CN116037407A - 一种针灸针缺陷检测镀膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种针灸针缺陷检测镀膜机，涉及检测镀膜设备技术领域，包括工作台，工作台上设布针机、传送机构、滚刷清洁机构、吹风除杂机构、视觉检测机构、取针机构和镀膜机构，滚刷清洁机构包括第一基座、第一升降器、滚刷安装架、滚刷和滚刷驱动电机，吹风除杂机构包括第二基座、吹风风机、出风管、进风管、出风喷嘴和进风吸嘴，视觉检测机构包括视觉检测组件和针灸针旋转组件，取针机构包括第四基座、定夹板、动夹板和翻转电机，镀膜机构包括下针单元和镀膜单元，本发明设计合理，原理清晰，将清洁、检测和镀膜功能集成于单一设备上，实现了针灸针的自动化清洁、检测和镀膜，集成度高，有助于提高针灸针的生产效率，实用性高，且易维护。

Description

一种针灸针缺陷检测镀膜机

技术领域

本发明涉及检测镀膜设备技术领域，特别是一种针灸针缺陷检测镀膜机。

背景技术

中医针灸有几千年的历史，针灸治疗通过针灸针对穴位的刺激作用，达到治疗疾病的目的，早已被国内外公认。针灸针作为针灸治疗器具，传统针灸针多采用银针，而随着现代医学和现代工业的发展，传统银针的成本和产量并不能完全满足针灸治疗的需求，针灸针的工业化发展也因此得到发展。

以常见的平柄针灸针为例，其通常由针身和针柄构成（针身包含针尖）。生产过程中，针身和针柄通过焊接方式连为一体，后续还需要进行清洁、检测和镀膜，最终才能得到成品的针灸针。以现有工艺而言，清洁、检测和镀膜三个工序通常为独立工序，因此，需要设置多个相关设备分别从事清洁、检测和镀膜工作，此外的，在设备与设备之间也会需要相关的周转设备，导致针灸针的生产效率较为低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种针灸针缺陷检测镀膜机，将清洁、检测和镀膜功能集成于单一设备上，有助于提高针灸针的生产效率。

具体的技术方案如下：

一种针灸针缺陷检测镀膜机，包括工作台，所述工作台上设置有用于针灸针下料的布针机以及用于针灸针传送的传送机构，其特征在于，所述工作台上还设置有滚刷清洁机构、吹风除杂机构、视觉检测机构、取针机构和镀膜机构，所述滚刷清洁机构、吹风除杂机构、视觉检测机构、取针机构和镀膜机构沿传送机构的传送方向依次设置；

所述传送机构包括机构底座、传送带和传送电机，所述机构底座固定设置于工作台上，且其上端面为平面，机构底座的上端面中部沿其延伸方向开设有凹槽，所述传送带套设于机构底座上，其上部陷于凹槽处，并与凹槽滑动配合，传送带的外表面上依次设置有用于接收针灸针的沟槽，所述传送电机固定设置于机构底座侧面，并通过带轮与传送带相接，控制传送带运动，传送机构的上端设置有防止针灸针掉落的压板，所述压板位于传送带上方，且自滚刷清洁机构处延伸至视觉检测机构处。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述压板水平设置，且分为二段，包括第一压板和第二压板，所述第一压板自滚刷清洁机构处延伸至吹风除杂机构处，所述第二压板位于视觉检测机构处；

所述第一压板水平设置，其上开设有供针灸针针柄部位露出的开口，第一压板与侧面设置有挡板，所述挡板与第一压板垂直，所述第二压板水平设置，且不与视觉检测机构发生干涉；

所述沟槽下端的水平高度低于机构底座上端面的水平高度，且沟槽呈圆弧形，并与针灸针的针柄相契合，落于沟槽处的针灸针的针柄的上端凸出于沟槽上端面。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述滚刷清洁机构用于针灸针针柄部位的清洁，其包括第一基座、第一升降器、滚刷安装架、滚刷和滚刷驱动电机，所述第一基座固定于工作台上，所述第一升降器竖直设置，固定设置于第一基座上，所述滚刷安装架呈开口朝下的槽形，其一端与第一升降器的升降座固定连接，由升降座控制升降，所述滚刷数量为多个，多个滚刷通过转轴间隔平行设置于滚刷安装架上，且滚刷的下端露出滚刷安装架的下端面，所述转轴上均设置有同步轮，所述同步轮之间绕设有同步带，所述滚刷驱动电机与其一的转轴固定连接，并通过同步轮和同步带带动滚刷同向同步转动。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述吹风除杂机构用于针灸针针柄部位的吹风除杂，其包括第二基座、吹风风机、出风管、进风管、出风喷嘴和进风吸嘴，所述第二基座固定于工作台上，其上端固定连接有L形安装架，所述L形安装架上端水平、一侧竖直，所述出风喷嘴的数量为多个，多个出风喷嘴固定设置于L形安装架水平的上端底面上，并朝向传送带方向，所述进风吸嘴固定设置于L形安装架竖直的一侧侧面上，并朝向传送带方向，所述出风管的两端分别与出风喷嘴和吹风风机的出风口连接并连通，所述进风管的两端分别与进风吸嘴和吹风风机的进风口连接并连通。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述视觉检测机构包括用于针灸针视觉检测的视觉检测组件和用于控制针灸针在沟槽内转动的针灸针旋转组件；

所述视觉检测组件和针灸针旋转组件分设于传送机构两侧，视觉检测组件包括第一水平移载台、第二升降器、照明装置和相机，所述第一水平移载台固定设置于工作台上，并与传送机构平行，所述第二升降器固定设置于第一水平移载台上，并通过第一水平移载台实现水平位移，所述相机固定设置于第二升降器的升降座上，其拍摄方向竖直朝下，所述照明装置固定设置于相机的正下方，照明装置呈圆环形，不遮挡相机，且照明装置所呈的圆环形的下底面呈锥形，并均匀分布有照明用的照明灯珠；

所述针灸针旋转组件包括第三基座、双头伸缩缸、滑动面板和转针机构，所述第三基座固定于工作台上，所述双头伸缩缸固定设置于第三基座上，包括两个水平反向设置、伸缩运动的伸缩头，所述滑动面板为两个，两个滑动面板水平滑动配合，且分别与双头伸缩缸的两个伸缩头相连接，并由双头伸缩缸控制做同步的反向水平伸缩运动，所述转针机构为两组，分别对应设置于两个滑动面板上，转针机构包括旋转电机、转动轴、皮带和皮带轮，所述旋转电机固定设置于滑动面板上，所述转动轴为两个，水平对称转动设置于滑动面板上，且其一的转动轴与旋转电机相连，由旋转电机控制旋转，两个转动轴上均设置有皮带轮，所述皮带绕设在皮带轮上，两组转针机构的皮带之间留有间隙。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述照明灯珠为LED灯珠。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述取针机构包括第四基座、定夹板、动夹板和翻转电机，所述第四基座通过第二水平移载台设置于工作台上，并由第二水平移载台控制接近或者远离传送机构，第四基座的两端设置有第一立柱和第二立柱，所述定夹板设置于第一立柱和第二立柱之间，其两端分别与第一立柱和第二立柱转动连接，所述第一立柱上设置有圆弧形的滑槽，所述翻转电机固定设置于第二立柱上，其传动轴上固定连接有翻转传动齿轮，定夹板的两端分别固定设置有滑动块和翻转从动齿轮，所述滑动块与滑槽滑动配合，所述翻转从动齿轮与翻转传动齿轮啮合，定夹板通过翻转电机控制翻转；所述动夹板的数量为多个，分别间隔设置于定夹板的下端面上，定夹板上设置有电磁体和滑动架，所述滑动架固定设置于定夹板的下端面上，其两端对称设置有腰型滑孔，其中部设置有多个复位弹簧，所述电磁体嵌入式设置于定夹板内，位于滑动架上方，其数量为多个，并与动夹板一一对应；所述动夹板的一端为夹头，另一端上设置有销杆和能被磁性吸附的金属条，所述销杆与腰型滑孔滑动契合，实现动夹板与滑动架的滑动连接，所述复位弹簧的两端分别与滑动架和动夹板固定连接，所述金属条位于电磁体的下方。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述取针机构的一侧设置有废针收集盒。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述镀膜机构包括下针单元和镀膜单元，所述下针单元包括水平滑轨、竖直滑轨、旋转模块和取料夹头，所述水平滑轨水平设置于工作台上，位于传送机构末端，所述竖直滑轨竖直设置于水平滑轨上，其滑座上固定设置有水平设置的伸缩支架，所述旋转模块固定设置于伸缩支架的末端，所述取料夹头固定设置于旋转模块上；所述镀膜单元包括镀膜盒和干燥灯，所述镀膜盒设置于下针单元一侧，其内容纳有镀膜用液体，所述干燥灯设置于镀膜盒一侧，其上设置有干燥灯珠，其照射方向朝向镀膜盒上端。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述取料夹头包括夹头座、可移动的动取料夹头和固定设置的定取料夹头，所述夹头座与旋转模块固定连接，其上设置有用于动取料夹头滑动的轨道、第二伸缩器和用于控制动取料夹头向定取料夹头靠近或远离的第一伸缩器，所述定取料夹头固定设置于夹头座上，其外套设有夹头套，所述夹头套与定取料夹头间隙滑动配合，所述第二伸缩器的一端与夹头座固定连接，其另一端与夹头套固定连接，第二伸缩器控制夹头套沿定取料夹头轴向往复伸缩。

上述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其中，所述镀膜盒的一侧设置成品盒，所述旋转模块为气动旋转接头、液压旋转接头或电动旋转接头，所述水平滑轨和竖直滑轨为气动滑轨、液压滑轨或电动滑轨，所述第一伸缩器和第二伸缩器为气动伸缩器、液压伸缩器或电动伸缩器。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种针灸针缺陷检测镀膜机，涉及检测镀膜设备技术领域，包括工作台，工作台上设布针机、传送机构、滚刷清洁机构、吹风除杂机构、视觉检测机构、取针机构和镀膜机构，传送机构包括机构底座、传送带和传送电机，滚刷清洁机构包括第一基座、第一升降器、滚刷安装架、滚刷和滚刷驱动电机，吹风除杂机构包括第二基座、吹风风机、出风管、进风管、出风喷嘴和进风吸嘴，视觉检测机构包括视觉检测组件和针灸针旋转组件，取针机构包括第四基座、定夹板、动夹板和翻转电机，镀膜机构包括下针单元和镀膜单元，本发明设计合理，原理清晰，将清洁、检测和镀膜功能集成于单一设备上，实现了针灸针的自动化清洁、检测和镀膜，集成度高，有助于提高针灸针的生产效率，实用性高，且易维护。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为传送机构立体图。

图3为机构底座与传送带截图示意图。

图4为滚刷清洁机构示意图。

图5为滚刷清洁机构截面图。

图6为吹风除杂机构示意图。

图7为视觉检测机构俯视图。

图8为相机与照明装置示意图。

图9为照明装置截面图。

图10为针灸针旋转组件正式图。

图11为针灸针旋转组件后视图。

图12为取针机构侧视图。

图13为第一立柱示意图。

图14为第二立柱示意图。

图15为取针机构截面图。

图16为取针机构截面图（反向于图15）。

图17为下针单元俯视图。

图18为取料夹头示意图。

图19为干燥灯示意图。

图20为动夹板排布示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、布针机；3、传送机构；4、滚刷清洁机构；5、吹风除杂机构；6、视觉检测机构；7、取针机构；8、镀膜机构；9、机构底座；10、传送带；11、传送电机；12、凹槽；13、沟槽；14、带轮；15、压板；16、第一压板；17、第二压板；18、开口；19、挡板；20、第一基座；21、第一升降器；22、滚刷安装架；23、滚刷；24、滚刷驱动电机；25、转轴；26、同步轮；27、同步带；28、第二基座；29、吹风风机；30、出风管；31、进风管；32、出风喷嘴；33、进风吸嘴；34、L形安装架；35、视觉检测组件；36、针灸针旋转组件；37、第一水平移载台；38、第二升降器；39、照明装置；40、相机；41、照明灯珠；42、第三基座；43、双头伸缩缸；44、滑动面板；45、转针机构；46、伸缩头；47、转动轴；48、皮带；49、皮带轮；50、旋转电机；51、间隙；52、第四基座；53、定夹板；54、动夹板；55、翻转电机；56、第一立柱；57、第二立柱；58、滑槽；59、翻转传动齿轮；60、滑动块；61、翻转从动齿轮；62、电磁体；63、滑动架；64、腰型滑孔；65、复位弹簧；66、夹头；67、销杆；68、金属条；69、废针收集盒；70、下针单元；71、镀膜单元；72、水平滑轨；73、竖直滑轨；74、旋转模块；75、取料夹头；76、伸缩支架；77、镀膜盒；78、干燥灯；79、干燥灯珠；80、夹头座；81、动取料夹头；82、定取料夹头；83、轨道；84、第一伸缩器；85、第二伸缩器；86、夹头套；87、成品盒；88、过滤器；89、第二水平移载台。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

实施例1

一种针灸针缺陷检测镀膜机，用于针灸针的自动化成品检测和最终镀膜，该缺陷检测镀膜机包括工作台1，工作台1上设置有用于针灸针下料的布针机2以及用于针灸针传送的传送机构3，具体的，工作台1上还设置有用于针灸针针柄部分清洁的滚刷清洁机构4、用于针灸针针柄部分吹风清洁的吹风除杂机构5、用于针灸针视觉检测的视觉检测机构6、用于不良品针灸针去除的取针机构7和用于良品针灸针镀膜的镀膜机构8，所述滚刷清洁机构4、吹风除杂机构5、视觉检测机构6、取针机构7和镀膜机构8沿传送机构3的传送方向依次设置；针灸针通过布针机2向传送机构3下料，针灸针在传送机构3上依次间隔排布，依次送至滚刷清洁机构4、吹风除杂机构5、视觉检测机构6、取针机构7和镀膜机构8，完成滚刷清洁、吹风除杂、视觉检测、不良品去除、良品镀膜工序；

其中，传送机构3包括机构底座9、传送带10和传送电机11，机构底座9固定设置于工作台1上，且其上端面为平面，机构底座9的上端面中部沿其延伸方向开设有凹槽12，传送带10套设于机构底座9上，其上部陷于凹槽12处，并与凹槽12滑动配合，传送带10的外表面上依次设置有用于接收针灸针的沟槽13，当针灸针由布针机2下料时，下料后的针灸针的针柄部位躺于沟槽13处，而针灸针的针身部位则平行于机构底座9的上端面，轻微接触或悬空；

此外，所述传送电机11固定设置于机构底座9侧面，并通过带轮14与传送带10相接，控制传送带10运动；为防止针灸针掉落，传送机构3的上端设置有压板15，压板15位于传送带10上方，且自滚刷清洁机构4处延伸至视觉检测机构6处；

同时，为便于滚刷清洁机构4和吹风除杂机构5工作，压板15水平设置，且分为二段，包括第一压板16和第二压板17，其中，第一压板16自滚刷清洁机构4处延伸至吹风除杂机构5处，并水平设置，第一压板16上开设有供针灸针针柄部位露出的开口18，以便于对针柄的滚刷清洁、吹风除杂，同时，第一压板16未开口的部分延伸至针灸针针身的上方，并于针灸针针柄末端的一侧设置了挡板19，以防止滚刷清洁、吹风除杂过程中，针灸针脱离传送带沟槽13位置,此外，视觉检测机构6主要用于检测针灸针针身数据，因此，本实施例将第二压板17设置于视觉检测机构6处，且水平设置，其宽度仅限于沟槽宽度，不遮挡针灸针的针身部位，且不与视觉检测机构6产生干涉，不会影响视觉检测机构6的正常工作。

本实施例中，对沟槽13也进行设计改良，沟槽13下端的水平高度低于机构底座9上端面的水平高度，该设计可使针灸针的针身部位与机构底座9的上端面轻微接触或悬空，有助于提高针灸针在传送机构3上的稳定性，其次，沟槽13采用圆弧形设计，对应针灸针针柄形状，也具备增加稳定性的作用，同时，沟槽13的深度是小于针灸针针柄直径的，此时，落于沟槽13处的、平躺的针灸针的针柄的上端会轻微凸出于沟槽13上端面，配合压板15，在保证针灸针稳定性的同时，也更便于针灸针的取放。

实施例2

本实施例的一种针灸针缺陷检测镀膜机，公开了滚刷清洁机构4的具体结构特征，具体的，滚刷清洁机构4用于针灸针针柄部位的清洁，包括第一基座20、第一升降器21、滚刷安装架22、滚刷23和滚刷驱动电机24，第一基座20固定于工作台1上，第一升降器21竖直设置，固定设置于第一基座20上，滚刷安装架22呈开口朝下的槽形，其一端与第一升降器21的升降座固定连接，由升降座控制升降，滚刷23数量为多个，多个滚刷23通过转轴25间隔平行设置于滚刷安装架22上，且滚刷23的下端露出滚刷安装架22的下端面，转轴25上均设置有同步轮26，同步轮26之间绕设有同步带27，滚刷驱动电机24与其一的转轴25固定连接，并通过同步轮26和同步带27带动滚刷23同向同步转动；当滚刷清洁机构4工作时，滚刷23通过滚刷驱动电机24驱动，同步转动，并在第一升降器21的控制下下落至第一压板16的开口18位置，对暴露于开口18处的针灸针的针柄部位进行滚刷清洁，去除针灸针针柄部位在之前工序可能沾染的杂质，滚刷23转动时，带动针灸针向挡板19方向运动，但由于挡板19的阻挡作用，使针灸针仍然稳定放置于传送带10上，同时，也使针灸针针柄贴近挡板19，使得针灸针在传送机构3上排列整齐、位置统一，以便于后续工序的顺利进行；当滚刷清洁机构4停止工作时，第一升降器21上升复位，滚刷驱动电机24停止转动。

实施例3

本实施例的一种针灸针缺陷检测镀膜机，公开了吹风除杂机构5的具体结构特征，具体的，吹风除杂机构5用于针灸针针柄部位的吹风除杂，包括第二基座28、吹风风机29、出风管30、进风管31、出风喷嘴32和进风吸嘴33，第二基座28固定于工作台1上，其上端固定连接有L形安装架34，L形安装架34上端水平、一侧竖直，出风喷嘴32的数量为多个，多个出风喷嘴32固定设置于L形安装架34水平的上端底面上，并朝向传送带10方向，进风吸嘴33固定设置于L形安装架34竖直的一侧侧面上，并朝向传送带10方向，出风管30的两端分别与出风喷嘴32和吹风风机29的出风口连接并连通，进风管31的两端分别与进风吸嘴33和吹风风机29的进风口连接并连通；当吹风除杂机构5工作时，吹风风机29工作，并通过出风管30向出风喷嘴32输送风力，出风喷嘴32对暴露于开口18处的针灸针的针柄部位进行吹风除杂，去除微小杂质，同时，进风吸嘴33通过进风管31吸风，将吹除的微小杂质吸入，同时，进风管31上还连接有可拆卸的过滤器88，用于滤除杂质。

实施例4

本实施例的一种针灸针缺陷检测镀膜机，公开了视觉检测机构6的具体结构特征，具体的，视觉检测机构6包括用于针灸针视觉检测的视觉检测组件35和用于控制针灸针在沟槽13内转动的针灸针旋转组件36，当针灸针旋转时，视觉检测组件35拍摄采集的检测数据可更明显的判断针灸针针身部位的直度情况和更全面的发现存在的表面缺陷，可有效提高视觉检测的准确性，保证成品质量；

具体的，视觉检测组件35和针灸针旋转组件36分设于传送机构3两侧，视觉检测组件35包括第一水平移载台37、第二升降器38、照明装置39和相机40，第一水平移载台37固定设置于工作台1上，并与传送机构3平行，第二升降器38固定设置于第一水平移载台37上，并通过第一水平移载台37实现水平位移，相机40固定设置于第二升降器38的升降座上，其拍摄方向竖直朝下，第一水平移载台37可控制相机40随同传送机构3的运行而移动，拍摄针灸针的动态数据，第二升降器38用于调整相机40的拍摄高度；照明装置39固定设置于相机40的正下方，照明装置39呈圆环形，不遮挡相机40，用于相机40工作过程的照明工作，且照明装置39所呈的圆环形的下底面呈锥形，并均匀分布有照明用的照明灯珠41，具备一定无影灯效果，提高相机40的拍摄质量，提升视觉检测的准确性；

此外，针灸针旋转组件36包括第三基座42、双头伸缩缸43、滑动面板44和转针机构45，所述第三基座42固定于工作台1上，所述双头伸缩缸43固定设置于第三基座42上，包括两个水平反向设置、伸缩运动的伸缩头46，所述滑动面板44为两个，两个滑动面板44水平滑动配合，且分别与双头伸缩缸43的两个伸缩头46相连接，并由双头伸缩缸43控制做同步的反向水平伸缩运动，所述转针机构45为两组，分别对应设置于两个滑动面板44上，转针机构45包括旋转电机50、转动轴47、皮带48和皮带轮49，所述旋转电机50固定设置于滑动面板44上，所述转动轴47为两个，水平对称转动设置于滑动面板44上，且其一的转动轴47与旋转电机50相连，由旋转电机50控制旋转，两个转动轴47上均设置有皮带轮49，所述皮带48绕设在皮带轮49上；两组转针机构45的皮带48之间留有间隙51，且略小于针灸针针柄的直径，当针灸针在传送机构3控制下经过针灸针旋转组件36时，分别安装于两个滑动面板44上的两组转针机构45开始工作，旋转电机50启动，使得两组转针机构45上的皮带48转动方向相反，且相邻皮带48单侧的运动方向与传送机构3的送料方向相同，此时，针灸针的针柄部位向皮带48之间的间隙51方向靠近，并在传送机构3和皮带48的运动作用下，顺势被敛入皮带48的间隙51之间，且由于皮带48的运动效果，针灸针在传送机构3上的运动不受到影响；传送机构3为间歇式运动，当运行了一段距离，传送机构3停止一段时间，此时间内，旋转电机50停止工作，皮带48不运动，双头伸缩缸43工作，控制两个滑动面板44做同步的反向水平伸缩运动，此时，被敛入皮带48间隙51内的针灸针针柄与皮带48摩擦，并产生揉搓的效果，使得针灸针在原轴向位置旋转（同时，由于传送机构3凹槽12以及压板15上第二压板17的限位作用，针灸针轴向不会产生较大的偏移），此过程中，视觉检测组件35采集视觉检测数据（动态），可更精准的判断针灸针针身的直度缺陷以及针身的表面缺陷，同时，基于与视觉检测组件35相配套的视觉检测系统，不良品针灸针的位置将被识别和标记，当其向后续工序移动时，将对应触发取针机构7工作，进行取针，去除不良品针灸针；

上述的直度缺陷主要指针灸针针身的直度情况是否符合相关标准，表面缺陷的主要检测内容为：毛刺情况、表面粗糙度、针尖圆正情况等，可参考执行标准：YZB/吉 0031-2013《针灸针》标准；

其中，所述照明灯珠41为LED灯珠。

实施例5

本实施例的一种针灸针缺陷检测镀膜机，公开了取针机构7的具体结构特征，具体的，本实施例的取针机构7包括第四基座52、定夹板53、动夹板54和翻转电机55，其中，第四基座52通过第二水平移载台89设置于工作台1上，并由第二水平移载台89控制接近或者远离传送机构，第四基座52的两端设置有第一立柱56和第二立柱57，定夹板53设置于第一立柱56和第二立柱57之间，其两端分别与第一立柱56和第二立柱57转动连接，为实现取针机构7的翻转功能（将取出的不良品针灸针转移），第一立柱56上设置有圆弧形的滑槽58，翻转电机55固定设置于第二立柱57上，其传动轴上固定连接有翻转传动齿轮59，定夹板53的两端分别固定设置有滑动块60和翻转从动齿轮61，滑动块60与滑槽58滑动配合，翻转从动齿轮61与翻转传动齿轮59啮合，定夹板53通过翻转电机55控制翻转，此外，滑槽58亦具备限位功能，初始状态下，可使定夹板53与针灸针平行，完成取针后，定夹板53翻转，并呈斜向下的状态，以便于不良品针灸针自然滑落；

为实现取针功能，本实施例设置了多个动夹板54，并分别间隔平行设置于定夹板53的下端面上，与针灸针在传送机构3上送料排布的间距相契合（如图20所示），定夹板53上设置有用于吸附动夹板54的电磁体62和用于动夹板54上下滑动的滑动架63，具体的，滑动架63固定设置于定夹板53的下端面上，其两端对称设置有腰型滑孔64，其中部设置有多个复位弹簧65，电磁体62嵌入式设置于定夹板53内，位于滑动架63上方，其数量为多个，并与动夹板53一一对应；动夹板54的一端为夹头66，另一端上设置有销杆67和能被磁性吸附的金属条68，所述销杆67与腰型滑孔64滑动契合，实现动夹板54与滑动架63的滑动连接，复位弹簧65的两端分别与滑动架63和动夹板54固定连接，金属条68位于电磁体62的下方，取针机构7的一侧设置有废针收集盒69；当需要夹取不良品针灸针时，取针机构7在第二水平移载台89作用下，向传送机构3方向靠近，此时，电磁体62未通电，动夹板54未向定夹板53方向吸合；基于视觉检测结果，随后某个或多个电磁体62通电，吸附动夹板54上的金属条68，使动夹板54与定夹板53吸合，将不良品针灸针夹取，随后，取针机构7在第二水平移载台89作用下，向传送机构3方向远离，并在翻转电机55作用下，动夹板54、定夹板53和不良品针灸针一同向废针收集盒69方向翻转，随后，电磁体62停止通电，动夹板54在复位弹簧65作用下与定夹板53分离，不良品针灸针自然滑落，落入废针收集盒69中，最后，翻转电机55再次反向工作，取针机构7得以复位，等待下一次的不良品针灸针的去除。

实施例6

本实施例的一种针灸针缺陷检测镀膜机，公开了镀膜机构8的具体结构特征，具体的，本实施例的镀膜机构8包括下针单元70和镀膜单元71，其中，下针单元70用于抓取良品针灸针，并将其转移至镀膜单元71位置，镀膜单元71则用于良品针灸针的镀膜；

具体的，下针单元70包括水平滑轨72、竖直滑轨73、旋转模块74和取料夹头75，水平滑轨72水平设置于工作台1上，位于传送机构3末端，竖直滑轨73竖直设置于水平滑轨72上，其滑座上固定设置有水平设置的伸缩支架76，旋转模块74固定设置于伸缩支架76的末端，取料夹头75固定设置于旋转模块74上，取料夹头75通过水平滑轨72、竖直滑轨73做竖直方向的移动和水平方向的位移、通过旋转模块74旋转调整夹取角度并通过伸缩支架76控制伸缩移动；镀膜单元71包括镀膜盒77和干燥灯78，镀膜盒77设置于下针单元70一侧，其内容纳有镀膜用液体（一般为硅油），干燥灯78设置于镀膜盒77一侧，其上设置有干燥灯珠79，其照射方向朝向镀膜盒77上端，镀膜盒77的一侧设置成品盒87；当良品针灸针转移至传送机构3的末端时，取料夹头75对其进行夹取，并通过水平滑轨72、竖直滑轨73将其转移至镀膜盒77的正上方，随后，旋转模块74工作，使被夹取的良品针灸针的针尖竖直朝下，随后，竖直滑轨73再次工作，将良品针灸针的针身完全浸入镀膜用液体中，进行镀膜，当浸入完成后，竖直滑轨73控制良品针灸针向上运动，直至运动到干燥灯78的干燥区域，待干燥完成，良品针灸针通过下针单元70转移至成品87内，随后复位，等待下一次的良品针灸针的镀膜工作开始。

实施例7

基于实施例公开的一种针灸针缺陷检测镀膜机，为确保良品针灸针能全面镀膜并得到充分干燥，本实施例对取料夹头75进行了改良，具体的，取料夹头75包括夹头座80、可移动的动取料夹头81和固定设置的定取料夹头82，夹头座80与旋转模块74固定连接，其上设置有用于动取料夹头81滑动的轨道83、第二伸缩器85和用于控制动取料夹头81向定取料夹头82靠近或远离的第一伸缩器84，定取料夹头82固定设置于夹头座80上，其外套设有夹头套86，夹头套86与定取料夹头82间隙滑动配合，第二伸缩器85的一端与夹头座80固定连接，其另一端与夹头套86固定连接，第二伸缩器85控制夹头套86沿定取料夹头82轴向往复伸缩；当定取料夹头82和动取料夹头81配合夹取良品针灸针并进行镀膜（浸入镀膜用液体）时，第二伸缩器85工作，使夹头套86沿定取料夹头82轴向往复伸缩，此时，被夹取的针灸针产生旋转，得到充分镀膜，随后，进行干燥时，夹头套86同样往复伸缩，控制被夹取的针灸针产生旋转，使针灸针得到干燥灯78的充分照射，干燥效果更好，效率也更高。

此外，所述旋转模块74为气动旋转接头、液压旋转接头或电动旋转接头，所述水平滑轨72和竖直滑轨73为气动滑轨、液压滑轨或电动滑轨，所述第一伸缩器84和第二伸缩器85为气动伸缩器、液压伸缩器或电动伸缩器。

实施例8

基于上述实施例，本实施例的一种针灸针缺陷检测镀膜机的镀膜方法，具体如下：

针灸针通过布针机2转移至传送机构3上，并通过传送机构3将针灸针依次送至滚刷清洁机构4、吹风除杂机构5、视觉检测机构6、取针机构7和镀膜机构8，传送机构3间歇性工作，每移动一段距离（记为间歇距离，该单位距离为各机构的工位宽度相契合，或取各机构的最小工位宽度），就停止一段时间（该段时间记为间歇时间），间歇式的进行针灸针的送料；

随着传送机构3的间歇运动，当针灸针送至滚刷清洁机构4处时，滚刷清洁机构4工作，此时，滚刷23通过滚刷驱动电机24驱动，同步转动，并在第一升降器21的控制下下落至第一压板16的开口18位置，对暴露于开口18处的针灸针的针柄部位进行滚刷清洁，去除针灸针针柄部位在之前工序可能沾染的杂质；

随后，针灸针被送至吹风除杂机构5，吹风除杂机构5工作，吹风风机29启动并通过出风管30向出风喷嘴32输送风力，出风喷嘴32对暴露于开口18处的针灸针的针柄部位进行吹风除杂，去除微小杂质，同时，进风吸嘴33通过进风管31吸风，将吹除的微小杂质吸入；

随后，针灸针被送至视觉检测机构6，视觉检测机构6通过第一水平移载台37跟随拍摄和复位，而针灸针针柄则向针灸针旋转组件36方向运动，此时，旋转电机50启动，使得两组转针机构45上的皮带48转动方向相反，且相邻皮带48单侧的运动方向与传送机构3的送料方向相同，针灸针的针柄部位向皮带48之间的间隙51方向靠近，并在传送机构3和皮带48的运动作用下，顺势被敛入皮带48的间隙51之间，待传送机构3移动一个间歇距离后停止，并进入间歇时间，此时，旋转电机50停止工作，皮带48不运动，双头伸缩缸43工作，控制两个滑动面板44做同步的反向水平伸缩运动，被敛入皮带48间隙51内的针灸针针柄与皮带48摩擦，并产生揉搓的效果，使得针灸针在原轴向位置旋转，视觉检测机构6在针灸针旋转过程中，对其进行视觉检测拍摄，并可通过第二升降器38控制拍摄高度，进而完成跟细节的视觉检测拍摄；待间歇时间结束，滑动面板44复位，传送机构3和旋转电机50重新启动，针灸针向后方工序移动；

此时，视觉检测已经完成，基于与视觉检测组件35相配套的视觉检测系统，不良品针灸针的位置被识别和标记，针灸针被送至取针机构7，并再次进入间歇时间，最终，取针机构7将不良品针灸针取出并丢入废针收集盒69中；具体的，基于视觉检测的识别数据，不良品针灸针的位置被识别和标记，在间歇时间内，完成视觉检测的针灸针送达取针机构7处，此时，与不良品针灸针相对应的动夹板54上方的电磁体62进入通电准备状态，取针机构7在第二水平移载台89作用下，向传送机构3方向靠近，此时，电磁体62未通电，动夹板54未向定夹板53方向吸合；随后进入通电准备状态的某个或多个电磁体62进入通电状态，并磁性吸附动夹板54上的金属条68，使与不良品针灸针相对应的动夹板54向定夹板53方向吸合，将不良品针灸针夹取，随后，取针机构7在第二水平移载台89作用下，向传送机构3方向远离，不良品针灸针被取出，而良品针灸针则继续保留在传送机构3上，此后在翻转电机55作用下，动夹板54、定夹板53和不良品针灸针一同向废针收集盒69方向翻转，随后，电磁体62停止通电，动夹板54在复位弹簧65作用下与定夹板53分离，不良品针灸针自然滑落，落入废针收集盒69中，最后，翻转电机55再次反向工作，取针机构7得以复位，等待下一次的不良品针灸针的去除；

完成不良品针灸针去除后，剩余的良品针灸针则被送至镀膜机构8，并再次进入间歇时间，此时，取料夹头75对良品针灸针进行夹取（不良品不会很多，取料夹头75全面夹取在当前工位上的全部针灸针），并通过水平滑轨72、竖直滑轨73将其转移至镀膜盒77的正上方，随后，旋转模块74工作，使被夹取的良品针灸针的针尖竖直朝下，随后，竖直滑轨73再次工作，将良品针灸针的针身完全浸入镀膜用液体中，进行镀膜，当浸入完成后，竖直滑轨73控制良品针灸针向上运动，直至运动到干燥灯78的干燥区域，待干燥完成，良品针灸针通过下针单元70转移至成品87内，而在镀膜盒干燥过程中，被夹取的良品针灸针通过取料夹头75产生旋转，得以充分镀膜和充分干燥。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种针灸针缺陷检测镀膜机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有用于针灸针下料的布针机(2)以及用于针灸针传送的传送机构(3)，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有滚刷清洁机构(4)、吹风除杂机构(5)、视觉检测机构(6)、取针机构(7)和镀膜机构(8)，所述滚刷清洁机构(4)、吹风除杂机构(5)、视觉检测机构(6)、取针机构(7)和镀膜机构(8)沿传送机构(3)的传送方向依次设置；

所述传送机构(3)包括机构底座(9)、传送带(10)和传送电机(11)，所述机构底座(9)固定设置于工作台(1)上，且其上端面为平面，机构底座(9)的上端面中部沿其延伸方向开设有凹槽(12)，所述传送带(10)套设于机构底座(9)上，其上部陷于凹槽(12)处，并与凹槽(12)滑动配合，传送带(10)的外表面上依次设置有用于接收针灸针的沟槽(13)，所述传送电机(11)固定设置于机构底座(9)侧面，并通过带轮(14)与传送带(10)相接，控制传送带(10)运动，传送机构(3)的上端设置有防止针灸针掉落的压板(15)，所述压板(15)位于传送带(10)上方，且自滚刷清洁机构(4)处延伸至视觉检测机构(6)处。

2.根据权利要求1所述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其特征是，所述压板(15)水平设置，且分为二段，包括第一压板(16)和第二压板(17)，所述第一压板(16)自滚刷清洁机构(4)处延伸至吹风除杂机构(5)处，所述第二压板(17)位于视觉检测机构(6)处；

所述第一压板(16)水平设置，其上开设有供针灸针针柄部位露出的开口(18)，第一压板(16)与侧面设置有挡板(19)，所述挡板(19)与第一压板(16)垂直，所述第二压板(17)水平设置，且不与视觉检测机构(6)发生干涉；

所述沟槽(13)下端的水平高度低于机构底座(9)上端面的水平高度，且沟槽(13)呈圆弧形，并与针灸针的针柄相契合，落于沟槽(13)处的针灸针的针柄的上端凸出于沟槽(13)上端面。

3.根据权利要求2所述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其特征是，所述滚刷清洁机构(4)用于针灸针针柄部位的清洁，其包括第一基座(20)、第一升降器(21)、滚刷安装架(22)、滚刷(23)和滚刷驱动电机(24)，所述第一基座(20)固定于工作台(1)上，所述第一升降器(21)竖直设置，固定设置于第一基座(20)上，所述滚刷安装架(22)呈开口朝下的槽形，其一端与第一升降器(21)的升降座固定连接，由升降座控制升降，所述滚刷(23)数量为多个，多个滚刷(23)通过转轴(25)间隔平行设置于滚刷安装架(22)上，且滚刷(23)的下端露出滚刷安装架(22)的下端面，所述转轴(25)上均设置有同步轮(26)，所述同步轮(26)之间绕设有同步带(27)，所述滚刷驱动电机(24)与其一的转轴(25)固定连接，并通过同步轮(26)和同步带(27)带动滚刷(23)同向同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其特征是，所述吹风除杂机构(5)用于针灸针针柄部位的吹风除杂，其包括第二基座(28)、吹风风机(29)、出风管(30)、进风管(31)、出风喷嘴(32)和进风吸嘴(33)，所述第二基座(28)固定于工作台(1)上，其上端固定连接有L形安装架(34)，所述L形安装架(34)上端水平、一侧竖直，所述出风喷嘴(32)的数量为多个，多个出风喷嘴(32)固定设置于L形安装架(34)水平的上端底面上，并朝向传送带(10)方向，所述进风吸嘴(33)固定设置于L形安装架(34)竖直的一侧侧面上，并朝向传送带(10)方向，所述出风管(30)的两端分别与出风喷嘴(32)和吹风风机(29)的出风口连接并连通，所述进风管(31)的两端分别与进风吸嘴(33)和吹风风机(29)的进风口连接并连通。

5.根据权利要求4所述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其特征是，所述视觉检测机构(6)包括用于针灸针视觉检测的视觉检测组件(35)和用于控制针灸针在沟槽(13)内转动的针灸针旋转组件(36)；

所述视觉检测组件(35)和针灸针旋转组件(36)分设于传送机构(3)两侧，视觉检测组件(35)包括第一水平移载台(37)、第二升降器(38)、照明装置(39)和相机(40)，所述第一水平移载台(37)固定设置于工作台(1)上，并与传送机构(3)平行，所述第二升降器(38)固定设置于第一水平移载台(37)上，并通过第一水平移载台(37)实现水平位移，所述相机(40)固定设置于第二升降器(38)的升降座上，其拍摄方向竖直朝下，所述照明装置(39)固定设置于相机(40)的正下方，照明装置(39)呈圆环形，不遮挡相机(40)，且照明装置(39)所呈的圆环形的下底面呈锥形，并均匀分布有照明用的照明灯珠(41)；

所述针灸针旋转组件(36)包括第三基座(42)、双头伸缩缸(43)、滑动面板(44)和转针机构(45)，所述第三基座(42)固定于工作台(1)上，所述双头伸缩缸(43)固定设置于第三基座(42)上，包括两个水平反向设置、伸缩运动的伸缩头(46)，所述滑动面板(44)为两个，两个滑动面板(44)水平滑动配合，且分别与双头伸缩缸(43)的两个伸缩头(46)相连接，并由双头伸缩缸(43)控制做同步的反向水平伸缩运动，所述转针机构(45)为两组，分别对应设置于两个滑动面板(44)上，转针机构(45)包括旋转电机(50)、转动轴(47)、皮带(48)和皮带轮(49)，所述旋转电机(50)固定设置于滑动面板(44)上，所述转动轴(47)为两个，水平对称转动设置于滑动面板(44)上，且其一的转动轴(47)与旋转电机(50)相连，由旋转电机(50)控制旋转，两个转动轴(47)上均设置有皮带轮(49)，所述皮带(48)绕设在皮带轮(49)上；两组转针机构(45)的皮带(48)之间留有间隙(51)。

6.根据权利要求5所述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其特征是，所述照明灯珠(41)为LED灯珠。

7.根据权利要求5所述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其特征是，所述取针机构(7)包括第四基座(52)、定夹板(53)、动夹板(54)和翻转电机(55)，所述第四基座(52)通过第二水平移载台(89)设置于工作台(1)上，并由第二水平移载台(89)控制接近或者远离传送机构(3)，第四基座(52)的两端设置有第一立柱(56)和第二立柱(57)，所述定夹板(53)设置于第一立柱(56)和第二立柱(57)之间，其两端分别与第一立柱(56)和第二立柱(57)转动连接，所述第一立柱(56)上设置有圆弧形的滑槽(58)，所述翻转电机(55)固定设置于第二立柱(57)上，其传动轴上固定连接有翻转传动齿轮(59)，定夹板(53)的两端分别固定设置有滑动块(60)和翻转从动齿轮(61)，所述滑动块(60)与滑槽(58)滑动配合，所述翻转从动齿轮(61)与翻转传动齿轮(59)啮合，定夹板(53)通过翻转电机(55)控制翻转；所述动夹板(54)的数量为多个，分别间隔设置于定夹板(53)的下端面上，定夹板(53)上设置有电磁体(62)和滑动架(63)，所述滑动架(63)固定设置于定夹板(53)的下端面上，其两端对称设置有腰型滑孔(64)，其中部设置有多个复位弹簧(65)，所述电磁体(62)嵌入式设置于定夹板(53)内，位于滑动架(63)上方，其数量为多个，并与动夹板(53)一一对应；所述动夹板(54)的一端为夹头(66)，另一端上设置有销杆(67)和能被磁性吸附的金属条(68)，所述销杆(67)与腰型滑孔(64)滑动契合，实现动夹板(54)与滑动架(63)的滑动连接，所述复位弹簧(65)的两端分别与滑动架(63)和动夹板(54)固定连接，所述金属条(68)位于电磁体(62)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其特征是，所述取针机构(7)的一侧设置有废针收集盒(69)。

9.根据权利要求7所述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其特征是，所述镀膜机构(8)包括下针单元(70)和镀膜单元(71)，所述下针单元(70)包括水平滑轨(72)、竖直滑轨(73)、旋转模块(74)和取料夹头(75)，所述水平滑轨(72)水平设置于工作台(1)上，位于传送机构(3)末端，所述竖直滑轨(73)竖直设置于水平滑轨(72)上，其滑座上固定设置有水平设置的伸缩支架(76)，所述旋转模块(74)固定设置于伸缩支架(76)的末端，所述取料夹头(75)固定设置于旋转模块(74)上；所述镀膜单元(71)包括镀膜盒(77)和干燥灯(78)，所述镀膜盒(77)设置于下针单元(70)一侧，其内容纳有镀膜用液体，所述干燥灯(78)设置于镀膜盒(77)一侧，其上设置有干燥灯珠(79)，其照射方向朝向镀膜盒(77)上端。

10.根据权利要求9所述的一种针灸针缺陷检测镀膜机，其特征是，所述取料夹头(75)包括夹头座(80)、可移动的动取料夹头(81)和固定设置的定取料夹头(82)，所述夹头座(80)与旋转模块(74)固定连接，其上设置有用于动取料夹头(81)滑动的轨道(83)、第二伸缩器(85)和用于控制动取料夹头(81)向定取料夹头(82)靠近或远离的第一伸缩器(84)，所述定取料夹头(82)固定设置于夹头座(80)上，其外套设有夹头套(86)，所述夹头套(86)与定取料夹头(82)间隙滑动配合，所述第二伸缩器(85)的一端与夹头座(80)固定连接，其另一端与夹头套(86)固定连接，第二伸缩器(85)控制夹头套(86)沿定取料夹头(82)轴向往复伸缩；所述镀膜盒(77)的一侧设置成品盒(87)，所述旋转模块(74)为气动旋转接头、液压旋转接头或电动旋转接头，所述水平滑轨(72)和竖直滑轨(73)为气动滑轨、液压滑轨或电动滑轨，所述第一伸缩器(84)和第二伸缩器(85)为气动伸缩器、液压伸缩器或电动伸缩器。

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