CN212596825U - 一种玩具木块自动拉漆设备 - Google Patents

Abstract

一种玩具木块自动拉漆设备，包括机架和PLC，机架上从前到后依次设有与PLC电连接的上料机构、拉漆机构、烘干机构和输出机构，上料机构包括两组上料传送带，拉漆机构包括两组转盘，各转盘上圆周排布有若干个夹爪机构，各夹爪机构能依次旋转至转盘的上料工位、拉漆工位、卸料工位、放料工位、清洗工位，各转盘的下方对应拉漆工位设有上漆桶，烘干传送链的进料端与卸料工位相对应，输出机构包括输出传送带以及夹具机构，夹具机构设在烘干传送链的下料端，输出传送带设置在烘干传送链的下方。本实用新型可以实现玩具木块自动上漆、烘干，具有产品上漆均匀、质量好、工作效率高、省时省力等优点。

Description

一种玩具木块自动拉漆设备

技术领域

本实用新型属于玩具木块加工设备技术领域，特别是一种玩具木块自动拉漆设备。

背景技术

玩具制造指以儿童为主要使用者，具有娱乐性、教育性和安全性三个基本特征的娱乐器具的制造。2006年以来，玩具制造行业年均增速为17.41％，至 2010年，行业销售收入突破千亿元大关，创造利润41.42亿元。截至2010年底，玩具制造行业规模以上企业共计1899家，资产总计675.83亿元，从业人员达67.35万人。现有的玩具木块大多是通过人工的方式对原木块进行上漆并放置自然晾干，采用人工拉漆工艺存在以下缺陷：一是人工拉漆工作效率低、上漆不均匀导致产品质量难以把控，且工人工作重复不太人性化，费时费力，二是，占用空间大且自然晾干消耗时间长。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种玩具木块自动拉漆设备,可以实现玩具木块自动上漆、烘干，产品上漆均匀、质量好、工作效率高、省时省力。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种玩具木块自动拉漆设备，包括机架和PLC，所述机架上从前到后依次设有与PLC电连接的上料机构、拉漆机构、烘干机构和输出机构，所述上料机构包括两组上料传送带，所述拉漆机构包括两组转盘，各所述转盘上圆周排布有若干个夹爪机构，各所述夹爪机构能依次旋转至转盘的上料工位、拉漆工位、卸料工位、放料工位、清洗工位，各所述转盘的下方对应拉漆工位设有上漆桶，各上料传送带的尾端与各转盘的上料工位相对应，所述烘干机构包括烘干传送链以及设置在烘干传送链上的烘干装置，所述烘干传送链的进料端与所述卸料工位相对应，所述输出机构包括输出传送带以及夹具机构，所述夹具机构设在所述烘干传送链的下料端，所述输出传送带设置在所述烘干传送链的下方。

在上述的玩具木块自动拉漆设备中，所述夹爪机构包括可上下活动的夹爪活动板、设于夹爪活动板上的夹爪电机、与夹爪电机传动连接的夹爪转动杆、与夹爪转动杆连接的夹爪气缸以及与夹爪气缸连接的夹爪。

在上述的玩具木块自动拉漆设备中，所述夹爪活动板位于所述转盘上方，所述夹爪转动杆的上端通过一轴承座安装于所述夹爪活动板上，所述夹爪电机的输出轴连接有夹爪主动轮，对应所述轴承座上固定套设有夹爪从动轮，所述夹爪主动轮与夹爪从动轮连接有皮带，所述夹爪转动杆穿过所述转盘的通孔伸入到所述转盘下方。

在上述的玩具木块自动拉漆设备中，所述夹爪机构还包括固定于所述转盘上的夹爪固定架，所述夹爪固定架上设有丝杆电机，所述丝杆电机传动连接有丝杆，对应所述夹爪活动板的一侧设有连接块，所述连接块与所述丝杆螺纹连接且可沿着所述丝杆轴向移动，所述夹爪固定架上设有同丝杆平行的线性滑轨，对应所述连接块的一侧设有滑块，所述滑块与所述线性滑轨配合连接并可沿着所述线性滑轨轴向移动。

在上述的玩具木块自动拉漆设备中，在各所述转盘的下方对应所述拉漆工位设有安装于所述机架上的固定底板，所述固定底板的相邻两侧垂直设有固定挡板，所述上漆桶固定在所述固定底板上，在所述固定底板的下方设有过滤桶，所述过滤桶的下方设有回流桶，所述上漆桶的上端侧壁贯通设有第一管道，所述第一管道伸入所述过滤桶内，所述过滤桶内设有过滤网，所述过滤桶的底部贯通设有第二管道，所述第二管道伸入所述回流桶内，所述回流桶与所述上漆桶之间连接有第三管道。

在上述的玩具木块自动拉漆设备中，各所述转盘的下方设有直角齿轮箱，所述直角齿轮箱的下方设有安装于所述机架上的转盘电机，所述转盘电机的输出轴上固定套设有转盘主动轮，所述直角齿轮箱包括动力输入轴、动力输出轴以及转盘从动轮，所述转盘从动轮固定套设在所述动力输入轴上，所述动力输出轴与所述转盘连接，所述转盘主动轮与所述转盘从动轮连接有皮带。

在上述的玩具木块自动拉漆设备中，所述烘干传送链包括链条、链轮电机以及安装于所述机架上四角处的第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，所述第一链轮靠近所述转盘的卸料工位一侧设置，在所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮之间靠近第二链轮、第三链轮一侧还设有第五链轮，所述链条依次绕过所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮，所述链轮电机安装于所述机架上并与所述第五链轮传动连接，所述链条上等距间隔设有若干个托板，各所述托板上设有一对三角托架。

在上述的玩具木块自动拉漆设备中，所述烘干装置包括安装于所述机架上的烘干外壳以及安装于所述烘干外壳上的暖风机，所述烘干外壳罩设在所述链条上，所述第一链轮位于所述烘干外壳的外部前端，对应所述夹具机构靠近所述第一链轮设置，所述夹具机构包括夹具固定架、夹具气缸以及夹具，所述夹具固定架安装于所述机架上，所述夹具气缸安装于所述夹具固定架上，所述夹具与所述夹具气缸连接。

在上述的玩具木块自动拉漆设备中，所述输出传送带包括安装于机架上的第一输出传送带以及第二输出传送带，所述第一输出传送带位于所述链条的下方且所述第一输出传送带的首端与所述夹具机构相对应，所述第二输出传送带位于所述第一输出传送带的下方且所述第二输出传送带首端与所述第二输出传送带的末端相对应。

在上述的玩具木块自动拉漆设备中，所述上料机构还包括安装于机架上的存储架和推送气缸，所述存储架包括位于上料传送带上方的存储底板，所述存储底板与所述上料传送带之间具有可供玩具木块通过的通道空间，所述存储底板上开设有出口，所述存储底板上围绕所述出口设有若干根可围合成一存储空间的挡柱，所述推送气缸位于所述存储架的前方，所述推送气缸的活塞杆连接有与通道空间相对应的推送板。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：1、采用先浸泡再离心甩干多余漆料的方式，甩掉的漆料仍留在上漆桶内可继续使用，可节省大量的漆料，玩具木块上漆均匀，省时省力且加工效率高；2、上好漆的玩具木块通过烘干装置可以快速烘干，烘干温度均匀，玩具木块外表面平整美观。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体立体图。

图2是本实用新型实施例的整体俯视图。

图3是本实用新型实施例的拉漆机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的夹爪机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的上漆桶、过滤桶、回流桶的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的转盘与转盘电机的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的烘干传送链与夹具机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例的托板与托架的结构示意图。

图9是本实用新型实施例的上料机构的立体图。

图10是本实用新型实施例的上料机构的左视图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图10所示，一种玩具木块自动拉漆设备，包括机架1和PLC，机架1上从前到后依次设有与PLC电连接的上料机构2、拉漆机构3、烘干机构4 和输出机构5。

具体地，上料机构2包括两组上料传送带21，拉漆机构3包括两组转盘31，各转盘31上圆周排布有若干个夹爪机构32，各夹爪机构32能依次旋转至转盘 31的上料工位311、拉漆工位312、卸料工位313、放料工位314、清洗工位315，各转盘31的下方对应拉漆工位312设有上漆桶33，各上料传送带21的尾端与各转盘31的上料工位311相对应，烘干机构4包括烘干传送链41以及设置在烘干传送链41上的烘干装置42，烘干传送链41的进料端与卸料工位313相对应，输出机构包括输出传送带51以及夹具机构52，夹具机构52设在烘干传送链41的下料端，输出传送带51设置在烘干传送链41的下方。详细地叙述，在本实施例中，两组上料传送带21的首端相互靠近，且在两上料传送带21的正前方还设有总料仓26，总料仓26设置一个或两个，可根据实际需求设置，且总料仓的底部还设有与吸尘装置连接的吸尘口(未示出)，用以吸取木块上的木粉木屑；机架1上对应清洗工位315的下方还设有清洗桶38，清洗桶38内装有可清洁漆料的液体，夹爪325伸入清洗桶38内高速旋转清洗从而去除掉夹爪325上附着的漆料，保持夹爪325干净卫生，避免影响木块上漆。上料机构2将玩具木块7物料运输到拉漆机构3的上料工位311处，夹爪325抓取后，转盘31 转动到拉漆工位312，夹爪325伸入上漆桶33内浸泡再上升离心甩干多余漆料，夹爪325缩回，转盘31继续转动到卸料工位313，夹爪325下降将玩具木块7 物料放置在烘干传送链41上，使玩具木块7通过烘干装置42快速烘干并经由输出传送带51输出，同时夹爪325上升随着转盘31转至放料工位314，紧接着夹爪325转至清洗工位315，夹爪325伸入清洗桶38内清洗，最后转回上料工位311。上料传送带21属于现有技术，故在此不再详细叙述其具体结构。

夹爪机构32包括可上下活动的夹爪活动板321、设于夹爪活动板321上的夹爪电机322、与夹爪电机322传动连接的夹爪转动杆323、与夹爪转动杆323 连接的夹爪气缸324以及与夹爪气缸324连接的夹爪325。通过夹爪活动板321 带动夹爪325上下运动，通过夹爪电机322驱动夹爪转动杆323控制夹爪325 圆周转动，通过夹爪气缸324控制夹爪325开合。

夹爪活动板321位于转盘31上方，夹爪转动杆323的上端通过一轴承座 326安装于夹爪活动板321上，夹爪电机322的输出轴连接有夹爪主动轮327，对应轴承座326上固定套设有夹爪从动轮328，夹爪主动轮327与夹爪从动轮 328连接有皮带329，夹爪转动杆323穿过转盘31的通孔316伸入到转盘31下方。因夹爪电机322转速过快，故而通过夹爪主动轮327、夹爪从动轮328、皮带329带动夹爪转动杆323转动，使夹爪转动杆323转动更加平稳。

夹爪机构32还包括固定于转盘31上的夹爪固定架330，夹爪固定架330 上设有丝杆电机331，丝杆电机331传动连接有丝杆332，对应夹爪活动板321 的一侧设有连接块333，连接块333与丝杆332螺纹连接且可沿着丝杆332轴向移动，夹爪固定架330上设有同丝杆332平行的线性滑轨334，对应连接块333 的一侧设有滑块335，滑块335与线性滑轨334配合连接并可沿着线性滑轨334 轴向移动。通过丝杆电机331驱动丝杆332转动，使夹爪活动板321在丝杆332 的作用下沿着线性滑轨334上下移动，详细地叙述，在本实施例中，丝杆332为滚珠丝杆，具有高精度、高效率的优点。

在各转盘31的下方对应拉漆工位312设有安装于机架1上的固定底板34，固定底板34的相邻两侧垂直设有固定挡板35，上漆桶33固定在固定底板34上，在固定底板34的下方设有过滤桶36，过滤桶36的下方设有回流桶37，上漆桶 33的上端侧壁贯通设有第一管道331，第一管道331伸入过滤桶36内，过滤桶 36内设有过滤网(362)，过滤桶36的底部贯通设有第二管道361，第二管道 361伸入回流桶37内，回流桶37与上漆桶33之间连接有第三管道371。上漆桶33固定在固定底板34上，稳定性好，固定挡板35的主要作用是玩具木块离心甩漆料时可以防止漆料外溅，详细地叙述，在本实施例中，第三管道371还连接有动力泵(未示出)，上漆桶33内的漆料液面超过第一管道331时，漆料通过第一管道331流入过滤桶36内，过滤掉油漆内掺杂的灰尘后通过第二管道 361流入回流桶37内，最后经由第三管道371流回上漆桶33内，实现漆料循环流动，可以有效保证漆料干净，从而可以避免灰尘颗粒引起玩具木块漆面凸起，保证产品效果和产品质量。

各转盘31的下方设有直角齿轮箱6，直角齿轮箱6的下方设有安装于机架 1上的转盘电机39，转盘电机39的输出轴上固定套设有转盘主动轮391，直角齿轮箱6包括动力输入轴61、动力输出轴62以及转盘从动轮63，转盘从动轮 63固定套设在动力输入轴61上，动力输出轴62与转盘31连接，转盘主动轮391与转盘从动轮63连接有皮带64。直角齿轮箱属于现有技术，故不再详细叙述其具体结构，转盘电机39通过直角齿轮箱6带动转盘31转动，直角齿轮箱6 具有可有效降低转盘电机39转速，使转盘31转动平稳，扭矩大，噪音低等优点。

烘干传送链41包括链条411、链轮电机419以及安装于机架1上四角处的第一链轮412、第二链轮413、第三链轮414、第四链轮415，第一链轮412靠近转盘31的卸料工位313一侧设置，在第一链轮412、第二链轮413、第三链轮414、第四链轮415之间靠近第二链轮413、第三链轮414一侧还设有第五链轮416，链条411依次绕过第一链轮412、第二链轮413、第三链轮414、第四链轮415、第五链轮416，链轮电机419安装于机架1上并与第五链轮415传动连接，链条411上等距间隔设有若干个托板417，各托板417上设有一对三角托架418。烘干传送链41如上述设置，可以实现一条链条411上搁置玩具木块7 数量最大化且占用空间小，且每个托板417上均设有一对呈三角状的托架418，上好漆的玩具木块7与托架418的接触面积最小化，避免托架418剐蹭掉油漆。

烘干装置42包括安装于机架1上的烘干外壳421以及安装于烘干外壳421 上的暖风机422，烘干外壳421罩设在链条411上，第一链轮412位于烘干外壳 421的外部前端，对应夹具机构52靠近第一链轮412设置，夹具机构52包括夹具固定架521、夹具气缸522以及夹具523，夹具固定架521安装于机架1上，夹具气缸522安装于夹具固定架521上，夹具523与夹具气缸522连接。暖风机422属于现有技术，故在此不再详细叙述其具体结构，玩具木块7烘干后被输送至链条411的下料端，通过夹具气缸522控制夹具523抓取托架418上的玩具木块7被推送至输出传送带51上。

输出传送带51包括安装于机架1上的第一输出传送带511以及第二输出传送带512，第一输出传送带511位于链条411的下方且第一输出传送带511的首端与夹具机构52相对应，第二输出传送带512位于第一输出传送带511的下方且第二输出传送带512首端与第二输出传送带512的末端相对应。输出传送带 51包括上下设置的第一输出传送带511和第二输出传送带512，第一输出传送带511、第二输出传送带512属于现有技术，故再此不再详细叙述其具体结构，输出传送带51如上述设置，可以防止上漆烘干的玩具木块7从过高处掉落从而影响漆面，同时可以使玩具木块7在输送过程中冷却到常温。

上料机构2还包括安装于机架1上的存储架22和推送气缸23，存储架22 包括位于上料传送带21上方的存储底板221，存储底板221与上料传送带21之间具有可供玩具木块7通过的通道空间24，存储底板221上开设有出口2211，存储底板221上围绕出口2211设有若干根可围合成一存储空间的挡柱222，推送气缸23位于存储架22的前方，推送气缸23的活塞杆连接有与通道空间24 相对应的推送板25。推送板25的厚度小于等于玩具木块7的厚度，使推送板 25可每次推出一块玩具木块7，存储架22内存储有上下叠放的若干个玩具木块7，通过推送气缸23驱动推送板25往复运动每次推出一个玩具木块7经由上料传送带21运输至后续工序中，剩余的玩具木块7在重力作用下下落待下一次推送板运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种玩具木块自动拉漆设备，包括机架和PLC，其特征在于，所述机架上从前到后依次设有与PLC电连接的上料机构、拉漆机构、烘干机构和输出机构，所述上料机构包括两组上料传送带，所述拉漆机构包括两组转盘，各所述转盘上圆周排布有若干个夹爪机构，各所述夹爪机构能依次旋转至转盘的上料工位、拉漆工位、卸料工位、放料工位、清洗工位，各所述转盘的下方对应拉漆工位设有上漆桶，各上料传送带的尾端与各转盘的上料工位相对应，所述烘干机构包括烘干传送链以及设置在烘干传送链上的烘干装置，所述烘干传送链的进料端与所述卸料工位相对应，所述输出机构包括输出传送带以及夹具机构，所述夹具机构设在所述烘干传送链的下料端，所述输出传送带设置在所述烘干传送链的下方。

2.根据权利要求1所述的玩具木块自动拉漆设备，其特征在于，所述夹爪机构包括可上下活动的夹爪活动板、设于夹爪活动板上的夹爪电机、与夹爪电机传动连接的夹爪转动杆、与夹爪转动杆连接的夹爪气缸以及与夹爪气缸连接的夹爪。

3.根据权利要求2所述的玩具木块自动拉漆设备，其特征在于，所述夹爪活动板位于所述转盘上方，所述夹爪转动杆的上端通过一轴承座安装于所述夹爪活动板上，所述夹爪电机的输出轴连接有夹爪主动轮，对应所述轴承座上固定套设有夹爪从动轮，所述夹爪主动轮与夹爪从动轮连接有皮带，所述夹爪转动杆穿过所述转盘的通孔伸入到所述转盘下方。

4.根据权利要求3所述的玩具木块自动拉漆设备，其特征在于，所述夹爪机构还包括固定于所述转盘上的夹爪固定架，所述夹爪固定架上设有丝杆电机，所述丝杆电机传动连接有丝杆，对应所述夹爪活动板的一侧设有连接块，所述连接块与所述丝杆螺纹连接且可沿着所述丝杆轴向移动，所述夹爪固定架上设有同丝杆平行的线性滑轨，对应所述连接块的一侧设有滑块，所述滑块与所述线性滑轨配合连接并可沿着所述线性滑轨轴向移动。

5.根据权利要求4所述的玩具木块自动拉漆设备，其特征在于，在各所述转盘的下方对应所述拉漆工位设有安装于所述机架上的固定底板，所述固定底板的相邻两侧垂直设有固定挡板，所述上漆桶固定在所述固定底板上，在所述固定底板的下方设有过滤桶，所述过滤桶的下方设有回流桶，所述上漆桶的上端侧壁贯通设有第一管道，所述第一管道伸入所述过滤桶内，所述过滤桶内设有过滤网，所述过滤桶的底部贯通设有第二管道，所述第二管道伸入所述回流桶内，所述回流桶与所述上漆桶之间连接有第三管道。

6.根据权利要求4所述的玩具木块自动拉漆设备，其特征在于，各所述转盘的下方设有直角齿轮箱，所述直角齿轮箱的下方设有安装于所述机架上的转盘电机，所述转盘电机的输出轴上固定套设有转盘主动轮，所述直角齿轮箱包括动力输入轴、动力输出轴以及转盘从动轮，所述转盘从动轮固定套设在所述动力输入轴上，所述动力输出轴与所述转盘连接，所述转盘主动轮与所述转盘从动轮连接有皮带。

7.根据权利要求1所述的玩具木块自动拉漆设备，其特征在于，所述烘干传送链包括链条、链轮电机以及安装于所述机架上四角处的第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，所述第一链轮靠近所述转盘的卸料工位一侧设置，在所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮之间靠近第二链轮、第三链轮一侧还设有第五链轮，所述链条依次绕过所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮，所述链轮电机安装于所述机架上并与所述第五链轮传动连接，所述链条上等距间隔设有若干个托板，各所述托板上设有一对三角托架。

8.根据权利要求7所述的玩具木块自动拉漆设备，其特征在于，所述烘干装置包括安装于所述机架上的烘干外壳以及安装于所述烘干外壳上的暖风机，所述烘干外壳罩设在所述链条上，所述第一链轮位于所述烘干外壳的外部前端，对应所述夹具机构靠近所述第一链轮设置，所述夹具机构包括夹具固定架、夹具气缸以及夹具，所述夹具固定架安装于所述机架上，所述夹具气缸安装于所述夹具固定架上，所述夹具与所述夹具气缸连接。

9.根据权利要求8所述的玩具木块自动拉漆设备，其特征在于，所述输出传送带包括安装于机架上的第一输出传送带以及第二输出传送带，所述第一输出传送带位于所述链条的下方且所述第一输出传送带的首端与所述夹具机构相对应，所述第二输出传送带位于所述第一输出传送带的下方且所述第二输出传送带首端与所述第二输出传送带的末端相对应。

10.根据权利要求1所述的玩具木块自动拉漆设备，其特征在于，所述上料机构还包括安装于机架上的存储架和推送气缸，所述存储架包括位于上料传送带上方的存储底板，所述存储底板与所述上料传送带之间具有可供玩具木块通过的通道空间，所述存储底板上开设有出口，所述存储底板上围绕所述出口设有若干根可围合成一存储空间的挡柱，所述推送气缸位于所述存储架的前方，所述推送气缸的活塞杆连接有与通道空间相对应的推送板。

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