CN217114099U - 一种智能自动垫纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能自动垫纸装置，包括机架，机架中设有垫纸卷架，垫纸卷架一侧设有垫纸输送线，垫纸输送线上设有刻痕机构，垫纸输送线一侧设有断纸机构，垫纸卷架包括垫纸轴，垫纸输送线包括输送板，输送板位于垫纸卷架一侧，输送板一侧设有输送电机，输送电机输出轴上安装输送辊，输送辊上方竖直设有压紧输送气缸，压紧输送气缸活塞端朝向输送辊。本实用新型结构巧妙且安装方式更加简易，收线机的自动垫纸的效果是有了很大的提高，垫纸紧凑、无叠纸和漂移等现象。

Description

一种智能自动垫纸装置

技术领域

本实用新型属于电磁扁绕组线生产设备技术领域，涉及智能自动垫纸装置。

背景技术

扁绕组线收排线机，目前市场上使用的一般包括：收线机架、升降减速机电机、收线减速机电机、排线减速机电机和电控系统。其中这样的收线机经历过几次改进；首先是收线电机由力矩电机改变频电机，再由变频电机改为伺服电机；其次是排线电机的改进，由光杆排线器改为变频丝杆排线，再由变频丝杆排线改为伺服滚珠丝杆排线这样的一个过程。

表面看经过几次改进，收线机的排线效果是有了很大的提高，但还是存在一些致命的问题：一是导线层间垫纸完全是由人工完成；二是人工垫纸，盘具的两侧边容易发生漏垫现象；三是垫纸容易发生漂移，且垫纸不匀，长短不一。以上现象容易造成放线夹线或导线表面擦伤现象。

实用新型内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种智能自动垫纸装置，解决了导线层间垫纸由设备自动来完成；避免垫纸盘具的两侧边发生漏垫现象；和垫纸发生漂移，且垫纸不匀，长短不一及斜边重叠等的现象。以上现象容易造成放线夹线或导线表面擦伤现象。

按照本发明提供的技术方案：一种智能自动垫纸装置，包括机架，机架中设有垫纸卷架，垫纸卷架一侧设有垫纸输送线，垫纸输送线上设有刻痕机构，垫纸输送线一侧设有断纸机构。

作为本实用新型的进一步改进，垫纸卷架包括垫纸轴。

作为本实用新型的进一步改进，垫纸输送线包括输送板，输送板位于垫纸卷架一侧，输送板一侧设有输送电机，输送电机输出轴上安装输送辊，输送辊上方竖直设有压紧输送气缸，压紧输送气缸活塞端朝向输送辊。

作为本实用新型的进一步改进，刻痕机构包括刻痕刀片气缸，刻痕刀片气缸为竖直设置，刻痕刀片气缸活塞端安装刻痕刀片；刻痕刀片一端与刻痕刀片气缸活塞端安装，另一端设有锯齿状的刀刃；刻痕刀片气缸竖直设置于压紧输送气缸与垫纸卷架之间。

作为本实用新型的进一步改进，刻痕刀片气缸两侧分别竖直设置刻痕右压纸气缸和刻痕左压纸气缸，刻痕右压纸气缸和刻痕左压纸气缸下方设有压纸衬板。

作为本实用新型的进一步改进，断纸机构包括导纸托板，导纸托板位于压紧输送气缸一侧，导纸托板上方设有断纸压紧气缸和垫纸送纸牵引带，垫纸送纸牵引带由首尾连接的环状结构，垫纸送纸牵引带内两端分别安装主动辊和从动辊，主动辊由电机带动。

作为本实用新型的进一步改进，输送电机设置在垫纸卷架与刻痕刀片气缸之间。

作为本实用新型的进一步改进，断纸压紧气缸一侧设置第二输送电机，第二输送电机输出轴上安装第二输送辊。

作为本实用新型的进一步改进，垫纸卷架上方设有第一垫纸导向辊、送纸机构、纸带宽度调整装置。

作为本实用新型的进一步改进，送纸机构和纸带宽度调整装置之间设有压纸辊架，压纸辊架中竖直滑动安装压纸辊。

本申请的积极进步效果在于：

本发明结构巧妙且安装方式更加简易，收线机的自动垫纸的效果是有了很大的提高，垫纸紧凑、无叠纸和漂移等现象。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型送纸机构、压纸辊、纸带宽度调整装置、断纸压紧气缸的位置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1-4中，包括1--触摸屏、2--触摸屏固定支架、3--垫纸卷架、4--垫纸卷、5--垫纸托架、6--送纸机构支架、7--输送电机、8--刻痕装置支架、9--压紧输送气缸、10--刻痕右压纸气缸、11--刻痕刀片气缸、12--刻痕左压纸气缸、13--断纸压紧气缸、14--送纸机构、14-1—压纸辊、15--第二输送电机、16—垫纸送纸牵引带、17--导纸托板、18--收线盘具、19--控制按钮盒、20--自动垫纸装置底座、21--纸带宽度调整装置；22--外接自动化电源控制系统等。

如图1-4所示，本实用新型是一种智能自动垫纸装置，包括机架，机架中设有垫纸卷架3，垫纸卷架3一侧设有垫纸输送线，垫纸输送线上设有刻痕机构，垫纸输送线一侧设有断纸机构。

垫纸卷绕在垫纸卷筒外周形成垫纸卷4，垫纸内端位于垫纸卷4内周，垫纸外端位于垫纸卷4外周，外端移动将带动垫纸卷筒转动。

垫纸卷架3包括垫纸轴，垫纸卷筒通过垫纸轴安装在垫纸卷架3中。

垫纸输送线将垫纸从垫纸卷筒带离。垫纸输送线包括输送板，输送板位于垫纸卷架3一侧，输送板一侧设有输送电机7，输送电机7输出轴上安装输送辊，输送辊上方竖直设有压紧输送气缸9，压紧输送气缸9活塞端朝向输送辊，当压紧输送气缸9伸出时，压紧输送气缸9活塞端靠近输送辊，两者的间隙与垫纸的厚度适配，压紧输送气缸9活塞端使垫纸底面紧贴输送辊，输送辊与垫纸之间的摩擦力克服垫纸卷筒与垫纸之间的摩擦力，拉动垫纸并带动垫纸卷筒转动，将垫纸从垫纸卷筒剥离后移至输送板。

刻痕机构的作用是在垫纸厚度方向刻出便于垫纸在长度方向拉断的缺口。刻痕机构包括刻痕刀片气缸11，刻痕刀片气缸11为竖直设置，刻痕刀片气缸11活塞端安装刻痕刀片。

刻痕刀片一端与刻痕刀片气缸11活塞端安装，另一端设有锯齿状的刀刃。

为了保证垫纸在刻痕工序中保持一定的张力，防止垫纸发生位移，刻痕刀片气缸11竖直设置于压紧输送气缸9与垫纸卷架3之间。

为了防止垫纸在刻痕瞬间向刀片侧移动，造成刻痕浅的情况。在刻痕刀片气缸11两侧分别竖直设置刻痕右压纸气缸10和刻痕左压纸气缸12，相应的，在刻痕右压纸气缸10和刻痕左压纸气缸12下方设有压纸衬板，在刻痕刀片气缸11伸出前，刻痕右压纸气缸10活塞端和刻痕左压纸气缸12活塞端先伸出，将带有张力的垫纸压紧于压纸衬板上。

断纸机构的作用是将垫纸从刻痕处拉断，使垫纸按预定的长度分隔。断纸机构包括导纸托板17，导纸托板17位于压紧输送气缸9一侧，导纸托板17上方设有断纸压紧气缸13和垫纸送纸牵引带16，断纸压紧气缸13将垫纸一端固定，垫纸送纸牵引带16由首尾连接的环状结构，垫纸送纸牵引带16内两端分别安装主动辊和从动辊，主动辊由电机带动，实现垫纸送纸牵引带16的移动，垫纸送纸牵引带16与导纸托板17的间隙与垫纸的厚度适配，垫纸送纸牵引带16使垫纸底面紧贴导纸托板17，导纸托板17与垫纸之间的摩擦力超过垫纸刻痕处的连接强度，垫纸送纸牵引带16拉动刻痕一侧垫纸从垫纸中分离，并继续往前直至落入导线上。

为了垫纸输送的平稳，将输送电机7设置在垫纸卷架3与刻痕刀片气缸11之间，在刻痕刀片气缸11与断纸压紧气缸13之间设置第二输送电机15，第二输送电机15输出轴上安装第二输送辊。

为了将垫纸限制在规定的区域内，从而避免垫纸的偏斜，垫纸卷架3上方设依次设有第一垫纸导向辊5、送纸机构14、纸带宽度调整装置21。

第一垫纸导向辊5位于垫纸卷架3与刻痕刀片气缸11之间，第一垫纸导向辊5两端设有导向挡边，垫纸位于导向挡边之间。

纸带宽度调整装置21位于刻痕刀片气缸11与第二输送电机之间，纸带宽度调整装置21通设有垫纸通道，垫纸通道两侧移动安装可调挡台，根据垫纸的尺寸及位置，来调节移动挡台的位置，实现对垫纸的导向。

送纸机构14与纸带宽度调整装置21结构相同，送纸机构14位于输送电机7一侧。

为了防止垫纸在刻痕时，气缸下压过程中造成垫纸拉断和送纸过程中前后送纸不同步造成垫纸拱起等问题，在送纸机构14和纸带宽度调整装置21之间增设了一个存纸和纸带张力的压纸辊14-1，压纸辊14-1可在压纸辊架中上下移动；工作时利用压纸辊的重量可防止垫纸拱起，同时也能给垫纸增加一定的张力，使送纸更平稳，由于压纸辊14-1可以上下自由移动，因而以具有储纸功能，从而避免了不同步造成垫纸被拉断或拱起的问题。

如图4所示，从输送电机7穿出的垫纸，经过送纸机构14调整导向后绕过与压纸辊14-1底部后进入纸带宽度调整装置21的垫纸通道，经可调挡台的导向后进入断纸压紧气缸下方。

本实用新型的工作过程如下：

开机前先把垫纸人工牵引好过自到垫纸装置，调整好纸宽调节装置21，使垫纸送纸路径和盘具在一直线上，然后启动智能自动垫纸装置，智能垫纸装置得到指令，送纸压紧气缸9压紧，输送电机7得到指令，进行送纸，根据系统计算，所需垫纸长度，当垫纸长度达到后，输送电机7停止工作，切纸刀片右压纸气缸10和切纸刀片左压纸气缸12压紧；然后刻痕刀片气缸11工作；刻痕后切纸刀片右压纸气缸10、切纸刀片左压纸气缸12和刻痕刀片气缸11全部复位。当导线在收线盘具排满一层后，输送电机7和第二输送电机15得到指令开始工作进行送纸垫纸，当垫纸长度达到后，输送电机7和第二输送电机15停止工作，断纸气缸13工作下压，将垫纸压住，这时由于收线机正常工作导线此时压住垫纸带动垫纸前移，从而将垫纸从切口处拉断，这样一层垫纸完成；此后依此循环。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能自动垫纸装置，其特征在于，包括机架，机架中设有垫纸卷架（3），垫纸卷架（3）一侧设有垫纸输送线，垫纸输送线上设有刻痕机构，垫纸输送线一侧设有断纸机构；垫纸卷架（3）包括垫纸轴；垫纸输送线包括输送板，输送板位于垫纸卷架（3）一侧，输送板一侧设有输送电机（7），输送电机（7）输出轴上安装输送辊，输送辊上方竖直设有压紧输送气缸（9），压紧输送气缸（9）活塞端朝向输送辊。

2.如权利要求1所述的智能自动垫纸装置，其特征在于，刻痕机构包括刻痕刀片气缸（11），刻痕刀片气缸（11）为竖直设置，刻痕刀片气缸（11）活塞端安装刻痕刀片；刻痕刀片一端与刻痕刀片气缸（11）活塞端安装，另一端设有锯齿状的刀刃；刻痕刀片气缸（11）竖直设置于压紧输送气缸（9）与垫纸卷架（3）之间。

3.如权利要求2所述的智能自动垫纸装置，其特征在于，刻痕刀片气缸（11）两侧分别竖直设置刻痕右压纸气缸（10）和刻痕左压纸气缸（12），刻痕右压纸气缸（10）和刻痕左压纸气缸（12）下方设有压纸衬板。

4.如权利要求1所述的智能自动垫纸装置，其特征在于，断纸机构包括导纸托板（17），导纸托板（17）位于压紧输送气缸（9）一侧，导纸托板（17）上方设有断纸压紧气缸（13）和垫纸送纸牵引带（16），垫纸送纸牵引带（16）由首尾连接的环状结构，垫纸送纸牵引带（16）内两端分别安装主动辊和从动辊，主动辊由电机带动。

5.如权利要求1所述的智能自动垫纸装置，其特征在于，输送电机（7）设置在垫纸卷架（3）与刻痕刀片气缸（11）之间。

6.如权利要求4所述的智能自动垫纸装置，其特征在于，断纸压紧气缸（13）一侧设置第二输送电机（15），第二输送电机（15）输出轴上安装第二输送辊。

7.如权利要求1所述的智能自动垫纸装置，其特征在于，垫纸卷架（3）上方设有第一垫纸导向辊（5）、送纸机构（14）、纸带宽度调整装置（21）。

8.如权利要求7所述的智能自动垫纸装置，其特征在于，送纸机构（14）和纸带宽度调整装置（21）之间设有压纸辊架，压纸辊架中竖直滑动安装压纸辊（14-1）。

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