CN110311276B - 一种排线端部的均分装置和均分方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排线端部的均分装置和均分方法。均分装置包括机座、分线治具、排线夹爪、横向往复运动机构、升降机构和纵向运动机构。分线治具包括托板和弹性摩擦块，托板安装在机座上，顶面为排线的支撑面；托板顶面的前部包括与排线线条数量相同的线槽，后部的两侧包括排线的横向定位突棱；线槽沿托板的纵向延伸，沿托板的横向等距分开布置；排线夹爪安装在机座上，位于托板纵向的后方；弹性摩擦块安装横向往复运动机构上，位于在托板的上方，往复运动的方向与托板的纵向正交。横向往复运动机构安装在升降机构上，升降机构安装在纵向运动机构上。本发明利用弹性摩擦块和托板顶面的线槽对排线端部的线条进行均分，治具不易损坏，均分质量好。

Description

一种排线端部的均分装置和均分方法

[技术领域]

本发明涉及排线端部加工，尤其涉及一种排线端部的均分装置和均分方法。

[背景技术]

排线连接器包括排线端子和塑料胶壳两大部分，排线起导通和保护电流或者信号的作用，胶壳起连接作用。排线在出厂或初始状态都是多个导线并在一起的，在排线连接器的组装过程中，需要把排线的各导线的距离分隔成与塑料胶壳插口孔距相同的间距，然后才能进行插壳，这个分隔动作就叫做排线均分。

在全自动打端子机对排线进行打压端子时，首先利用一个刀片将原本紧密贴合的线条割开，每两条线的中间都被划开一次。线条划开后再将金属端子打压上去，所以排线在打上端子之后都会留下切口。全自动打端子机每次对排线割开的长度都是一样的。在切口的前部，每一根线材都被划开了，在切口的后方，所有线条都是紧密贴合的，未被割开的。

申请号为CN201811528133.0的发明公开一种排线整线均分方法及其装置，包括有分线治具和用于驱动分线治具上下动作的分线升降驱动装置；所述分线治具上设置有第一分线刀部及分别位于第一分线刀部左、右侧的两个第二分线刀部，所述第一分线刀部的下端向下凸伸超出第二分线刀部的下端；其利用第一、第二分线刀部的分线先后时间差以及相应导线在分线过程中的动态位移，在一次向下动作中，完成对排线的多条导线分切。

由于排线端部的导线在压接完端子之后处于无序的状态，如果直接对排线金属头部进行划分，容易出现划分错开、乱序的现象。分线治具中间最长的刀片先插到中间导线的间隔中，然后其他的刀片依次下落。由于排线打完端子之后不很整齐，第一分线刀部很有可能没有插到排线的最中间，很可能将排线外侧的两根导线都挤到最后一个槽口中，均分方法不够可靠，如果最长的刀片插得准，那就均分成功，如果插不准，那就均分失败。

另外，利用分线刀部高度落差来换取分线时间差的分线方式逐一分线，在排线线条根数较少，刀部的高度较小的情况下是可行的。但是排线线条根数较多时，治具第一分线刀部的高度就会很大，因为胶壳孔位间距就很小，决定了刀部的厚度很小，较高的高度，造成刀片刚性不足，会出现工作时刀部折弯的现象，刀部折弯不仅造成分线失败，还会对排线的外皮造成损伤。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种治具不易损坏、均分质量好的排线端部的均分装置。

本发明还另一个要解决的技术问题是提供一种治具不易损坏、均分质量好的排线端部均的分方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种排线端部的均分装置，包括机座、分线治具、排线夹爪、摩擦块横向往复运动机构、摩擦块升降机构和摩擦块纵向运动机构；分线治具包括托板和弹性摩擦块，托板安装在机座上，顶面为排线的支撑面；托板顶面的前部包括与排线线条数量相同的线槽，后部的两侧包括排线的横向定位突棱；所述的线槽沿托板的纵向延伸，沿托板的横向等距分开布置；排线夹爪安装在机座上，位于托板纵向的后方；弹性摩擦块安装摩擦块横向往复运动机构上，位于在托板的上方，弹性摩擦块往复运动的方向与托板的纵向正交。摩擦块横向往复运动机构安装在摩擦块升降机构上，摩擦块升降机构安装在摩擦块纵向运动机构上。

以上所述的均分装置，所述的线槽在托板前端位置的深度相同，线槽的底面与托板的顶面倾斜，向后逐渐抬高；沿托板的横向，中轴线部位线槽的倾角最小，线槽最长；离开中轴线越远，线槽的倾角越大，线槽越短。

以上所述的均分装置，分线治具包括前端块，前端块固定在托板的前端，前端块的顶面与托板的顶面高度相同；前端块包括与托板数量相同的线槽，前端块线槽的后端与托板线槽的前端平滑连接；前端块线槽的底面与托板的顶面平行，前端块顶面前部的两侧各包括一条挡线突棱。

以上所述的均分装置，包括托板升降机构，托板升降机构包括第一气缸，第一气缸的缸体竖直地固定在机座上，托板固定在第一气缸活塞杆的顶端。

以上所述的均分装置，摩擦块纵向运动机构包括直线导轨副和第二气缸，第二气缸的缸体水平地固定在机座上，直线导轨副的导轨沿纵向水平地固定在机座的底板上，直线导轨副的滑块与第二气缸的活塞杆连接；摩擦块升降机构包括第三气缸，第三气缸的缸体竖直地固定在直线导轨副的滑块上；摩擦块横向往复运动机构包括第四气缸，第四气缸的缸体横向固定在第三气缸活塞杆的顶端，摩擦块固定在第四气缸活塞杆的前端。

以上所述的均分装置，弹性摩擦块包括条形的搓板、复数个压簧和盒形的壳体，壳体下部包括条形开口；搓板的横截面为T字形，T字形搓板的横板布置在壳体内部的腔体中，立板穿过壳体下部的条形开口，露在壳体的外面；压簧位于搓板的顶面与壳体顶板之间，壳体固定在第四气缸活塞杆的前端。

以上所述的均分装置，排线夹爪包括夹头、手指气缸和立柱，立柱的下部固定在底座上，手指气缸的缸体横向地固定在立柱的上部，夹头固定在手指气缸的手指上。

一种排线端部的均分方法，包括上述的排线端部的均分装置，排线端部的均分装置工作时包括以下步骤：

将待均分的排线放置到托板的顶面上，排线头部压接好的端子朝前，排线夹爪将排线的后部夹住；

摩擦块升降机构从起始位置带动弹性摩擦块下降，弹性摩擦块的底面压在排线切开的线束上；摩擦块横向往复运动机构带动弹性摩擦块横向往复搓动，与此同时，摩擦块纵向运动机构通过摩擦块升降机构和摩擦块横向往复运动机构带动弹性摩擦块从托板的中部纵向移动到托板的前端；弹性摩擦块在横向往复搓动并纵向前移的过程中，将排线的线条分别搓到对应的线槽中。

以上所述的均分方法，所述的均分装置包括托板升降机构，在步骤801中，将待均分的排线放置到托板的顶面上之前，托板升降机构带动托板下降到初始位置；送料机械手将排线送到托板上方，排线头部压接好的端子朝前，排线夹爪将排线的后部夹住后，托板升降机构再带动托板上升回位，让排线落到托板的顶面上。

以上所述的均分方法，所述的均分装置的分线治具包括前端块，前端块固定在托板的前端，前端块的顶面与托板的顶面高度相同；前端块包括与托板数量相同的线槽，前端块线槽的后端与托板线槽的前端平滑连接；前端块线槽的底面与托板的顶面平行，前端块顶面前部的两侧各包括一条挡线突棱；托板顶面的线槽在托板前端位置的深度相同，线槽的底面与托板的顶面倾斜，向后逐渐抬高；沿托板的横向，中轴线部位线槽的倾角最小，线槽最长；离开中轴线越远，线槽的倾角越大，线槽越短；在步骤802中，摩擦块升降机构从起始位置带动弹性摩擦块下降压在排线切开的线束上时，弹性摩擦块对着托板中轴线部位最长线槽的后端，弹性摩擦块首先将位于托板中轴线部位的线条搓入到线槽中；在弹性摩擦块横向往复搓动并缓慢前移的过程中，从内向外，将线条逐根搓入到线槽中；当弹性摩擦块前移到前端块上方时，排线前部的全部线条都搓入到托板和前端块的对应线槽中。

本发明利用弹性摩擦块和托板顶面的线槽对排线端部的线条进行均分，分线治具不易损坏，均分质量好。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例排线端部均分装置的主视图。

图2是本发明实施例排线端部均分装置的俯视图。

图3是本发明实施例排线端部均分装置的左视图。

图4是本发明实施例均分装置托板未升起时第一视角的立体图。

图5是本发明实施例均分装置托板未升起时第二视角的立体图。

图6是本发明实施例均分装置工作状态下第一视角的立体图。

图7是本发明实施例均分装置工作状态下第二视角的立体图。

图8是本发明实施例均分装置工作状态下第三视角的立体图。

图9是本发明实施例托板的主视图。

图10是本发明实施例托板的俯视图。

图11是本发明实施例托板的立体图。

图12是本发明实施例前端块的立体图。

图13是本发明实施例弹性摩擦块的主视图。

图14是本发明实施例弹性摩擦块的俯视图。

图15是图13中的A向剖视图。

图16是图14中的B向剖视图。

图17是本发明实施例弹性摩擦块纵向移动到前端块上方的示意图。

[具体实施方式]

本发明实施例排线端部均分装置的结构如图1至图17所示，包括机座、分线治具、排线夹爪、摩擦块横向往复运动机构、摩擦块升降机构、摩擦块纵向运动机构和托板升降机构。

分线治具包括托板10、前端块20和弹性摩擦块30。

托板10安装在托板升降机构上，顶面11为排线100的支撑面。托板顶面11的前部有数量与排线100线条数量相同的线槽12，后部的两侧各有一个用于排线100横向定位的突棱13，两个横向定位的突棱13之间的距离与排线100的宽度相同；突棱13顶部有较大的内倒角，便于排线入位。线槽12沿托板10的纵向延伸，并沿托板10的横向等距分开布置，线槽12的横向间距等于与排线接插的塑料胶壳插口的孔距。线槽12在托板10前端位置的深度相同，约等于排线100的厚度。线槽12的底面与托板10的顶面11倾斜相交，线槽12的底面从前向后逐渐抬高。沿托板10的横向(X轴方向)，托板中轴线部位的线槽12A与托板10顶面11的夹角(倾角)最小，线槽12A也就最长。离开中轴线越远，线槽12的与托板10顶面11的夹角(倾角)越大，线槽12越短。而且以托板的中轴线为中心线，两侧的线槽完全对称，即与托板中轴线等距的线槽，倾角相同、线槽长度相同、深度相同。

前端块20用两个螺钉固定在托板10的前端，前端块20的顶面21与托板10的顶面11高度相同，两者平滑连接。前端块20有与托板10数量相同的线槽22，前端块20线槽22的后端与托板10线槽12的前端平滑连接。前端块20线槽22的底面与前端块20的顶面21和托板10的顶面11平行，前端块20顶面11前部的两侧各有一条用于阻挡线条的突棱23。

托板升降机构包括带导杆气缸14和L形的支架15，带导杆气缸14的缸体竖直地固定在L形的支架15的立板上，L形的支架15的底板固定在机座1上，托板10固定在带导杆气缸14活塞杆的顶端。

排线夹爪40包括夹头41、手指气缸42和立柱43，立柱43的下部固定在底座1上，手指气缸42的缸体沿横向(X轴方向)水平地固定在立柱43的上部，夹头41固定在手指气缸42的手指上。夹头41位于托板10纵向的后方.夹头41闭合时，夹口的高度与托板10的顶面11齐平。

摩擦块纵向运动机构包括直线导轨副和单杆气缸2，单杆气缸2的缸体水平地固定在机座1上，直线导轨副的导轨3沿纵向(Y轴方向)水平地固定在机座1的底板上，直线导轨副的滑块4通过连接板4-1与单杆气缸2活塞杆的前端连接。单杆气缸2通过节气阀与气源连接，以降低单杆气缸2活塞杆的前行速度。

摩擦块升降机构包括带导杆气缸5，带导杆气缸5的缸体通过弯板5-1和连接板4-1竖直地固定在直线导轨副的滑块4上。

摩擦块横向往复运动机构包括带导杆气缸6，带导杆气缸6的缸体沿横向(X轴方向)固定在带导杆气缸5活塞杆的顶端，带导杆气缸5活塞杆的顶端通过L形的弯板6-1与带导杆气缸6的缸体连接，弹性摩擦块30通过弯板6-2固定在带导杆气缸6活塞杆的前端，位于在托板10的上方。

弹性摩擦块30包括条形的搓板31、两个压簧32和盒形的壳体33，壳体33下部有一个条形的开口。搓板31的横截面为T字形，T字形搓板31的横板布置在壳体33内部的腔体中，T字形搓板31的立板穿过壳体33下部的条形开口，露在壳体33的外面。两个压簧32位于搓板31的顶面11与壳体33顶板之间，壳体33固定在带导杆气缸6活塞杆的前端。

本发明实施例排线100端部的均分方法，采用上述的排线100端部的均分装置，排线100端部的均分装置工作时包括以下步骤：

1)机构复位：带导杆气缸14的活塞杆缩回，托板升降机构带动托板10下降到初始位置；单杆气缸2的活塞杆缩回，带导杆气缸5的活塞杆伸出、带导杆气缸6的活塞杆缩回，弹性摩擦块30位于初始位置；手指气缸42的手指带动夹头41张开；

2)全自动打端子机对排线100打完端子之后，全自动打端子机的送料夹爪50将排线100沿X轴方向传送至托板10上方，排线100头部压32接好的端子100A朝前，排线100后部进入到张开的排线夹爪40的夹头41中；

3)手指气缸42的手指并拢，排线夹爪40的夹头41将排线100的后部夹紧，全自动打端子机的送料夹爪50回位；

4)带导杆气缸14的活塞杆伸出，托板升降机构带动托板10和前端块20上升，托板10的顶面11与排线夹爪40的夹头41平齐；排线100的中部落到托板10的顶面11上；

5)带导杆气缸5的活塞杆缩回，摩擦块升降机构从起始位置带动弹性摩擦块30下降，弹性摩擦块30条形搓板31的底面压32在排线100切开的线束上；弹性摩擦块30开始时压着线束的位置为排线切口的起始部位，此处的线束没有散开，较为平整；

6)带导杆气缸6的缸体的活塞杆做来回伸缩，带动弹性摩擦块30横向往复搓动，与此同时，单杆气缸2的活塞杆缓慢伸出，通过摩擦块升降机构和摩擦块横向往复运动机构带动弹性摩擦块30从托板10的中部沿Y轴方向(纵向)缓慢地移动到托板10的前端；弹性摩擦块30的条形搓板31压住线束沿横向往复搓动并纵向前移至前端块20的过程中，将排线100线束的线条分别搓到对应的线槽12和22中。

在步骤6中，摩擦块升降机构从起始位置带动弹性摩擦块30下降压32在排线100切开的线束上时，弹性摩擦块30的条形搓板31正对着托板10中轴线部位最长线槽12A的后端，弹性摩擦块30首先将位于托板10中轴线部位的线32压入或搓入到线槽12A中；在弹性摩擦块30横向往复搓动并缓慢前移的过程中，条形搓板31先到达靠近托板中轴线较长的线槽，于是可以将靠近排线中轴的线条搓入到对应的线槽中；就这样，以托板10的中轴线为对称，从内向外，条形搓板31将线条逐根搓入到对应的线槽12中。当弹性摩擦块30前移到前端块20上方时，排线100前部散开的全部线条都进入入到托板10对应线槽12和前端块20的对应线槽22中了。

因为托板10顶面上的线槽的底面是倾斜的，前低后高，排线100的线条从托板10前端伸出的方向是朝下的，不便于设备插胶壳；前端块20的作用是矫正排线线条前端伸出的方向，从托板10前端伸出的排线100的线条，经过前端块20水平的线槽22，伸出的方向矫正为水平方向，便于插壳设备对排线100的前端插上胶壳。

Claims (9)

1.一种排线端部的均分装置，包括机座和分线治具，其特征在于，包括排线夹爪、摩擦块横向往复运动机构、摩擦块升降机构和摩擦块纵向运动机构；分线治具包括托板和弹性摩擦块,托板安装在机座上，顶面为排线的支撑面；托板顶面的前部包括与排线线条数量相同的线槽，后部的两侧包括排线的横向定位突棱；所述的线槽沿托板的纵向延伸，沿托板的横向等距分开布置；排线夹爪安装在机座上，位于托板纵向的后方；弹性摩擦块安装摩擦块横向往复运动机构上，位于在托板的上方，弹性摩擦块往复运动的方向与托板的纵向正交；摩擦块横向往复运动机构安装在摩擦块升降机构上，摩擦块升降机构安装在摩擦块纵向运动机构上；所述的线槽在托板前端位置的深度相同，线槽的底面与托板的顶面倾斜，向后逐渐抬高；沿托板的横向，中轴线部位线槽的倾角最小，线槽最长；离开中轴线越远，线槽的倾角越大，线槽越短。

2.根据权利要求1所述的均分装置，其特征在于，分线治具包括前端块，前端块固定在托板的前端，前端块的顶面与托板的顶面高度相同；前端块包括与托板数量相同的线槽，前端块线槽的后端与托板线槽的前端平滑连接；前端块线槽的底面与托板的顶面平行，前端块顶面前部的两侧各包括一条挡线突棱。

3.根据权利要求1所述的均分装置，其特征在于，包括托板升降机构，托板升降机构包括第一气缸，第一气缸的缸体竖直地固定在机座上，托板固定在第一气缸活塞杆的顶端。

4.根据权利要求1所述的均分装置，其特征在于，摩擦块纵向运动机构包括直线导轨副和第二气缸，第二气缸的缸体水平地固定在机座上，直线导轨副的导轨沿纵向水平地固定在机座的底板上，直线导轨副的滑块与第二气缸的活塞杆连接；摩擦块升降机构包括第三气缸，第三气缸的缸体竖直地固定在直线导轨副的滑块上；摩擦块横向往复运动机构包括第四气缸，第四气缸的缸体横向固定在第三气缸活塞杆的顶端，摩擦块固定在第四气缸活塞杆的前端。

5.根据权利要求4所述的均分装置，其特征在于，弹性摩擦块包括条形的搓板、复数个压簧和盒形的壳体，壳体下部包括条形开口；搓板的横截面为T字形，T字形搓板的横板布置在壳体内部的腔体中，立板穿过壳体下部的条形开口，露在壳体的外面；压簧位于搓板的顶面与壳体顶板之间，壳体固定在第四气缸活塞杆的前端。

6.根据权利要求1所述的均分装置，其特征在于，排线夹爪包括夹头、手指气缸和立柱，立柱的下部固定在底座上，手指气缸的缸体横向地固定在立柱的上部，夹头固定在手指气缸的手指上。

7.一种排线端部的均分方法，其特征在于，包括权利要求1所述的排线端部的均分装置，排线端部的均分装置工作时包括以下步骤：

701)将待均分的排线放置到托板的顶面上，排线头部压接好的端子朝前，排线夹爪将排线的后部夹住；

702)摩擦块升降机构从起始位置带动弹性摩擦块下降，弹性摩擦块的底面压在排线切开的线束上；摩擦块横向往复运动机构带动弹性摩擦块横向往复搓动，与此同时，摩擦块纵向运动机构通过摩擦块升降机构和摩擦块横向往复运动机构带动弹性摩擦块从托板的中部纵向移动到托板的前端；弹性摩擦块在横向往复搓动并纵向前移的过程中，将排线的线条分别搓到对应的线槽中。

8.根据权利要求7所述的均分方法，其特征在于，所述的均分装置包括托板升降机构，在步骤701中，将待均分的排线放置到托板的顶面上之前，托板升降机构带动托板下降到初始位置；送料机械手将排线送到托板上方，排线头部压接好的端子朝前，排线夹爪将排线的后部夹住后，托板升降机构再带动托板上升回位，让排线落到托板的顶面上。

9.根据权利要求7所述的均分方法，其特征在于，所述的均分装置的分线治具包括前端块，前端块固定在托板的前端，前端块的顶面与托板的顶面高度相同；前端块包括与托板数量相同的线槽，前端块线槽的后端与托板线槽的前端平滑连接；前端块线槽的底面与托板的顶面平行，前端块顶面前部的两侧各包括一条挡线突棱；托板顶面的线槽在托板前端位置的深度相同，线槽的底面与托板的顶面倾斜，向后逐渐抬高；沿托板的横向，中轴线部位线槽的倾角最小，线槽最长；离开中轴线越远，线槽的倾角越大，线槽越短；在步骤702中，摩擦块升降机构从起始位置带动弹性摩擦块下降压在排线切开的线束上时，弹性摩擦块对着托板中轴线部位最长线槽的后端，弹性摩擦块首先将位于托板中轴线部位的线条搓入到线槽中；在弹性摩擦块横向往复搓动并缓慢前移的过程中，从内向外，将线条逐根搓入到线槽中；当弹性摩擦块前移到前端块上方时，排线前部的全部线条都搓入到托板和前端块的对应线槽中。

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