CN201338750Y - 一种小包透明纸自动控制输送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种小包透明纸自动控制输送装置,包括设于机架上方两个用于装设透明纸卷盘的卷盘架装置;每个卷盘架装置包括安装透明纸卷盘的卷盘架,卷盘架上装设有芯轴、制动器,其特征在于:两卷盘架上对应装设有检测压臂、透明纸卷盘、透明纸耗尽的感应器以及卷盘制动器;还包括有设于机架右下方主动送纸辊装置、切割装置、热封装置及设于机架中部的透明纸缓冲储备装置。本装置可在机器不停机的连续工作过程中实现包裹透明纸的自动拼接、连续供给,省去换卷操作的停机时间,提高生产效率,降低产品成本。

Description

一种小包透明纸自动控制输送装置
技术领域
本实用新型涉及巻烟包装机械领域,特别是一种小包透明纸自动控制输送装置,允许无须停机而进行耗尽巻盘与新巻盘的自动拼接,在机器保持运行的状况下实现包裹透明纸的自动拼接、连续供给。
背景技术
目前,用于供给包裹烟包的透明纸的包装设备无法实现巻盘之间自动换巻操作,当松巻中的巻盘透明纸耗尽时,必须中断机器的运行,停机进行换巻,换巻完成后机器再接续进行包裹,浪费了大量的换巻时间,影响生产效率,增加产品成本。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种小包透明纸自动控制输送装置,允许无须停机而进行^^巻盘与新巻盘的自动拼接,在机器保持运行的状况下实现包裹透明纸的自动拼接、连续供给,省去换巻操作的停机时间,提高生产效率,降低产品成本。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种小包透明纸自动控制输送装置,包括机架、设于机架上方的左右各一的巻盘架装置;每个巻盘架装置包括安装透明纸巻盘的巻盘架,巻盘透明纸分别通过预置辊引导绕巻下行,沿下纸行程布设的多个固定导纸辊,经机器送纸辊送出;两预置辊之间形成下纸导入口;两巻盘架上分别装设有芯轴、 制动器,其特征在于:两巻盘架上对应装设有检测压臂、透明纸巻盘、透明纸耗尽的感应器以及巻盘制动器;还包括有设于机架右下方主动送纸辊装置、切割装置、热封装置及设于机架中部的透明纸緩冲储备装置、控制触摸屏装置:上述主动送纸辊装置,位于导入口的下方,装设有通过伺服电机带动的主动送纸辊以及与送纸辊相配合的压辊;导入口与主动送纸辊之间形成共用下纸通道;上述切割装置包括装设在下纸通道上部中间位置上的转动切刀、对应设于下纸通道两侧与转动切刀相配合的透明纸支承导轨以及一个位于切刀轴尾部的用于检测切刀位置的切刀感应器;上述热封装置,包括对应装设在切割装置下部的下纸通道左、右侧相配合的活动部分、固定部分,活动、固定部分的上、下部对应设有通过活动部分转后可相互靠近的伴随辊与伴随辊、压辊与热封辊;活动部分通过气动枢轴安装在右巻盘架上,枢轴一侧还装置有;f企测活动部分位置的感应器;热封辊为内置有热耦合器的可导热辊;上述緩冲储备装置包括设置有一对水平装置在下纸行程固定导纸辊之间且可沿竖直方向上下移动的活动导纸辊,在活动导纸辊安装有判断其位置的模拟量传感器,在装置下部设置有活动导纸辊极限位置传感器,透明纸绕行于固定导纸辊与活动导纸辊之间,活动导纸辊在自重与透明纸张力的作用下在装置中上下浮动。
本实用新型具有以下优点:本实用新型提供的一种小包透明纸自动控制输送装置,可在机器不停机的连续工作过程中进行耗尽巻盘与新巻盘的自动拼接,实现包裹透明纸的自动拼接、连续供给,省去换巻操作的停机时间,提高生产效率,降低产品成本。由于两巻盘的透明纸巻端热封拼接时,具有重叠在一起的热封接头,机器须将热封接头对应包裹的烟包自动剔除,以免不合格烟包混入条烟中。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 图l是本实用新型的立体示意图。
图2是图1中的巻盘架放大示意图。
图3是左巻盘架的内部结构示意图。
图4是右巻盘架的内部结构示意图。
图5是巻盘架的内部结构后视图。
图6是本实用新型的构件分解图。
图7是本实用新型的局部放大示意图。
图8是转动压辊和切割装置的详细构造图。
图9是热封装置的详细构造图。
图IO是热封装置的热封拼接状态示意图。
图ll是透明纸緩冲储备装置的详细构造图。
图12是透明纸緩冲储备装置的内部示意图。
图13是透明纸对中校正装置的详细构造图。
图14是透明纸对中校正装置的构件分解图。
图15是本实用新型的工作方法流程图。
具体实施方式
参照图1,并结合图2至图14。 一种小包透明纸自动控制输送装置,主要包括机架、设于机架上左右各一的巻盘架装置、主动送纸辊装置、切割装置、热封装置、透明纸緩冲储备装置、透明纸对中校正装置、控制触摸屏装置。图中未示出控制触摸屏装置,通过控制触摸屏装置可设定输入、修改控制程序的参数。整个装置后部的机架上装设由机器带动的机器送纸辊6,机器送纸辊6始终与机器同步运行。
下面结合附图对本装置作详细描述:参照图1至图6。左、右巻盘架装置包括安装透明纸巻盘的巻盘架l、 2, 每个巻盘架l、 2上分别装设有芯轴11、 21、电^f兹制动器12、 22、巻盘压臂13、 23以及分别用于检测压臂、透明纸巻盘的感应器。两芯轴ll、 21平行布置, 芯轴上设置有电磁阀自动控制的气动锁定齿lll、 211;芯轴ll、 21后端固定套设有用于定位巻盘的定距片112、 212(详见图2),便于安装透明纸巻盘, 准确定位透明纸巻盘;感应器包括用于检测压臂13、 23位置的压臂感应器14、 15、 24、 25以及检测巻盘存在的巻盘感应器16、 26。巻盘架l、 2内分别装置有伴随压臂13、 23同步转动的凸轮17、 27,凸轮17、 27的尾端分别安装有巻盘耗尽传感压块171、 271,压臂感应器14、 24为线性感应器,分别固定在对应凸轮131、 231的一侧,由于压臂13、 23伴随透明纸巻盘移动,压臂传感器 14、 24分别与凸轮配合实时检测巻盘透明纸余量;另一压臂传感器15、 25与分别固定在凸轮上的传感压块171、 271配合,当巻盘透明纸耗尽时受激发而发出耗尽感应信号。电-兹制动器12、 22的作用与对应透明纸巻盘A、 B的直径成正比,该直径由巻盘压臂13、 23通过线性感应器14、 24来检测。
透明纸巻盘A、 B的巻芯A1、 Bl套装在芯轴ll、 21上,并利用定距片 ll2、 212准确定位巻芯A1、 Bl,左、右透明纸巻盘A、 B的透明纸Fil、 Fi2
分别通过固定预置辊31、 32引导绕巻下行,通过主动送纸辊5、沿下纸行程布设的多个共用固定导纸辊4传送,经机器送纸辊6送出,供机器包裹烟包; 两预置辊31、 32之间形成下纸导入口;两巻盘上的透明纸Fil、 Fi2在导入口处交汇(详见图10)。参照图6、图8。预置辊31、 32之间装设有带手动操作连杆331的转动压辊33通过搬动连杆331可移动转动压辊33靠近预置辊31或32,以锁定对应的透明纸;右巻盘内装设有用于^r测转动压辊33位置的感应器34。
参照图1、图6、图8。上述主动送纸辊装置,位于导入口的下方,包括通过伺服电机51带动的主动送纸辊5以及与送纸辊5相配合的压辊52; 导入口与主动送纸辊5之间形成两巻盘透明纸共用的下纸通道。伺服电机51 控制主动送纸辊5速度,调节巻盘透明纸的送巻速度,便于完成换巻热封拼接操作。
参照图7、图8。上述切割装置,包括装设在下纸通道上部中间位置上的转动切刀7、对应设于下纸通道两侧与转动切刀7相配合的透明纸支承导轨71 (图中未示出右侧支承导轨)。切割装置的功能是在两路下纸交汇处自动执行切割即将耗尽一路巻盘透明纸巻端。转动切刀7为齿状切刀,支承导轨上布设有与切刀相配合的齿口 。
参照图1、图6、图7和图9、图19。上述热封装置,包括对应装设在切割装置下部的下纸通道左、右侧相配合的活动部分81、固定部分82,活动、固定部分81、 82的上、下部对应设有通过活动部分81转后可相互靠近的伴随辊811与伴随辊821、压辊812与热封辊822。伴随辊811、压辊812 并列安装在活动部分81的上、下部,活动部分81通过气缸810活塞带动的枢轴安装在右巻盘架2上,枢轴一侧还装置有^r测活动部分81位置的感应8
器83;伴随辊821、热封辊822并列安装在固定在机架上的固定部分82的上、下部,其热封辊822为内置有热耦合器的可导热辊。还包括一个遮罩于热封装置外部的拼接切割护罩84,该切割护罩84 —侧对应安装有用于检测切割护罩84开闭状态的微动开关85。
参照图l、图6和图11、图12。上述緩沖储备装置,包括设置有一对水平布置且可沿竖直方向上下平移的活动导纸辊9,活动导纸辊9的尾端连接一可随活动导纸辊同步移动的预松巻控制压块91,压块91的一侧安装有判断活动导纸辊9位置的线性感应器92,在装置下部设置有检查储备的感应器93及当裹包材料断裂时发出信号的感应器94。导纸辊W殳于下纸行程中,透明纸绕行于固定导纸辊与活动导纸辊之间,活动导纸辊9在自重与透明纸张力的作用下在装置中上下浮动,起到储备透明纸的作用,提供热封拼接过程机器所需的透明纸。预松巻控制压块通过激发线性感应器92,发出信号表示活动储备装置的位置,以调节透明纸的预松巻速度,并对可能发生的变化进行补偿。 当裹包材料储备添满时,感应器93发出满载信号;当裹包材料断裂时,活动导纸辊9不受透明纸张力作用而下落至极限位置,感应器94发出信号,提示透明纸已断裂。
参照图l、图6和图13、图14。上述透明纸对中校正装置,设置在透明纸出口处,该装置包括纠偏器及检测感应器109。纠偏器主要由安装座IOI、步进电机102、偏心凸轮103、可摆动校正辊组件组成。步进电机102固定在安装座101—侧;偏心凸轮103的外周面上设置有齿轮,步进电机102的输出轴通过传动齿轮1021传动连接偏心凸轮103。可摆动导校正组件包括刚性连接在一起的摆动块104、纵向垂直布置的转动轴105和水平布置的推动小辊106 以及两个平行固定在摆动块上的水平校正辊107;安装座101中部开设有相互垂直贯通的纵向、水平孔,转动轴105通过轴承可转动地穿置在纵向轴孔中,设有偏心孔1031的偏心凸轮103通过轴承可转动地套装在水平孔中,穿置在水平孔中的推动小辊106的一端与转动轴105固定连接、另一端贴靠偏心凸轮的偏心孔1031内壁上,摆动块104与机架之间拉设有使推动小辊106端部^持贴靠在偏心凸轮的偏心孔1031内壁上的拉簧108。透明纸绕行水平校正辊 107,检测感应器109由三个用于检测透明纸边缘是否偏移的光电管a、 b、 c 组成,机架上对应设置有与每个光电管——对应的故障信号指示灯1091。透明纸绕行水平校正辊107,当检测传感器109的光电管检测到透明纸向外或向内偏移时,触发步进电机102工作,带动偏心凸轮103转动进而通过推动小辊 106、转动轴105、摆动块104带动两水平校正辊107平行轻微倾斜,使透明纸滑动至正确位置,透明纸准确对中后,光电管发出信号,步进电机102反转驱使水平校正辊107复位,纠偏校正结束。
参照图15并结合图1至图14。本装置的自动换巻输送工作方法,包括以下步骤:l)机器正常运行,套置在左位置巻盘架芯轴11上的透明纸巻盘A在松巻供纸,在左巻盘正常松巻过程中且在巻盘A透明纸Fil达耗尽临界值之前即完成下述2至5新巻盘换巻预置搮:作步骤;2 )将满载的新巻盘B套置在右巻盘的芯轴21上,新巻盘B安装定位后, 巻盘感应器16 ;险测到新巻盘存在后,对应的电;兹阀启动指令右芯轴21上的锁定齿211锁定新巻盘巻芯Bl、右巻盘压臂23靠近新巻盘B;
3)然后打开拼接切割护罩84,将新巻盘B的透明纸用手沿着换巻行程绕巻,绕经预置辊32后直至超出伴随辊812的轴线20mm,同时手动校正对直;
4 )接着,通过手动连杆341将贴靠在左预置辊31处的转动压辊34移至右预置辊32处,使转动压辊34定位右巻盘透明纸Fi2,防止透明纸跑偏, 压辊的位置由传感器14测出;5 )关闭拼接切割护罩84,切割护罩由微动开关85测出;6) 此时,新巻盘B换巻预置工作就绪,当感应器25测出在松巻中的左透明纸巻盘A到达耗尽临界值透明纸巻盘耗尽时,开始换巻循环自动操作;7) 首先,机器(包括机器送纸辊6)速度降低至180RPM;若机器正以更低速度运行,则保持当前速度;8) 主动送纸辊伺服电机51加速至比机器速度快35%至45%,通过活动储备装置增加透明纸的储量;由于主动送纸辊5转速快于与机器同步减速的机器送纸辊6的速度,活动导纸辊9受到的透明纸张力减小而下移,以增加透明纸储量;9 )当模拟量线性感应器92测出储备装置满载后,主动送纸辊伺服电机 51电机减速至预定的透明纸热封第一相位速度,激发热封电磁阀,激发热封电石兹阔,气缸810活塞推动热封活动部分81靠近固定部分82, ^^压辊伴随辊811、压辊812分别贴近对应的伴随辊821、热封辊822;同时,左、右巻盘的制动器的制动将保持一个固定最小值,保证松巻中透明纸Fil张力,以便于切割;10) 切刀7电磁阀启动,指令转动切刀7切割即将耗尽的左透明纸巻盘 A的透明纸Fil巻端;同时,送纸辊伺服电机51以预定速度下纸,开始耗尽巻盘的巻盘透明纸Fil在新巻盘的透明纸Fi2巻端上进行第一热封拼接;11) 经O. 5秒后,主动送纸辊伺服电机51加速至预定的透明纸热封第二相位速度;
12 ) 0. 3秒后,免除激发热封电磁阀,使热封活动部分81复位回到停顿位置,活动部分81、固定部分82分离,热封完成;13) 机器剔除热封区烟包后,透明纸储备量用尽、活动导纸辊9复位, 送纸辊伺服电机51、机器(包括机器送纸辊6)的速度恢复,同时,免除激发切刀电^f兹阀,使切刀回到停顿位置;右巻盘正常杠、巻向机器供纸, 一次巻盘的自动换巻循环完毕;14) 然后,指令压臂、锁定齿电磁阀打开左巻盘的压臂13及锁定齿松开此巻盘的巻芯Al,取出左芯轴11上的巻盘巻芯,并依照上述操作步骤, 进行巻盘换巻操作。
在输送运行过程中,透明纸对中校正装置的光电管a、 b、 c全程跟踪检测透明纸是否对中、并自动进行校正对中。当检测传感器109的光电管检测到透明纸向外或向内偏移时,触发步进电机102工作,带动偏心凸轮103转动进而通过推动小辊106、转动轴105、摆动块104带动两水平校正辊107 平行轻微倾斜,使透明纸滑动至正确位置,透明纸准确对中后,光电管发出信号,步进电机102反转驱使水平校正辊107复位。

Claims (3)

1. 一种小包透明纸自动控制输送装置,包括机架、设于机架上方的左 右各一的巻盘架装置;每个巻盘架装置包括安装透明纸巻盘的巻盘架,巻盘 透明纸分别通过预置辊引导绕巻下行,沿下纸行程布设的多个固定导纸辊, 经机器送纸辊送出;两预置辊之间形成下纸导入口;两巻盘架上分别装设有 芯轴、制动器,其特征在于:两巻盘架上对应装设有^^测压臂、透明纸巻盘、 透明纸耗尽的感应器以及巻盘制动器;还包括有设于机架右下方主动送纸辊 装置、切割装置、热封装置及设于机架中部的透明纸缓沖储备装置、控制触 摸屏装置: 上述主动送纸辊装置,位于导入口的下方,装设有通过伺服电机带动 的主动送纸辊以及与送纸辊相配合的压辊;导入口与主动送纸辊之间形成共 用下纸通道; 上述切割装置包括装设在下纸通道上部中间位置上的转动切刀、对应 设于下纸通道两侧与转动切刀相配合的透明纸支承导轨以及一个位于切刀 轴尾部的用于 一企测切刀位置的切刀感应器; 上述热封装置,包括对应装设在切割装置下部的下纸通道左、右侧相 配合的活动部分、固定部分,活动、固定部分的上、下部对应设有通过活动 部分转后可相互靠近的伴随辊与伴随辊、压辊与热封辊;活动部分通过气动 枢轴安装在右巻盘架上,枢轴一侧还装置有检测活动部分位置的感应器;热 封辊为内置有热耦合器的可导热辊; 上述緩冲储备装置包括设置有一对水平装置在下纸行程固定导纸辊之 间且可沿竖直方向上下移动的活动导纸辊,在活动导纸辊安装有判断其位置 的模拟量传感器,在装置下部设置有活动导纸辊极限位置传感器,透明纸绕行于固定导纸辊与活动导纸辊之间,活动导纸辊在自重与透明纸张力的作用 下在装置中上下浮动。
2. 根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:还包括设置在透明纸 出口处的透明纸对中校正装置,该装置包括纠偏器及;f全测传感器,纠偏器由 步进电机、与步进电机传动连接的偏心凸轮以及由偏心凸轮驱动的可摆动导 纸辊组成;检测传感器由一组光电传感器组成。
3. 根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:所述热封装置外设有 可开闭的拼接切割护罩,该切割护罩一侧对应安装有用于检测切割护罩开闭 状态的微动开关。
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