CN102164835A - 用于下放和/或提升卷绕轴的方法和设备 - Google Patents

用于下放和/或提升卷绕轴的方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于将卷绕轴(15)从该卷绕轴的提升位置(20)提升或者将该卷绕轴下放到该卷绕轴的该提升位置的方法，在该方法中，借助提升/下放装置的至少两个抓取构件(40)来提升/下放卷绕轴。在该方法中，在提升/下放状态中通过调节抓取构件相对于轨道或类似物(25)的位置来控制至少一个抓取构件(40)的定位。本发明还涉及用于下放和提升卷绕轴的设备。

Description

用于下放和/或提升卷绕轴的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于将卷绕轴从位于相互分隔一定距离的轨道或类似物上的该卷绕轴的提升位置提升的方法，在该方法中，借助提升装置的至少两个抓取构件从轨道或类似物上提升该卷绕轴，从而使该卷绕轴将由提升装置的抓取构件支撑。
本发明还涉及一种用于将卷绕轴下放和定位到位于相互分隔一定距离的轨道或类似物上的卷绕轴的下放位置的方法，在该方法中，将由设有至少两个抓取构件的提升装置承载的卷绕轴下放到轨道或类似物上。
本发明还涉及一种用于将卷绕轴从位于相互分隔一定距离的轨道或类似物上的该卷绕轴的提升位置提升、或者用于将卷绕轴下放到位于相互分隔一定距离的轨道或类似物上的该卷绕轴的下放位置的设备，该设备包括设有抓取构件的提升和下放装置，借助该提升和下放装置能够提升和承载卷绕轴，并能够将卷绕轴从该提升和下放装置下放到轨道或类似物上。
背景技术
当处理(handle，搬运)和储存薄的平面形材料(例如薄膜、纸张或纸)时，公知的是将该材料卷绕在卷绕轴上。特别地，当卷较大时，通过提升来处理这种卷需要一定的精确度。较重的卷不能被过快地下放到卷绕轴的支撑部上或被不恰当地定位，因为这可能导致材料卷本身的损坏。出于相同的原因，将卷从该支撑部提升的操作也需要以受控的方式来执行。而且，如果提升操作被执行得过快或者被不良地控制和导引，则提升装置可能会遭受损坏。
在纤维幅材(例如纸)的生产线上，纸的制造是作为连续的过程来执行。在造纸机中制成的纸幅被卷取机卷绕到卷绕轴(即，卷轴)上而形成机器卷，该机器卷的直径可超过3.5m，且重量大于100吨。当机器卷的直径达到预定尺寸时，则开始在空的卷轴上执行卷绕而不中断正在进行卷绕的造纸过程。卷绕的目的是将所生产的平面形纸幅转化为更易于处理的形式。在卷取装置上，造纸的连续进程首次被中断，并且采用循环操作。其目的是以尽可能高的效率来执行这种循环操作，从而不致使已完成的任何作业陷于松散。通常使用辊或类似物作为卷绕轴，这些辊的端部安装在轴承中，这些辊的轴部穿过轴承并且还设有用于将卷绕轴连接到驱动装置的连接部(coupling)。轴承系统通常包括轴承座，该轴承座的周缘被构造成包括一凹槽，使该卷绕轴既可以通过主动模式驱动而滚动，也可以存放在轨道或类似物上。
在造纸生产线上，特定品级的纸张可以在生产过程之后被施以多种处理，诸如涂覆或能够影响纸张的表面特性的处理(例如压光)。这些过程可包括在单独的装置中执行或与生产过程结合来执行的多种处理。在纸的生产中产出的机器卷上的幅材为全宽度幅材，并且其长度甚至超过100km，因此该纸幅在从造纸厂交货之前需要被裁切成宽度和长度均适合于造纸厂的客户需要的部分幅材，并卷绕到芯管上而形成所谓的客户卷。
因此，在纸张生产线上进行的多个过程要求将机器卷和空的卷绕轴从一个过程传送到另一个过程。由于机器卷的重量很重，因此根据现有技术，与此过程协同进行的机器卷的传送是沿着轨道执行的，该轨道由设于其内的机械零件协助和支撑。
尤其在整个机器卷缠绕在卷绕轴上时，将卷绕轴下放到轨道上的操作是对精度要求非常高的过程阶段。如果卷绕轴/机器卷未能在机器的横向上(卷绕轴的纵向上)下放到完全正确的位置，则通常发生机器卷/卷绕轴在其滚动运动的过程中下落多达30mm后落到正确的凹槽的情况，这导致机器卷的变形损坏。
发明内容
考虑到起吊钢丝绳的拉伸，起重机通常设有测量提升钩的竖直位置的测量装置，由此能相对精确地控制负荷物的下放高度。当下放卷绕轴/机器卷时，该卷绕轴/机器卷受到冲击力的作用。为了在实际操作中将这种冲击力减至最小，下放速度应当非常低，但是低的下放速度使进程变慢并延长了起重机的工作循环时间。因此，本发明的一个目的是在下放待处理的卷绕轴的过程中使最终的减速最小化。
起重机钩的位置精确性取决于许多因素，例如，起重机轨道的精度、结构的挠性、随着时间变化的建筑物的尺寸改变。
因此，机器卷和卷绕轴的处理对于生产线的运行非常重要。并且，卷绕轴的数量通常较大，使得在其为空卷绕轴时需要将其暂时存放在生产线上。在生产过程中，绕满的机器卷(即，当形成为机器卷的芯部时的卷绕轴)也被暂时地存放。
本发明的一个目的是提供一种用于将卷绕轴下放和定位到位于相互分隔一定距离的轨道或类似物上的该卷绕轴的下放位置的方法，在该方法中，将由设有至少两个抓取构件的提升装置承载的卷绕轴下放到轨道或类似物上，从而下放操作发生在完全正确的位置。
本发明的另一目的是提供一种用于将卷绕轴从位于相互分隔一定距离的轨道或类似物上的该卷绕轴的提升位置提升的方法，在该方法中，借助提升装置的至少两个抓取构件从轨道或类似物上提升卷绕轴，从而使该卷绕轴将由抓取构件支撑，通过这种方法，能够以可靠和可信赖的方式来执行将抓取构件导引到卷绕轴的过程。
本发明的目的主要实现为使得通过控制抓取构件相对于轨道或类似物的位置来导引处于提升或下放状态中的至少一个抓取构件的定位。
本发明的目的还包括提供一种用于将卷绕轴从位于相互分隔一定距离的轨道或类似物上的卷绕轴的提升位置提升、或用于将卷绕轴下放到位于相互分隔一定距离的轨道或类似物上的卷绕轴的下放位置的设备，该设备包括设有抓取构件的提升和下放装置，借助提升和下放装置能够提升和承载卷绕轴，并能够将卷绕轴从提升和下放装置下放到轨道或类似物上，该设备确保了将卷绕轴精确和可靠地下放到轨道或类似物上。
本发明的目的主要实现为使得该设备包括多个种构件，这些构件被设置为用以影响抓取构件的位置，以便将该抓取构件定位到其提升和下放位置。
因此，根据本发明的卷绕轴可以是空的卷绕轴，或者该卷绕轴上可以缠绕有纤维幅材或其它材料。
优选地，通过控制承载卷绕轴的抓取构件相对于两个轨道的位置来导引卷绕轴在轨道或类似物上的定位。因此，该设备包括与两个轨道或类似物关联地设置的构件，用以影响抓取构件的位置以便定位卷绕轴。
优选地，设置在下放位置的定位装置以机械方式导引抓取构件在轨道附近相对于轨道或类似物的运动。
根据一个实施例，通过设置在至少一个抓取构件中的定位装置来控制抓取构件相对于轨道的位置。
根据另一实施例，通过设置在抓取构件中以及设置在下放/提升位置的机械定位装置的协作来控制抓取构件相对于轨道或类似物的位置。
根据另一实施例，设置在抓取构件中的定位装置优选地包括距离测量装置，通过该距离测量装置确定抓取构件与参照点之间的距离。在该方法中，根据一个优选实施例，基于所确定的距离来控制抓取构件相对于该参照点的位置。
在该方法中，根据另一优选实施例，基于该距离来控制抓取构件相对于参照点的运动速度。
机械定位装置优选地包括位于面对抓取构件的表面上的用于导引该抓取构件的导引表面，该导引表面在提升状态中沿抓取构件的下放方向接近该抓取构件。
优选地，导引表面沿竖直方向被倒棱，使得导引表面的上边缘比导引表面的中央区域更为靠近其安装表面。
优选地，导引表面沿竖直方向被倒棱，使得导引表面的下边缘比导引表面的中央区域更为靠近其安装表面。
根据一个实施例，机械定位装置包括位于其导引表面上的凹槽或类似物，该凹槽或类似物的相对于该卷绕轴的纵向的横向尺寸至少沿向下的方向减小。
在随附的权利要求书中、以及下文对附图中所示的实施例的描述中披露了本发明的其它特有技术特征。
通过本发明实现了许多优点。借助本发明，卷绕轴被可靠地下放到正确的位置，由此避免了诸如即使在短暂的非受控的下落中也可能发生的对机器卷底部的损坏以及卷绕轴的变形损坏。此外，在提升状态中能够非常精确和可靠地朝向卷绕轴导引抓取构件。
附图说明
在下文中，将结合所附的示意图来说明本发明及其操作，在图中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的设备，
图2a示出了根据一个实施例的图1的设备的截面II-II；
图2b示出了根据另一实施例的图1的设备的截面II-II；
图2c示出了根据又一实施例的图1的设备的截面II-II；
图2d示出了根据又一实施例的处于提升状态的图1(的设备)的截面II-II；
图3示出了根据本发明的另一实施例的设备；以及
图4示出了根据一个实施例的图3的设备的截面II-II。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的设备10的一个实施例，该设备用于将卷绕轴15下放和定位到该卷绕轴的下放/提升位置20、或者从该下放/提升位置提升该卷绕轴。图2示出了图1的(设备的)截面II-II。在图1所示的状态中，卷绕轴15是空的并被下放到轨道或类似物25上。在该卷绕轴上可卷成绕满的机器卷。图1是沿卷绕轴的纵向L被示出的，而轨道25实际上在与该卷绕轴的纵向L垂直的方向上可以相当长(尽管该图中未示出)。另一方面，例如在下放/提升位置20是由卷绕轴的存储支座(storage pedestal)构成的情况下，该轨道或类似物也可以相对较短。换言之，轨道或类似物最短可以具有仅够容纳降到它的顶部的卷绕轴15的长度。
卷绕轴15的外表面包括大体呈圆柱形的本体部15.1和设于该卷绕轴两端的轴颈15.2。轴颈的两端设有用于将驱动装置连接到卷绕轴的连接部15.3。通常，卷绕轴由轴承座30支撑在诸如轨道25的基部上。通过轴承座30的支撑，卷绕轴15被可旋转地支撑在基部上。在轴承座30与本体部15.1之间，轴颈设有一区域，可通过提升和下放装置45(即，起重机)的抓取构件(例如，钩40)从该区域提升卷绕轴。随后，在提升过程中禁止了卷绕轴15在钩40中的旋转运动，并且在提升过程中卷绕在该卷绕轴上的机器卷不能开始开卷。
为了能够将卷绕轴降到完全正确的下放位置，并且为了能够将抓取构件(即，钩40)递送到相对于卷绕轴的完全正确的提升位置，根据本发明的设备包括构件100，该构件100影响抓取构件(即，钩40)的位置，以便在提升和下放状态中使抓取构件40相对于轨道或类似物25定位。
在根据图1的实施例中，至少在钩40的下部，钩40的外表面大体为平面形，该钩40的下部从轴承座30的外表面延伸距离d，并且该卷绕轴由钩40承载。两个轨道25均包括构件100，构件100被设置为用以在下放作业过程中影响钩40的位置，以便将抓取构件40(并从而将卷绕轴15)定位到轨道或类似物25上。构件100还在提升过程中将钩40导引到正确的提升位置20。在该实施例中，构件100包括机械定位装置110，机械定位装置110从轨道25的内缘以比卷绕轴15的轴承座30的更长的距离L1朝向轨道之间的区域延伸。在下放过程中，定位装置110以机械方式控制钩40相对于轨道25的位置。这在图1中被体现出，定位装置包括导引表面115，在下放状态中，导引表面115沿抓取构件的下放方向接近抓取构件的表面41。这是通过将定位装置110设置成使其导引表面115的上部与轨道25内缘的距离L1比在导引表面115的中央区域所确定的距离L2更短来实现的。距离L2比卷绕轴15的轴承座30从作为该轴承座30的支撑点35的凹槽沿所述方向延伸的距离更长。因此，定位装置包括倒棱的导引表面，该倒棱的导引表面的上边缘比该倒棱的导引表面的中央区域116更为靠近定位装置的安装表面和轨道本体。而且，定位装置110在导引表面115的下部，导引表面115的下部位于与轨道25内缘相距距离L1处，该距离L1比在导引表面115的中央区域所确定的距离L2更短。这样，在提升阶段中当将钩40朝向卷绕轴的轴颈17移动时实现了对钩40的精确导引。因此，定位装置减小了在抓取构件接近最终下放/提升位置时的抓取构件的容差(allowance)。
在下放状态中使用该设备，使得由设有两个抓取构件的提升装置承载的卷绕轴被下放到轨道或类似物上，从而使卷绕轴由大体位于卷绕轴两端的轴承座支撑，通过控制承载卷绕轴的至少一个抓取构件相对于轨道的位置来导引卷绕轴在轨道或类似物上的定位。根据一个实施例，这是通过基本上直接地影响抓取构件的位置来实现的。
在提升作业中使用该设备，使得通过提升装置的两个抓取构件将卷绕轴从轨道或类似物上提升，从而使卷绕轴将由提升装置的抓取构件支撑，并且在将卷绕轴从轨道或类似物上提升之前，在通过影响抓取构件来调节该抓取构件相对于轨道或类似物的位置以控制至少一个抓取构件到提升位置的定位的同时，使该抓取构件朝向该卷绕轴移动。
定位装置可以是附连到轨道25的框架结构中的一个/多个特定位置的单独的部件(即，导引构件)，或者可以设置为轨道的框架结构的一个整体部分或设置为该框架结构的一个形状部分。定位装置110可以部分地或完全地由柔性材料制成，并且还可以被设置成可移动，使其可以被从抓取构件的路径上移离(如需要这样做的话)。优选地，定位装置110与两个轨道25关联地设置，由此使卷绕轴对于下放位置的纵向L定位是对称的，并从而更为精确。因此，在下放状态的最终阶段，承载着卷绕轴15的两个抓取构件40相对于轨道的位置被控制。
轨道25沿卷绕轴的纵向L相互分隔一定距离，使得轨道之间的该距离与待被驱动的卷绕轴上的轴承座30的支撑点35之间的距离相一致。
根据图1的设备在下放状态中的操作使得在卷绕轴的下放运动的最终阶段时轨道上的定位装置110与钩直接接触。
本发明还包括用于将卷绕轴从该卷绕轴的下放位置(即，从相互分隔一定距离的轨道或类似物上)提升的设备，该设备包括设有抓取构件的提升装置，因此，该设备包括被设置为能够影响用于提升卷绕轴的抓取构件的位置的构件。在此方式下，在开始提升卷绕轴15时，抓取构件在卷绕轴15的轴颈17上的位置被更精确无误地定位。优选地，被设置为用以影响抓取构件的位置的构件在提升/下放过程中影响抓取构件相对于卷绕轴的位置。
定位装置110的尺寸和高度被设置为能够在下放操作之后无阻碍地释放和移除钩40。
图2b示出了根据本发明的构件100的另一实施例。在该实施例中，用于定位抓取构件的多个构件还包括与该抓取构件(即，钩40)关联地设置的机械定位装置125，用以至少在相对于卷绕轴的纵向L的横向上控制抓取构件相对于轨道25的位置。另外，在该实施例中，与轨道关联的机械定位装置110包括位于其导引表面115上的凹槽或类似物126，该凹槽或类似物126的相对于卷绕轴的纵向L的横向尺寸从上边缘向下(即，沿卷绕轴15的下放方向)减小。在相同的方式下，凹槽或类似物126的相对于卷绕轴的纵向L的横向尺寸从定位装置的下边缘向上减小。该凹槽沿竖直方向延伸穿过整个定位装置110，由此可使钩充分地下放以便将卷绕轴从处于下放状态的钩中释放。凹槽126的相对于卷绕轴的纵向L的横向尺寸、与抓取构件(即，钩40)关联地设置的定位装置125的尺寸及它们的形状被以这种方式来设置：使得在将卷绕轴下放到轨道上时，钩上的定位装置125被导引到凹槽或类似物126中，并由此使卷绕轴在相对于纵向L的横向上定位，同时导引表面115通过影响钩的外表面来导引该钩并使该卷绕轴在卷绕轴的纵向L上被定位。
如图2d所示，通过提升装置的两个抓取构件40从轨道或类似物25上提升卷绕轴25，使得在将卷绕轴15从该轨道或类似物上提升之前，在使抓取构件40朝向该卷绕轴移动的同时，通过影响抓取构件来调节该抓取构件相对于轨道或类似物的位置以控制至少一个抓取构件40到提升位置的定位。在提升状态中，抓取构件40所用的定位装置125被引导到凹槽或类似物126中并由此使钩40在相对于卷绕轴的纵向L的横向上被定位，而同时导引表面115通过影响钩的外表面而将该钩导引到卷绕轴的轴颈17上的正确的提升位置。
除了卷绕轴被下放到基座或手推车26上以外，图2c示出的情况与图2a的情况类似，且因而其轨道非常短。
图3示出了根据本发明的用于将卷绕轴15下放及定位到该卷绕轴的下放/提升位置20或者用于从下放/提升位置20提升该卷绕轴的设备10的另一实施例。图4示出了图3的设备的截面II-II。该实施例与图1中所示的实施例相对应，并且两个轨道25还包括构件100，该构件100被设置为用以影响钩40的位置，借以将抓取构件40定位到轨道或类似物25上。在该实施例中，构件100包括电子定位装置120，该电子定位装置被设置为用以确定钩40到轨道25和/或该轨道的框架结构的距离。电子定位装置120被设置为与起重机(图未示)的控制装置通讯。在实际中，优选的是该电子定位装置120是距离测量装置，该距离测量装置用于确定钩40与轨道25和/或该轨道的框架结构的距离，并基于至少在下放作业的最终减速过程中/在钩40刚要抓取卷绕轴之前的提升过程中测得的距离来控制起重机钩40的运动。根据一个实施例，起重机的操作被设置为基于在下放作业的最终阶段的距离测量。优选地，起重机的操作被设置为基于在下放作业的最终阶段的距离测量，使得钩40的下放速度尤其取决于测量的距离，因而钩与轨道的框架结构或特定的其它参照点121之间的距离越短，则速度越低。图3示出了参照点121可以是机械定位装置110(左侧)，或者该参照点可设于单独的参照件上(右侧)。
借助这种类型的控制，能够与先前相比更晚地启动最终减速，进而能够在与先前相比更短的时间段内进行整个提升过程。如图3所示，在两个钩40上均设有定位装置120。以此方式，能够使潜在的不对称的影响最小化，并且，能够与先前相比更精确地将卷绕轴15下放到轨道上的正确位置。图3还示出了该设备能够同时设有电子定位装置120和机械定位装置110。
应注意的是，上文仅描述了本发明的一部分最优选的实施例。因此，显而易见的是，本发明不限于上述的实施例，而是可在随附的权利要求的框架内以多种方式实施。如果期望如此并且存在技术可行性的话，结合不同的实施例描述的特征在本发明的基本构思的范围内还可以与其它的实施例相结合地使用以及/或者可对所描述的特征进行多种组合。

Claims (26)

1.一种用于将卷绕轴(15)从位于相互分隔一定距离的轨道或类似物(25)上的所述卷绕轴的提升位置(20)提升的方法，在所述方法中，借助提升装置的至少两个抓取构件从所述轨道或类似物上提升所述卷绕轴，从而使所述卷绕轴将由所述抓取构件(40)支撑，其特征在于，在将所述卷绕轴从所述轨道或类似物上提升之前，使所述抓取构件(40)朝向所述卷绕轴(15)移动，同时通过影响所述抓取构件(40)来调节所述抓取构件相对于所述轨道或类似物(25)的位置以控制(100)至少一个抓取构件(40)到所述提升位置的定位。
2.一种用于将卷绕轴(15)下放和定位到位于相互分隔一定距离的轨道或类似物(25)上的所述卷绕轴的下放位置(20)的方法，在所述方法中，将由设有至少两个抓取构件(40)的提升装置承载的所述卷绕轴下放到所述轨道或类似物(25)上，其特征在于，将所述卷绕轴(15)下放到所述轨道或类似物(25)上，通过影响至少一个抓取构件(40)以调节承载所述卷绕轴(15)的至少一个抓取构件(40)相对于所述轨道或类似物的位置来控制(100)所述卷绕轴到所述轨道或类似物的定位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制(100)至少两个抓取构件(40)相对于所述轨道或类似物(25)的定位。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过影响两个抓取构件(40)来调节承载所述卷绕轴的所述抓取构件(40)相对于所述轨道或类似物(25)的位置，来控制(100)所述卷绕轴(15)到所述轨道或类似物(25)上的定位。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助设置在所述轨道的提升/下放位置(20)上的定位装置(110)来控制(100)所述抓取构件(40)相对于所述轨道或类似物(25)的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位装置(110)以机械方式导引所述抓取构件(40)在所述轨道(25)附近相对于所述轨道或类似物的运动。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位装置(110)使得在所述抓取构件接近最终下放或提升位置(20)时所述抓取构件(40)的容差减小。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助设置在所述抓取构件(40)中的定位装置(125，120)来控制至少一个抓取构件(40)相对于所述轨道或类似物(25)的位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，设置在所述抓取构件(40)中的定位装置包括距离测量装置(120)，通过所述距离测量装置确定所述抓取构件(40)与参照点(121)之间的距离。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述方法中，基于所确定的距离来控制所述抓取构件相对于所述参照点(121)的位置。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述方法中，基于所述距离来控制所述抓取构件相对于所述参照点(121)的运动速度。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，设置在所述抓取构件(40)中的所述定位装置(125)以机械方式导引所述抓取构件(40)在所述轨道(25)附近相对于所述轨道或类似物的运动。
13.根据前述权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法中，沿所述卷绕轴的纵向(L)控制所述抓取构件相对于所述轨道或类似物(25)的位置。
14.根据前述权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法中，相对于所述卷绕轴的纵向(L)控制所述抓取构件(40)相对于所述轨道或类似物的横向位置。
15.一种用于将卷绕轴(15)从位于相互分隔一定距离的轨道或类似物
(25)上的所述卷绕轴的提升位置(20)提升、或用于将所述卷绕轴下放到位于相互分隔一定距离的轨道或类似物(25)上的所述卷绕轴的下放位置(20)的设备，所述设备包括设有抓取构件(40)的提升和下放装置(45)，借助所述提升和下放装置能够提升和承载所述卷绕轴，并能够将所述卷绕轴从所述提升和下放装置下放到所述轨道或类似物(25)上，其特征在于，所述设备包括构件(100)，所述构件(100)被设置为用以影响所述抓取构件(40)的位置，以便将所述抓取构件(40)定位到所述提升和下放位置(20)。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，用于定位所述抓取构件(40)的所述构件(100)被设置为用以控制所述抓取构件(40)相对于两个轨道或类似物(25)的位置。
17.根据前述权利要求15至16中任一项所述的设备，其特征在于，用于定位所述抓取构件(40)的所述构件包括设置在所述轨道或类似物(25)中用于控制所述抓取构件相对于所述轨道(25)的位置的定位装置(110)。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述定位装置(110)是影响所述抓取构件(40)的机械导引装置。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述定位装置(110)包括用于所述抓取构件的导引表面(115)，所述导引表面位于所述轨道或类似物(25)的面对所述抓取构件的表面上，所述导引表面在提升/下放状态中沿所述抓取构件(40)的运动方向接近所述抓取构件。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的设备，其特征在于，用于定位所述抓取构件(40)的所述构件(100)包括与所述抓取构件(40)关联地设置的、用以控制所述抓取构件相对于所述轨道或类似物(25)的位置的定位装置(120，125)。
21.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述定位装置(110)包括倒棱的导引表面(115)，所述倒棱的导引表面的上边缘比所述倒棱的导引表面的中央区域更为靠近其安装表面。
22.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述定位装置(110)包括倒棱的导引表面(115)，所述倒棱的导引表面的下边缘比所述倒棱的导引表面的中央区域更为靠近其安装表面。
23.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述定位装置(110)包括在其导引表面上的凹槽或类似物(126)，所述凹槽或类似物相对于所述卷绕轴的纵向(L)的横向尺寸从凹槽端朝向中央区域减小。
24.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述定位装置(110)包括在其导引表面上的凹槽或类似物(126)，所述凹槽或类似物相对于所述卷绕轴的纵向(L)的横向尺寸从顶端向下减小。
25.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，与所述抓取构件(40)关联地设置的所述定位装置包括距离测量装置(120)，借助所述距离测量装置能够确定所述抓取构件(40)与参照点(121)之间的距离。
26.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，与所述抓取构件(40)关联地设置的所述定位装置包括用于以机械方式导引所述抓取构件(40)在所述轨道(25)附近相对于所述轨道或类似物的运动的机械定位装置(125)。
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