CN109175831A - 一种美容钝针焊接封堵装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种美容钝针焊接封堵装置，包括台面、用于放置钝针的针架、将钝针放置在针架内的落针机构、将钝针一端焊接的焊接机构、以及输送针架在台面上运动的输送机构；台面上包括有落针工位和焊接工位，落针机构设置在落针工位上，焊接机构设置在焊接工位上；落针机构包括：置针板；顶板；导针板，导针板上设置有导针孔，导针孔的一端朝向台面；推针机构，推针机构用于将钝针从通过顶板推出置针槽的钝针推入导针板中；焊接结构包括：位移机构和设置在位移机构上的焊枪；位移机构在台面水平方向运动的横向滑移机构和朝向台面运动的纵向滑移机构，纵向滑移架构设置在横向滑移机构上，焊枪设置在纵向滑移机构。使得整个焊接过程更加高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种钝针加工设备，更具体的说是涉及一种美容钝针焊接封堵装置。
背景技术
注射美容是微创整形中最热门的重要项目，因其具有不开刀、不流血、不留疤、效果立竿见影、手术时间短、不需要休息恢复体质等优点，迅速成为美容市场的热点和重点。
微整形注射美容以其方便、快速、无痕的特点被众多医生和求美者青睐推崇，但目前国内大多数医生还都是用锐针进行玻尿酸注射，若医生技术差强人意，稍有失误就会出现淤青、肿胀设置有更严重的并发症，而钝针注射技术的出现，正好可以避免上述现象的发生。
锐针尖头较硬、针刺感强，在治疗时有一定的不适感；同时在大面积注射时需要多点进针，易造成过渡部位不连续感。而采用钝针则不易损伤血管、出血少，注射更安全。与使用锐针相比，使用钝针的优点包括：不产生淤青；一个刺入点能够覆盖更多的面积；相对疼痛少；激发更多胶原蛋白产生；医生均匀分布填充剂更容易；病人恢复正常时间更快。
现阶段美容钝针的一端是需要被封堵的，目前大部分封堵过程都是通过将针管一端进行焊接，但是现有技术中的焊接都是一根针一根针传输，工作效率较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工作效率高的美容钝针焊接封堵装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种美容钝针焊接封堵装置，
包括台面、用于放置多根钝针的针架、将钝针放置在针架内的落针机构、将钝针一端焊接的焊接机构、以及输送针架在台面上运动的输送机构；
所述台面上包括有落针工位和焊接工位，所述落针机构设置在落针工位上，所述焊接机构设置在焊接工位上；
所述落针机构包括：
置针板，所述置针板上设置有导通置针板的置针槽；
顶板，位于置针槽内，用于抵触位于置针板中钝针并将钝针推出置针槽；
导针板，所述导针板上设置有导针孔，所述导针孔的一端朝向台面；
推针机构，所述推针机构用于将钝针从通过顶板推出置针槽的钝针推入导针板中；
所述焊接机构包括：
位移机构和设置在位移机构上的焊枪；
所述位移机构包括在台面水平方向运动的横向滑移机构和朝向台面运动的纵向滑移机构，所述纵向滑移架构设置在横向滑移机构上，焊枪设置在纵向滑移机构。
作为本发明的进一步改进，
所述落针机构还包括有第一推动机构和设置在第一推动机构上的顶板，所述顶板设置在顶板上。
作为本发明的进一步改进，
所述推针机构包括固定板和转动板，所述固定板上设置有第一导向槽，所述转动板上设置有用于与第一导向槽导通的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽均倾斜设置，所述固定板固定设置在台面上，所述第一导向槽设置在对应置针槽的位置，所述第二导向槽设置在对应导针孔的位置，所述第一导向槽和第二导向槽形成导针通道，所述导针通道用于将从置针槽中被顶板推出的钝针导向至导针孔中；
所述推针机构还包括有推板，所述推板上设置有第二推动机构，所述第二推动机构推动推板将从置针槽中被顶板推出的钝针推向第一导向槽；
所述转动板上设置有转动机构，所述转动机构带动转动板转动后第二导向槽对准导针孔。
作为本发明的进一步改进，
所述转动机构包括第一推进气缸、齿条、转动轴、圆齿，所述台面上设置有竖板，所述第一推进气缸固定在竖板上，所述转动轴设置在转动板上，且转动连接在竖板上，所述圆齿设置在转动轴上，所述齿条设置在第一推进气缸的输出端，且所述齿条与圆齿啮合。
作为本发明的进一步改进，
所述第二推动机构包括第二推进气缸、轨道板、滚轮、连接杆，所述台面上设置有支撑架，所述第二推进气缸设置在支撑架上，所述连接杆设置在第二推进气缸的输出端，所述轨道板设置在竖板上，所述滚轮设置在连接杆上，且滚轮滚动连接在轨道板上，所述连接杆上设置有延伸杆，所述推板设置在延伸杆上。作为本发明的进一步改进，
所述推板朝向推动钝针方向设置有倾斜面。
作为本发明的进一步改进，
所述输送机构包括第三推进气缸、轨道条，所述针架滑移连接在轨道条内，所述第三推进气缸的输出端用于推动针架在轨道条上滑移，所述轨道条位于导针孔和焊枪下方的位置。
作为本发明的进一步改进，
所述针架包括滑移板和置针柱，所述滑移板用于滑移连接在轨道条上，所述置针柱设置在滑移板上，所述置针柱朝向导针孔和焊枪设置，所述置针柱上设置有用于放置钝针的置针孔。
作为本发明的进一步改进，
所述落针工位上设置有两个第一夹持气缸，所述导针板由两个拼接板拼合而成，两个所述拼接板分别设置在两个第一夹持气缸的输出端，所述拼接板上设置有半孔槽，两个拼接板拼合后形成置针槽，所述拼接板上还设置有用于夹持置针柱的夹槽，所述夹槽与半孔槽导通。
作为本发明的进一步改进，
所述焊接工位上设置有两个第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的输出端上均设置有夹持板，所述夹持板上设置有用于夹持钝针的夹持槽。
本发明的有益效果，在使用过程中，一开始通过输送机构将针架输送到落针工位，即导针孔的下方，可以通过先将未加工的钝针放置到落针机构中，钝针进入到置针板中的置针槽中，同时在置针槽中的顶板会将钝针抵触住，防止了钝针的掉落，并且可以在顶板的端部设置凹槽来更稳定的拖住钝针。并且整个顶板的长度小于钝针的长度。之后将顶板顶出置针槽，并且将钝针也顶出置针槽，此时就可以通过启动推针机构，推动钝针，使得钝针进入到导针板中，钝针会通过导针板上的导针孔，从而进入到针架中，接着输送机构再次启动，将针架输送到焊接工位进行焊接，在焊接过程中通过焊枪在位移机构上位移实现对钝针的焊接封头。在本实施例中，横向移动机构包括第一滑移条、第一滑移块以及第一旋转气缸，第一旋转气缸与第一滑移块连接，并通过第一旋转气缸，在第一滑移块上设置有螺纹套，所述第一旋转气缸的输出端上设置有丝杆，螺纹套螺纹连接在的运动带动第一滑移块在第一滑移条上滑移，纵向滑移机构包括设置在第一滑移块上的第二伸缩气缸和设置在第二伸缩气缸上的第二安装板，其中焊枪设置在第二安装板上，这样就形成了一个焊枪的运动机构，从而改变位置对置针架上的钝针进行焊接。置针架上可以一次性放置多根钝针，从而实现自动化一次性焊接多根钝针。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的A处局部放大图；
图3为本发明实施例的落针机构示意图；
图4为本发明实施例的落针机构内部结构示意图；
图5为本发明实施例的拼接板结构示意图。
附图标记：
1、台面；11、落针工位；12、焊接工位；
2、针架；21、滑移板；22、置针柱；23、置针孔；
3、落针机构；31、置针板；32、置针槽；33、顶板；34、导针板；35、导针孔；36、推针机构；361、固定板；362、转动板；363、第一导向槽；364、第二导向槽；365、推板；3651、倾斜面；3661、竖板；3662、第一推进气缸；3663、齿条；3664、转动轴；3665、圆齿；3671、第二推进气缸；3672、轨道板；3673、滚轮；3674、连接杆；3675、支撑架；3676、延伸杆；37、第一推动机构；38、顶块；
4、焊接机构；41、位移机构；411、第一滑移条；412、第一滑移块；413、第一旋转气缸；414、螺纹套；415、丝杆；416、第二伸缩气缸；417、第二安装板；42、焊枪；
5、输送机构；51、第三推进气缸；52、轨道条；
61、第一夹持气缸；62、拼接板；63、半孔槽；64、夹槽；
71、第二夹持气缸；72、夹持板；73、夹持槽。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至5所示，本实施例的
一种美容钝针焊接封堵装置，
包括台面1、用于放置多根钝针的针架2、将钝针放置在针架2内的落针机构3、将钝针一端焊接的焊接机构4、以及输送针架2在台面1上运动的输送机构5；所述台面1上包括有落针工位11和焊接工位12，所述落针机构3设置在落针工位11上，所述焊接机构4设置在焊接工位12上；
所述落针机构3包括：
置针板31，所述置针板31上设置有导通置针板31的置针槽32；
顶板33，位于置针槽32内，用于抵触位于置针板31中钝针并将钝针推出置针槽32；
导针板34，所述导针板34上设置有导针孔35，所述导针孔35的一端朝向台面1；
推针机构36，所述推针机构36用于将钝针从通过顶板33推出置针槽32的钝针推入导针板34中；
所述焊接机构包括：
位移机构41和设置在位移机构41上的焊枪42；
所述位移机构41包括在台面1水平方向运动的横向滑移机构和朝向台面1运动的纵向滑移机构，所述纵向滑移架构设置在横向滑移机构上，焊枪42设置在纵向滑移机构。
通过上述技术方案：在使用过程中，一开始通过输送机构5将针架2输送到落针工位11，即导针孔35的下方，可以通过先将未加工的钝针放置到落针机构3中，钝针进入到置针板31中的置针槽32中，同时在置针槽32中的顶板33会将钝针抵触住，防止了钝针的掉落，并且可以在顶板33的端部设置凹槽来更稳定的拖住钝针。并且整个顶板33的长度小于钝针的长度。之后将顶板33顶出置针槽32，并且将钝针也顶出置针槽32，此时就可以通过启动推针机构36，推动钝针，使得钝针进入到导针板34中，钝针会通过导针板34上的导针孔35，从而进入到针架2中，接着输送机构5再次启动，将针架2输送到焊接工位12进行焊接，在焊接过程中通过焊枪42在位移机构41上位移实现对钝针的焊接封头。在本实施例中，横向移动机构包括第一滑移条411、第一滑移块412以及第一旋转气缸413，第一旋转气缸413与第一滑移块412连接，并通过第一旋转气缸413，在第一滑移块412上设置有螺纹套414，所述第一旋转气缸413的输出端上设置有丝杆415，螺纹套414螺纹连接在的运动带动第一滑移块412在第一滑移条411上滑移，纵向滑移机构包括设置在第一滑移块412上的第二伸缩气缸416和设置在第二伸缩气缸416上的第二安装板417，其中焊枪42设置在第二安装板417上，这样就形成了一个焊枪42的运动机构，从而改变位置对置针架2上的钝针进行焊接。置针架2上可以一次性放置多根钝针，从而实现自动化一次性焊接多根钝针。
作为改进的一种具体实施方式，
所述落针机构3还包括有第一推动机构37和设置在第一推动机构37上的顶板33，所述顶板33设置在顶块38上。
通过上述技术方案，通过第一拖动机构的设置，可以在使用过程中在最开始，第一推动机构37不启动，顶板33位于置针槽32中，使得钝针能够落入到置针槽32中，之后启动第一推动机构37，第一推动机构37可以是推进气缸或推进电机均可，使得第一推动机构37推动顶板33运动。
作为改进的一种具体实施方式，
所述推针机构36包括固定板361和转动板362，所述固定板361上设置有第一导向槽363，所述转动板362上设置有用于与第一导向槽363导通的第二导向槽364，所述第一导向槽363和第二导向槽364均倾斜设置，所述固定板361固定设置在台面1上，所述第一导向槽363设置在对应置针槽32的位置，所述第二导向槽364设置在对应导针孔35的位置，所述第一导向槽363和第二导向槽364形成导针通道，所述导针通道用于将从置针槽32中被顶板33推出的钝针导向至导针孔35中；
所述推针机构36还包括有推板365，所述推板365上设置有第二推动机构，所述第二推动机构推动推板365将从置针槽32中被顶板33推出的钝针推向第一导向槽363；
所述转动板362上设置有转动机构，所述转动机构带动转动板362转动后第二导向槽364对准导针孔35。
通过上述技术方案：在使用过程中，在第二推动机构上可以直接使用伸缩气缸或伸缩电机，在顶板33顶出钝针后，启动第二推进机构，第二推进机构运动，从而带动推板365运动，将钝针推入到第二导向槽364和第二导向槽364形成的导针通道中，之后启动转动机构，带动转动板362转动，之后使得转动板362上的第二导向槽364对准导针孔35，使得钝针沿着第二导向槽364进入到转动轴3664中，这样就实现了对于钝针的导向换位的工作。
作为改进的一种具体实施方式，
所述转动机构包括第一推进气缸3662、齿条3663、转动轴3664、圆齿3665，所述台面1上设置有竖板3661，所述第一推进气缸3662固定在竖板3661上，所述转动轴3664设置在转动板362上，且转动连接在竖板上，所述圆齿3665设置在转动轴3664上，所述齿条3663设置在第一推进气缸3662的输出端，且所述齿条3663与圆齿3665啮合。
通过上述技术方案：在使用过程中，通过第一推进气缸3662的运动来带动齿条3663运动，由于齿条3663和圆齿3665是啮合的，在此过程中使得圆齿3665转动，圆齿3665的转动就可以带转动轴3664转动，从而带动了转动板362发生转动，这种转动机构的设置，将一个转动的动作通过与一个直线的动作进行控制，这样在调节的时候更加方便，并且使得整体结构的集成性更高。
作为改进的一种具体实施方式，
所述第二推动机构包括第二推进气缸3671、轨道板3672、滚轮3673、连接杆3674，所述台面1上设置有支撑架3675，所述第二推进气缸3671设置在支撑架3675上，所述连接杆3674设置在第二推进气缸3671的输出端，所述轨道板3672设置在竖板3661上，所述滚轮3673设置在连接杆3674上，且滚轮3673滚动连接在轨道板3672上，所述连接杆3674上设置有延伸杆3676，所述推板365设置在延伸杆3676上。
通过上述技术方案：在第二推进机构运动的时候，直接启动第二推进气缸3671，使得连接杆3674上的滚轮3673在轨道板3672上进行运动在，从而带动延伸杆3676运动，这样就能够完成推板365的运动，同时，这样的运动结构运动轨迹被轨道板3672和滚轮3673限制。使得运动过程中更加准确和精密。
作为改进的一种具体实施方式，
所述推板365朝向推动钝针方向设置有倾斜面3651。
通过上述技术方案：通过倾斜面3651的设置，可以使得在推板365推动钝针的过程中通过倾斜面3651的抵触，从而推动推针运动，这样的推动结构更加稳定，推动过程通过倾斜面3651接触也尽可能减少了对钝针的压力。
作为改进的一种具体实施方式，
所述输送机构5包括第三推进气缸51、轨道条52，所述转动轴3664滑移连接在轨道条52内，所述第三推进气缸51的输出端用于推动转动轴3664在轨道条52上滑移，所述轨道条52位于导针孔35和焊枪42下方的位置。
通过上述技术方案：其中轨道条52可以有两条固定条来限定从而形成轨道条52，这样就可以对转动轴3664进行一个限位作用，同时启动第三推进气缸51，也可以推动转动轴3664进行运动，实现转动轴3664的输送。
作为改进的一种具体实施方式，
所述转动轴3664包括滑移板21和置针柱22，所述滑移板21用于滑移连接在轨道条52上，所述置针柱22设置在滑移板21上，所述置针柱22朝向导针孔35和焊枪42设置，所述置针柱22上设置有用于放置钝针的置针孔23。
通过上述技术方案：这样提供了一个转动轴3664的一个结构，滑移板21用于与滑移传送，而置针柱22则用来放置钝针。
作为改进的一种具体实施方式，
所述落针工位11上设置有两个第一夹持气缸61，所述导针板34由两个拼接板62拼合而成，两个所述拼接板分别设置在两个第一夹持气缸61的输出端，所述拼接板上设置有半孔槽63，两个拼接板拼合后形成置针槽32，所述拼接板上还设置有用于夹持置针柱22的夹槽64，所述夹槽64与半孔槽63导通。
通过上述技术方案：使得在落针过程中，能够对针架2到一个定位作用，避免因为外界因素导致落针不准确。
作为改进的一种具体实施方式，
所述焊接工位12上设置有两个第二夹持气缸71，所述第二夹持气缸71的输出端上均设置有夹持板72，所述夹持板72上设置有用于夹持钝针的夹持槽73。通过上述技术方案：使得在进行焊接过程中，对钝针有一个限位作用使得焊接过程中更加稳定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
包括台面(1)、用于放置多根钝针的针架(2)、将钝针放置在针架(2)内的落针机构(3)、将钝针一端焊接的焊接机构(4)、以及输送针架(2)在台面(1)上运动的输送机构(5)；
所述台面(1)上包括有落针工位(11)和焊接工位(12)，所述落针机构(3)设置在落针工位(11)上，所述焊接机构(4)设置在焊接工位(12)上；
所述落针机构(3)包括：
置针板(31)，所述置针板(31)上设置有导通置针板(31)的置针槽(32)；顶板(33)，位于置针槽(32)内，用于抵触位于置针板(31)中钝针并将钝针推出置针槽(32)；
导针板(34)，所述导针板(34)上设置有导针孔(35)，所述导针孔(35)的一端朝向台面(1)；
推针机构(36)，所述推针机构(36)用于将钝针从通过顶板(33)推出置针槽(32)的钝针推入导针板(34)中；
所述焊接机构(4)包括：
位移机构(41)和设置在位移机构(41)上的焊枪(42)；
所述位移机构(41)包括在台面(1)水平方向运动的横向滑移机构和朝向台面(1)运动的纵向滑移机构，所述纵向滑移架构设置在横向滑移机构上，焊枪(42)设置在纵向滑移机构。
2.根据权利要求1所述的一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
所述落针机构(3)还包括有第一推动机构(37)和设置在第一推动机构(37)上的顶块(38)，所述顶板(33)设置在顶块(38)上。
3.根据权利要求2所述的一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
所述推针机构(36)包括固定板(361)和转动板(362)，所述固定板(361)上设置有第一导向槽(363)，所述转动板(362)上设置有用于与第一导向槽(363)导通的第二导向槽(364)，所述第一导向槽(363)和第二导向槽(364)均倾斜设置，所述固定板(361)固定设置在台面(1)上，所述第一导向槽(363)设置在对应置针槽(32)的位置，所述第二导向槽(364)设置在对应导针孔(35)的位置，所述第一导向槽(363)和第二导向槽(364)形成导针通道，所述导针通道用于将从置针槽(32)中被顶板(33)推出的钝针导向至导针孔(35)中；
所述推针机构(36)还包括有推板(365)，所述推板(365)上设置有第二推动机构，所述第二推动机构推动推板(365)将从置针槽(32)中被顶板(33)推出的钝针推向第一导向槽(363)；
所述转动板(362)上设置有转动机构，所述转动机构带动转动板(362)转动后第二导向槽(364)对准导针孔(35)。
4.根据权利要求3所述的一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
所述转动机构包括第一推进气缸(3662)、齿条(3663)、转动轴(3664)、圆齿(3665)，所述台面(1)上设置有竖板(3661)，所述第一推进气缸(3662)固定在竖板(3661)上，所述转动轴(3664)设置在转动板(362)上，且转动连接在竖板上，所述圆齿(3665)设置在转动轴(3664)上，所述齿条(3663)设置在第一推进气缸(3662)的输出端，且所述齿条(3663)与圆齿(3665)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
所述第二推动机构包括第二推进气缸(3671)、轨道板(3672)、滚轮(3673)、连接杆(3674)，所述台面(1)上设置有支撑架(3675)，所述第二推进气缸(3671)设置在支撑架(3675)上，所述连接杆(3674)设置在第二推进气缸(3671)的输出端，所述轨道板(3672)设置在竖板(3661)上，所述滚轮(3673)设置在连接杆(3674)上，且滚轮(3673)滚动连接在轨道板(3672)上，所述连接杆(3674)上设置有延伸杆(3676)，所述推板(365)设置在延伸杆(3676)上。
6.根据权利要求5所述的一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
所述推板(365)朝向推动钝针方向设置有倾斜面(3651)。
7.根据权利要求6所述的一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
所述输送机构(5)包括第三推进气缸(51)、轨道条(52)，所述针架(2)滑移连接在轨道条(52)内，所述第三推进气缸(51)的输出端用于推动针架(2)在轨道条(52)上滑移，所述轨道条(52)位于导针孔(35)和焊枪(42)下方的位置。
8.根据权利要求7所述的一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
所述针架(2)包括滑移板(21)和置针柱(22)，所述滑移板(21)用于滑移连接在轨道条(52)上，所述置针柱(22)设置在滑移板(21)上，所述置针柱(22)朝向导针孔(35)和焊枪(42)设置，所述置针柱(22)上设置有用于放置钝针的置针孔(23)。
9.根据权利要求8所述的一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
所述落针工位(11)上设置有两个第一夹持气缸(61)，所述导针板(34)由两个拼接板(62)拼合而成，两个所述拼接板分别设置在两个第一夹持气缸(61)的输出端，所述拼接板上设置有半孔槽(63)，两个拼接板拼合后形成置针槽(32)，所述拼接板上还设置有用于夹持置针柱(22)的夹槽(64)，所述夹槽(64)与半孔槽(63)导通。
10.根据权利要求9所述的一种美容钝针焊接封堵装置，其特征在于：
所述焊接工位(12)上设置有两个第二夹持气缸(71)，所述第二夹持气缸(71)的输出端上均设置有夹持板(72)，所述夹持板(72)上设置有用于夹持钝针的夹持槽(73)。
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