CN216707496U - 自动上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人技术领域，尤其涉及自动上下料机器人，包括底座，所述底座的底部设有多个滚轮，所述底座的侧面设有对底座进行固定的固定组件，所述底座的表面设有呈竖直设置支撑架，所述支撑架通过升降组件连接有固定架，所述固定架通过平移组件连接有固定块，所述固定块固定连接有固定框，所述固定框内部设有对物品进行夹持的夹持组件；本装置在底座的底部设有滚轮，通过滚轮的设置方便该装置移动，当该装置在上下料时，通过固定组件对底座进行固定，从而有效的提高了该装置在上下料时的稳定性能。

Description

自动上下料机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是自动上下料机器人。

背景技术

目前，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

现有技术的自动上料机器人一般只具有一个机械臂，机械臂通常固定在某个特点的位置，不方便工作人员对其移动，同时机械臂在进行上下料时容易产生抖动现象，从而导致了物品脱落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动上下料机器人，包括底座，所述底座的底部设有多个滚轮，所述底座的侧面设有对底座进行固定的固定组件，所述底座的表面设有呈竖直设置支撑架，所述支撑架通过升降组件连接有固定架，所述固定架通过平移组件连接有固定块，所述固定块固定连接有固定框，所述固定框内部设有对物品进行夹持的夹持组件。

进一步的：所述固定组件包括设置在底座侧面的固定板，所述固定板内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿固定板并与其转动连接，所述第一螺纹杆螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部设有吸盘，所述螺纹套筒的侧面设有限位块，所述固定板的内部设有限位槽，所述限位块位于限位槽的内部并与其滑动连接。

进一步的：所述升降组件包括设置在支撑架顶部的电机，所述电机的输出端设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有移动块，所述移动块与固定架固定连接，其中固定架上设有连接架，所述连接架滑动连接有第一滑块，所述第一滑块转动连接有第一支杆，第一支杆另一端与支撑架的顶部转动连接。

进一步的：所述平移组件包括与固定块固定连接的第二支杆，所述第二支杆插入到固定架内部并与其滑动连接，其中固定架内部设有第一伸缩杆，第一伸缩杆与第二支杆相连接。

进一步的：所述夹持组件包括设置在固定框内部的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接有梯形块，所述梯形块的两侧均设有夹具，所述夹具贯穿固定框并与其滑动连接，其中夹具的其中一个面为斜面，所述斜面上设有滑槽，所述梯形块的斜面上设有第二滑块，所述第二滑块位于滑槽内部并与其滑动连接，所述固定框内部设有呈水平设置的插杆，所述夹具内部设有插槽，所述插杆插入到插槽内部并与其滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在底座的底部设有滚轮，通过滚轮的设置方便该装置移动，当该装置在上下料时，通过固定组件对底座进行固定，从而有效的提高了该装置在上下料时的稳定性能。

附图说明

图1为自动上下料机器人整体结构正视图。

图2为自动上下料机器人固定组件正视图。

图3为自动上下料机器人夹持组件正视图。

图中：1-滚轮、2-底座、3-支撑架、4-第二螺纹杆、5-移动块、6-电机、7-第一支杆、8-第一伸缩杆、9-连接架、10-第二支杆、11-第一滑块、12-固定块、13-固定框、14-第一螺纹杆、15-固定板、16-限位槽、17-限位块、18-螺纹套筒、19-吸盘、20-第二伸缩杆、21-梯形块、22-插槽、23-插杆、24-夹具、25-滑槽、26-第二滑块、27-固定架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

在本实施例中，请参阅图1，自动上下料机器人，包括底座2，所述底座2的底部设有多个滚轮1，所述底座2的侧面设有对底座2进行固定的固定组件，所述底座2的表面设有呈竖直设置支撑架3，所述支撑架3通过升降组件连接有固定架27，所述固定架27通过平移组件连接有固定块12，所述固定块12固定连接有固定框13，所述固定框13内部设有对物品进行夹持的夹持组件。

在本实施例中，本装置在底座2的底部设有滚轮1，通过滚轮1的设置方便该装置移动，当该装置在上下料时，通过固定组件对底座2进行固定，从而有效的提高了该装置在上下料时的稳定性能，此外本装置通过固定框13内部的夹持组件对物品进行夹持，稳定性较强，通过升降组件带动夹持组件上下运动，通过平移组件带动夹持组件水平运动，从而实现了夹持对物品的转移，进而实现了上下料的目的，结构简单，便于工作人员操作。

在另一个实施例中，请参阅图2，所述固定组件包括设置在底座2侧面的固定板15，所述固定板15内部设有第一螺纹杆14，所述第一螺纹杆14贯穿固定板15并与其转动连接，所述第一螺纹杆14螺纹连接有螺纹套筒18，所述螺纹套筒18的底部设有吸盘19，所述螺纹套筒18的侧面设有限位块17，所述固定板15的内部设有限位槽16，所述限位块17位于限位槽16的内部并与其滑动连接。

在本实施例中，当该装置在进行上料时，转动第一螺纹杆14，在限位块17以及限位槽16的限位下，第一螺纹杆14转动的同时能够带动螺纹套筒18向下运动，螺纹套筒18向下运动的同时带动吸盘19向下运动，直到吸盘19与地面紧密贴合，此时即对底座2起到了一个固定作用，有效的提高了该装置在上下料时的稳定性能。

在另一个实施例中，请参阅图1，所述升降组件包括设置在支撑架3顶部的电机6，所述电机6的输出端设有第二螺纹杆4，所述第二螺纹杆4螺纹连接有移动块5，所述移动块5与固定架27固定连接，其中固定架27上设有连接架9，所述连接架9滑动连接有第一滑块11，所述第一滑块11转动连接有第一支杆7，第一支杆7另一端与支撑架3的顶部转动连接。

在本实施例中，当需要改变夹持组件的高度时，启动电机6，电机6带动第二螺纹杆4转动，第二螺纹杆4通过与移动块5的啮合带动固定架27上下运动，其中固定架27移动的同时带动连接架9上下运动，从而使得第一滑块11在连接表面的滑动，此时第一支杆7的设置对第一滑块11起到了一个支撑连接的作用，进而对固定架27起到了一个支撑连接的作用，有效的提高了固定架27上下运动时的稳定性能。

在另一个实施例中，请参阅图1，所述平移组件包括与固定块12固定连接的第二支杆10，所述第二支杆10插入到固定架27内部并与其滑动连接，其中固定架27内部设有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8与第二支杆10相连接。

在本实施例中，当夹持组件需要水平运动时，通过第一伸缩杆8带动第二支杆10水平运动，第二支杆10带动固定块12水平运动，固定块12通过固定框13带动夹持组件水平运动，从而对夹持组件起到了一个水平调节的作用，第二支杆10插入到固定架27内部并与其滑动连接，固定架27对第二支杆10起到了一个限位作用，提高了第二支杆10运动时的稳定性能。

在另一个实施例中，请参阅图3，所述夹持组件包括设置在固定框13内部的第二伸缩杆20，所述第二伸缩杆20连接有梯形块21，所述梯形块21的两侧均设有夹具24，所述夹具24贯穿固定框13并与其滑动连接，其中夹具24的其中一个面为斜面，所述斜面上设有滑槽25，所述梯形块21的斜面上设有第二滑块26，所述第二滑块26位于滑槽25内部并与其滑动连接，所述固定框13内部设有呈水平设置的插杆23，所述夹具24内部设有插槽22，所述插杆23插入到插槽22内部并与其滑动连接。

在本实施例中，当需要对物品进行夹持时，通过第二伸缩杆20带动梯形块21向上运动，梯形块21向上运动的同时带动第二滑块26在滑槽25内部滑动，由于第二滑块26与滑槽25均位于斜面上，第二滑块26在滑槽25内部滑动的同时还会带动夹块运动，在插杆23与插槽22的限位下，夹块只能水平相对运动，通过夹块的相对运动对物品进行夹持，夹持效果较好，有效的提高了物品移动时的稳定性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动上下料机器人，包括底座；其特征在于，所述底座的底部设有多个滚轮，所述底座的侧面设有对底座进行固定的固定组件，所述底座的表面设有呈竖直设置支撑架，所述支撑架通过升降组件连接有固定架，所述固定架通过平移组件连接有固定块，所述固定块固定连接有固定框，所述固定框内部设有对物品进行夹持的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述固定组件包括设置在底座侧面的固定板，所述固定板内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿固定板并与其转动连接，所述第一螺纹杆螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部设有吸盘，所述螺纹套筒的侧面设有限位块，所述固定板的内部设有限位槽，所述限位块位于限位槽的内部并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述升降组件包括设置在支撑架顶部的电机，所述电机的输出端设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有移动块，所述移动块与固定架固定连接，其中固定架上设有连接架，所述连接架滑动连接有第一滑块，所述第一滑块转动连接有第一支杆，第一支杆另一端与支撑架的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述平移组件包括与固定块固定连接的第二支杆，所述第二支杆插入到固定架内部并与其滑动连接，其中固定架内部设有第一伸缩杆，第一伸缩杆与第二支杆相连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述夹持组件包括设置在固定框内部的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接有梯形块，所述梯形块的两侧均设有夹具，所述夹具贯穿固定框并与其滑动连接，其中夹具的其中一个面为斜面，所述斜面上设有滑槽，所述梯形块的斜面上设有第二滑块，所述第二滑块位于滑槽内部并与其滑动连接，所述固定框内部设有呈水平设置的插杆，所述夹具内部设有插槽，所述插杆插入到插槽内部并与其滑动连接。

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