CN115805373A - 一种针灸针加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针灸针加工技术领域，尤其涉及一种针灸针加工装置，包括基座，还包括旋盘模块、上弹簧模块、上针模块、整形模块、激光焊模块、收料模块、送料模块和控制终端，所述旋盘模块设置在基座的上端中部。本发明中，通过将原先的针灸针加工装置的加工方式进行了改良，将原先针丝和弹簧之间的拉、拔、镶、插固定的方式转化为激光定点焊接固定，可使得针丝和弹簧端部之间通过激光点焊成一体，有效降低了针丝和弹簧组合固定后针柄和针尖不同心、手感不佳和镶嵌不牢问题的发生，从而提升了针灸针组合固定加工后的稳定性，能够满足针灸针加工后的实际推广和应用需求。

Description

一种针灸针加工装置

技术领域

本发明涉及针灸针加工技术领域，尤其涉及一种针灸针加工装置。

背景技术

针灸是讲究针法和灸法的，针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位。针灸由“针”和“灸”构成，是东方医学的重要组成部分之一，现代的针灸针一般由针体、针尖和针柄组成，针体的前端为针尖，后端设针柄，针体跟针尖都是光滑的，而针柄是有螺纹的，这是为了使用的时候可以提插捻转。现在临床上一般并不使用银针，多数使用不锈钢针。对于针灸来说，银针其实不如不锈钢针，这主要是因为银针太软，而且容易断，容易造成医疗事故；另外银针的成本也高。现在还有一种像是金针，是金黄色的，其实还是不锈钢针，只不过外面镀了一层黄色的东西。

现有的针灸针在临床使用时是塑胶柄针，铝柄针和W形状针丝与弹簧拉拔镶入针，市场上这些针灸针普片存在产能效率低下，针柄和针尖不同心，手感不佳和镶嵌不牢问题，尤其是镶嵌不牢问题是需要在身体不同部位进行留针，当治疗结束后往往因这种原因导致一些针脱落，为避免发生意外，需花费大量时间寻找脱落的针。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决目前针灸针的针体和针柄的固定加工后仍存在不牢固的问题，并且针体和针柄组合固定加工产能效率低下的问题，而提出的一种针灸针加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种针灸针加工装置，包括基座，还包括旋盘模块、上弹簧模块、上针模块、整形模块、激光焊模块、收料模块、送料模块和控制终端，所述旋盘模块设置在基座的上端中部，所述上弹簧模块、控制终端、上针模块、整形模块、送料模块和收料模块等60°逆时针依次分布在基座的上端且位于旋盘模块的外侧，所述激光焊模块设置在送料模块的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋盘模块包括安装在基座上的转盘机、转动安装在转盘机上端的六工位转盘和等60°安装在六工位转盘上方的放料治具。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上弹簧模块的机架上安装有第一横调机构、安装在第一横调机构上的第一机械臂和安装在第一机械臂上的夹簧机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上针模块包括安装在机架上的分针治具、安装在分针治具上端的分料盒和安装在分针治具侧向的第一整形气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上针模块还包括安装在机架上且位于分针治具一侧的第二机械臂、安装在第二机械臂上的夹针气缸和安装在夹针气缸上的夹针机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述整形模块包括安装在机架上的第二横调机构和安装在第二横调机构上的第二整形气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送料模块包括安装在机架上的第三横调机构和安装在第三横调机构上的夹料机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过将原先的针灸针加工装置的加工方式进行了改良，将原先针丝和弹簧之间的拉、拔、镶、插固定的方式转化为激光定点焊接固定，可使得针丝和弹簧端部之间通过激光点焊成一体，有效降低了针丝和弹簧组合固定后针柄和针尖不同心、手感不佳和镶嵌不牢问题的发生，从而提升了针灸针组合固定加工后的稳定性，能够满足针灸针加工后的实际推广和应用需求。

2、本发明中，加工装置是由旋盘模块、上弹簧模块、上针模块、整形模块、送料模块、激光焊模块和收料模块七大模块构成，可实现弹簧自动装入到工位、弹簧与针丝在治具内的组装、弹簧与针丝组装后的整形对齐、弹簧与针丝送料过程中的激光点焊和自动化收料处理，可实现针灸针全自动组合固定加工操作，有效降低了操作人员人工参与的工作量，从而提升了针灸针固定加工的效率和便捷性，提高了针灸针固定加工的产能。

附图说明

图1为本发明提出的一种针灸针加工装置的结构示意简图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明中旋盘模块的结构示意图；

图4为本发明中上弹簧模块的结构示意图；

图5为本发明中上针模块的结构示意图；

图6为本发明中整形模块的结构示意图；

图7为本发明中送料模块的结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、旋盘模块；201、转盘机；202、六工位转盘；203、放料治具；3、上弹簧模块；301、夹簧机构；302、第一横调机构；303、第一机械臂；4、上针模块；401、分料盒；402、分针治具；403、第一整形气缸；404、夹针气缸；405、夹针机构；406、第二机械臂；5、整形模块；501、第二横调机构；502、第二整形气缸；6、激光焊模块；7、收料模块；8、送料模块；801、第三横调机构；802、夹料机构；9、控制终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种针灸针加工装置，包括基座1，还包括旋盘模块2、上弹簧模块3、上针模块4、整形模块5、激光焊模块6、收料模块7、送料模块8和控制终端9，旋盘模块2设置在基座1的上端中部，上弹簧模块3、控制终端9、上针模块4、整形模块5、送料模块8和收料模块7等60°逆时针依次分布在基座1的上端且位于旋盘模块2的外侧，激光焊模块6设置在送料模块8的上方，激光焊模块6可将对齐后的针丝和弹簧上端进行激光点焊处理。

具体的，如图1-3所示，旋盘模块2包括安装在基座1上的转盘机201、转动安装在转盘机201上端的六工位转盘202和等60°安装在六工位转盘202上方的放料治具203，放料治具203上开设有多个等距分布的料孔，用于针丝和弹簧的插接、组装及放料操作。

具体的，如图1、图2和图4所示，上弹簧模块3的机架上安装有第一横调机构302、安装在第一横调机构302上的第一机械臂303和安装在第一机械臂303上的夹簧机构301，第一横调机构302可带动第一机械臂303整体水平运动，而第一机械臂303上的夹簧机构301可将弹簧夹起并插入到放料治具203内。

具体的，如图1、图2和图5所示，上针模块4包括安装在机架上的分针治具402、安装在分针治具402上端的分料盒401和安装在分针治具402侧向的第一整形气缸403，第一整形气缸403可将落入到分针治具402上的针丝进行调整对齐操作，上针模块4还包括安装在机架上且位于分针治具402一侧的第二机械臂406、安装在第二机械臂406上的夹针气缸404和安装在夹针气缸404上的夹针机构405，第二机械臂406可驱使夹针气缸404和夹针机构405自由运动，从而实现夹针机构405的调位操作，夹针气缸404可驱使夹针机构405的夹爪开启和闭合，从而实现对针丝的夹取和放料操作。

具体的，如图图1、图2和图6所示，整形模块5包括安装在机架上的第二横调机构501和安装在第二横调机构501上的第二整形气缸502，第二横调机构501可驱使第二整形气缸502整体横向运动，第二整形气缸502可将针丝的上端调整至与弹簧上端平齐。

具体的，如图图1、图2和图7所示，送料模块8包括安装在机架上的第三横调机构801和安装在第三横调机构801上的夹料机构802，第三横调机构801可带动夹料机构802整体横向运动，从而将旋盘模块2指定位置处放料治具203上的针灸针输送到收料模块7上。

工作原理：使用时，上弹簧模块3上的第一机械臂303可驱动夹簧机构301运动，夹簧机构301可将弹簧夹取并放入到六工位转盘202上指定工位处的放料治具203上，随后旋盘模块2上的转盘机201便可带动六工位转盘202逆时针转动60°后并保持一端时间，随后装有弹簧的放料治具203便可运动到上针工位上，针丝可通过分料盒401向下进入到分针治具402内，在第一整形气缸403的作用下，针丝便会整齐排列在分针治具402内，上针模块4上的第二机械臂406便可驱使夹针机构405向分针治具402方向运动，夹针气缸404便可驱动夹针机构405运动，将分针治具402上的针丝夹取并插入到装有弹簧的放料治具203内，随后装有弹簧和针丝的放料治具203便可在六工位转盘202上运动到整形工位上，整形模块5上的第二整形气缸502便可将针丝端部的外露端塞入到弹簧内，使得针丝和弹簧上端齐平，对齐后的弹簧和针丝便会转动至送料工位上，激光焊模块6便可发射激光到弹簧和针丝的上端，从而将针丝和弹簧上端上端焊接为一体，焊接完成后的针灸针便会被送料模块8上的夹料机构802输送到收料模块7内，加工完成后的针灸针便会通过收料模块7排出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种针灸针加工装置，包括基座(1)，其特征在于，还包括旋盘模块(2)、上弹簧模块(3)、上针模块(4)、整形模块(5)、激光焊模块(6)、收料模块(7)、送料模块(8)和控制终端(9)，所述旋盘模块(2)设置在基座(1)的上端中部，所述上弹簧模块(3)、控制终端(9)、上针模块(4)、整形模块(5)、送料模块(8)和收料模块(7)等60°逆时针依次分布在基座(1)的上端且位于旋盘模块(2)的外侧，所述激光焊模块(6)设置在送料模块(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述旋盘模块(2)包括安装在基座(1)上的转盘机(201)、转动安装在转盘机(201)上端的六工位转盘(202)和等60°安装在六工位转盘(202)上方的放料治具(203)。

3.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述上弹簧模块(3)的机架上安装有第一横调机构(302)、安装在第一横调机构(302)上的第一机械臂(303)和安装在第一机械臂(303)上的夹簧机构(301)。

4.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述上针模块(4)包括安装在机架上的分针治具(402)、安装在分针治具(402)上端的分料盒(401)和安装在分针治具(402)侧向的第一整形气缸(403)。

5.根据权利要求4所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述上针模块(4)还包括安装在机架上且位于分针治具(402)一侧的第二机械臂(406)、安装在第二机械臂(406)上的夹针气缸(404)和安装在夹针气缸(404)上的夹针机构(405)。

6.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述整形模块(5)包括安装在机架上的第二横调机构(501)和安装在第二横调机构(501)上的第二整形气缸(502)。

7.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述送料模块(8)包括安装在机架上的第三横调机构(801)和安装在第三横调机构(801)上的夹料机构(802)。

Images