下方设置有卸线辊导槽(603)，所述送线辊导槽(602)向左倾斜，所述卸线辊导槽(603)向右倾斜；所述送线辊导槽(602)的左端上部从左至右依次设置有第一截止组件(604)和第二截止组件(605)，所述第一截止组件(604)和第二截止组件(605)的间距大于等于线辊(1)的外径；所述第一截止组件(604)用于截止或释放排在最前方的线辊(1)，所述第二截止组件(605)用于：当第一截止组件(604)打开时，阻挡除最前方线辊(1)以外的线辊(1)向下滚动；
所述第三机架(601)的左侧设置有可升降的线辊托举组件(606)，所述线辊托举组件(606)用于：
(一)、空卷线辊(1)定位，所述线辊托举组件(606)升至送线辊导槽(602)的左端，第一截止组件(604)打开，空卷线辊(1)在重力作用下滚动并由线辊托举组件定位；
(二)、满卷线辊(1)卸料，所述线辊托举组件(606)升至送线辊导槽(602)的左端，接到满卷线辊(1)后降至卸线辊导槽(603)的左端进行卸料。
7.根据权利要求6所述的双工位自动换卷系统，其特征在于，所述第一截止组件(604)包含第一截止气缸(6041)，所述第一截止气缸(6041)的缸体与送线辊导槽(602)固定连接，所述第一截止气缸(6041)的活塞杆朝向送线辊导槽(602)且连接第一挡板(6042)；
所述第二截止组件(605)包含第二截止气缸(6051)，所述第二截止气缸(6051)的缸体与送线辊导槽(602)固定连接，所述第二截止气缸(6051)的活塞杆朝向送线辊导槽(602)且连接第二挡板(6052)。
8.根据权利要求6所述的双工位自动换卷系统，其特征在于，所述线辊托举组件(606)包含线辊托板(6061)、托板座板(6062)和托板架(6063)；所述托板架(6063)固定连接于第三机架(601)的左侧，所述托板架(6063)上竖直设置有托举气缸(6064)，所述托举气缸(6064)的活塞杆朝上且连接托板座板(6062)的底部，所述托板座板(6062)的右端铰接线辊托板(6061)的右端，所述托板座板(6062)上设置有翻板气缸(6065)，所述翻板气缸(6065)的活塞杆与所述线辊托板(6061)的左端铰接。
9.根据权利要求8所述的双工位自动换卷系统，其特征在于，所述线辊托板(6061)的上部设置有与所述线辊(1)轮廓互补的线辊定位块(6066)。
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