CN114799917B - 一种拨叉的智能钻磨加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种拨叉的智能钻磨加工设备，包括圆形的旋转工作台，旋转工作台的两侧设置有上料机构，上料机构用于拨叉的上料，上料机构将拨叉的叉脚端朝向旋转工作台轴线方向水平移动，叉脚打磨机构的打磨柱插装在旋转工作台的轴线位置，上料机构将拨叉的叉脚端抵接在打磨柱周侧，定位机构与旋转工作台同轴设置，定位机构同时对两个拨叉的叉脚上下侧进行固定，钻孔机构、磨孔机构和下料机构由上料机构的一侧沿旋转工作台的旋转方向依次排列，钻孔机构与磨孔机构的工作端设置在拨叉的叉头轴线移动路径上，下料机构用于拨叉的下料，本技术方案实现了两个拨叉进行同步的加工，将拨叉的钻孔打磨效率提高了一倍。

Description

一种拨叉的智能钻磨加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种拨叉的智能钻磨加工设备。
背景技术
拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，用于拨动中间变速轮，以变换档位；目前在拨叉的生产过程中需要在叉头上钻制径向的孔，由于拨叉的形状完全不方整，在钻床上不容易进行准确的夹持定位，加工质量难以保持稳定，而且拨叉在进行钻孔和打磨时，往往需要先再一个设备上钻孔，再到另一个设备上打磨，这不仅费时费力，还降低了工作效率。
中国专利申请号“CN202010607768.0”公开了一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备，包括工作台，还包括用于多批量拨叉输送的上料组件、用于夹紧拨叉的定位组件、用于带动定位组件移动的移料组件、钻孔组件、打磨组件和出料槽，移料组件位于上料组件的出料端，并且移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向，定位组件设置于移料组件的顶部，出料槽的出料口设有一个落料盒，并且移料组件远离出料槽的一端还设有一个推料气缸，推料气缸面向出料槽的输出端还设有一个推盘。
但是该设备对拨叉进行加工时，拨叉需依次经过各个加工设备进行加工，整体流水线占地面积较大，且依次只能针对一个拨叉进行加工，加工的效率有待提高。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种拨叉的智能钻磨加工设备。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种拨叉的智能钻磨加工设备，包括圆形的旋转工作台，旋转工作台的两侧设置有上料机构，上料机构用于拨叉的上料，上料机构将拨叉的叉脚端朝向旋转工作台轴线方向水平移动，叉脚打磨机构的打磨柱插装在旋转工作台的轴线位置，上料机构将拨叉的叉脚端抵接在打磨柱周侧，定位机构与旋转工作台同轴设置，定位机构同时对两个拨叉的叉脚上下侧进行固定，钻孔机构、磨孔机构和下料机构由上料机构的一侧沿旋转工作台的旋转方向依次排列，钻孔机构与磨孔机构的工作端设置在拨叉的叉头轴线移动路径上，下料机构用于拨叉的下料。
优选的，旋转工作台由旋转板和固定座组成，旋转板通过底部的环形轨道限位安装在固定座顶部，旋转板的周侧设置有等间距分布的齿槽，固定座上固定安装有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的旋转轴与旋转板的旋转轴平行设置，第一旋转驱动装置的工作端上同轴设置有齿轮，齿轮与旋转板周侧的齿槽啮合连接，第一旋转驱动装置每次驱动旋转板绕轴线旋转四十五度。
优选的，上料机构包括输送拨叉的传送带，传送带的输出端设置由移料板，移料板沿旋转工作台的径向方向延伸，移料板的宽度与拨叉的宽度相吻合，移料板的远离旋转工作台的一端及两侧设置竖直向上的挡板，挡板朝向传送带工作端的一侧设置有第一限位开口，拨叉通过第一限位开口由传送带工作面水平移动至移料板上，移料板上设置有限位块，拨叉贴合限位块时拨叉的叉脚朝向旋转工作台的轴线，移料板远离旋转工作台的一端设置有推料板，推料板沿移料板长度方向移动将拨叉朝向旋转工作台轴线移动。
优选的，推料板的一端插装在移料板远离旋转工作台一端的挡板中，挡板上设置有与移料板截面形状相吻合的第二限位开口，推料板下方的设置有限位条，第二限位开口上设置有与限位条形状相吻合的限位槽，推料板远离旋转工作台的一端固定连接第一直线驱动装置的工作端，第一直线驱动装置固定安装在移料板下方，第一直线驱动装置的工作端设置移料板的长度方向上移动。
优选的，叉脚打磨机构的打磨柱插装在旋转板中心设置的第一限位孔处，打磨柱的外壁弧度与拨叉的叉脚内壁弧度相吻合，打磨柱固定连接第二旋转驱动装置的工作端，第二旋转驱动装置的旋转轴与打磨柱的轴线处于同一直线上，第二旋转驱动装置固定安装在旋转板的底部。
优选的，定位机构包括安装在旋转板上表面的环形底座，环形底座套装在打磨柱的外部，环形底座的上表面与上料机构的移料板上表面平齐，定位机构还包括按压头，按压头同轴设置在环形底座的上方，按压头底部设置有避让打磨柱的避让腔，打磨柱顶部设置的导柱限位插装在按压头顶部的导向套中，按压头的上方设置有连接板，连接板固定连接第二直线驱动装置的工作端，第二直线驱动装置的工作端设置在按压头的轴线方向上竖直移动，第二直线驱动装置固定安装在安装座上，安装座的顶部设置有连接头，连接头的轴线与第二直线驱动装置的工作轴处于同一直线上，连接头插装在旋转工作台上方，旋转工作台带动定位机构绕连接头轴线进行旋转。
优选的，定位机构还包括八个定位销，定位销绕旋转板的轴线等间距分布，相邻两个定位销贴合拨叉的两侧，定位销插装在旋转板上设置的第二限位孔中，定位销底部通过连接环连接，连接环两侧的连接臂固定安装在第三直线驱动装置的工作端上，第三直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置固定安装在旋转板的底部。
优选的，钻孔机构和磨孔机构上分别设置有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台朝向旋转工作台的轴线延伸，第一支撑台和第二支撑台的上表面与拨叉的下表面平齐。
优选的，下料机构包括抓取单元，抓取单元的工作端设置在朝向旋转工作台轴线的水平方向上移动，抓取单元抓取拨叉的叉头端将拨叉移动至下料盒上方，拨叉沿下料盒表面的斜面滑落，斜面两侧设置有侧挡板，所述下料盒位于旋转工作台的周侧。
优选的，抓取单元包括固定安装在下料盒上方的第四直线驱动装置，第四直线驱动装置的工作端朝向旋转工作台的轴线移动，第四直线驱动装置的工作端固定连接手指气缸，手指气缸的工作端朝向旋转工作台的轴线设置，手指气缸的工作端固定安装有夹爪，夹爪用于夹持拨叉。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本发明通过圆形的旋转工作台配合定位机构对旋转工作台两侧上料机构输送的拨叉进行固定，旋转工作台可以同时带动两个拨叉绕旋转工作台的轴线旋转移动，旋转工作台旋转时带动拨叉依次经过钻孔机构和磨孔机构，两个拨叉进行同步的加工，将拨叉的钻孔打磨效率提高了一倍。
2.本发明通过将两个拨叉的叉脚端贴合叉脚打磨机构的打磨柱，打磨柱旋转时对拨叉的叉脚端进行打磨，拨叉钻孔打磨结束后，拨叉的叉脚端打磨完成，合理的利用了时间和空间，提高了拨叉的整体打磨效率。
3.本发明通过旋转工作台上固定安装环形底座对拨叉的叉脚底部的支撑，同轴安装在打磨柱上的按压头对叉脚的上部进行固定按压，实现对拨叉的叉脚部位的夹持，保证拨叉跟随旋转工作台进行旋转移动。
4.本发明通过安装座固定安装第二直线驱动装置，安装座通过顶部的连接头与旋转工作台上方的平板或固定台限位插装连接，旋转工作台旋转时，定位机构跟对旋转工作台进行同步的旋转，保证对拨叉的固定效果同时避免与拨叉表面产生摩擦。
5.本发明通过八个定位销对移动至任意加工位置的拨叉进行左右两侧的限位，第三直线驱动装置带动定位销穿过第二限位孔上下移动实现对拨叉旋转路径的避让，不管拨叉位于上料机构、钻孔机构、磨孔机构或下料机构的加工位置，拨叉的均位于相邻两个定位销之间拨叉的两侧进行固定防止拨叉加工时晃动。
附图说明
图1是本申请的第一工作状态下的立体图；
图2是本申请的第一工作状态下的俯视图；
图3是本申请的第二工作状态下的立体图；
图4是图3的A处局部放大图；
图5是本申请的旋转工作台、叉脚打磨机构和定位机构的主视图；
图6是本申请的旋转工作台、叉脚打磨机构和定位机构在第一视角下的立体结构分解图；
图7是本申请的旋转工作台、叉脚打磨机构和定位机构在第二视角下的立体结构分解图；
图8是本申请的上料机构和拨叉的立体图；
图9是本申请的上料机构的立体结构分解图；
图10是本申请的下料机构的立体图；
图中标号为：
1-旋转工作台；1a-旋转板；1a1-环形轨道；1a2-齿槽；1a3-第一限位孔；1a4-第二限位孔；1b-固定座；1c-第一旋转驱动装置；1c1-齿轮；
2-上料机构；2a-传送带；2b-移料板；2b1-限位块；2c-挡板；2c1-第一限位开口；2c2-第二限位开口；2c3-限位槽；2d-推料板；2d1-限位条；2e-第一直线驱动装置；
3-拨叉；3a-叉脚；3b-叉头；
4-叉脚打磨机构；4a-打磨柱；4a1-导柱；4b-第二旋转驱动装置；
5-定位机构；5a-环形底座；5b-按压头；5b1-避让腔；5b2-导向套；5c-连接板；5d-第二直线驱动装置；5e-安装座；5e1-连接头；5f-定位销；5f1-连接环；5f2-连接臂；5f3-第三直线驱动装置；
6-钻孔机构；6a-第一支撑台；
7-磨孔机构；6b-第二支撑台；
8-下料机构；8a-抓取单元；8a1-第四直线驱动装置；8a2-手指气缸；8a3-夹爪；8b-下料盒；8b1-斜面；8b2-侧挡板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图10所示，本申请提供：
一种拨叉的智能钻磨加工设备，包括圆形的旋转工作台1，旋转工作台1的两侧设置有上料机构2，上料机构2用于拨叉3的上料，上料机构2将拨叉3的叉脚3a端朝向旋转工作台1轴线方向水平移动，叉脚打磨机构4的打磨柱4a插装在旋转工作台1的轴线位置，上料机构2将拨叉3的叉脚3a端抵接在打磨柱4a周侧，定位机构5与旋转工作台1同轴设置，定位机构5同时对两个拨叉3的叉脚3a上下侧进行固定，钻孔机构6、磨孔机构7和下料机构8由上料机构2的一侧沿旋转工作台1的旋转方向依次排列，钻孔机构6与磨孔机构7的工作端设置在拨叉3的叉头3b轴线移动路径上，下料机构8用于拨叉3的下料。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高拨叉加工的效率。为此，本申请通过圆形的旋转工作台1配合安装在旋转工作台1轴线上的定位机构5对旋转工作台1两侧上料机构2输送的拨叉3进行固定，旋转工作台1可以同时带动两个拨叉3绕旋转工作台1的轴线旋转移动，旋转工作台1旋转时带动拨叉3依次经过钻孔机构6和磨孔机构7，钻孔机构6可以是钻头竖直设置的钻孔机，钻孔机构6对拨叉3的叉头3b端进行钻孔，磨孔机构7可以是打磨头竖直设置的打磨机，磨孔机构7对钻孔机构6处钻好的孔内壁进行研磨，保证钻孔后的孔壁光滑，最终将拨叉3旋转至下料机构8处进行下料，本实施例可以同时带动两个拨叉3进行同步的加工，将拨叉3的钻孔打磨效率提高了一倍；同时，上料机构2上料时将两个拨叉3的叉脚3a端贴合插装在旋转工作台1轴线位置的叉脚打磨机构4的打磨柱4a，定位机构5对拨叉3的叉脚3a上下两侧进行固定后带动拨叉3旋转移动，拨叉3旋转移动时，叉脚打磨机构4启动带动打磨柱4a旋转，对拨叉3的叉脚3a端进行打磨，拨叉3钻孔打磨结束后，拨叉3的叉脚3a端打磨完成，合理的利用了时间和空间，提高了拨叉3的整体打磨效率。
进一步的，如图5至图7所示：
旋转工作台1由旋转板1a和固定座1b组成，旋转板1a通过底部的环形轨道1a1限位安装在固定座1b顶部，旋转板1a的周侧设置有等间距分布的齿槽1a2，固定座1b上固定安装有第一旋转驱动装置1c，第一旋转驱动装置1c的旋转轴与旋转板1a的旋转轴平行设置，第一旋转驱动装置1c的工作端上同轴设置有齿轮1c1，齿轮1c1与旋转板1a周侧的齿槽1a2啮合连接，第一旋转驱动装置1c每次驱动旋转板1a绕轴线旋转四十五度。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是旋转工作台1如何进行旋转保证带动定位机构5固定拨叉3移动至钻孔机构6、磨孔机构7和下料机构8的工作端。为此，本申请的旋转工作台1由旋转板1a和固定座1b组成，旋转板1a通过环形轨道1a1限位安装在固定座1b顶部保证旋转板1a旋转时的轴线位置稳定，固定座1b上固定安装的第一旋转驱动装置1c通过顶部的齿轮1c1与旋转板1a周侧的齿槽1a2啮合连接，当第一旋转驱动装置1c驱动齿轮1c1旋转时带动旋转板1a进行旋转，所述第一旋转驱动装置1c可以是伺服电机，第一旋转驱动装置1c每次驱动旋转板1a绕轴线旋转四十五度，从而保证可以将拨叉3的叉头3b端移动至拨叉3周侧等间距分布的钻孔机构6、磨孔机构7和下料机构8的工作端位置，保证加工的准确性。
进一步的，如图8和图9所示：
上料机构2包括输送拨叉3的传送带2a，传送带2a的输出端设置由移料板2b，移料板2b沿旋转工作台1的径向方向延伸，移料板2b的宽度与拨叉3的宽度相吻合，移料板2b的远离旋转工作台1的一端及两侧设置竖直向上的挡板2c，挡板2c朝向传送带2a工作端的一侧设置有第一限位开口2c1，拨叉3通过第一限位开口2c1由传送带2a工作面水平移动至移料板2b上，移料板2b上设置有限位块2b1，拨叉3贴合限位块2b1时拨叉3的叉脚3a朝向旋转工作台1的轴线，移料板2b远离旋转工作台1的一端设置有推料板2d，推料板2d沿移料板2b长度方向移动将拨叉3朝向旋转工作台1轴线移动。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是上料机构2如何实现拨叉3的上料。为此，本申请通过在旋转工作台1相对的两侧均设置上料机构2实现对拨叉3的同步上料，拨叉3水平放置在传送带2a上朝向移料板2b移动，本事实例中传送带2a的输送方向位于旋转工作台1的切线方向，故拨叉3位于传送带2a工作面时，保持叉脚3a朝向旋转工作台1的方向放置，拨叉3移动至传送带2a的输出端通过挡板2c上的第一限位开口2c1进入移料板2b上，移料板2b的宽度仅容纳一个拨叉3进入，拨叉3进入移料板2b后贴合限位块2b1，限位块2b1将拨叉3调整为正对旋转工作台1轴线的方向并通过推料板2d将拨叉3推向旋转工作台1轴线位置，直至拨叉3的叉脚3a贴合旋转工作台1中心位置的打磨柱4a，方便定位机构5对拨叉3进行固定，拨叉3加工时，推料板2d停止向旋转工作台1上推送拨叉3，直至原先进入加工的拨叉3通过下料机构8进行下料后，推料板2d再次启动。
进一步的，如图图8和图9所示：
推料板2d的一端插装在移料板2b远离旋转工作台1一端的挡板2c中，挡板2c上设置有与移料板2b截面形状相吻合的第二限位开口2c2，推料板2d下方的设置有限位条2d1，第二限位开口2c2上设置有与限位条2d1形状相吻合的限位槽2c3，推料板2d远离旋转工作台1的一端固定连接第一直线驱动装置2e的工作端，第一直线驱动装置2e固定安装在移料板2b下方，第一直线驱动装置2e的工作端设置移料板2b的长度方向上移动。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是推料板2d如何稳定向旋转工作台1上推送拨叉3，为此，本申请通过在挡板2c的一端上设置第二限位开口2c2限位插装推料板2d，推料板2d通过限位条2d1限位插装在限位槽2c3中实现双重固定，保证推料板2d的移动路径稳定从而实现对拨叉3的输送稳定，推料板2d通过第一直线驱动装置2e进行驱动，第一直线驱动装置2e可以是直线气缸或电动推杆等。
进一步的，如图5至图7所示：
叉脚打磨机构4的打磨柱4a插装在旋转板1a中心设置的第一限位孔1a3处，打磨柱4a的外壁弧度与拨叉3的叉脚3a内壁弧度相吻合，打磨柱4a固定连接第二旋转驱动装置4b的工作端，第二旋转驱动装置4b的旋转轴与打磨柱4a的轴线处于同一直线上，第二旋转驱动装置4b固定安装在旋转板1a的底部。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是叉脚打磨机构4如何对拨叉3的叉脚3a表面进行打磨。为此，本申请通过第二旋转驱动装置4b传动连接打磨柱4a驱动打磨柱4a绕轴线旋转对定位机构5固定的拨叉3的叉脚3a处进行打磨，所述第二旋转驱动装置4b可以是伺服电机，第二旋转驱动装置4b固定安装在旋转工作台1的旋转板1a下方跟随旋转工作台1旋转。
进一步的，如图5至图7所示：
定位机构5包括安装在旋转板1a上表面的环形底座5a，环形底座5a套装在打磨柱4a的外部，环形底座5a的上表面与上料机构2的移料板2b上表面平齐，定位机构5还包括按压头5b，按压头5b同轴设置在环形底座5a的上方，按压头5b底部设置有避让打磨柱4a的避让腔5b1，打磨柱4a顶部设置的导柱4a1限位插装在按压头5b顶部的导向套5b2中，按压头5b的上方设置有连接板5c，连接板5c固定连接第二直线驱动装置5d的工作端，第二直线驱动装置5d的工作端设置在按压头5b的轴线方向上竖直移动，第二直线驱动装置5d固定安装在安装座5e上，安装座5e的顶部设置有连接头5e1，连接头5e1的轴线与第二直线驱动装置5d的工作轴处于同一直线上，连接头5e1插装在旋转工作台1上方，旋转工作台1带动定位机构5绕连接头5e1轴线进行旋转。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是定位机构5如何对拨叉3的叉脚3a上下两侧进行固定。为此，本申请的定位机构5在旋转工作台1上固定安装环形底座5a，环形底座5a套装在打磨柱4a的外部实现对拨叉3的叉脚3a底部的支撑，环形底座5a上表面与上料机构2的移料板2b上表面平齐可以方便上料机构2将拨叉3移动至环形底座5a上，当叉脚3a位于环形底座5a上与打磨柱4a贴合时，同轴安装在打磨柱4a上的按压头5b受第二直线驱动装置5d驱动下移，对叉脚3a的上部进行固定按压，实现环形底座5a和按压头5b对拨叉3的叉脚3a部位的夹持，按压头5b通过导向套5b2与打磨柱4a顶部的导柱4a1插装保证按压头5b移动时轴线的稳定，所述第二直线驱动装置5d可以是直线气缸或电动推杆等，第二直线驱动装置5d通过安装座5e固定安装，安装座5e通过顶部的连接头5e1与旋转工作台1上方的平板或固定台限位插装连接，旋转工作台1旋转时，定位机构5跟对旋转工作台1进行同步的旋转，保证对拨叉3的固定效果同时避免与拨叉3表面产生摩擦。
进一步的，如图5至图7所示：
定位机构5还包括八个定位销5f，定位销5f绕旋转板1a的轴线等间距分布，相邻两个定位销5f贴合拨叉3的两侧，定位销5f插装在旋转板1a上设置的第二限位孔1a4中，定位销5f底部通过连接环5f1连接，连接环5f1两侧的连接臂5f2固定安装在第三直线驱动装置5f3的工作端上，第三直线驱动装置5f3的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置5f3固定安装在旋转板1a的底部。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是定位机构5如何防止拨叉3加工时左右晃动。为此，本申请通过八个定位销5f对移动至任意加工位置的拨叉3进行左右两侧的限位，定位销5f底部通过连接环5f1固定连接，第三直线驱动装置5f3带动定位销5f进行整体的上下移动，当旋转工作台1旋转时，定位销5f下降至与旋转板1a表面平齐位置，防止影响拨叉3的移动，旋转板1a旋转四十五度后，第三直线驱动装置5f3带动定位销5f穿过第二限位孔1a4上移，不管拨叉3位于上料机构2、钻孔机构6、磨孔机构7或下料机构8的加工位置，拨叉3的均位于相邻两个定位销5f之间，定位销5f对拨叉3的两侧进行固定防止拨叉3加工时晃动，保证拨叉3的加工质量。
进一步的，如图3和图4所示：
钻孔机构6和磨孔机构7上分别设置有第一支撑台6a和第二支撑台7a0，第一支撑台6a和第二支撑台7a0朝向旋转工作台1的轴线延伸，第一支撑台6a和第二支撑台7a0的上表面与拨叉3的下表面平齐。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止钻孔机构6和磨孔机构7对拨叉3的叉头3b端进行加工时拨叉3受力弯曲。为此，本申请通过在钻孔机构6和磨孔机构7上设置水平延伸至旋转板1a上的第一支撑台6a和第二支撑台7a0对移动至钻孔机构6和磨孔机构7工作端的拨叉3底部进行支撑，防止钻孔机构6和磨孔机构7对拨叉3加工时拨叉3受力弯曲，第一支撑台6a和第二支撑台7a0的上表面与拨叉3的下表面平齐，不影响旋转工作台1带动拨叉3的旋转移动。
进一步的，如图10所示：
下料机构8包括抓取单元8a，抓取单元8a的工作端设置在朝向旋转工作台1轴线的水平方向上移动，抓取单元8a抓取拨叉3的叉头3b端将拨叉3移动至下料盒8b上方，拨叉3沿下料盒8b表面的斜面8b1滑落，斜面8b1两侧设置有侧挡板8b2，所述下料盒8b位于旋转工作台1的周侧。
抓取单元8a包括固定安装在下料盒8b上方的第四直线驱动装置8a1，第四直线驱动装置8a1的工作端朝向旋转工作台1的轴线移动，第四直线驱动装置8a1的工作端固定连接手指气缸8a2，手指气缸8a2的工作端朝向旋转工作台1的轴线设置，手指气缸8a2的工作端固定安装有夹爪8a3，夹爪8a3用于夹持拨叉3。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是下料机构8如何带动加工完成的拨叉3自动下料。为此，本申请的下料机构8通过抓取单元8a对旋转工作台1上固定的拨叉3上下两端进行夹持，拨叉3加工时，第四直线驱动装置8a1带动手指气缸8a2停留在下料盒8b上方，拨叉3移动至下料机构8的工作端处时，第四直线驱动装置8a1带动手指气缸8a2向旋转工作台1轴线移动，使手指气缸8a2的夹爪8a3固定夹持拨叉3的叉头3b端，定位机构5的按压头5b上移，定位销5f下移释放拨叉3，第四直线驱动装置8a1带动拨叉3移动至下料盒8b的上方后手指气缸8a2释放拨叉3，拨叉3掉落至下料盒8b中沿斜面8b1滑落，方便工作人员进行收集，所述第四直线驱动装置8a1可以是直线气缸或电动推杆等。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，包括圆形的旋转工作台(1)，旋转工作台(1)的两侧设置有上料机构(2)，上料机构(2)用于拨叉(3)的上料，上料机构(2)将拨叉(3)的叉脚(3a)端朝向旋转工作台(1)轴线方向水平移动，叉脚打磨机构(4)的打磨柱(4a)插装在旋转工作台(1)的轴线位置，上料机构(2)将拨叉(3)的叉脚(3a)端抵接在打磨柱(4a)周侧，定位机构(5)与旋转工作台(1)同轴设置，定位机构(5)同时对两个拨叉(3)的叉脚(3a)上下侧进行固定，钻孔机构(6)、磨孔机构(7)和下料机构(8)由上料机构(2)的一侧沿旋转工作台(1)的旋转方向依次排列，钻孔机构(6)与磨孔机构(7)的工作端设置在拨叉(3)的叉头(3b)轴线移动路径上，下料机构(8)用于拨叉(3)的下料；
定位机构(5)包括安装在旋转板(1a)上表面的环形底座(5a)，环形底座(5a)套装在打磨柱(4a)的外部，环形底座(5a)的上表面与上料机构(2)的移料板(2b)上表面平齐，定位机构(5)还包括按压头(5b)，按压头(5b)同轴设置在环形底座(5a)的上方，按压头(5b)底部设置有避让打磨柱(4a)的避让腔(5b1)，打磨柱(4a)顶部设置的导柱(4a1)限位插装在按压头(5b)顶部的导向套(5b2)中，按压头(5b)的上方设置有连接板(5c)，连接板(5c)固定连接第二直线驱动装置(5d)的工作端，第二直线驱动装置(5d)的工作端设置在按压头(5b)的轴线方向上竖直移动，第二直线驱动装置(5d)固定安装在安装座(5e)上，安装座(5e)的顶部设置有连接头(5e1)，连接头(5e1)的轴线与第二直线驱动装置(5d)的工作轴处于同一直线上，连接头(5e1)插装在旋转工作台(1)上方，旋转工作台(1)带动定位机构(5)绕连接头(5e1)轴线进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，旋转工作台(1)由旋转板(1a)和固定座(1b)组成，旋转板(1a)通过底部的环形轨道(1a1)限位安装在固定座(1b)顶部，旋转板(1a)的周侧设置有等间距分布的齿槽(1a2)，固定座(1b)上固定安装有第一旋转驱动装置(1c)，第一旋转驱动装置(1c)的旋转轴与旋转板(1a)的旋转轴平行设置，第一旋转驱动装置(1c)的工作端上同轴设置有齿轮(1c1)，齿轮(1c1)与旋转板(1a)周侧的齿槽(1a2)啮合连接，第一旋转驱动装置(1c)每次驱动旋转板(1a)绕轴线旋转四十五度。
3.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，上料机构(2)包括输送拨叉(3)的传送带(2a)，传送带(2a)的输出端设置由移料板(2b)，移料板(2b)沿旋转工作台(1)的径向方向延伸，移料板(2b)的宽度与拨叉(3)的宽度相吻合，移料板(2b)的远离旋转工作台(1)的一端及两侧设置竖直向上的挡板(2c)，挡板(2c)朝向传送带(2a)工作端的一侧设置有第一限位开口(2c1)，拨叉(3)通过第一限位开口(2c1)由传送带(2a)工作面水平移动至移料板(2b)上，移料板(2b)上设置有限位块(2b1)，拨叉(3)贴合限位块(2b1)时拨叉(3)的叉脚(3a)朝向旋转工作台(1)的轴线，移料板(2b)远离旋转工作台(1)的一端设置有推料板(2d)，推料板(2d)沿移料板(2b)长度方向移动将拨叉(3)朝向旋转工作台(1)轴线移动。
4.根据权利要求3所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，推料板(2d)的一端插装在移料板(2b)远离旋转工作台(1)一端的挡板(2c)中，挡板(2c)上设置有与移料板(2b)截面形状相吻合的第二限位开口(2c2)，推料板(2d)下方的设置有限位条(2d1)，第二限位开口(2c2)上设置有与限位条(2d1)形状相吻合的限位槽(2c3)，推料板(2d)远离旋转工作台(1)的一端固定连接第一直线驱动装置(2e)的工作端，第一直线驱动装置(2e)固定安装在移料板(2b)下方，第一直线驱动装置(2e)的工作端设置移料板(2b)的长度方向上移动。
5.根据权利要求2所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，叉脚打磨机构(4)的打磨柱(4a)插装在旋转板(1a)中心设置的第一限位孔(1a3)处，打磨柱(4a)的外壁弧度与拨叉(3)的叉脚(3a)内壁弧度相吻合，打磨柱(4a)固定连接第二旋转驱动装置(4b)的工作端，第二旋转驱动装置(4b)的旋转轴与打磨柱(4a)的轴线处于同一直线上，第二旋转驱动装置(4b)固定安装在旋转板(1a)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，定位机构(5)还包括八个定位销(5f)，定位销(5f)绕旋转板(1a)的轴线等间距分布，相邻两个定位销(5f)贴合拨叉(3)的两侧，定位销(5f)插装在旋转板(1a)上设置的第二限位孔(1a4)中，定位销(5f)底部通过连接环(5f1)连接，连接环(5f1)两侧的连接臂(5f2)固定安装在第三直线驱动装置(5f3)的工作端上，第三直线驱动装置(5f3)的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置(5f3)固定安装在旋转板(1a)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，钻孔机构(6)和磨孔机构(7)上分别设置有第一支撑台(6a)和第二支撑台(7a0)，第一支撑台(6a)和第二支撑台(7a0)朝向旋转工作台(1)的轴线延伸，第一支撑台(6a)和第二支撑台(7a0)的上表面与拨叉(3)的下表面平齐。
8.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，下料机构(8)包括抓取单元(8a)，抓取单元(8a)的工作端设置在朝向旋转工作台(1)轴线的水平方向上移动，抓取单元(8a)抓取拨叉(3)的叉头(3b)端将拨叉(3)移动至下料盒(8b)上方，拨叉(3)沿下料盒(8b)表面的斜面(8b1)滑落，斜面(8b1)两侧设置有侧挡板(8b2)，所述下料盒(8b)位于旋转工作台(1)的周侧。
9.根据权利要求8所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，抓取单元(8a)包括固定安装在下料盒(8b)上方的第四直线驱动装置(8a1)，第四直线驱动装置(8a1)的工作端朝向旋转工作台(1)的轴线移动，第四直线驱动装置(8a1)的工作端固定连接手指气缸(8a2)，手指气缸(8a2)的工作端朝向旋转工作台(1)的轴线设置，手指气缸(8a2)的工作端固定安装有夹爪(8a3)，夹爪(8a3)用于夹持拨叉(3)。
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