CN103723305B - 全自动封装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动封装机，其包括机箱，机箱的顶部装有颗粒自动投放装置和液体自动投放装置，机箱的上部一侧设有卷筒支架及与卷筒支架对应设置的多个薄膜导向柱，机箱前侧面上安装有弯曲收边器，机箱上自上而下依次装有由动力装置驱动的底边侧边封口装置和切袋装置，所述底边侧边封口装置包括由动力装置驱动的两封边辊，封边辊内装有电热丝，两封边辊的前部具有对应的侧边热合圈，封边辊上环布有底边热合条，同一封边辊上的两相邻底边热合条之间装有隔热垫片，机箱的下部装有位于切袋装置下方的接袋箱。上述整个装袋封装过程不再需要人工操作，因而劳动效率高，并且投放量精确，采用两封边辊对转热合的方式，封袋效果好。

Description

全自动封装机

技术领域

本发明涉及一种全自动封装机。

背景技术

颗粒状食品制作完成后，需要将颗粒状食品用塑料袋打包，并且为保证食品的口味，还需要将部分液体装袋。传统的做法是在操作台面上设置支架，支架上安装有食品盒和液体盒，先将塑料布制作成顶部开口的塑料袋，再将塑料袋接在食品盒和液体盒的底部，向塑料袋中投放适量的食品和液体后，再通过封口机将塑料袋封装。采用该方法进行封装，劳动效率低，并且操作者的投放剂量难以控制精确，生产产品的质量大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种劳动效率高、投放量精确且封装效果好的全自动封装机。

为解决上述技术问题，所提供的全自动封装机，包括机箱，其结构特点是：机箱的顶部装有颗粒自动投放装置和液体自动投放装置，机箱的上部一侧设有卷筒支架及与卷筒支架对应设置的多个薄膜导向柱，机箱前侧面上安装有弯曲收边器，颗粒自动投放装置的出料管的下端和液体自动投放装置的出液管的下端靠向弯曲收边器设置，机箱上自上而下依次装有由动力装置驱动且位于弯曲收边器下方的底边侧边封口装置和切袋装置，所述底边侧边封口装置包括由动力装置驱动且相向转动的两封边辊，封边辊内装有与电源电连接的电热丝，两封边辊的前部具有对应的侧边热合圈，封边辊上环布有至少两条沿封边辊轴向设置的底边热合条，同一封边辊上的两相邻底边热合条之间装有隔热垫片，机箱的下部装有位于切袋装置下方的接袋箱。

采用上述结构后，通过弯曲收边器将条状的塑料布弯曲折弯形成包状，通过颗粒自动投放装置和液体自动投放装置向包状的塑料布中投放，再通过底边侧边封口装置将折叠后的塑料布底边和侧边热合密封，两封边辊对转时，前部的侧边热合圈将塑料布侧边热合，底边热合条将塑料布的底边热合，由于塑料布连续输送，在密封上一底边时即将下一顶边密封，从而制作完成袋装食品，切袋装置将连续的袋体切割分割成多个单个袋体进入接袋箱。上述整个装袋封装过程不再需要人工操作，因而劳动效率高，并且投放量精确，采用两封边辊对转热合的方式，封袋效果好。

作为本发明的进一步改进，机箱上装有两相对设置的封边辊安装架，所述封边辊的两端分别通过外套滑动连接在封边辊安装架上，两封边辊的端部之间装有顶靠弹簧，封边辊安装架上装有将其中一个封边辊两端部固定的顶紧柱，封边辊安装架上还螺接有将另外一个封边辊两端顶紧的调整螺栓，两封边辊之间的间隙可以略微调整，从而保证封袋效果。

作为切袋装置的一种具体结构，切袋装置包括连接在机箱上的切袋箱，切袋箱内装有由动力装置驱动的切袋动力轴，切袋箱内装有与切袋动力轴传动连接的切袋轴，切袋轴上通过转套连接有切袋动刀，转套的外伸端固接有传动盘，切袋轴上还装有可沿切袋轴轴向滑动且可通过锁定螺栓锁定的动力盘，动力盘和传动盘的相对侧面上设有可相互啮合的传动齿，切袋箱内装有与切袋动刀对应设置的切袋定刀。动力装置驱动切袋动力轴转动时，切袋轴随之转动，动力盘将动力传递给传动盘，从而带动切袋动刀转动，将热合封装好的袋体切下，可松开锁定螺栓，旋拧传动盘，对切袋动刀的初始位置进行调整，从而保证切袋动刀和切袋定刀的切袋位置准确的在底边热合处。

作为本发明的进一步改进，所述切袋箱通过切袋动力轴支撑在箱体上，切袋箱上设有弧形孔，切袋箱通过穿过弧形孔的紧固螺栓连接在机箱上，当封装好的袋体下行走偏时，可以调整切袋箱的水平位置，从而保证切袋位置的准确性。

所述颗粒自动投放装置包括连接在机箱顶部的固定盘，机箱上转动连接有由动力装置驱动且位于固定盘上方与其转动配合的转动给料盘，固定盘的一侧设有给料孔，所述出料管的顶部连接在给料孔上，转动给料盘上环布有转动后与给料孔对应的多个供料孔，机箱上还装有位于给料孔上方的吹气管。通过人工向供料孔中投放颗粒物料，投放的颗粒物料量精确，并且通过吹气管将颗粒物料吹下，保证物料全部进入塑料布中。

液体自动投放装置包括连接在机箱上的液体供应箱，液体供应箱上装有流液管，机箱上还装有液体流量计，所述出液管的上端和流液管的下端部分别连接在液体流量计的出液口和进液口上。

所述动力装置包括转动连接在机箱内且与电机连接的主变速箱，机架上装有热合动力箱，热合动力箱内转动连接有与主变速箱的动力输出轴传动连接的热合动力轴，所述切袋装置设有与主变速箱的动力输出轴传动连接的切袋动力轴，颗粒自动投放装置设有与与主变速箱的动力输出轴传动连接的投放动力轴，所述机箱内还装有与主变速箱的动力输出轴传动连接的控制主轴，控制主轴上装有三个凸轮，机箱上分别装有与三个凸轮对应设置的三个微控开关，所述热合动力轴、切袋动力轴和投放动力轴上分别装有离合器，机箱上装有电控柜，所述三个微控开关和三个离合器的控制端分别与电控柜电连接。通过控制主轴的转动，使微控开关与离合器关联动作，从而保证投料、热合以及切袋的联动性和协调性。

弯曲收边器包括连接在机箱上且相对设置的两支撑臂，所述两支撑臂上对应连接有相对伸出的收拢臂，两收拢臂之间装有向后凸起的收拢圈，所述出料管的下端伸向两收拢臂之间，所述支撑臂上设有上下间隔设置的多个连接孔，所述收拢臂上设有横向设置的长孔，收拢臂通过穿过长孔的固定螺栓连接在收拢臂上。

卷筒支架包括连接在机箱上的固定座，固定座上螺接有向外伸出的卷筒轴，卷筒轴上滑动连接有支撑套筒，支撑套筒上一端固接有固定夹座、另一端螺接有与固定夹座对应的移动夹座，卷筒轴上还固接有后挡块，后挡块与支撑套筒之间装有顶紧弹簧，所述支撑套筒上连接有张紧轮，张紧轮与机箱之间装有弹性连接装置。旋拧卷筒轴可以调整挂装在支撑套筒上的塑料布卷筒中心线对齐，从而保证塑料布的成型。弹性连接装置的设置可以保证支撑套筒的滚动张力，从而防止塑料布具有适当的张力。

弹性连接装置包括固装在机箱上的支承轴，支承轴上装有套筒，套筒上装有连接板，所述张紧轮上绕装有弹性拉带，弹性拉带的两自由端部连接有穿装柱，穿装柱穿过连接板且通过涨紧块固定在连接板上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为图1中B向的结构示意图；

图4为图1中C向的结构示意图；

图5为底边侧边封口装置的结构示意图；

图6为沿图5中D-D线的剖视图；

图7为切袋装置的结构示意图；

图8为沿图7中E-E线的剖视图；

图9为弯曲收边器的结构示意图；

图10为本发明的动力传动示意简图。

具体实施方式

如图1所示的全自动封装机，其包括机箱1，机箱1的顶部装有颗粒自动投放装置2和液体自动投放装置3，机箱1的上部一侧设有卷筒支架4及与卷筒支架4对应设置的多个薄膜导向柱39，机箱1前侧面上安装有弯曲收边器5，颗粒自动投放装置2的出料管2-6的下端和液体自动投放装置3的出液管3-6的下端靠向弯曲收边器5设置，机箱1上自上而下依次装有由动力装置驱动且位于弯曲收边器5下方的底边侧边封口装置和切袋装置，在底边侧边封口装置和切袋装置之间还可以装有切口装置，机箱1的下部装有位于切袋装置下方的接袋箱10。图1中的虚线为塑料布的走向示意线，多个薄膜导向柱39起到将塑料布改变行走路线且涨紧的作用，下面结合附图对上述各个装置一一说明。

如图1、图5和图6所示，所述底边侧边封口装置包括由动力装置驱动且相向转动的两封边辊6，机架1上装有热合动力箱26，热合动力箱26内转动连接有与动力装置传动连接的热合动力轴27，在本实施例中，两封边辊6上装有伸入热合动力箱26的传动轴，两传动轴上对应装有相互啮合的两传动齿轮，其中一根传动轴与热合动力轴27通过锥齿轮的传动结构来实现传动连接，传动箱内设有封边辊6内装有与电源电连接的电热丝，电热丝未在图中示出，其与电源电连接进行发热的具体结构为现有技术，两封边辊6的前部具有对应的侧边热合圈7，两侧边热合圈7的表面上分别设有热合纹，封边辊6上环布有至少两条沿封边辊6轴向设置的底边热合条8，在本实施例中，封边辊6上设置了四条底边热合条8，同一封边辊6上的两相邻底边热合条8之间装有隔热垫片9，设置了隔热垫片的好处可以有效保护袋体。 机箱1上装有两相对设置的封边辊安装架11，所述封边辊6的两端分别通过外套滑动连接在封边辊安装架11上，两封边辊6的端部之间装有顶靠弹簧12，封边辊安装架11上装有将其中一个封边辊6两端部固定的顶紧柱13，封边辊安装架11上还螺接有将另外一个封边辊6两端顶紧的调整螺栓14，顶靠弹簧12的设置可以使两封边辊6保证封边间隙，通过旋拧调整螺栓14，可以对两封边辊6之间的封边间隙进行微调。

如图1、图7和图8所示，切袋装置包括连接在机箱1上的切袋箱15，切袋箱15的顶部设有供袋体进入的入口，切袋箱15的底部敞开设置，切袋箱15内装有由动力装置驱动的切袋动力轴16，切袋动力轴16转动连接在机箱1上且穿装在切袋箱15上，切袋动力轴16可以支撑住切袋箱15且相当于铰轴的作用，切袋箱15内装有与切袋动力轴16传动连接的切袋轴17，在本实施例中，切袋动力轴16与切袋轴17通过蜗轮蜗杆的传动结构进行动力传动，切袋轴17上通过转套20连接有切袋动刀18，转套20的外伸端固接有传动盘21，切袋轴17上还装有可沿切袋轴17轴向滑动且可通过锁定螺栓22锁定的动力盘23，动力盘23和传动盘21的相对侧面上设有可相互啮合的传动齿，切袋箱15内装有与切袋动刀18对应设置的切袋定刀19，松开锁定螺栓22，动力盘23可以沿切袋轴17滑动，动力盘23与切袋轴17通过键连接，动力盘23滑动后，动力盘23与传动盘21之间的传动齿分离，从而旋拧传动盘21，可以调整切袋动刀18的初始位置，调整完成后，将动力盘23沿切袋轴17滑动后与传动盘21之间的传动齿啮合，从而实现转套20的转动，即带动切袋动刀18转动，实现切袋动作。切袋箱15通过切袋动力轴16支撑在箱体1上，切袋箱15上设有弧形孔24，切袋箱15通过穿过弧形孔24的紧固螺栓连接在机箱1上，当袋体自入口进入出现偏斜时，松开紧固螺栓，切袋箱15可以绕切袋动力轴16转动一定角度，保证切刀的水平位置与袋体底边热合的位置平行，从而保证切袋位置，有效防止出现切偏现象。

如图1和图2所示，颗粒自动投放装置2包括连接在机箱1顶部的固定盘2-1，机箱1上转动连接有由动力装置驱动且位于固定盘2-1上方与其转动配合的转动给料盘2-2，机箱1上装有投放动力轴28，投放动力轴28穿过固定盘2-1后与转动给料盘2-1动力连接，固定盘2-1的一侧设有给料孔2-3，所述出料管2-11的顶部连接在给料孔2-3上，转动给料盘2-2上环布有转动后与给料孔2-3对应的多个供料孔2-4，即多个供料孔2-4皆可以转动到给料孔2-3的上方，机箱1上还装有位于给料孔2-3上方的吹气管2-5，所述出料管2-6的顶部连接在给料孔2-3的底部。液体自动投放装置3包括连接在机箱1上的液体供应箱3-1，液体供应箱3-1上装有流液管3-2，机箱1上还装有液体流量计3-3，所述出液管3-6的上端和流液管3-2的下端部分别连接在液体流量计3-3的出液口和进液口上。

如图1和图10所示，动力装置包括转动连接在机箱1内且与电机连接的主变速箱25，所述机箱1内还装有与主变速箱25的动力输出轴传动连接的控制主轴29，控制主轴29上装有间隔设置的三个凸轮38，机箱1上分别装有与三个凸轮对应设置的三个微控开关30，所述热合动力轴27、切袋动力轴16和投放动力轴28上分别装有离合器31，机箱1上装有电控柜32，所述三个微控开关30和三个离合器31的控制端分别与电控柜32电连接，其控制动作过程如下：当塑料布在两封边辊6的牵拉作用下运行至弯曲收边器5时，此时其中一个微控开关30被其中一个凸轮38触动，投放动力轴28上的离合器31动作，投放动力轴28转动一定角度，吹气管2-5向对应的给料孔2-3和供料孔2-4吹气进行投料，液体流量计3-3通过出液管3-6的下端投料，在投料完成后，另一个凸轮38触动另一个微动开关30，热合动力轴27上的离合器31动作，从而使热合动力轴27驱动两封边辊6向下牵拉并进行封边，封边完成后，两封边辊继续转动，第三个凸轮38触动第三个微动开关30，切袋动力轴16上的离合器31动作，切袋动力轴16驱使切袋动刀18转动进行切袋工序，重复上述动作，即可协调性的连续实现装料、热合封袋和切袋工作。上述离合器31可以采用电磁离合器，其具体结构为现有技术。

如图1和图9所示，弯曲收边器5包括连接在机箱1上且相对设置的两支撑臂51，所述两支撑臂51上对应连接有相对伸出的收拢臂52，两收拢臂52之间装有向后凸起的收拢圈53，所述出料管2-11的下端伸向两收拢臂52之间，所述支撑臂51上设有上下间隔设置的多个连接孔，所述收拢臂52上设有横向设置的长孔，收拢臂52通过穿过长孔的固定螺栓54连接在收拢臂52上，上述设置可以调整两收拢臂之间的距离且可以调整收拢的高度，从而保证塑料布成口袋状。

如图1、图3和图4所示，卷筒支架4包括连接在机箱1上的固定座41，固定座41上螺接有向外伸出的卷筒轴42，卷筒轴42上滑动连接有支撑套筒43，支撑套筒43上一端固接有固定夹座44、另一端螺接有与固定夹座44对应的移动夹座45，卷筒轴42上还固接有后挡块46，后挡块46与支撑套筒43之间装有顶紧弹簧47，所述支撑套筒43上连接有张紧轮48，张紧轮48与机箱1之间装有弹性连接装置。弹性连接装置包括固装在机箱1上的支承轴33，支承轴33上装有套筒34，套筒34上装有连接板35，所述张紧轮48上绕装有弹性拉带36，弹性拉带36的两自由端部连接有穿装柱，穿装柱穿过连接板35且通过涨紧块37固定在连接板35上。

以上所述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动封装机，包括机箱（1），其特征是：机箱（1）的顶部装有颗粒自动投放装置（2）和液体自动投放装置（3），机箱（1）的上部一侧设有卷筒支架（4）及与卷筒支架（4）对应设置的多个薄膜导向柱（39），机箱（1）前侧面上安装有弯曲收边器（5），颗粒自动投放装置（2）的出料管（2-6）的下端和液体自动投放装置（3）的出液管（3-6）的下端靠向弯曲收边器（5）设置，机箱（1）上自上而下依次装有由动力装置驱动且位于弯曲收边器（5）下方的底边侧边封口装置和切袋装置，所述底边侧边封口装置包括由动力装置驱动且相向转动的两封边辊（6），封边辊（6）内装有与电源电连接的电热丝，两封边辊（6）的前部具有对应的侧边热合圈（7），封边辊（6）上环布有至少两条沿封边辊（6）轴向设置的底边热合条（8），同一封边辊（6）上的两相邻底边热合条（8）之间装有隔热垫片（9），机箱（1）的下部装有位于切袋装置下方的接袋箱（10）；机箱（1）上装有两相对设置的封边辊安装架（11），所述封边辊（6）的两端分别通过外套滑动连接在封边辊安装架（11）上，两封边辊（6）的端部之间装有顶靠弹簧（12），封边辊安装架（11）上装有将其中一个封边辊（6）两端部固定的顶紧柱（13），封边辊安装架（11）上还螺接有将另外一个封边辊（6）两端顶紧的调整螺栓（14）；所述切袋装置包括连接在机箱（1）上的切袋箱（15），切袋箱（15）内装有由动力装置驱动的切袋动力轴（16），切袋箱（15）内装有与切袋动力轴（16）传动连接的切袋轴（17），切袋轴（17）上通过转套（20）连接有切袋动刀（18），转套（20）的外伸端固接有传动盘（21），切袋轴（17）上还装有可沿切袋轴（17）轴向滑动且可通过锁定螺栓（22）锁定的动力盘（23），动力盘（23）和传动盘（21）的相对侧面上设有可相互啮合的传动齿，切袋箱（15）内装有与切袋动刀（18）对应设置的切袋定刀（19）。

2.根据权利要求1所述的全自动封装机，其特征是：所述切袋箱（15）通过切袋动力轴（16）支撑在箱体（1）上，切袋箱（15）上设有弧形孔（24），切袋箱（15）通过穿过弧形孔（24）的紧固螺栓连接在机箱（1）上。

3.根据权利要求1所述的全自动封装机，其特征是：所述颗粒自动投放装置（2）包括连接在机箱（1）顶部的固定盘（2-1），机箱（1）上转动连接有由动力装置驱动且位于固定盘（2-1）上方与其转动配合的转动给料盘（2-2），固定盘（2-1）的一侧设有给料孔（2-3），所述出料管（2-11）的顶部连接在给料孔（2-3）上，转动给料盘（2-2）上环布有转动后与给料孔（2-3）对应的多个供料孔（2-4），机箱（1）上还装有位于给料孔（2-3）上方的吹气管（2-5）。

4.根据权利要求1所述的全自动封装机，其特征是：液体自动投放装置（3）包括连接在机箱（1）上的液体供应箱（3-1），液体供应箱（3-1）上装有流液管（3-2），机箱（1）上还装有液体流量计（3-3），所述出液管（3-6）的上端和流液管（3-2）的下端部分别连接在液体流量计（3-3）的出液口和进液口上。

5.根据权利要求1所述的全自动封装机，其特征是：所述动力装置包括转动连接在机箱（1）内且与电机（11）连接的主变速箱（25），机架（1）上装有热合动力箱（26），热合动力箱（26）内转动连接有与主变速箱（25）的动力输出轴传动连接的热合动力轴（27），所述切袋装置设有与主变速箱（25）的动力输出轴传动连接的切袋动力轴（16），颗粒自动投放装置（2）设有与与 主变速箱（25）的动力输出轴传动连接的投放动力轴（28），所述机箱（1）内还装有与主变速箱（25）的动力输出轴传动连接的控制主轴（29），控制主轴（29）上装有三个凸轮，机箱（1）上分别装有与三个凸轮对应设置的三个微控开关（30），所述热合动力轴（27）、切袋动力轴（16）和投放动力轴（28）上分别装有离合器（31），机箱（1）上装有电控柜（32），所述三个微控开关（30）和三个离合器（31）的控制端分别与电控柜（32）电连接。

6.根据权利要求1所述的全自动封装机，其特征是：所述弯曲收边器（5）包括连接在机箱（1）上且相对设置的两支撑臂（51），所述两支撑臂（51）上对应连接有相对伸出的收拢臂（52），两收拢臂（52）之间装有向后凸起的收拢圈（53），所述出料管（2-11）的下端伸向两收拢臂（52）之间，所述支撑臂（51）上设有上下间隔设置的多个连接孔，所述收拢臂（52）上设有横向设置的长孔，收拢臂（52）通过穿过长孔的固定螺栓（54）连接在收拢臂（52）上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动封装机，其特征是：所述卷筒支架（4）包括连接在机箱（1）上的固定座（41），固定座（41）上螺接有向外伸出的卷筒轴（42），卷筒轴（42）上滑动连接有支撑套筒（43），支撑套筒（43）上一端固接有固定夹座（44）、另一端螺接有与固定夹座（44）对应的移动夹座（45），卷筒轴（42）上还固接有后挡块（46），后挡块（46）与支撑套筒（43）之间装有顶紧弹簧（47），所述支撑套筒（43）上连接有张紧轮（48），张紧轮（48）与机箱（1）之间装有弹性连接装置。

8.根据权利要求7所述的全自动封装机，其特征是：所述弹性连接装置包括固装在机箱（1）上的支承轴（33），支承轴（33）上装有套筒（34），套筒（34）上装有连接板（35），所述张紧轮（48）上绕装有弹性拉带（36），弹性拉带（36）的两自由端部连接有穿装柱，穿装柱穿过连接板（35）且通过涨紧块（37）固定在连接板（35）上。