CN220570029U - 一种全自动裁线单向打端子机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线材制造技术领域，尤其是一种全自动裁线单向打端子机，其包括机体，所述机体上设置有送线机构、切线机构、夹持机构和冲压机构，所述送线机构、所述切线机构、所述夹持机构水平方向依次排布，所述冲压机构设置于所述送线机构的一侧，所述送线机构用于输送线材，所述切线机构用于裁切线材，所述夹持机构用于夹持和转移线材，所述冲压机构用于给线材打端子。本申请的有益效果为：送线机构、切线机构、冲压机构、夹持机构共同配合实现端子线的加工制造，减少了人力投入，提高了端子线的加工效率。

Description

一种全自动裁线单向打端子机

技术领域

本申请涉及线材制造技术领域，尤其是涉及一种全自动裁线单向打端子机。

背景技术

端子线的结构通常包括线材和端子，线材的端部与端子通过冲压机构施压从而合为一体如此形成端子线。

由于端子线在加工过程中需要经过剥线、切线、打端等多个工序，为了减少人工的工作量，打端机、剥线机、切线机等针对性设备越来越多，以分别对端子线进行不同的加工，但这样的方式需多台设备分步进行加工，仍需较多人力，且端子线在生产过程中需辗转多台不同的设备，降低了端子线的加工效率。

实用新型内容

为了提升端子线的加工效率，本申请提供一种全自动裁线单向打端子机。

本申请提供的一种全自动裁线单向打端子机采用如下的技术方案：

一种全自动裁线单向打端子机，包括机体，所述机体上设置有送线机构、切线机构、夹持机构和冲压机构，所述送线机构、所述切线机构、所述夹持机构水平方向依次排布，所述冲压机构设置于所述送线机构的一侧，所述送线机构用于输送线材，所述切线机构用于裁切线材，所述夹持机构用于夹持和转移线材，所述冲压机构用于给线材打端子。

通过采用上述技术方案，送线机构将线材输送到切线机构处，切线机构配合夹持机构对线材进行剥线切线操作，送线机构再将剥好皮的线材输送到冲压机构处，冲压机构对线材进行打端子操作，从而实现端子线的加工制造。

优选的，所述送线机构包括滚轮组、转盘、转动辊、进线管、第一驱动电机和第二驱动电机，所述滚轮组固定于所述机体上，所述转盘转动承载于所述机体上，所述转盘位于所述滚轮组的一侧，所述第一驱动电机安装于所述机体上且位于所述转盘下方，所述第一驱动电机驱动所述转盘转动，所述转动辊转动连接于所述转盘上，所述进线管固定于所述转盘上，所述第二驱动电机固定于所述转盘的底部，所述第二驱动电机驱动所述转动辊转动使得线材水平移动。

通过采用上述技术方案，线材端部经过滚轮组，再经过转盘上的转动辊进入到进线管中，通过转动辊转动输送到切线机构进行加工，实现了对线材的输送功能。

优选的，所述切线机构包括切刀、齿轮双齿条传动结构和第三驱动电机，所述切刀与所述齿轮双齿条传动结构的齿条固定连接，所述第三驱动电机通过所述齿轮双齿条传动结构驱动所述切刀对线材进行裁切。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机通过齿轮双齿条传动结构驱动切刀升降对线材进行裁切，实现对线材的切线功能。

优选的，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均设置于所述机体上，所述第一夹持组件用于夹持固定线材，所述第二夹持组件用于夹持转移线材。

通过采用上述技术方案，第一夹持组件对线材进行夹持固定，便于切刀对线材进行裁切，第二夹持组件将加工好的线材进行夹持转移便于操作人员收集。

优选的，所述第一夹持组件包括控制电机、齿轮齿条传动结构和第一夹爪气缸，所述控制电机安装于所述机体上，所述控制电机与所述齿轮齿条传动结构的齿轮同轴固定，所述第一夹爪气缸与所述齿轮齿条传动结构的齿条固定连接，所述齿轮齿条传动结构的齿轮和齿条相互啮合，所述控制电机通过所述齿轮齿条传动结构驱动所述第一夹爪气缸运动。

通过采用上述技术方案，控制电机通过齿轮齿条传动结构驱动第一夹爪气缸水平方向运动，使得第一夹爪气缸可夹持固定住线材并水平移动配合切刀对线材进行剥皮操作。

优选的，所述第二夹持组件包括第二气缸和第二夹爪气缸，所述第二气缸固定于所述机体上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二夹爪气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱动第二夹爪气缸水平移动，使得第二夹爪气缸夹持转移线材。

优选的，所述冲压机构包括冲压气缸、滑移块、冲压件、抵紧件和调节件，所述冲压气缸安装于所述机体上，所述滑移块与所述冲压气缸的活塞杆固定连接，所述冲压件固定于所述滑移块上，所述抵紧件通过所述调节件与所述滑移块固定连接，所述冲压件与所述抵紧件竖直平行设置。

通过采用上述技术方案，冲压气缸驱动滑移块升降使得冲压件对线材进行打端子操作，抵紧件通过调节件与滑移块固定连接，使得抵紧件可根据实际情况进行调节。

优选的，所述调节件设置为调节块，所述调节块上开设有调节孔，所述调节孔内穿设有螺栓，所述调节块通过所述螺栓与所述滑移块固定连接，所述抵紧件与所述调节块固定连接。

通过采用上述技术方案，操作人员可通过解除螺栓对调节块的固定使得调节块相对螺栓滑移，从而调节调节块的角度再旋紧螺栓固定调节块，由于抵紧件与调节块固定连接，从而实现对抵紧件角度的调节。

优选的，所述调节孔设置为弧形孔。

通过采用上述技术方案，将调节孔设置为弧形孔，使得调节块沿弧线方向滑移，从而使得抵紧件转动一定角度便于调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：送线机构、切线机构、冲压机构、夹持机构共同配合实现端子线的加工制造，减少了人力投入，提高了端子线的加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中的A部分的局部放大结构示意图。

图3是本申请实施例的第一夹持组件的结构示意图。

图4是本申请实施例的切线机构的结构示意图。

图5是本申请实施例的冲压机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、送料机构；21、导线盘；22、滚轮组；221、竖直滚轮组；222、水平滚轮组；23、转盘；24、转动辊；25、进线管；3、切线机构；31、切刀；311、上切刀；312、下切刀；32、齿轮双齿条传动结构；33、第三驱动电机；4、夹持机构；41、第一夹持组件；411、控制电机；412、齿轮齿条传动结构；413、第一夹爪气缸；42、第二夹持组件；421、第二气缸；422、第二夹爪气缸；5、冲压机构；51、冲压气缸；52、滑移块；53、冲压件；54、抵紧件；55、调节件；6、承托架；7、连接板；8、收线槽；9、刀座；10、安装座；11、绕线盘；12、导向架；13、调节孔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动裁线单向打端子机。参照图1，一种全自动裁线单向打端子机包括机体1，机体1上设置有送线机构、切线机构3、夹持机构4和冲压机构5，送线机构、切线机构3、夹持机构4水平方向依次排布，冲压机构5设置于送线机构的一侧。送线机构将线材输送到切线机构3处，切线机构3配合夹持机构4对线材进行剥线切线操作，送线机构再将剥好皮的线材输送到冲压机构5处，冲压机构5对线材进行打端子操作，打好端子的线材再通过送线机构输送到切线机构3进行切断，夹持机构4将切好的线材转移到指定位置，便于操作人员收集。送线机构、切线机构3、冲压机构5、夹持机构4共同配合实现端子线的加工制造，减少了人力投入，提高了端子线的加工效率。

具体的，参照图2，送线机构包括导线盘21、滚轮组22、转盘23、转动辊24、进线管25、第一驱动电机和第二驱动电机，机体1上固定有承托架6，承托架6为水平设置。导线盘21固定于承托架6的一端，滚轮组22固定于承托架6上，滚轮组22包括水平滚轮组222和竖直滚轮组221，转盘23转动承载于机体1上，转动辊24转动连接于转盘23上，转动辊24设置有两个，两个转动辊24之间形成供线材穿过的缝隙，进线管25固定于转盘23上，导线盘21、竖直滚轮组221、水平滚轮组222、转动辊24和进线管25水平方向依次排布。第一驱动电机安装于机体1上且位于转盘23下方，第一驱动电机驱动转盘23转动，第二驱动电机固定于转盘23的底部，第二驱动电机驱动转动辊24转动使得线材水平移动。操作人员将线材端部穿过导线盘21、竖直滚轮组221、水平滚轮组222再经过转动辊24穿出进线管25，线材通过转动辊24转动输送到切线机构3进行剥皮操作，再通过第一驱动电机驱动转盘23转动，到冲压机构5处进行打端子操作，打完端子转盘23回转，转动辊24转动带动线材继续输送，保证了线材的正常输送。

进一步的，参照图1和图3，夹持机构4包括第一夹持组件41和第二夹持组件42。具体的，第一夹持组件41包括控制电机411、齿轮齿条传动结构412和第一夹爪气缸413，控制电机411安装于机体1上，控制电机411与齿轮齿条传动结构412的齿轮同轴固定，齿轮齿条传动结构412的齿条上水平固定有一连接板7，第一夹爪气缸413与连接板7的一端固定连接，齿轮齿条传动结构412的齿轮和齿条啮合，第一夹爪气缸413位于切刀31的一侧。控制电机411驱动齿轮齿条传动结构412的齿轮转动，齿轮齿条传动结构412的齿轮带动齿轮齿条传动结构412的齿条运动，齿轮齿条传动结构412的齿条驱动第一夹爪气缸413水平方向运动，使得第一夹爪气缸413可夹持固定住线材并水平移动，再配合切线机构3对线材进行剥皮操作，并可将切断的线材水平输送一端距离。

具体的，第二夹持组件42包括第二气缸421和第二夹爪气缸422，第二气缸421固定于机体1上，第二气缸421呈水平设置，第二气缸421的一侧固定有收线槽8，第二气缸421的活塞杆与第二夹爪气缸422固定连接。闲置时，第二夹爪气缸422位于第一夹爪气缸413的一侧，第二气缸421驱动第二夹爪气缸422水平移动，使得第二夹爪气缸422夹持线材并转移到收线槽8内，便于操作人员收集加工好的线材。

进一步的，参照图1和图4，切线机构3包括切刀31、齿轮双齿条传动结构32和第三驱动电机33，切刀31包括上切刀311和下切刀312，上切刀311与下切刀312对应设置，上切刀311与下切刀312之间形成供线材穿过的间隙，齿轮双齿条传动结构32包括两个齿条和一个齿轮，两个齿条上均固定有刀座9，切刀31与刀座9固定连接。第三驱动电机33通过蜗轮蜗杆传动结构驱动其中一个齿条运动，齿条运动带动齿轮运动，齿轮运动带动另一个齿条运动，两个齿条运动带动上切刀311和下切刀312相向运动将线材裁切，实现了对线材的切线功能。

具体的，参照图2和图4，上切刀311和下切刀312均设置有三组，三组上切刀311和下切刀312水平方向平行设置，其中位于中间的一组切刀31比位于两侧的两组切刀31长度更长，中间较长的一组切刀31对线材进行裁切，两侧的两组切刀31由于长度较短，并不能将线材直接切断，可将线材表面的绝缘层切断，从而完成对线材的剥皮裁切操作，线材被剥皮切断后转动辊24回退，将剥好皮的线材往回输送一端距离，转盘23转动将剥好皮的线材端部输送到冲压机构5下方，冲压机构5进行打端子操作。打完端子后，转盘23转动将打好端子的线材重新送回切刀31侧边，转动辊24转动将打好端子的线材输送进入上切刀311与下切刀312之间的间隙中并穿出，当打好端子的线材输送到第一夹爪气缸413处并伸出设定的长度后，第一夹爪气缸413将打好端子的线材夹持固定住，切刀31将打好端子的线材切断。第一夹爪气缸413将切断后的线材水平转移，第二夹爪气缸422将切断后的线材夹持固定住，第一夹爪气缸413松开切断后的线材，第二夹爪气缸422将切断后的线材转移到收线槽8内，从而完成对线材的加工操作。

进一步的，参照图1和图5，冲压机构5包括冲压气缸51、滑移块52、冲压件53、抵紧件54和调节件55，冲压气缸51安装于机体1上，滑移块52与冲压气缸51的活塞杆固定连接，冲压件53固定于滑移块52上，冲压件53下方设置有安装座10，安装座10用于安装端子模具，机体1上转动连接有绕线盘11，机体1上位于绕线盘11的一侧固定有导向架12，抵紧件54通过调节件55与滑移块52固定连接，冲压件53与抵紧件54竖直平行设置。操作人员将端子卷带绕设于绕线盘11上，再将端子卷带的端子的一端穿过导向架12穿入端子模具中，冲压气缸51驱动滑移块52升降使得冲压件53对端子模具施加压力，使得端子模具将端子包覆于线材上完成打端子操作。另外，抵紧件54通过调节件55与滑移块52固定连接，使得抵紧件54可根据实际情况进行调节。

进一步的，调节件55设置为调节块，调节块呈L型设置，调节块上开设有调节孔13，调节孔13设置为弧形孔，弧形孔内穿设有螺栓，调节块的其中一个侧壁通过螺栓与滑移块52固定连接，抵紧件54与调节块的另一个侧壁固定连接。具体的，抵紧件54设置为细长杆，细长杆的一端设置有螺纹，细长杆与调节块螺纹配合。操作人员可通过解除螺栓对调节块的固定使得调节块相对螺栓滑移，通过设置弧形孔使得调节块可沿弧线方向滑移，从而调节调节块的角度，再旋紧螺栓固定调节块，由于抵紧件54与调节块固定连接，从而实现对抵紧件54角度的调节，操作人员可通过调节抵紧件54的角度来对抵紧件54进行适当调试。

本申请实施例一种全自动裁线单向打端子机的实施原理为：

操作人员将线材端部穿过导线盘21、竖直滚轮组221、水平滚轮组222再经过转动辊24穿出进线管25，线材通过转动辊24转动输送到切刀31处，切刀31相互靠合，完成对线材的一端剥皮裁切操作。线材被剥皮切断后转动辊24回退，将剥好皮的线材往回输送一端距离，转盘23转动将剥好皮的线材输送到冲压机构5下方，冲压机构5进行打端子操作。

打完端子后，转盘23转动将打好端子的线材重新送回切刀31侧边，转动辊24转动将打好端子的线材输送进入上切刀311与下切刀312之间的间隙中并穿出，当打好端子的线材输送到第一夹爪气缸413处并伸出设定的长度后，第一夹爪气缸413将打好端子的线材夹持固定住，切刀31将打好端子的线材切断。第一夹爪气缸413将切断后的线材水平转移，第二夹爪气缸422将切断后的线材夹持固定住，第一夹爪气缸413松开切断后的线材，第二夹爪气缸422将切断后的线材转移到收线槽8内，从而完成对线材的加工操作。送线机构、切线机构3、冲压机构5、夹持机构4共同配合实现端子线的加工制造，减少了人力投入，提高了端子线的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动裁线单向打端子机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有送线机构、切线机构(3)、夹持机构(4)和冲压机构(5)，所述送线机构、所述切线机构(3)、所述夹持机构(4)水平方向依次排布，所述冲压机构(5)设置于所述送线机构的一侧，所述送线机构用于输送线材，所述切线机构(3)用于裁切线材，所述夹持机构(4)用于夹持和转移线材，所述冲压机构(5)用于给线材打端子。

2.根据权利要求1所述的一种全自动裁线单向打端子机，其特征在于：所述送线机构包括滚轮组(22)、转盘(23)、转动辊(24)、进线管(25)、第一驱动电机和第二驱动电机，所述滚轮组(22)固定于所述机体(1)上，所述转盘(23)转动承载于所述机体(1)上，所述转盘(23)位于所述滚轮组(22)的一侧，所述第一驱动电机安装于所述机体(1)上且位于所述转盘(23)下方，所述第一驱动电机驱动所述转盘(23)转动，所述转动辊(24)转动连接于所述转盘(23)上，所述进线管(25)固定于所述转盘(23)上，所述第二驱动电机固定于所述转盘(23)的底部，所述第二驱动电机驱动所述转动辊(24)转动使得线材水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动裁线单向打端子机，其特征在于：所述切线机构(3)包括切刀(31)、齿轮双齿条传动结构(32)和第三驱动电机(33)，所述切刀(31)与所述齿轮双齿条传动结构(32)的齿条固定连接，所述第三驱动电机(33)通过所述齿轮双齿条传动结构(32)驱动所述切刀(31)对线材进行裁切。

4.根据权利要求1所述的一种全自动裁线单向打端子机，其特征在于：所述夹持机构(4)包括第一夹持组件(41)和第二夹持组件(42)，所述第一夹持组件(41)和所述第二夹持组件(42)均设置于所述机体(1)上，所述第一夹持组件(41)用于夹持固定线材，所述第二夹持组件(42)用于夹持转移线材。

5.根据权利要求4所述的一种全自动裁线单向打端子机，其特征在于：所述第一夹持组件(41)包括控制电机(411)、齿轮齿条传动结构(412)和第一夹爪气缸(413)，所述控制电机(411)安装于所述机体(1)上，所述控制电机(411)与所述齿轮齿条传动结构(412)的齿轮同轴固定，所述第一夹爪气缸(413)与所述齿轮齿条传动结构(412)的齿条固定连接，所述齿轮齿条传动结构(412)的齿轮和齿条相互啮合，所述控制电机(411)通过所述齿轮齿条传动结构(412)驱动所述第一夹爪气缸(413)运动。

6.根据权利要求4所述的一种全自动裁线单向打端子机，其特征在于：所述第二夹持组件(42)包括第二气缸(421)和第二夹爪气缸(422)，所述第二气缸(421)固定于所述机体(1)上，所述第二气缸(421)的活塞杆与所述第二夹爪气缸(422)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动裁线单向打端子机，其特征在于：所述冲压机构(5)包括冲压气缸(51)、滑移块(52)、冲压件(53)、抵紧件(54)和调节件(55)，所述冲压气缸(51)安装于所述机体(1)上，所述滑移块(52)与所述冲压气缸(51)的活塞杆固定连接，所述冲压件(53)固定于所述滑移块(52)上，所述抵紧件(54)通过所述调节件(55)与所述滑移块(52)固定连接，所述冲压件(53)与所述抵紧件(54)竖直平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种全自动裁线单向打端子机，其特征在于：所述调节件(55)设置为调节块，所述调节块上开设有调节孔(13)，所述调节孔(13)内穿设有螺栓，所述调节块通过所述螺栓与所述滑移块(52)固定连接，所述抵紧件(54)与所述调节块固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动裁线单向打端子机，其特征在于：所述调节孔(13)设置为弧形孔。