CN112372336A - 一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机床技术领域，且公开了一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，包括机架，所述机架正面固定连接有储料台和升降滑轨，所述机架的正面滑动连接有上料架，所述上料架的左侧固定连接有排序挡块，所述机架的内部转动连接有上料链轮和传动链轮，所述上料链轮的外侧传动连接有排序块，所述机架的底部固定连接有进给电机。该循环自动定位上料的棒料加工机床机构，通过进给电机带动传动链轮旋转，传动链轮带动传动链轮旋转，传动链轮带动上料链轮旋转，上料链轮带动排序块移动，排序块带动上料架移动，上料架带动加工棒料移动，再通过进给链轮和进给块等机构的配合使用，从而达到自动循环间歇式上料的效果。

Description

一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构
技术领域
本发明涉及机床技术领域，具体为一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构。
背景技术
随着社会的发展，科技的不断进步，但是，大多数车间的机床还需要人工上料，扔上料劳动强度大，容易造成工人受伤，在小部分数控机床采用机械手自动上料，但是需要将毛坯料按顺序排列，所以还是需要人工进行排列，而且毛坯料定位较困难。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，具备自动循环间歇式上料，自动定位进给夹紧，循环加工的优点，解决了原料更换频繁，更换困难的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动循环间歇式上料，自动定位进给夹紧，循环加工的目的，本发明提供如下技术方案：一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，包括机架，所述机架正面固定连接有储料台和升降滑轨，所述机架的正面滑动连接有上料架，所述上料架的左侧固定连接有排序挡块，所述机架的内部转动连接有上料链轮和传动链轮，所述上料链轮的外侧传动连接有排序块，所述机架的底部固定连接有进给电机，所述进给电机的顶部转动连接有传动齿轮和传动轴，所述传动轴的顶部转动连接有进给链轮，所述进给链轮的底部固定连接有进给块，所述升降滑轨的正面滑动连接有平移滑轨，所述平移滑轨的正面固定连接有夹持架，所述夹持架的右侧固定连接有定位滚轮，所述夹持架的内部转动连接有夹爪，所述夹爪的外侧固定连接有夹紧弹簧，所述夹爪之间设置有棒料，所述升降滑轨的右侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的右侧活动连接有定位挡块，所述机架的正面转动连接有升降链轮，所述升降链轮的外侧传动连接有升降链条，所述升降链条的正面转动连接有平移滑块，所述机架的右侧设置有出料口。
优选的，所述上料架位于机架和储料台之间，顶部为坡面，上料架的顶部最高点高度在静止时与储料台的最低点保持水平，远低于机架的顶部，上料架在滑动至最高点时，顶部的最低点位置与机架的最高点位置持平。
优选的，所述传动链轮由两个链轮，链条和一个锥齿轮组成，其中一个链轮与锥齿轮中心轴重合固定连接，锥齿轮与传动齿轮啮合连接，另一个链轮与上料链轮的一个链轮中轴线重合固定连接
优选的，所述升降链轮共有三个，呈倒三角对称排列。
优选的，所述升降滑轨的内部开设有矩形滑槽，顶部和底部开设有沉头孔。
优选的，所述定位挡块的右侧为斜面，右侧开设有与加工棒料适配的安置槽。
优选的，所述平移滑块的背面开设有与升降链条适配的旋转连接孔，与平移滑轨滑动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，具备以下有益效果：
1、该循环自动定位上料的棒料加工机床机构，通过进给电机带动传动链轮旋转，传动链轮带动传动链轮旋转，传动链轮带动上料链轮旋转，上料链轮带动排序块移动，排序块带动上料架移动，上料架带动加工棒料移动，再通过进给链轮和进给块等机构的配合使用，从而达到自动循环间歇式上料的效果。
2、该循环自动定位上料的棒料加工机床机构，通过升降链条带动平移滑轨移动，平移滑轨带动夹持架位移，夹持架带动加工棒料升降，夹持架带动定位滚轮位移，定位滚轮带动定位挡块滑动，再通过复位弹簧等机构的配合使用，从而达到自动定位进给夹紧，循环加工的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明上料结构示意图；
图3为本发明进给结构示意图；
图4为本发明夹持架结构剖视图。
图中：1、机架；2、储料台；3、上料架；4、上料链轮；5、排序块；6、排序挡块；7、进给电机；8、传动齿轮；9、传动链轮；10、传动轴；11、进给链轮；12、进给块；13、升降滑轨；14、升降链轮；15、升降链条；16、平移滑轨；17、夹持架；18、定位滚轮；19、定位挡块；20、复位弹簧；21、出料口；22、夹爪；23、夹紧弹簧；24、平移滑块；25、加工棒料。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，包括机架1，机架1正面固定连接有储料台2和升降滑轨13，机架1的正面滑动连接有上料架3，上料架3位于机架1和储料台2之间，顶部为坡面，上料架3的顶部最高点高度在静止时与储料台2的最低点保持水平，远低于机架1的顶部，上料架3在滑动至最高点时，顶部的最低点位置与机架1的最高点位置持平，升降滑轨13的内部开设有矩形滑槽，顶部和底部开设有沉头孔，上料架3的左侧固定连接有排序挡块6，机架1的内部转动连接有上料链轮4和传动链轮9，传动链轮9由两个链轮，链条和一个锥齿轮组成，其中一个链轮与锥齿轮中心轴重合固定连接，锥齿轮与传动齿轮8啮合连接，另一个链轮与上料链轮4的一个链轮中轴线重合固定连接上料链轮4的外侧传动连接有排序块5，机架1的底部固定连接有进给电机7，进给电机7的顶部转动连接有传动齿轮8和传动轴10，传动轴10的顶部转动连接有进给链轮11，进给链轮11的底部固定连接有进给块12，升降滑轨13的正面滑动连接有平移滑轨16，平移滑轨16的正面固定连接有夹持架17，夹持架17的右侧固定连接有定位滚轮18，夹持架17的内部转动连接有夹爪22，夹爪22的外侧固定连接有夹紧弹簧23，夹爪22之间设置有棒料25，升降滑轨13的右侧固定连接有复位弹簧20，复位弹簧20的右侧活动连接有定位挡块19，定位挡块19的右侧为斜面，右侧开设有与加工棒料适配的安置槽，机架1的正面转动连接有升降链轮14，升降链轮14共有三个，呈倒三角对称排列，升降链轮14的外侧传动连接有升降链条15，升降链条15的正面转动连接有平移滑块24，平移滑块24的背面开设有与升降链条15适配的旋转连接孔，与平移滑轨16滑动连接，机架1的右侧设置有出料口21。
工作原理：把加工棒料25放在储料台2上，启动进给电机7带动传动齿轮8和传动轴10旋转，传动齿轮8带动传动链轮9旋转，传动链轮9带动上料链轮4旋转，上料链轮4带动排序块5旋转，排序块5与排序挡块6接触，排序块5通过排序挡块6带动上料架3上移，上料架3带动加工棒料25上移，加工棒料25滚进机架1的顶部，排序块5和排序挡块6分离，上料架3下移，加工棒料25再次滚到上料架3顶部，传动轴10带动进给链轮11旋转，进给链轮11带动进给块12旋转，进给块12带动加工棒料25移动，进入夹爪22之间，升降链轮14旋转，升降链轮14带动升降链条15旋转，升降链条15带动平移滑块24旋转位移，平移滑块24带动平移滑轨16下降，平移滑轨16带动夹持架17下移，夹持架17带动加工棒料25下移，同时夹持架17带动定位滚轮18下移，定位滚轮18带动定位挡块19左移，当加工棒料25到达指定位置后，定位挡块19带动加工棒料25进入三爪卡盘中，三爪卡盘夹紧，升降链条15继续旋转，夹持架17上移，夹紧弹簧23压缩，加工棒料25与夹持架17分离，定位挡块19在复位弹簧20的作用下复位，开始加工，从而达到自动循环间歇式上料，自动定位进给夹紧，循环加工的效果。
已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)正面固定连接有储料台(2)和升降滑轨(13)，所述机架(1)的正面滑动连接有上料架(3)，所述上料架(3)的左侧固定连接有排序挡块(6)，所述机架(1)的内部转动连接有上料链轮(4)和传动链轮(9)，所述上料链轮(4)的外侧传动连接有排序块(5)，所述机架(1)的底部固定连接有进给电机(7)，所述进给电机(7)的顶部转动连接有传动齿轮(8)和传动轴(10)，所述传动轴(10)的顶部转动连接有进给链轮(11)，所述进给链轮(11)的底部固定连接有进给块(12)，所述升降滑轨(13)的正面滑动连接有平移滑轨(16)，所述平移滑轨(16)的正面固定连接有夹持架(17)，所述夹持架(17)的右侧固定连接有定位滚轮(18)，所述夹持架(17)的内部转动连接有夹爪(22)，所述夹爪(22)的外侧固定连接有夹紧弹簧(23)，所述夹爪(22)之间设置有棒料(25)，所述升降滑轨(13)的右侧固定连接有复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)的右侧活动连接有定位挡块(19)，所述机架(1)的正面转动连接有升降链轮(14)，所述升降链轮(14)的外侧传动连接有升降链条(15)，所述升降链条(15)的正面转动连接有平移滑块(24)，所述机架(1)的右侧设置有出料口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，其特征在于：所述上料架(3)位于机架(1)和储料台(2)之间，顶部为坡面，上料架(3)的顶部最高点高度在静止时与储料台(2)的最低点保持水平，远低于机架(1)的顶部，上料架(3)在滑动至最高点时，顶部的最低点位置与机架(1)的最高点位置持平。
3.根据权利要求1所述的一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，其特征在于：所述传动链轮(9)由两个链轮，链条和一个锥齿轮组成，其中一个链轮与锥齿轮中心轴重合固定连接，锥齿轮与传动齿轮(8)啮合连接，另一个链轮与上料链轮(4)的一个链轮中轴线重合固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，其特征在于：所述升降链轮(14)共有三个，呈倒三角对称排列。
5.根据权利要求1所述的一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，其特征在于：所述升降滑轨(13)的内部开设有矩形滑槽，顶部和底部开设有沉头孔。
6.根据权利要求1所述的一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，其特征在于：所述定位挡块(19)的右侧为斜面，右侧开设有与加工棒料适配的安置槽。
7.根据权利要求1所述的一种循环自动定位上料的棒料加工机床机构，其特征在于：所述平移滑块(24)的背面开设有与升降链条(15)适配的旋转连接孔，与平移滑轨(16)滑动连接。
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CN114346737A (zh) * 2021-12-01 2022-04-15 宁波长振铜业有限公司 棒材自动送料机

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