CN117444400A - 一种针灸针加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针灸针加工技术领域，具体为一种针灸针加工装置及加工方法，包括：加工机箱，加工机箱的内部安装有双工位加工台，双工位加工台的一侧安装有激光焊接组件，底座，底座分别安装在所述双工位加工台上，底座顶部安装有圆盘，底座的一侧安装有第一液压缸。本发明通过控制第四液压缸将第二压板压在第一转盘上方，对应的凸起可压在对应的针柄上，防止弧形槽内的针柄上下移动，同时第二压板一侧的侧板可防止针左右移动，使得针体更好的插入到针柄内；并控制第二液压缸推动外套环向靠近第一转盘移动时，将针体插入所述针柄内，进行自动将针体穿入针柄，同时可实现多组针柄的安装。

Description

一种针灸针加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及针灸针加工技术领域，具体而言，涉及一种针灸针加工装置及加工方法。

背景技术

针灸针一般由针体和针柄组成，传统的针灸针，通常将针的一端制作成弯曲状后，将针的另一端插入到弹簧柄内，使弯曲状的一端留在弹簧柄内。这种制作方式虽然可通过弯曲状部分与弹簧柄形成阻力将针固定，但是由于针与弹簧柄的接触固定仅仅依靠二者产生的摩擦阻力，因此在使用过程中很容易出现针与弹簧柄脱离的风险。

在中国专利申请2018104562082，公开了针灸针激光焊接机，一种针灸针激光焊接机，包括转盘机构，转盘机构外周设有送料穿针机构，转盘上设有激光移载机构，送料穿针机构用于将针体送料并穿入弹簧柄内，带有激光焊接器的激光移载机构对穿针后的针体与弹簧柄进行激光焊接，送料穿针机构上还设有定长裁切机构，定长裁切机构用于对针体进行定长裁切，自动化生产，大大提升生产效率、节省人力、物力、改善产品品质。

在中国专利申请2015105516641，公开了针灸针自动焊接机，其通过弹簧柄振动盘将弹簧柄振动排序后对应输出到载具循环机构，由载具循环机构运送到自动装针机构进行装针，且在装针后通过针整平机构和弹簧柄整平机构对装针后的产品进行整平，以使其达到对应的位置，接着通过激光焊接机对整平后的产品进行焊接，而后将焊接后的产品沿载具循环机构运送到拉力测试机构进行拉力测试，并测试合格后由焊接取针机构取出，完成整个自动化焊接过程。

在对针柄与针体进行焊接时通常需要将针体插入到针柄内，但是此种激光焊接机不便于将针体快速插入到针柄，影响安装效率，因此设计一种针灸针加工装置及加工方法以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种针灸针加工装置及加工方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针灸针加工装置及加工方法，包括：

加工机箱，所述加工机箱的内部安装有双工位加工台，所述双工位加工台的一侧安装有激光焊接组件；

底座，所述底座分别安装在所述双工位加工台上，所述底座顶部安装有圆盘，所述底座的一侧安装有第一液压缸；

上料部，所述上料部包括固定在所述圆盘上的下料板和固定在所述下料板上的转动盘，所述转动盘的两侧开设有第一侧槽和第二侧槽，所述第一侧槽与所述第二侧槽中间位置开设有中心槽，所述中心槽的内部安装有第一转盘，所述第一转盘的中间贯穿有转动轴，所述转动轴两端安装有第二转盘，所述第二转盘部分位于所述第一侧槽或第二侧槽内，所述第二转盘的外表面套设有外套环，所述外套环表面用于存储针体，所述第一转盘表面用于存储针柄；

储料部，所述储料部安装在所述转动盘上方，用于存储针柄和针体。

进一步的，所述第一转盘与所述外套环表面开设有若干个弧形槽，所述第一转盘的外径小于所述外套环的外径，其中针体与所述针柄分别存储与所述弧形槽内。

进一步的，所述第二转盘表面开设有卡槽，所述外套环的内表面设置有卡块，所述卡块适于卡接在所述卡槽内，其中当所述卡块卡接在所述卡槽内后，所述第二转盘可带动所述外套环转动。

进一步的，所述第一侧槽、第二侧槽和所述中心槽底部安装有底托，所述底托表面开设有弧面，所述下料板的两端滑动安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有第二液压缸，

其中当所述第二液压缸推动所述外套环向靠近所述第一转盘移动时，可将针体插入所述针柄内。

进一步的，所述外套环的侧壁上安装有若干个第一磁吸块，所述第二液压缸的一端固定有第二磁吸块，所述第一磁吸块与所述第二磁吸块接触后相互吸引，所述第二液压缸可拉动所述外套环向远离第一转盘方向移动。

进一步的，所述中心槽的底部安装有电机，所述电机通过皮带带动所述转动轴转动；

所述下料板上开设有下料孔，所述下料孔位于所述支撑杆与所述底托之间，当所述第二液压缸带动所述外套环移动至所述下料孔上方时，转动所述第二转盘，将激光焊接后的针体与针柄从所述下料孔排出。

进一步的，所述储料部包括固定在所述转动盘上方的储料板和固定在所述储料板端部的落料组件，所述储料板的顶部设置有朝向所述第一转盘的斜面，所述储料板上方通过两个挡板将储料板分隔成第一料槽和第二料槽，所述第一料槽用于存储针体，所述第二料槽用于存储针柄。

进一步的，所述落料组件包括开设在所述斜面端部的延伸槽和安装在所述延伸槽内的延伸板，所述延伸板一端转动安装有两个相互铰接的挡料板，所述挡料板的另一端转动安装在所述延伸槽侧壁上，所述延伸板的一端固定有第三液压缸。

进一步的，所述加工机箱的内顶部安装有第四液压缸，所述第四液压缸的底部固定有横杆，所述横杆的底部安装有两个第一压板和一个第二压板，所述第二压板的一侧固定有侧板，所述第一压板和所述第二压板的底部固定有若干个橡胶垫，所述橡胶垫的底部设置有起伏的凸起。

本发明还具有一种针灸针加工的加工方法，包括以下步骤：

S1：自动上料：控制第三液压缸推动延伸板向靠近对应的弧形槽的位置移动，用于防止针体与针柄掉落至中心槽或者第一料槽和第二料槽对应的缝隙内，同时两个相互铰接的挡料板从初始位置的弯折状逐渐展平，针体与针柄对应滑落至弧形槽内，并控制转动轴转动着进行依次上料；

S2：针柄固定：控制第四液压缸将第二压板压在第一转盘上方，对应的凸起可压在对应的针柄上，防止弧形槽内的针柄上下移动，同时第二压板一侧的侧板可防止针左右移动，使得针体更好的插入到针柄内；

S3：针体插入针柄：控制第二液压缸推动外套环向靠近第一转盘移动时，将针体插入所述针柄内；

S4：激光焊接，控制第二液压缸拉动外套环移动至第二转盘上，并将激光焊接器移动到指定位置，转动第二转盘进行焊接；

S5：自动下料：再次通过第二液压缸带动外套环沿着卡槽进行移动，当外套环底部移动至下料孔上方时，利用转动轴带动第二转盘进行转动，外套环上焊接后的针灸针依次从下料孔内掉落，进行自动脱料。

本发明的有益效果是，本发明通过控制第四液压缸将第二压板压在第一转盘上方，对应的凸起可压在对应的针柄上，防止弧形槽内的针柄上下移动，同时第二压板一侧的侧板可防止针左右移动，使得针体更好的插入到针柄内；并控制第二液压缸推动外套环向靠近第一转盘移动时，将针体插入所述针柄内，进行自动将针体穿入针柄，同时可实现多组针柄的安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种针灸针加工装置及加工方法的立体图；

图2是本发明的一种针灸针加工装置及加工方法的正视图；

图3是本发明的上料部的立体图；

图4是本发明的上料部的侧视图；

图5是本发明的上料部的俯视图；

图6是本发明的第一转盘与第二转盘出的侧视图；

图7是本发明的外套环初始位置的正视图；

图8是本发明的外套环向靠近第一转盘移动后的正视图；

图9是本发明的外套环向远离第一转盘移动后的正视图；

图10是本发明的第四液压缸的立体图；

图11是本发明的第二压板的立体图；

图12是本发明的第二压板的侧视图。

图中：

1、加工机箱；11、双工位加工台；12、激光焊接组件；13、第一移动轴；14、第二移动轴；15、第三移动轴；16、激光焊接器；

2、底座；21、第一液压缸；22、圆盘；

3、上料部；31、下料板；311、下料孔；32、转动盘；321、第一侧槽；322、第二侧槽；323、中心槽；33、第一转盘；34、转动轴；35、第二转盘；351、卡槽；36、外套环；361、卡块；362、第一磁吸块；37、弧形槽；38、底托；381、弧面；39、支撑杆；391、第二液压缸；392、第二磁吸块；393、电机；

4、储料部；41、储料板；42、落料组件；421、延伸槽；422、延伸板；423、挡料板；424、第三液压缸；43、斜面；44、挡板；45、第一料槽；46、第二料槽；

5、第四液压缸；51、横杆；52、第一压板；53、第二压板；54、侧板；55、橡胶垫；56、凸起。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1-图12所示，本发明的一种针灸针加工装置及加工方法，包括：加工机箱1，所述加工机箱1的内部安装有双工位加工台11，所述双工位加工台11的一侧安装有激光焊接组件12；所述激光焊接组件12包括第一移动轴13和安装在所述第一移动轴13上的第二移动轴14，以及安装在所述第二移动轴14上的第三移动轴15，所述第三移动轴15上安装有激光焊接器16，第二移动轴14可沿第一移动轴13左右移动至对应的双工位加工台11对应位置，通过激光焊接器16对针体与针柄进行激光焊接。

底座2，所述底座2分别安装在所述双工位加工台11上，所述底座2顶部安装有圆盘22，所述底座2的一侧安装有第一液压缸21；

底座2滑动安装在对应的双工位加工台11上，通过第一液压缸21可带动底座2前后移动，并且在底座2的顶部安装可转动的圆盘22，底座2底部安装有电机393，通过电机393可带动圆盘22进行转动，圆盘22转动带动顶部的转动盘32进行转动。

上料部3，所述上料部3包括固定在所述圆盘22上的下料板31和固定在所述下料板31上的转动盘32，所述转动盘32的两侧开设有第一侧槽321和第二侧槽322，所述第一侧槽321与所述第二侧槽322中间位置开设有中心槽323，所述中心槽323的内部安装有第一转盘33，所述第一转盘33的中间贯穿有转动轴34，所述转动轴34两端安装有第二转盘35，所述第二转盘35的外表面套设有外套环36，所述第二转盘35部分位于所述第一侧槽321或第二侧槽322内，且所述第二转盘35与所述外套环36上方突出于转动盘32顶壁，所述外套环36表面用于存储针体，所述第一转盘33表面用于存储针柄；

转动盘32为圆盘状，两侧的第一侧槽321和第二侧槽322用于放置第二转盘35和外套环36，外套环36上方部分位于第一侧槽321或第二侧槽322外部，第一转盘33上方部分位于中心槽323外部，外套环36的表面可放置有若干个针体，第一转盘33上安装有针柄，当外套环36向靠近第一转盘33方向移动时，可将针体插入到针柄内，同时可实现多组针柄的安装。

所述第一转盘33与所述外套环36表面开设有若干个弧形槽37，所述第一转盘33的外径小于所述外套环36的外径，其中针体与针柄分别存储于所述弧形槽37内，其中外套环36上的每个弧形槽37可对应安装一个针体，第一转盘33上的弧形槽37可对应放置一个针柄，且为了保证针体的中轴线与针柄的中轴线位于同一位置，第一转盘33的外径小于所述外套环36的外径，可让针体端部更精准的插入针柄内。

所述第二转盘35表面开设有卡槽351，所述外套环36的内表面设置有卡块361，所述卡块361适于卡接在所述卡槽351内，其中当所述卡块361卡接在所述卡槽351内后，所述第二转盘35可带动所述外套环36转动。

通过将外套环36卡接在第二转盘35上，当外套环36向靠近第一转盘33方向移动时，可脱离外套环36，使其不跟随外套环36进行转动，当外套环36向远离第一转盘33方向移动时，可沿着卡槽351进行移动。

所述第一侧槽321、第二侧槽322和所述中心槽323底部安装有底托38，所述底托38表面开设有弧面381，所述下料板31的两端滑动安装有支撑杆39，所述支撑杆39的顶部安装有第二液压缸391，其中当所述第二液压缸391推动所述外套环36向靠近所述第一转盘33移动时，可将针体插入所述针柄内。

通过在底座2上设置弧面381，弧面381可用于对外套环36和第一转盘33底部进行支撑，防止外套环36和第一转盘33上的物料从底部脱落。

所述外套环36的侧壁上安装有若干个第一磁吸块362，所述第二液压缸391的一端固定有第二磁吸块392，所述第一磁吸块362与所述第二磁吸块392接触后相互吸引，所述第二液压缸391可拉动所述外套环36向远离第一转盘33方向移动，当第二液压缸391端部的第二磁吸块392与第一磁吸块362接触时相互吸引，此时第二液压缸391可拉动外套环36沿着卡槽351移动。

所述中心槽323的底部安装有电机393，所述电机393通过皮带带动所述转动轴34转动；当需要启动转动轴34进行转动时，通过启动电机393驱动转动轴34进行转动。

所述下料板31上开设有下料孔311，所述下料孔311位于所述支撑杆39与所述底托38之间，当所述第二液压缸391带动所述外套环36移动至所述下料孔311上方时，转动所述第二转盘35，将激光焊接后的针体与针柄从所述下料孔311排出。

当需要进行下料时，通过启动第二液压缸391，第二液压缸391带动外套环36沿着卡槽351进行移动，当外套环36底部移动至下料孔311上方时，通过转动轴34带动第二转盘35进行转动，外套环36上焊接后的针灸针依次从下料孔311内掉落，进行自动脱料。

储料部4，所述储料部4安装在所述转动盘上方，用于存储针柄和针体，所述储料部4包括固定在所述转动盘32上方的储料板41和固定在所述储料板41端部的落料组件42，所述储料板41的顶部设置有朝向所述第一转盘33的斜面43，所述储料板41上方通过两个挡板44将储料板41分隔成第一料槽45和第二料槽46，所述第一料槽45用于存储针体，所述第二料槽46用于存储针柄，所述落料组件42包括开设在所述斜面43端部的延伸槽421和安装在所述延伸槽421内的延伸板422，所述延伸板422一端转动安装有两个相互铰接的挡料板423，所述挡料板423的另一端转动安装在所述延伸槽421侧壁上，所述延伸板422的一端固定有第三液压缸424。

通过将待加工的针体存储在第一料槽45上，待加工的针柄存储在第二料槽46上，当需要进行加工时，通过启动第三液压缸424，第三液压缸424推动延伸板422进行移动，延伸板422向靠近对应的弧形槽37的位置，使得可防止针体与针柄掉落至中心槽323或者第一料槽45和第二料槽46的缝隙内，同时两个相互铰接的挡料板423从初始位置的弯折状逐渐展平，针体与针柄对应滑落至弧形槽37内，进行自动上料。

所述加工机箱1的内顶部安装有第四液压缸5，所述第四液压缸5的底部固定有横杆51，所述横杆51的底部安装有两个第一压板52和一个第二压板53，所述第二压板53的一侧固定有侧板54，所述第一压板52和所述第二压板53的底部固定有若干个橡胶垫55，所述橡胶垫55的底部设置有起伏的凸起56。

通过启动第四液压缸5，第四液压缸5对应的两个第一压板52可压在外套环36上方，第二压板53压在第一转盘33上方，同时对应的凸起56可压在对应的针柄上，防止弧形槽37内的针柄上下移动，同时第二压板53一侧的侧板54可防止针左右移动，当对另外一个方向的针柄进行阻挡时，可将转动盘32转动180度至另外一个方向，使得针体更好的插入到针柄内。

使用时，自动上料：控制第三液压缸424推动延伸板422向靠近对应的弧形槽37的位置移动，用于防止针体与针柄掉落至中心槽323或者第一料槽45和第二料槽46对应的缝隙内，同时两个相互铰接的挡料板423从初始位置的弯折状逐渐展平，针体与针柄对应滑落至弧形槽37内，并控制转动轴34转动着进行依次上料，针柄固定：控制第四液压缸5将第二压板53压在第一转盘33上方，对应的凸起56可压在对应的针柄上，防止弧形槽37内的针柄上下移动，同时第二压板53一侧的侧板54可防止针左右移动，使得针体更好的插入到针柄内；针体插入针柄：控制第二液压缸391推动外套环36向靠近第一转盘33移动时，将针体插入所述针柄内；激光焊接，控制第二液压缸391拉动外套环36移动至第二转盘35上，并将激光焊接器16移动到指定位置，转动第二转盘35进行焊接；自动下料：再次通过第二液压缸391带动外套环36沿着卡槽351进行移动，当外套环36底部移动至下料孔311上方时，利用转动轴34带动第二转盘35进行转动，外套环36上焊接后的针灸针依次从下料孔311内掉落，进行自动脱料。

本发明还具有一种针灸针加工的加工方法，包括以下步骤：

S1：自动上料：控制第三液压缸424推动延伸板422向靠近对应的弧形槽37的位置移动，用于防止针体与针柄掉落至中心槽323或者第一料槽45和第二料槽46对应的缝隙内，同时两个相互铰接的挡料板423从初始位置的弯折状逐渐展平，针体与针柄对应滑落至弧形槽37内，并控制转动轴34转动着进行依次上料；

S2：针柄固定：控制第四液压缸5将第二压板53压在第一转盘33上方，对应的凸起56可压在对应的针柄上，防止弧形槽37内的针柄上下移动，同时第二压板53一侧的侧板54可防止针左右移动，使得针体更好的插入到针柄内；

S3：针体插入针柄：控制第二液压缸391推动外套环36向靠近第一转盘33移动时，将针体插入所述针柄内；

S4：激光焊接，控制第二液压缸391拉动外套环36移动至第二转盘35上，并将激光焊接器16移动到指定位置，转动第二转盘35进行焊接；

S5：自动下料：再次通过第二液压缸391带动外套环36沿着卡槽351进行移动，当外套环36底部移动至下料孔311上方时，利用转动轴34带动第二转盘35进行转动，外套环36上焊接后的针灸针依次从下料孔311内掉落，进行自动脱料。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种针灸针加工装置，其特征在于，包括：

加工机箱（1），所述加工机箱（1）的内部安装有双工位加工台（11），所述双工位加工台（11）的一侧安装有激光焊接组件（12）；

底座（2），所述底座（2）分别安装在所述双工位加工台（11）上，所述底座（2）顶部安装有圆盘（22），所述底座（2）的一侧安装有第一液压缸（21）；

上料部（3），所述上料部（3）包括固定在所述圆盘（22）上的下料板（31）和固定在所述下料板（31）上的转动盘（32），所述转动盘（32）的两侧开设有第一侧槽（321）和第二侧槽（322），所述第一侧槽（321）与所述第二侧槽（322）中间位置开设有中心槽（323），所述中心槽（323）的内部安装有第一转盘（33），所述第一转盘（33）的中间贯穿有转动轴（34），所述转动轴（34）两端安装有第二转盘（35），所述第二转盘（35）部分位于所述第一侧槽（321）或第二侧槽（322）内，所述第二转盘（35）的外表面套设有外套环（36），所述外套环（36）表面用于存储针体，所述第一转盘（33）表面用于存储针柄；

储料部（4），所述储料部（4）安装在所述转动盘（32）上方，用于存储针柄和针体。

2.如权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于；

所述第一转盘（33）与所述外套环（36）表面开设有若干个弧形槽（37），所述第一转盘（33）的外径小于所述外套环（36）的外径，其中针体与所述针柄分别存储与所述弧形槽（37）内。

3.如权利要求2所述的一种针灸针加工装置，其特征在于；

所述第二转盘（35）表面开设有卡槽（351），所述外套环（36）的内表面设置有卡块（361），所述卡块（361）适于卡接在所述卡槽（351）内，其中当所述卡块（361）卡接在所述卡槽（351）内后，所述第二转盘（35）可带动所述外套环（36）转动。

4.如权利要求3所述的一种针灸针加工装置，其特征在于；

所述第一侧槽（321）、第二侧槽（322）和所述中心槽（323）底部安装有底托（38），所述底托（38）表面开设有弧面（381），所述下料板（31）的两端滑动安装有支撑杆（39），所述支撑杆（39）的顶部安装有第二液压缸（391）；

其中当所述第二液压缸（391）推动所述外套环（36）向靠近所述第一转盘（33）移动时，可将针体插入所述针柄内。

5.如权利要求4所述的一种针灸针加工装置，其特征在于；

所述外套环（36）的侧壁上安装有若干个第一磁吸块（362），所述第二液压缸（391）的一端固定有第二磁吸块（392），所述第一磁吸块（362）与所述第二磁吸块（392）接触后相互吸引，所述第二液压缸（391）可拉动所述外套环（36）向远离第一转盘（33）方向移动。

6.如权利要求5所述的一种针灸针加工装置，其特征在于；

所述中心槽（323）的底部安装有电机（393），所述电机（393）通过皮带带动所述转动轴（34）转动；

所述下料板（31）上开设有下料孔（311），所述下料孔（311）位于所述支撑杆（39）与所述底托（38）之间，当所述第二液压缸（391）带动所述外套环（36）移动至所述下料孔（311）上方时，转动所述第二转盘（35），将激光焊接后的针体与针柄从所述下料孔（311）排出。

7.如权利要求6所述的一种针灸针加工装置，其特征在于；

所述储料部（4）包括固定在所述转动盘（32）上方的储料板（41）和固定在所述储料板（41）端部的落料组件（42），所述储料板（41）的顶部设置有朝向所述第一转盘（33）的斜面（43），所述储料板（41）上方通过两个挡板（44）将储料板（41）分隔成第一料槽（45）和第二料槽（46），所述第一料槽（45）用于存储针体，所述第二料槽（46）用于存储针柄。

8.如权利要求7所述的一种针灸针加工装置，其特征在于；

所述落料组件（42）包括开设在所述斜面（43）端部的延伸槽（421）和安装在所述延伸槽（421）内的延伸板（422），所述延伸板（422）一端转动安装有两个相互铰接的挡料板（423），所述挡料板（423）的另一端转动安装在所述延伸槽（421）侧壁上，所述延伸板（422）的一端固定有第三液压缸（424）。

9.如权利要求8所述的一种针灸针加工装置，其特征在于；

所述加工机箱（1）的内顶部安装有第四液压缸（5），所述第四液压缸（5）的底部固定有横杆（51），所述横杆（51）的底部安装有两个第一压板（52）和一个第二压板（53），所述第二压板（53）的一侧固定有侧板（54），所述第一压板（52）和所述第二压板（53）的底部固定有若干个橡胶垫（55），所述橡胶垫（55）的底部设置有起伏的凸起（56）。

10.一种针灸针加工的加工方法，其特征在于；

S1：自动上料：控制第三液压缸（424）推动延伸板（422）向靠近对应的弧形槽（37）的位置移动，用于防止针体与针柄掉落至中心槽（323）或者第一料槽（45）和第二料槽（46）对应的缝隙内，同时两个相互铰接的挡料板（423）从初始位置的弯折状逐渐展平，针体与针柄对应滑落至弧形槽（37）内，并控制转动轴（34）转动着进行依次上料；

S2：针柄固定：控制第四液压缸（5）将第二压板（53）压在第一转盘（33）上方，对应的凸起（56）可压在对应的针柄上，防止弧形槽（37）内的针柄上下移动，同时第二压板（53）一侧的侧板（54）可防止针左右移动，使得针体更好的插入到针柄内；

S3：针体插入针柄：控制第二液压缸（391）推动外套环（36）向靠近第一转盘（33）移动时，将针体插入所述针柄内；

S4：激光焊接，控制第二液压缸（391）拉动外套环（36）移动至第二转盘（35）上，并将激光焊接器（16）移动到指定位置，转动第二转盘（35）进行焊接；

S5：自动下料：再次通过第二液压缸（391）带动外套环（36）沿着卡槽（351）进行移动，当外套环（36）底部移动至下料孔（311）上方时，利用转动轴（34）带动第二转盘（35）进行转动，外套环（36）上焊接后的针灸针依次从下料孔（311）内掉落，进行自动脱料。