CN108500632A - 针灸针激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种针灸针激光焊接机，包括转盘机构，转盘机构外周设有送料穿针机构，转盘上设有激光移载机构，送料穿针机构用于将针体送料并穿入弹簧柄内，带有激光焊接器的激光移载机构对穿针后的针体与弹簧柄进行激光焊接，送料穿针机构上还设有定长裁切机构，定长裁切机构用于对针体进行定长裁切，自动化生产，大大提升生产效率、节省人力、物力、改善产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种针灸针激光焊接机。
背景技术
随着医疗技术的不断发展与进步，针灸在医疗、养生等方面应用越来越多，针灸针的需求随之增加。
目前针灸针制造行业还在广泛运用着拔针式的生产方式，此生产方式需要先将针体端部一小段弯成波浪形，人工将针体穿入弹簧柄，再通过抽拔针体另一端，将波浪段拔入弹簧柄，波浪段与弹簧柄内侧相互挤压，产生一定的保持力使针体不从弹簧柄中脱落，然后再将针灸针裁切至所需长度。
这种拔针式生产方式分为针体裁切、针体折弯、人工穿针、机械拔针、定长裁切等工序，操作复杂、人工效率低，需要投入更多人力以满足针灸针日益增长的需求。此生产方式最核心的工站是机械拔针，由于抽拔针体所需力度很大，故目前拔针都采用拉拔治具或拔针自动机，利用机械夹爪分别夹持弹簧柄和针体另一端，通过反向运动将针体波浪段拔入弹簧柄，与之内侧相互挤压，产生一定的保持力。
目前针灸针应用方面反馈的信息，此生产方式生产的针灸针存在几个问题：1.保持力不稳定：每只针灸针波浪段与弹簧柄内侧摩擦力大小不一，针体有被拔出、脱落的异常；2.弹簧柄被挤压变形：波浪段起伏太大，挤压弹簧柄使之弯曲、变形；3.裁切长度不一致；4.浪费针体材料：针灸针拔针时针体被夹持部分被夹持变形，需要切除，造成材料的损耗。
随着针灸针需求日益增加，提升生产效率；减少人力、物力的消耗；提升针灸针的品质是大势所需。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种针灸针激光焊接机，自动化生产，大大提升生产效率、节省人力、物力、改善产品品质。
具体的技术方案如下：
一种针灸针激光焊接机，包括转盘机构，转盘机构外周设有送料穿针机构，转盘上设有激光移载机构，送料穿针机构用于将针体送料并穿入弹簧柄内，带有激光焊接器的激光移载机构对穿针后的针体与弹簧柄进行激光焊接，送料穿针机构上还设有定长裁切机构，定长裁切机构用于对针体进行定长裁切。
进一步的，转盘机构外周还设有弹簧柄入料机构，弹簧柄入料机构用于将弹簧柄装入设置在转盘机构上的承座中。
进一步的，转盘机构外周还设有二次裁切机构，二次裁切机构对定长裁切后的针体长度进行二次裁切。
进一步的，转盘机构外周还设有成品出料机构，成品出料机构用于将针灸针成品从承座中取出。
本发明的生产过程如下：
弹簧柄入料机构将弹簧柄装入转盘机构上的承座，转盘机构旋转到送料穿针机构后，送料穿针机构将针体送料、穿入弹簧柄内，激光移载机构带动激光焊接器依次对穿针后的针体与弹簧柄进行激光焊接，再由送料穿针机构对针体进行定长裁切；再由转盘旋转后，二次裁切机构对针体长度进行二次裁切，确保针灸针长度一致；转盘再旋转后，成品出料机构将成品从承座中取出，依次排列在成品出料板上，即完成整个针灸针自动生产过程。
本发明的有益效果为：
（1）生产效率高，自动完成送料穿针、激光焊接、定长裁切、成品下料等工序，无需人工参与，速度快（0.22S/PCS）；
（2）产品品质好，焊接后拉拔强度高，弹簧柄无变形风险，产品长度规范、统一；
（3）减少人力、物力损耗，降低生产成本，提升效益。
附图说明
图1为本发明结构图。
图2为弹簧柄入料机构结构图。
图3为转盘机构结构图。
图4为图3中A部分放大图。
图5为焊接状态结构示意图。
图6为送料穿针机构结构图。
图7为定长裁切机构局部示意图。
图8为二次裁切机构结构图。
图9为成品出料机构结构图。
附图标记
转盘机构1、弹簧柄入料机构2、弹簧柄3、送料穿针机构4、承座5、二次裁切机构6、成品出料机构7、激光移载机构8、针体9、控制台10、第一工作台21、第一直线导轨22、弹簧柄上料板23、弹簧柄流道24、弹簧柄储料箱25、封口端块26、弹簧柄推板27、第二工作台41、第二直线导轨42、固定基座43、第二电机44、导向辊45、第三电机46、第一导向板47、第二导向板48、上刀49、导向孔410、夹爪固定板411、上夹爪412、下夹爪413、导向推板414、导向斜坡415、第三气缸416、裁切固定座417、裁切推板418、定长切刀419、下承座51、上承座52、承座推板53、第五气缸54、第三工作台61、裁切支承座62、下压块63、上压块64、第四气缸65、二次裁切切刀66、辅助定位块67、辅助压块68、机械臂71、出料板72、第四工作台81、第三直线导轨82、激光焊接器83。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
如图所示一种针灸针激光焊接机，包括转盘机构1，转盘机构包括可自转的转盘，转盘上呈圆周状的均布多个承座5，承座用于夹持弹簧柄3；
转盘的外周沿其转动方向依次设置弹簧柄入料机构2、送料穿针机构4、二次裁切机构6和成品出料机构7，转盘的中心处不随转盘自转的设有一个支撑座，激光移载机构8固定在支撑座上，转盘上还设有控制台10；
弹簧柄入料机构包括第一工作台21，第一工作台上设有第一直线导轨22，第一直线导轨上设有弹簧柄上料板23，弹簧柄上料板上均布多个弹簧柄流道24，同步带与第一直线导轨平行的设置在第一直线导轨的下方，弹簧柄上料板通过第一夹板固定在同步带上，同步带通过两个同步带轮张紧固定，同步带轮通过第一电机控制转动，第一电机控制弹簧柄上料板沿第一直线导轨进行往复运动；
第一工作台上还设有弹簧柄储料箱25，弹簧柄储料箱的开口位于第一直线导轨的上方、且也弹簧柄流道对应设置，弹簧柄上料板的后端设有一个封口端块26，封口端块可移动的设置在第一直线导轨上，封口端块上设有第一限位板；
第一工作台上还设有弹簧柄推板27，弹簧柄推板通过第一气缸控制推动；
当转盘上的承座旋转至对应弹簧柄入料机构的工作位时，弹簧柄上料板在第一电机的带动下自后向前移动经过弹簧柄储料箱的开口，使弹簧柄依次布设在弹簧柄流道中，封口端块在第五气缸的推动作用下与弹簧柄上料板一同移动，当弹簧柄上料板离开弹簧柄储料箱的开口后，封口端块在第一限位板的阻挡作用下，停留在弹簧柄储料箱的开口下方，当弹簧柄上料板移动至弹簧柄推板前方后，弹簧柄推板在第一气缸的作用下推动弹簧柄装入承座中；
送料穿针机构包括第二工作台41，第二工作台上设有第二直线导轨42，第二直线导轨上可移动的设有固定基座43，第二工作台上设有第一丝杠，第一丝杠通过第二电机44控制转动，固定基座与设置在第一丝杠上的第一移动块相连接，第二电机控制第一丝杠转动从而使固定基座在第二直线导轨上进行往复运动；
固定基座上通过第一支架可转动的设有两个导向辊45，两个导向辊相互压合，其中一个导向辊通过第三电机46控制转动，第一支架前端设有一个第二导向板48，第二导向板上均匀布设多个针体流道，第一导向板的前端设有上刀49，上刀上与针体流道相对应的设有多个导向孔410；
第一支架后端设有一个异常检测机构，针体穿过异常检测机构，若在穿针过程中针体弯曲与异常检测机构相接触，则异常检测机构通电发出警报；
固定基座上还设有夹爪机构，夹爪机构包括夹爪固定板411、上夹爪412和下夹爪413，夹爪固定板垂直的固定在固定基座上，上夹爪和下夹爪可移动的设置在夹爪固定板的上下两端，上夹爪和下夹爪分别通过第二气缸的推动进行夹持作业；
固定基座上还设有定长裁切机构，定长裁切机构包括导向推板414，导向推板可水平移动的设置在固定基座上，导向推板的前端设有导向斜坡415，导向推板在第三气缸416的作用下前后移动，导向推板前端设有裁切固定座417，裁切固定座中可上下移动的设有裁切推板418，裁切推板上设有定长切刀419；
当装入承座的弹簧柄旋转至送料穿针机构工作位时，第三电机控制导向辊转动从而带动针体9朝前送料，针体前段上刀的导向孔穿入弹簧柄并持续送料，直到穿过整个弹簧柄，在另一端露出固定长度，然后激光移载机构带动激光焊接器对穿针完成的产品依次进行焊接，之后第二电机带固定基座后退到所需长度对应位置，通过定长裁切机构对针体进行裁切，在进行定长裁切工作时，第三气缸推动导向推板向前移动，从而使裁切推板沿着导向斜坡向上移动，带动定长切刀切断针体；
二次裁切机构包括第三工作台61，第三工作台上可移动的设有裁切支承座62，裁切支承座上设有下压块63，下压块上方可移动的设有上压块64，上压块通过第四气缸65推动移动，上压块底部设有二次裁切切刀66，下压块的外壁上设有辅助定位块67，辅助定位块的下方可移动的设有辅助压块68；
当经过定长裁切的产品移动至二次裁切机构工作位时，第四气缸推动上压块向下移动，辅助压块先压设在产品上，再继续下压的过程中，二次裁切切刀对针体长度进行二次裁切；
成品出料机构包括机械臂71和出料板72，当产品旋转至产品出料机构工作位时，机械臂将成品夹持转移至出料板上。
激光移载机构包括第四工作台81，第四工作台上设有第三直线导轨82，激光焊接器83可移动的设置在第三直线导轨上。
承座包括下承座51和上承座52，下承座固定在转盘上，上承座上设有两个导向杆，导向杆穿过下承座和转盘与设置在转盘底部的承座推板53相连接，承座推板与转盘之间设有多个弹簧，弹簧使上承座处于压紧状态；
弹簧柄入料机构工作位与成品出料机构工作位上分别设有一个第五气缸54，当承座旋转至相应工作位时，第五气缸推动承座推板使上承座处于打开状态，便于放入或取出产品。
Claims (4)
1.一种针灸针激光焊接机，其特征为，包括转盘机构，转盘机构外周设有送料穿针机构，转盘上设有激光移载机构，送料穿针机构用于将针体送料并穿入弹簧柄内，带有激光焊接器的激光移载机构对穿针后的针体与弹簧柄进行激光焊接，送料穿针机构上还设有定长裁切机构，定长裁切机构用于对针体进行定长裁切。
2.如权利要求1所述的一种针灸针激光焊接机，其特征为，转盘机构外周还设有弹簧柄入料机构，弹簧柄入料机构用于将弹簧柄装入设置在转盘机构上的承座中。
3.如权利要求1所述的一种针灸针激光焊接机，其特征为，转盘机构外周还设有二次裁切机构，二次裁切机构对定长裁切后的针体长度进行二次裁切。
4.如权利要求1所述的一种针灸针激光焊接机，其特征为，转盘机构外周还设有成品出料机构，成品出料机构用于将针灸针成品从承座中取出。
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