CN218560365U - 一种固晶机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体上料设备技术领域，具体为一种固晶机上料机构，包括：上料机体，上料机体包括有上料台，上料台的外表面设置有物料架，物料架的内部开设有物料槽，上料台的外表面固定连接有上料轨道，上料台的侧表面固定连接有支撑架，支撑架的外表面固定连接有导向轨，导向轨的外表面滑动连接有丝杆螺母机构；机械手，机械手包括有吸嘴，吸嘴设置在丝杆螺母机构远离支撑架的一侧的下方。本实用新型通过螺丝和丝杆螺母机构的连接，在面对不同尺寸的物料时，通过转动螺丝，使得吸嘴可以在连杆的上表面进行滑动，从而调整到合适的吸取位置，再通过旋转螺丝即可实现吸嘴的位置固定，此装置操作简单，在面对不同尺寸物料时，可以大大节约调整时间。

Description

一种固晶机上料机构

技术领域

本实用新型涉及半导体上料设备技术领域，具体为一种固晶机上料机构。

背景技术

随着LED技术的日益发展，LED在人们日常生活中的应用也越来越广泛，为了方便对PCB板支架型进行固晶处理，一般使用有固晶器。固晶器主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，根据型号可分为LED固晶器和自动固晶器。

在固晶上料设备中，通常由机械手将物料从物料盘上吸取到上料轨道上，但是在面对不同尺寸的物料时，传统的机械手则难以进行灵活的调节，而调节过程也非常的繁琐，费时费力，因此亟需设计一种固晶机上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固晶机上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有固晶上料设备中，通常由机械手将物料从物料盘上吸取到上料轨道上，但是在面对不同尺寸的物料时，传统的机械手则难以进行灵活的调节，而调节过程也非常的繁琐，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种固晶机上料机构，包括：

上料机体，所述上料机体包括有上料台，所述上料台的外表面设置有物料架，所述物料架的内部开设有物料槽，所述上料台的外表面固定连接有上料轨道，所述上料台的侧表面固定连接有支撑架，所述支撑架的外表面固定连接有导向轨，所述导向轨的外表面滑动连接有丝杆螺母机构；

机械手，所述机械手包括有吸嘴，所述吸嘴设置在所述丝杆螺母机构远离所述支撑架的一侧的下方，所述吸嘴的外表面固定连接有连杆，所述连杆的内部开设有调节槽，所述连杆的外表面螺纹连接有螺丝。

优选的，所述物料架滑动连接在所述上料台的上表面，所述上料轨道固定连接在所述上料台靠近所述丝杆螺母机构的一侧的表面，所述支撑架固定连接在所述丝杆螺母机构与所述上料台之间，所述物料槽开设在所述物料架远离上料台的一侧的表面。

优选的，所述上料轨道设置在所述丝杆螺母机构的下方，所述丝杆螺母机构设置所述导向轨的一端外表面，所述上料台的设置在所述导向轨的另外一端表面。

优选的，所述吸嘴设置在所述连杆远离所述丝杆螺母机构的一侧，所述吸嘴固定连接在所述连杆的下方，所述吸嘴呈四组对称设置在所述连杆的下方，所述连杆呈两组固定连接在所述丝杆螺母机构的外表面。

优选的，所述调节槽开设在所述连杆远离的一侧内部，所述吸嘴可在所述调节槽的内部进行滑动，所述螺丝可将所述吸嘴固定在所述连杆内。

优选的，所述螺丝设置在所述吸嘴正上方，所述螺丝贯穿连接在所述连杆的内部，所述螺丝活动连接在所述调节槽之间处。

优选的，所述螺丝的数量与所述吸嘴的数量等同，所述连杆呈对称式设置在所述丝杆螺母机构的外表面，所述丝杆螺母机构可以带动所述机械手进行上下、以及左右移动。

优选的，所述上料台外表面固定连接有限位架，所述限位架设置在所述物料架远离所述支撑架的一侧外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过螺丝和丝杆螺母机构的连接，在面对不同尺寸的物料时，通过转动螺丝，使得吸嘴可以在连杆的上表面进行滑动，从而调整到合适的吸取位置，再通过旋转螺丝即可实现吸嘴的位置固定，此装置操作简单，在面对不同尺寸物料时，可以大大节约调整时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构外观立体示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型结构上料台的外观立体示意图；

图4为本实用新型结构物料架的外观立体示意图。

图中：1、上料机体；11、上料台；12、物料架；13、物料槽； 14、上料轨道；15、支撑架；16、丝杆螺母机构；17、导向轨；18、限位架；2、机械手；21、吸嘴；22、调节槽；23、连杆；24、螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种固晶机上料机构，包括：

上料机体1，上料机体1包括有上料台11，上料台11的外表面设置有物料架12，物料架12的内部开设有物料槽13，上料台11的外表面固定连接有上料轨道14，上料台11的侧表面固定连接有支撑架15，支撑架15的外表面固定连接有导向轨17，导向轨17的外表面滑动连接有丝杆螺母机构16。

机械手2，机械手2包括有吸嘴21，吸嘴21设置在丝杆螺母机构16远离支撑架15的一侧的下方，吸嘴21的外表面固定连接有连杆23，连杆23的内部开设有调节槽22，连杆23的外表面螺纹连接有螺丝24。

进一步的，物料架12滑动连接在上料台11的上表面，上料轨道14固定连接在上料台11靠近丝杆螺母机构16的一侧的表面，支撑架15固定连接在丝杆螺母机构16与上料台11之间，物料槽13 开设在物料架12远离上料台11的一侧的表面，通过物料架12的设置，可以使得物料在上料台11的表面进行滑动，从而滑动到吸嘴21 最适合夹持的位置。

进一步的，上料轨道14设置在丝杆螺母机构16的下方，丝杆螺母机构16设置导向轨17的一端外表面，上料台11的设置在导向轨17的另外一端表面，通过导向轨17的设置，可以有效起到支撑丝杆螺母机构16的作用，使得丝杆螺母机构16可在导向轨17的表面进行滑动，从而便于调整位置。

进一步的，吸嘴21设置在连杆23远离丝杆螺母机构16的一侧，吸嘴21固定连接在连杆23的下方，吸嘴21呈四组对称设置在连杆 23的下方，连杆23呈两组固定连接在丝杆螺母机构16的外表面，通过连杆23的设置，可以有效起到支撑吸嘴21的作用，从而提高了装置的稳定性。

进一步的，调节槽22开设在连杆23远离的一侧内部，吸嘴21 可在调节槽22的内部进行滑动，螺丝24可将吸嘴21固定在连杆23 内，通过连杆23的设置，松开连杆23即可沿调节槽22对吸嘴21 的位置进行调节。

进一步的，螺丝24设置在吸嘴21正上方，螺丝24贯穿连接在连杆23的内部，螺丝24活动连接在调节槽22之间处，通过调节槽 22的设置，使得螺丝24在向一侧旋转时，可以解除螺丝24对吸嘴 21的固定限制，当螺丝24向另外一侧旋转时，即可对吸嘴21的位置进行固定。

进一步的，螺丝24的数量与吸嘴21的数量等同，连杆23呈对称式设置在丝杆螺母机构16的外表面，丝杆螺母机构16可以带动机械手2进行上下、以及左右移动，通过丝杆螺母机构16的设置，使得吸嘴21在吸附物料的时候，可以实现均匀的对称吸附，避免由于受力不同，导致物料脱落。

进一步的，上料台11外表面固定连接有限位架18，限位架18 设置在物料架12远离支撑架15的一侧外表面，通过限位架18的设置，在物料架12的滑动过程中，可以有效起到导向的作用，从而保障了装置的稳定性。

工作原理：使用时，将物料放置在物料架12的上方，启动上料台11，使得上料台11将物料架12推动至上料台11靠近上料轨道 14的一侧，启动丝杆螺母机构16，使得丝杆螺母机构16可以滑动到上料台11的上方，调整丝杆螺母机构16的高度，使得丝杆螺母机构16形成垂直角度，转动螺丝24，使得吸嘴21可以在连杆23 内部开设的调节槽22内进行位置调整，使得吸嘴21可以与物料形成合适的角度，随后再次转动螺丝24，固定吸嘴21的位置，升降丝杆螺母机构16，使得吸嘴21可以将物料吸附起来，再通过导向轨 17的调整，使得丝杆螺母机构16将吸附起的物料放置到上料轨道 14的上表面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种固晶机上料机构，其特征在于，包括：

上料机体(1)，所述上料机体(1)包括有上料台(11)，所述上料台(11)的外表面设置有物料架(12)，所述物料架(12)的内部开设有物料槽(13)，所述上料台(11)的外表面固定连接有上料轨道(14)，所述上料台(11)的侧表面固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的外表面固定连接有导向轨(17)，所述导向轨(17)的外表面滑动连接有丝杆螺母机构(16)；

机械手(2)，所述机械手(2)包括有吸嘴(21)，所述吸嘴(21)设置在所述丝杆螺母机构(16)远离所述支撑架(15)的一侧的下方，所述吸嘴(21)的外表面固定连接有连杆(23)，所述连杆(23)的内部开设有调节槽(22)，所述连杆(23)的外表面螺纹连接有螺丝(24)。

2.根据权利要求1所述的一种固晶机上料机构，其特征在于：所述物料架(12)滑动连接在所述上料台(11)的上表面，所述上料轨道(14)固定连接在所述上料台(11)靠近所述丝杆螺母机构(16)的一侧的表面，所述支撑架(15)固定连接在所述丝杆螺母机构(16)与所述上料台(11)之间，所述物料槽(13)开设在所述物料架(12)远离上料台(11)的一侧的表面。

3.根据权利要求1所述的一种固晶机上料机构，其特征在于：所述上料轨道(14)设置在所述丝杆螺母机构(16)的下方，所述丝杆螺母机构(16)设置所述导向轨(17)的一端外表面，所述上料台(11)的设置在所述导向轨(17)的另外一端表面。

4.根据权利要求1所述的一种固晶机上料机构，其特征在于：所述吸嘴(21)设置在所述连杆(23)远离所述丝杆螺母机构(16)的一侧，所述吸嘴(21)固定连接在所述连杆(23)的下方，所述吸嘴(21)呈四组对称设置在所述连杆(23)的下方，所述连杆(23)呈两组固定连接在所述丝杆螺母机构(16)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种固晶机上料机构，其特征在于：所述调节槽(22)开设在所述连杆(23)远离的一侧内部，所述吸嘴(21)可在所述调节槽(22)的内部进行滑动，所述螺丝(24)可将所述吸嘴(21)固定在所述连杆(23)内。

6.根据权利要求1所述的一种固晶机上料机构，其特征在于：所述螺丝(24)设置在所述吸嘴(21)正上方，所述螺丝(24)贯穿连接在所述连杆(23)的内部，所述螺丝(24)活动连接在所述调节槽(22)之间处。

7.根据权利要求1所述的一种固晶机上料机构，其特征在于：所述螺丝(24)的数量与所述吸嘴(21)的数量等同，所述连杆(23)呈对称式设置在所述丝杆螺母机构(16)的外表面，所述丝杆螺母机构(16)可以带动所述机械手(2)进行上下、以及左右移动。

8.根据权利要求1所述的一种固晶机上料机构，其特征在于：所述上料台(11)外表面固定连接有限位架(18)，所述限位架(18)设置在所述物料架(12)远离所述支撑架(15)的一侧外表面。

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