CN206954644U - 一种快速自动封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速自动封箱机，包括机架、与机架前后两端相接合的进料板和出料板，机架中部从前至后贯穿开设有封箱通道，封箱通道中部上下相对设置有上机芯和下机芯，上机芯和下机芯前后交错设置；上机芯经一高度调节机构设置于机架上，下机芯的左右两侧分别沿封箱通道设有皮带传送机构，两个皮带传送机构相对设置于下机芯的两侧并且经一双向螺杆机构同步驱动；进料板的上表面上设有一压力传感器，并且所述上机芯的前部下端设有第一接近开关，两个皮带传送机构的前端分别设有第二接近开关。本实用新型的有益效果在于：本实用新型封箱机的封箱通道可以自适应箱体的高度和宽度，通过上、下机芯的配合自动快速完成封箱。

Description

一种快速自动封箱机

技术领域

本实用新型涉及一种快速自动封箱机。

背景技术

市场上的封箱机机芯，主要分两种：凸轮机构组成，连杆机构组成。凸轮机构封箱机机芯体积虽小，但是内部构造过于复杂，拆装困难，不易维修，更换胶带困难。连杆机构组成封箱机机芯，体积庞大，过于笨重，胶带进口部分同样复杂，更换胶带困难。

市场上的封箱机通过手柄调节纸箱入口的宽度和高度，并且需要手动将上、下封箱机机芯并排对齐，因此其工作效率低，调节麻烦，不能封小纸箱。由于电商、物流行业的快速发展，大部分商品均采用瓦楞纸箱包装，瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首，因此应用于封装瓦楞纸箱的自动封箱机的封箱效率变得至关重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种快速自动封箱机，进行自动封箱，提高封箱效率。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种快速自动封箱机，包括一机架、与机架前后两端相接合的进料板和出料板，所述机架中部从前至后贯穿开设有一封箱通道，所述封箱通道中部上下相对设置有一上机芯和一下机芯，所述上机芯和下机芯前后交错设置；所述上机芯经一高度调节机构设置于所述机架上，所述下机芯的左右两侧分别沿封箱通道设有皮带传送机构，两个皮带传送机构相对设置于下机芯的两侧并且经一双向螺杆机构同步驱动；所述双向螺杆机构沿横向设置于所述机架上；所述进料板的上表面上设有一压力传感器，并且所述上机芯的前部下端设有用于检测待封箱体高度的第一接近开关，两个皮带传送机构的前端分别设有用于检测待封箱体宽度的第二接近开关，所述压力传感器、第一接近开关、第二接近开关、高度调节机构、皮带传送机构和双向螺杆机构与一控制单元电连。

进一步的，所述上机芯和下机芯结构相互对称，所述下机芯包括安装架、沿封箱行进方向滚动的单向滚轮、双向滚轮、刀座、刺轮、胶带进口导轮，所述安装架沿封箱通道设置于机架上，所述安装架前后两端对称设置有前摆臂和后摆臂，前摆臂下端与安装架转动连接，前摆臂上端安装单向滚轮，胶带进口导轮设置在单向滚轮下方并与前摆臂相连接，刺轮设置在前摆臂下方，安装架前端设置有斜滑槽，刺轮的轴端设置在斜滑槽内，斜滑槽上方设置有曲柄滑槽，刺轮经曲柄与前摆臂相连接，前摆臂上设置有穿设曲柄滑槽的凸轴，曲柄的下端与刺轮铰接，曲柄的上端与凸轴铰接；后摆臂下端与安装架转动连接，后摆臂上端安装双向滚轮；所述安装架中下部设置有竖直滑槽，竖直滑槽上部设置有刀座摆槽，所述安装架中部沿横向设置有中间轴，中间轴的轴端设置在竖直滑槽内，前摆臂和后摆臂的中部分别经前连杆、后连杆与中间轴相连接，前连杆和后连杆上端分别与前摆臂和后摆臂中部铰接，刀座设置在前连杆上方，刀座下部与安装架转动连接，刀座上部设置有伸入刀座摆槽内的凸柱，刀座上部向上延伸有触头，刀座上设置有刃口朝向前摆臂的刀片，所述安装架前部上侧设置有连接凸部，凸柱经短拉力弹簧与连接凸部相连接，后摆臂下端经长拉力弹簧与中间轴相连接；所述上机芯还包括一胶带安装杆和转动设置于胶带安装杆上的胶带，所述胶带安装杆固定于所述安装架上，所述胶带位于刺轮的前端下方。

进一步的，所述安装架为两个相对间隔设置于封箱通道中部的机芯侧板，并且所述下机芯的机芯侧板的上端与所述进料板上表面等高。

进一步的，所述刀片的宽度小于刀座的宽度，触头顶端位于刀片上方。

进一步的，所述高度调节机构包括两个对称设置于上机芯两侧的竖向丝杆机构，所述竖向丝杆机构包括一竖向设置于机架上的丝杆、与丝杆配合滑动的螺母座、固定于螺母座上的限高块以及用于驱动丝杆转动的第一电机，两个竖向丝杆机构的限高块经一横向设置的光轴连接，所述上机芯的安装架上对应设有用于光轴穿过的通孔，所述上机芯的安装架经所述通孔水平设置于所述光轴上，所述第一电机经第一电机驱动模块与所述控制单元电连。

进一步的，所述第一接近开关设置于上机芯安装架的前部下端。

进一步的，所述皮带传送机构包括一沿封箱通道设置的水平支座、若干个沿水平支座长度方向间隔转动设置的滚轮以及若干个沿水平支座长度方向间隔设置的传送带轮，所述传送带轮相对水平支座垂直设置，所述传送带轮上紧密绕设有环形皮带，并且环形皮带的下端与滚轮相抵触；其中一传送带轮经一第二电机驱动，所述第二电机经第二电机驱动模块与所述控制单元电连。

进一步的，所述传送带轮位于所述滚轮外侧，所述滚轮内侧向封箱通道中部延伸；所述双向螺杆机构包括一横向设置于机架上的双向螺杆、两个与双向螺杆滑动的第一滑动座和第二滑动座和用于驱动所述双向螺杆旋转的同步带轮驱动机构，两个皮带传送机构的水平支座分别与所述第一滑动座和第二滑动座固定连接；所述第二接近开关分别设置于两个皮带传送机构的环形皮带的内侧前端。

进一步的，所述控制单元还连接有一触摸显示屏，所述触摸显示屏设置于机架上，并且所述触摸显示屏经触摸驱动模块与所述控制单元电连。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：本实用新型封箱机的封箱通道可以自适应箱体的高度和宽度，通过上、下机芯的配合自动快速完成封箱。封箱通道的高度即上机芯安装架下端至下机芯安装架上端的距离，下机芯安装架的上端与进料板的上表面等高，封箱通道的宽度等于两皮带传送机构之间的距离，即为两皮带传送机构的环形皮带之间的距离。在开始封箱时，将待封箱的箱体伸入至封箱通道内，通过第一接近开关和第二接近开关与箱体接触，实现对封箱通道高度和宽度的调节，使得封箱通道高度和宽度与箱体的高度和宽度相适应，然后通过皮带传送机构带动箱体沿着封箱通道行进，通过下机芯和上机芯对箱体的底面封口和顶面封口进行自动封胶，提高封箱效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型实施例的封箱机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的封箱机的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例的皮带传送机构的爆炸示意图。

图4为本实用新型实施例的下机芯的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的下机芯的侧面示意图。

图6为本实用新型实施例的下机芯的内部示意图。

图中：1-机架；2-进料板；3-出料板；4-封箱通道；5-上机芯；6-下机芯；601-安装架；602-单向滚轮；603-双向滚轮；604-刀座；6041-刀片；6042-凸柱；6043-触头；605-刺轮；606-胶带进口导轮；607-曲柄；608-中间轴；609-前摆臂；6091-凸轴；610-后摆臂；611-前连杆；612-后连杆；613-斜滑槽；614-曲柄滑槽；615-竖直滑槽；616-刀座摆槽；617-长拉力弹簧；618-短拉力弹簧；619-连接凸部；620-胶带安装杆；621-胶带；7-高度调节机构；70-丝杆；71-限高块；72-第一电机；73-光轴；8-皮带传送机构；80-水平支座；81-滚轮；82-传送带轮；83-环形皮带；9-双向螺杆机构；90-双向螺杆；91-同步带驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1～6所示，本实施例的一种快速自动封箱机，包括一机架1、与机架1前后两端相接合的进料板2和出料板3，所述机架1中部从前至后贯穿开设有一封箱通道4，所述封箱通道4中部上下相对设置有一上机芯5和一下机芯6，所述上机芯5和下机芯6前后交错设置；所述上机芯5经一高度调节机构设置于所述机架1上，所述下机芯6的左右两侧分别沿封箱通道4设有皮带传送机构8，两个皮带传送机构8相对设置于下机芯6的两侧并且经一双向螺杆机构同步驱动；所述双向螺杆机构沿横向设置于所述机架1上；所述进料板2的上表面上设有一压力传感器，并且所述上机芯5的前部下端设有用于检测待封箱体高度的第一接近开关，两个皮带传送机构8的前端分别设有用于检测待封箱体宽度的第二接近开关，所述压力传感器、第一接近开关、第二接近开关、高度调节机构、皮带传送机构8和双向螺杆机构与一控制单元电连。

从上述可知，本实用新型的有益效果在于：可以根据待封箱体的高度和宽度，调节封箱通道4的高度和宽度，使得封箱通道4与待封箱体相适应，灵活度高，实用性强，通过上机芯5和下机芯6实现自动快速封胶，提高了封箱效率。如图1所述，所述出料板3为斜板，所述斜板上设有出料辊。

如图4-6所示，在本实施例中，所述上机芯5和下机芯6结构相互对称，所述下机芯6包括安装架601、沿封箱行进方向滚动的单向滚轮602、双向滚轮603、刀座604、刺轮605、胶带进口导轮606，所述安装架601沿封箱通道4设置于机架1上，所述安装架601前后两端对称设置有前摆臂609和后摆臂610，前摆臂609下端与安装架601转动连接，前摆臂609上端安装单向滚轮602，胶带进口导轮606设置在单向滚轮602下方并与前摆臂609相连接，刺轮605设置在前摆臂609下方，安装架601前端设置有斜滑槽613，刺轮605的轴端设置在斜滑槽613内，斜滑槽613上方设置有曲柄滑槽614，刺轮605经曲柄607与前摆臂609相连接，前摆臂609上设置有穿设曲柄滑槽614的凸轴6091，曲柄607的下端与刺轮605铰接，曲柄607的上端与凸轴6091铰接；后摆臂610下端与安装架601转动连接，后摆臂610上端安装双向滚轮603；所述安装架601中下部设置有竖直滑槽615，竖直滑槽615上部设置有刀座摆槽616，所述安装架601中部沿横向设置有中间轴608，中间轴608的轴端设置在竖直滑槽615内，前摆臂609和后摆臂610的中部分别经前连杆611、后连杆612与中间轴608相连接，前连杆611和后连杆612上端分别与前摆臂609和后摆臂610中部铰接，刀座604设置在前连杆611上方，刀座604下部与安装架601转动连接，刀座604上部设置有伸入刀座摆槽616内的凸柱6042，刀座604上部向上延伸有触头6043，刀座604上设置有刃口朝向前摆臂609的刀片6041，所述安装架601前部上侧设置有连接凸部619，凸柱6042经短拉力弹簧618与连接凸部619相连接，后摆臂610下端经长拉力弹簧617与中间轴608相连接；所述上机芯5还包括一胶带安装杆620和转动设置于胶带安装杆620上的胶带，所述胶带安装杆620固定于所述安装架601上，所述胶带位于刺轮605的前端下方。通过长拉力弹簧617，使前滚轮、后滚轮受到力的作用后，能同时被压入机芯中，又能同时复位；通过短拉力弹簧618用于控制刀座604复位从而切断胶带。所述刺轮605为圆柱体滚轮，表面上有刺眼。

所述上机芯5的单向滚轮602和双向滚轮603与下机芯6的单向滚轮602和双向滚轮603上下相对，并且前后交错设置。所述胶带进口导轮606为小刺轮605。所述曲柄607、前摆臂609和后摆臂610均呈弧形状。

本实用新型通过上机芯5和下机芯6分别完成箱体顶面封口和底面封口的封胶，上机芯5和下机芯6结构相互对称，并且工作原理相同，以下机芯6封胶为例：当待封箱体进入封箱通道4时，先将下机芯6胶带安装杆620上的胶带拉出，将胶带胶面先经过刺轮605上，再经过胶带进口导轮606后，将胶带背胶部分吸附在单向滚轮602上，单向滚轮602沿逆时针旋转（即向后旋转）；当箱体靠近下机芯6时，箱体底面接触到附在单向滚轮602上的胶带，被粘贴上胶带。箱体继续前进，单向滚轮602被压入下机芯6的机芯侧板中，同时通过前连杆611带动后连杆612，将双向滚轮603也压入机芯侧板中，由于长拉力弹簧617的存在，单向滚轮602始终受力的作用，将胶带贴在箱体底面封口上，刀座604的触头6043同样也会因箱体的前进被压入机芯侧板中。当箱体尾部离开刀座604触头6043，刀座604受到短拉簧作用，弹起，刀座604上的刀片6041会将胶带切断。箱体继续前进，受到双向滚轮603的压力，将切断的胶带贴合在纸箱尾部。同样的，箱体顶面也在封箱通道4的行进过程中，通过上机芯5实现对箱体顶面封口的封胶。

在本实施例中，所述安装架601为两个相对间隔设置于封箱通道4中部的机芯侧板，并且所述下机芯6的机芯侧板的上端与所述进料板2上表面等高。

在本实施例中，所述刀片6041的宽度小于刀座604的宽度，触头6043顶端位于刀片6041上方。

如图2所示，在本实施例中，所述高度调节机构7包括两个对称设置于上机芯5两侧的竖向丝杆机构，所述竖向丝杆机构包括一竖向设置于机架1上的丝杆70、与丝杆70配合滑动的螺母座、固定于螺母座上的限高块71以及用于驱动丝杆70转动的第一电机72，两个竖向丝杆机构的限高块71经一横向设置的光轴73连接，所述上机芯5的安装架601上对应设有用于光轴73穿过的通孔，所述上机芯5的安装架601经所述通孔水平设置于所述光轴73上，所述第一电机72经第一电机驱动模块与所述控制单元电连。

在本实施例中，所述第一接近开关设置于上机芯5安装架601的前部下端。通过第一接近开关与箱体顶面接触，实现对封箱通道4高度的限位。

如图3所示，在本实施例中，所述皮带传送机构8包括一沿封箱通道4设置的水平支座80、若干个沿水平支座80长度方向间隔转动设置的滚轮81以及若干个沿水平支座80长度方向间隔设置的传送带轮82，所述传送带轮82相对水平支座80垂直设置，所述传送带轮82上紧密绕设有环形皮带83，并且环形皮带83的下端与滚轮81相抵触；其中一传送带轮82经一第二电机驱动，所述第二电机经第二电机驱动模块与所述控制单元电连。每个传送带轮82由一转轴和四个沿纵向间隔设置于转轴上的橡胶轮组成，其中一个传送带轮82经第二电机驱动旋转，通过环形皮带83在摩擦力的作用下带动其他传送带轮82旋转。

在本实施例中，所述传送带轮82位于所述滚轮81外侧，所述滚轮81内侧向封箱通道4中部延伸；所述双向螺杆机构包括一横向设置于机架1上的双向螺杆90、两个与双向螺杆90滑动的第一滑动座和第二滑动座和用于驱动所述双向螺杆90旋转的同步带轮驱动机构91，两个皮带传送机构8的水平支座80分别与所述第一滑动座和第二滑动座固定连接；所述第二接近开关分别设置于两个皮带传送机构8的环形皮带83的内侧前端。所述同步带轮驱动机构包括固定套设与双向螺杆中间位置处的从动同步带轮、主动同步带轮、连接主动、从动同步带轮的同步带以及用于驱动主动同步带轮的第三电机，所述第三电机经第三电机驱动模块与所述控制单元电连。两个皮带传送机构8通过第三电机驱动相互靠近，直至第二接近开关与待封箱体的侧面相接触后停止，使得两个皮带传送机构8之间的距离与箱体的宽度一致。

在本实施例中，所述控制单元还连接有一触摸显示屏，所述触摸显示屏设置于机架1上，并且所述触摸显示屏经触摸驱动模块与所述控制单元电连。通过触摸显示屏显示当前待封箱体的高度和宽度。

本实施例的封箱机的具体封箱过程：

预先将上机芯5和下机芯6的胶带621的胶面依次穿过刺轮605、胶带621进口导轮606后，将胶带621背胶部分贴附在单向滚轮602上；将待封箱的箱体水平放置于进料板2上，并且伸入至封箱通道4内；位于进料板2的压力传感器检测到箱体后，通过控制单元驱动高度调节机构7和双向螺杆机构使得封箱通道4入口高度和宽度与箱体的高度和宽度相适应；通过控制单元驱动皮带传送机构8，通过皮带传送机构8带动箱体沿封箱通道4行进；箱体先靠近下机芯6，进行箱体底面封口的贴胶，再靠近上机芯5，进行箱体顶面封口的封胶；完成封胶的箱体经皮带传送机构8输出至出料板3，进行下一箱体的封胶。

封箱通道4入口高度和宽度对当前待封箱体的高度和宽度进行记录，以便下一次自动调节。

综上所述，本实用新型提供的一种快速自动封箱机，结构简单，操作方便，可以自适应箱体的高度和宽度，通过上、下机芯的配合自动快速完成封箱。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快速自动封箱机，其特征在于：包括一机架、与机架前后两端相接合的进料板和出料板，所述机架中部从前至后贯穿开设有一封箱通道，所述封箱通道中部上下相对设置有一上机芯和一下机芯，所述上机芯和下机芯前后交错设置；所述上机芯经一高度调节机构设置于所述机架上，所述下机芯的左右两侧分别沿封箱通道设有皮带传送机构，两个皮带传送机构相对设置于下机芯的两侧并且经一双向螺杆机构同步驱动；所述双向螺杆机构沿横向设置于所述机架上；所述进料板的上表面上设有一压力传感器，并且所述上机芯的前部下端设有用于检测待封箱体高度的第一接近开关，两个皮带传送机构的前端分别设有用于检测待封箱体宽度的第二接近开关，所述压力传感器、第一接近开关、第二接近开关、高度调节机构、皮带传送机构和双向螺杆机构与一控制单元电连。

2.根据权利要求1所述的一种快速自动封箱机，其特征在于：所述上机芯和下机芯结构相互对称，所述下机芯包括安装架、沿封箱行进方向滚动的单向滚轮、双向滚轮、刀座、刺轮、胶带进口导轮，所述安装架沿封箱通道设置于机架上，所述安装架前后两端对称设置有前摆臂和后摆臂，前摆臂下端与安装架转动连接，前摆臂上端安装单向滚轮，胶带进口导轮设置在单向滚轮下方并与前摆臂相连接，刺轮设置在前摆臂下方，安装架前端设置有斜滑槽，刺轮的轴端设置在斜滑槽内，斜滑槽上方设置有曲柄滑槽，刺轮经曲柄与前摆臂相连接，前摆臂上设置有穿设曲柄滑槽的凸轴，曲柄的下端与刺轮铰接，曲柄的上端与凸轴铰接；后摆臂下端与安装架转动连接，后摆臂上端安装双向滚轮；所述安装架中下部设置有竖直滑槽，竖直滑槽上部设置有刀座摆槽，所述安装架中部沿横向设置有中间轴，中间轴的轴端设置在竖直滑槽内，前摆臂和后摆臂的中部分别经前连杆、后连杆与中间轴相连接，前连杆和后连杆上端分别与前摆臂和后摆臂中部铰接，刀座设置在前连杆上方，刀座下部与安装架转动连接，刀座上部设置有伸入刀座摆槽内的凸柱，刀座上部向上延伸有触头，刀座上设置有刃口朝向前摆臂的刀片，所述安装架前部上侧设置有连接凸部，凸柱经短拉力弹簧与连接凸部相连接，后摆臂下端经长拉力弹簧与中间轴相连接；所述上机芯还包括一胶带安装杆和转动设置于胶带安装杆上的胶带，所述胶带安装杆固定于所述安装架上，所述胶带位于刺轮的前端下方。

3.根据权利要求2所述的一种快速自动封箱机，其特征在于：所述安装架为两个相对间隔设置于封箱通道中部的机芯侧板，并且所述下机芯的机芯侧板的上端与所述进料板上表面等高。

4.根据权利要求2所述的一种快速自动封箱机，其特征在于：所述刀片的宽度小于刀座的宽度，触头顶端位于刀片上方。

5.根据权利要求2所述的一种快速自动封箱机，其特征在于：所述高度调节机构包括两个对称设置于上机芯两侧的竖向丝杆机构，所述竖向丝杆机构包括一竖向设置于机架上的丝杆、与丝杆配合滑动的螺母座、固定于螺母座上的限高块以及用于驱动丝杆转动的第一电机，两个竖向丝杆机构的限高块经一横向设置的光轴连接，所述上机芯的安装架上对应设有用于光轴穿过的通孔，所述上机芯的安装架经所述通孔水平设置于所述光轴上，所述第一电机经第一电机驱动模块与所述控制单元电连。

6.根据权利要求2所述的一种快速自动封箱机，其特征在于：所述第一接近开关设置于上机芯安装架的前部下端。

7.根据权利要求6所述的一种快速自动封箱机，其特征在于：所述皮带传送机构包括一沿封箱通道设置的水平支座、若干个沿水平支座长度方向间隔转动设置的滚轮以及若干个沿水平支座长度方向间隔设置的传送带轮，所述传送带轮相对水平支座垂直设置，所述传送带轮上紧密绕设有环形皮带，并且环形皮带的下端与滚轮相抵触；其中一传送带轮经一第二电机驱动，所述第二电机经第二电机驱动模块与所述控制单元电连。

8.根据权利要求7所述的一种快速自动封箱机，其特征在于：所述传送带轮位于所述滚轮外侧，所述滚轮内侧向封箱通道中部延伸；所述双向螺杆机构包括一横向设置于机架上的双向螺杆、两个与双向螺杆滑动的第一滑动座和第二滑动座和用于驱动所述双向螺杆旋转的同步带轮驱动机构，两个皮带传送机构的水平支座分别与所述第一滑动座和第二滑动座固定连接；所述第二接近开关分别设置于两个皮带传送机构的环形皮带的内侧前端。

9.根据权利要求8所述的一种快速自动封箱机，其特征在于：所述控制单元还连接有一触摸显示屏，所述触摸显示屏设置于机架上，并且所述触摸显示屏经触摸驱动模块与所述控制单元电连。