CN217387844U - 一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，包括有用于输送线材的输送机构、用于对线材剥外被的剥皮机构、用于对芯线压平和拉开位置的整线机构和用于对芯线识别并调整位置的旋转机构；旋转机构包括有识别模块和旋转模块，旋转模块设于整线机构的后方，识别模块设于旋转模块、整线机构之间，旋转模块包括有上旋转夹持头、下旋转夹持头、用于控制上旋转夹持头、下旋转夹持头进行夹持动作的第一驱动装置和用于控制第一驱动装置旋转的第二驱动装置；如此，通过旋转机构的设计，根据识别模块的反馈以控制旋转模块对线材进行旋转，以实现芯线的位置调整，有利于后续与接头对准并焊接的操作，提高了加工效率，降低了生产成本。

Description

一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机

技术领域

本实用新型涉及剥皮机领域技术，尤其是指一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机。

背景技术

目前，数据线在加工过程中，通常需要把线材的非金属外层剥除、切平、与接口对接和对接后进行焊接等工序；现有的线材加工时，一般采用人工方式先对线材进行剥皮、分线，再对芯线进行剥皮、调整，最后进行焊接操作；但是，芯线的的排线再到与接头对准的工序中都是人工操作，其操作复杂，降低了加工效率，提高生产成本。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其通过旋转机构的设计，以实现芯线的位置调整，有利于后续与接头对准并焊接的操作，提高了加工效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，包括有用于输送线材的输送机构、用于对线材剥外被的剥皮机构、用于对芯线压平和拉开位置的整线机构和用于对芯线识别并调整位置的旋转机构；其中：所述剥皮机构、整线机构和旋转机构自前往后间距式布置于输送机构的左侧，所述旋转机构包括有识别模块和旋转模块，所述旋转模块设置于整线机构的后方，所述识别模块设置于旋转模块、整线机构之间，所述旋转模块包括有上旋转夹持头、下旋转夹持头、用于控制上旋转夹持头、下旋转夹持头进行夹持动作的第一驱动装置和用于控制第一驱动装置旋转的第二驱动装置。

作为一种优选方案，所述识别模块为颜色识别模块。

作为一种优选方案，所述识别模块连接有安装架，所述安装架包括有两个侧板部及设置于两个侧板部之间的横板部，所述剥皮机构、整线机构和旋转模块均位于两个侧板部之间，所述识别模块设置于横板部上并位于输送机构的上方。

作为一种优选方案，还设置有定位组件，所述定位组件包括有定位部、定位板和第三驱动装置，所述定位部设置于输送机构上并对应整线机构设置，所述第三驱动装置设置于横板部上，所述第三驱动装置驱动连接于定位板，所述定位板位于定位部的上方，定位板随第三驱动装置的控制可选择性地朝向定位部位移。

作为一种优选方案，所述定位部上开设有让位口，所述定位板的下端设置有向上延伸设置的第一凹槽，所述定位板的下端随第三驱动装置的控制伸入让位口内。

作为一种优选方案，所述输送机构上设置有用于放置定位线材的定位夹具。

作为一种优选方案，所述定位夹具包括有夹具本体和压块，所述夹具本体上设置有用于放置线材的放置槽，所述压块可前后转动式设置于夹具本体上并位于放置槽的前侧，以使线材在放置槽的压持定位。

作为一种优选方案，所述放置槽的上端设置有用于导引斜面。

作为一种优选方案，所述上旋转夹持头具有向下延伸设置的第一夹持部，所述下旋转夹持头具有向上延伸设置的第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均设置有第二凹槽，所述第一夹持部的第二凹槽和第二夹持部的第二凹槽上下正对设置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过旋转机构的设计，利用识别模块对剥皮整线后的芯线进行识别，根据识别模块的反馈以控制旋转模块对线材进行旋转，以实现芯线的位置调整，有利于后续与接头对准并焊接的操作，提高了加工效率，降低了生产成本；其次是，定位组件的设置，有利于线材在整线时的定位，保证了芯线整线的操作稳定，避免了芯线出现位置偏移或不正确的现象，同时，第一凹槽的设置，有利于定位板对线材外周的压紧定位；以及，定位夹具的设置，方便线材在输送机构上的放置定位，同时，导引斜面的设置，有利于线材能够准确的放置在放置槽内，且，第二凹槽的设置，方便了第一、第二夹持部对线材表面的夹持定位。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的旋转模块的立体示意图；

图3是本实用新型之实施例的定位组件的局部示意图；

图4是本实用新型之实施例的定位夹具的立体示意图；

图5是本实用新型之实施例的整线机构的立体示意图；

图6是图5所示结构的局部放大示意图。

附图标识说明：

10、输送机构 20、剥皮机构

30、整线机构 31、拉直组件

311、上压平部 312、下压平部

313、第六驱动装置 314、第七驱动装置

315、定位空间 32、展线组件

321、上定位头 322、下定位头

323、第四驱动装置 324、第五驱动装置

325、第三凹槽 40、旋转机构

41、识别模块 42、旋转模块

421、上旋转夹持头 422、下旋转夹持头

423、第一驱动装置 424、第二驱动装置

425、第一夹持部 426、第二夹持部

427、第二凹槽 43、安装架

431、侧板部 432、横板部

44、定位组件 441、定位部

442、定位板 443第三驱动装置

444、让位口 445、第一凹槽

50、定位夹具 51、夹具本体

511、放置槽 512、导引斜面

52、压块。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，包括有用于输送线材的输送机构10、用于对线材剥外被的剥皮机构20、用于对芯线压平和拉开位置的整线机构30和用于对芯线识别并调整位置的旋转机构40；其中：所述剥皮机构20、整线机构30和旋转机构40自前往后间距式布置于输送机构10的左侧，所述旋转机构40包括有识别模块41和旋转模块42，所述旋转模块42设置于整线机构30的后方，所述识别模块41设置于旋转模块42、整线机构30之间，所述旋转模块42包括有上旋转夹持头421、下旋转夹持头422、用于控制上旋转夹持头、下旋转夹持头进行夹持动作的第一驱动装置423和用于控制第一驱动装置旋转的第二驱动装置424；优选地，所述识别模块41为颜色识别模块；使用时，输送机构10将剥皮、整线后的线材朝向识别模块41移送并识别，当露于线材外的芯线位置不对时，识别模块41将信息反馈至旋转模块42上，输送机构10将线材移至旋转模块42处并停止，旋转模块42利用上旋转夹持头421、下旋转夹持头422夹持线材的表面，再用第一驱动装置423将线材旋转，以实现芯线位置的调整；如此，通过旋转机构的设计，利用识别模块对剥皮整线后的芯线进行识别，根据识别模块的反馈以控制旋转模块对线材进行旋转，以实现芯线的位置调整，有利于后续与接头对准并焊接的操作，提高了加工效率，降低了生产成本。

通常，所述识别模块41连接有安装架43，所述安装架43包括有两个侧板部431及设置于两个侧板部431之间的横板部432，所述剥皮机构20、整线机构30和旋转模块42均位于两个侧板部431之间，所述识别模块41设置于横板部432上并位于输送机构10的上方。

还设置有定位组件44，所述定位组件44包括有定位部441、定位板442和第三驱动装置443，所述定位部441设置于输送机构10上并对应整线机构30设置，所述第三驱动装置443设置于横板部432上，所述第三驱动装置443驱动连接于定位板442，所述定位板442位于定位部441的上方，定位板442随第三驱动装置443的控制可选择性地朝向定位部441位移；此处，所述定位部441上开设有让位口444，所述定位板442的下端设置有向上延伸设置的第一凹槽445，所述定位板442的下端随第三驱动装置443的控制伸入让位口444内；使用时，线材移至整线机构的工位，第三驱动装置驱动定位板下移并伸入让位口内，线材的上端受限于第一凹槽的内端面，从而实现芯线整线时的定位稳定。

还有，所述输送机构10上设置有用于放置定位线材的定位夹具50，此处，所述定位夹具50包括有夹具本体51和压块52，所述夹具本体51上设置有用于放置线材的放置槽511，所述压块52可前后转动式设置于夹具本体51上并位于放置槽511的前侧，以使线材在放置槽511的压持定位；优选地，所述放置槽511的上端设置有用于导引斜面512。

以及，所述上旋转夹持头421具有向下延伸设置的第一夹持部425，所述下旋转夹持头422具有向上延伸设置的第二夹持部426，所述第一夹持部425和第二夹持部426均设置有第二凹槽427，所述第一夹持部425的第二凹槽427和第二夹持部426的第二凹槽427上下正对设置。

所述整线机构30具有用于压平芯线并拉直的拉直组件31和用于对夹持芯线并拉开的展线组件32，所述展线组件32设置有两个并前后间距式布置，所述拉直组件31设置于两个展线组件32之间，所述展线组件32包括有上定位头321、下定位头322、第四驱动装置323和第五驱动装置324，所述第四驱动装置323驱动连接于上定位头321、下定位头322，以使上定位头321、下定位头322对芯线进行夹持操作，所述第五驱动装置324连接于第四驱动装置323，以使夹持后的芯线进行拉开操作；此处，所述拉直组件31包括有上压平部311、下压平部312、第六驱动装置313和第七驱动装置314，所述上压平部311、下压平部312两者中，其一者设置有定位凸部，另一者设置有定位凹槽，所述定位凸部适配于定位凹槽内并形成有用于压平定位芯线的定位空间315，所述第六驱动装置313驱动连接于上压平部311、下压平部312，以使上压平部311、下压平部312之间进行压合操作，所述第七驱动装置314驱动连接于第六驱动装置313，以使上压平部、下压平部对芯线进行压平操作后进行拉直操作；以及，所述上定位头321、下定位头322的相对侧均设置有定位芯线的第三凹槽325。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过旋转机构的设计，利用识别模块对剥皮整线后的芯线进行识别，根据识别模块的反馈以控制旋转模块对线材进行旋转，以实现芯线的位置调整，有利于后续与接头对准并焊接的操作，提高了加工效率，降低了生产成本；其次是，定位组件的设置，有利于线材在整线时的定位，保证了芯线整线的操作稳定，避免了芯线出现位置偏移或不正确的现象，同时，第一凹槽的设置，有利于定位板对线材外周的压紧定位；以及，定位夹具的设置，方便线材在输送机构上的放置定位，同时，导引斜面的设置，有利于线材能够准确的放置在放置槽内，且，第二凹槽的设置，方便了第一、第二夹持部对线材表面的夹持定位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其特征在于：包括有用于输送线材的输送机构、用于对线材剥外被的剥皮机构、用于对芯线压平和拉开位置的整线机构和用于对芯线识别并调整位置的旋转机构；其中：所述剥皮机构、整线机构和旋转机构自前往后间距式布置于输送机构的左侧，所述旋转机构包括有识别模块和旋转模块，所述旋转模块设置于整线机构的后方，所述识别模块设置于旋转模块、整线机构之间，所述旋转模块包括有上旋转夹持头、下旋转夹持头、用于控制上旋转夹持头、下旋转夹持头进行夹持动作的第一驱动装置和用于控制第一驱动装置旋转的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其特征在于：所述识别模块为颜色识别模块。

3.根据权利要求1所述的一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其特征在于：所述识别模块连接有安装架，所述安装架包括有两个侧板部及设置于两个侧板部之间的横板部，所述剥皮机构、整线机构和旋转模块均位于两个侧板部之间，所述识别模块设置于横板部上并位于输送机构的上方。

4.根据权利要求3所述的一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其特征在于：还设置有定位组件，所述定位组件包括有定位部、定位板和第三驱动装置，所述定位部设置于输送机构上并对应整线机构设置，所述第三驱动装置设置于横板部上，所述第三驱动装置驱动连接于定位板，所述定位板位于定位部的上方，定位板随第三驱动装置的控制可选择性地朝向定位部位移。

5.根据权利要求4所述的一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其特征在于：所述定位部上开设有让位口，所述定位板的下端设置有向上延伸设置的第一凹槽，所述定位板的下端随第三驱动装置的控制伸入让位口内。

6.根据权利要求1所述的一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其特征在于：所述输送机构上设置有用于放置定位线材的定位夹具。

7.根据权利要求6所述的一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其特征在于：所述定位夹具包括有夹具本体和压块，所述夹具本体上设置有用于放置线材的放置槽，所述压块可前后转动式设置于夹具本体上并位于放置槽的前侧，以使线材在放置槽的压持定位。

8.根据权利要求7所述的一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其特征在于：所述放置槽的上端设置有用于导引斜面。

9.根据权利要求1所述的一种具有芯线位置调整功能的线材剥皮机，其特征在于：所述上旋转夹持头具有向下延伸设置的第一夹持部，所述下旋转夹持头具有向上延伸设置的第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均设置有第二凹槽，所述第一夹持部的第二凹槽和第二夹持部的第二凹槽上下正对设置。

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