CN206084365U - 执行器组装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了执行器组装线，其主要包括依次设置的旋铆装置，卷边装置、检测装置和收紧装置，所述旋铆装置包括第一机架，所述第一机架内设置有旋铆枪，所述旋铆枪下方设置有产品转盘和驱动产品转盘转动的转盘驱动机构，所述产品转盘上周向设置有多个第一产品放置工装，所述旋铆枪下方设置有钳制装置，本组装线采用各机械结构的组合对对执行器实现组装，提高了执行器的组装效率，且无需耗费工人较大体力，且组装在执行器内的弹簧已事先经过弹簧弹力测试，保障了弹簧的质量，且弹簧弹力测试的同时，同时进行翻边操作，方便快捷，同时减少了能源损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种执行器组装装置，特别涉及执行器组装线。
背景技术
执行器是目前车辆中的常用期间，其在电磁阀开启时，受发动机进气道真空度作用下，牵引被执行机构延线性方向移动，促使被牵引工件按要求执行，执行器在生产过程中由各零件组装而成，目前在组装各零件时，大都由人工完成，人工需要手动安装组件，拿起旋铆枪能工具进行手动操作，这种方式使得操作效率低下，安装一个组件需要很长时间，且人工操作由于力道不足，会使得组装的执行器产生质量问题，对汽车行驶安全造成影响。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种提高组装效率的执行器组装线。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：执行器组装线，包括依次设置的旋铆装置，卷边装置、检测装置和收紧装置，所述卷边装置用以对旋铆完成的半成品进行卷边操作，所述检测装置用以对卷边操作后的执行器进行泄露检测和迟滞检测，所述收紧装置用以对检测合格的执行器进行拧紧操作，所述旋铆装置包括第一机架，所述第一机架内设置有旋铆枪，所述旋铆枪下方设置有产品转盘和驱动产品转盘转动的转盘驱动机构，所述产品转盘上周向设置有多个第一产品放置工装，所述旋铆枪下方设置有钳制装置，还包括设置在产品转盘底部对产品起支撑作用的油缸支撑部件。
进一步的是：所述钳制装置包括钳制杆，所述钳制杆两段之间由弹簧连接，所述钳制杆朝向产品转盘一端设置为与产品杆部形状相配合的V字型结构。
进一步的是：所述卷边装置包括第二机架，所述第二机架内设置有底座，所述底座上设置有用于放置弹簧的弹簧测试柱和第三产品放置工装，所述第三产品放置工装内侧模具形成与产品翻边后形状对应，所述底座上方设置有下压板和驱动下压板下压的下压驱动装置，下压板下方设置有弹簧测试压头和可旋转的上压端头，弹簧测试压头位于弹簧测试柱上方，上压端头位于第三产品放置工装上方，所述上压端头内设置有可吸住产品上盖组件的磁石，所述下压板侧边设置有对上压端头旋转角度起提示作用的指示箭头，所述弹簧测试压头内设置有压力传感器。
进一步的是：所述检测装置包括第三机架，所述第三机架内设置有泄露检测装置和迟滞检测装置，所述泄露检测装置包括第二产品放置工装，所述第二产品放置工装两侧设置有导向轨道，还包括驱动第二产品放置工装在导向轨道内运动的第二产品放置工装驱动机构，所述导向轨道上方设置有测试插头和驱动测试插头下压的测试插头下压气缸，机架上设置有泄露测试仪，所述泄露测试仪和测试插头连接，所述迟滞检测装置包括底板，底板上安装有迟滞检测安装板，迟滞检测安装板上设置有推动气缸和与推动气缸输出轴连接的位移传感器，所述推动气缸输出轴一侧设置有产品夹具，所述产品夹具远离位移传感器一侧设置有气压缸。
进一步的是：所述收紧装置包括第四机架，所述第四机架内设置有第四产品放置工装，所述第四产品放置工装上方设置有螺丝枪和驱动螺丝枪运动的螺丝枪驱动装置。
进一步的是：所述第一机架与第二机架之间设置有用于传递产品的中转物料轨道，所述中转物料轨道上与产品接触面设置有滚销，所述中转物料轨道与第一机架连接端高于另一端。
本实用新型还公开了执行器组装方法，其特征在于：所述第一机架与第二机架之间设置有用于传递产品的中转物料轨道，所述中转物料轨道上与产品接触面设置有滚销，所述中转物料轨道与第一机架连接端高于另一端。
旋铆工位：人工抓取杆、垫圈、活塞按照顺序放置到第一产品放置工装上，转盘驱动机构驱动产品转盘转动使得需铆接的产品转至旋铆枪下方并压缩弹簧卡在钳制杆的V字型结构内实现固定，旋铆枪对产品进行旋铆操作，在旋铆操作过程中，人工进行下一产品的上料工作，完成操作后，产品转盘将铆接完成的产品旋转至上料工位处，人工将产品拿出按照顺序装入弹簧、护圈和主体，接着将产品放入中转物料轨道内；
卷边工位：将弹簧放入弹簧测试柱内，将中转物料轨道内的半成品放入第三放置工装内，将上盖组件固定在上压端头内，下压驱动装置驱动下压板下压固定距离，弹簧测试压头下压弹簧一定距离，压力传感器检测到压力，控制器根据检测到的压力数据和事先设定好的压缩距离检测弹簧压力好坏，在下压过程中上压端头给予在第三放置工装内的产品一定压力，使得第三放置工装内的产品微微向下移动在模具的作用下实现翻边操作同时将上盖固定在此半成品内；
检测工位：将卷边操作后的产品放入第二产品放置工装上，第二产品放置工装驱动机构驱动产品沿导向轨道移动至测试插头下方，测试插头下压气缸驱动测试插头插入产品内，打开泄露测试仪对产品进行泄露检测，泄露检测结束后将产品放入产品夹具内，使得产品的杆部抵在推动气缸的输出轴上，接着控制气压缸的压力，根据压力大小和位移距离对产品进行迟滞检测；
收紧工位：将检测合格的产品放置到第四产品放置工装上，使用螺丝枪进行拧紧操作，完成最后的成品。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的执行器组装线采用各机械结构的组合对对执行器实现组装，提高了执行器的组装效率，且无需耗费工人较大体力，且组装在执行器内的弹簧已事先经过弹簧弹力测试，保障了弹簧的质量，且弹簧弹力测试的同时，同时进行翻边操作，方便快捷，同时减少了能源损耗。
附图说明
图1为执行器组装线示意图。
图2为旋铆装置示意图。
图3为卷边装置示意图。
图4为泄露检测装置示意图。
图5为迟滞检测装置示意图。
图6为收紧装置示意图。
图中标记为：旋铆装置1、卷边装置2、检测装置3、收紧装置4、中转物料轨道5、第一机架11、旋铆枪12、产品转盘13、第一产品放置工装14、钳制杆15、弹簧16、弹簧测试柱21、第三产品放置工装22、下压板23、下压驱动装置24、弹簧测试压头25、上压端头26、第二产品放置工装31、导向轨道32、测试插头33、下压气缸34、底板35、推动气缸36、产品夹具37、气压缸38、第四机架41、第四产品放置工装42、螺丝枪43、螺丝枪驱动装置44、CCD检测装置45。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图6所示的执行器组装线，包括依次设置的旋铆装置1，卷边装置2、检测装置3和收紧装置4，所述卷边装置用以对旋铆完成的半成品进行卷边操作，所述检测装置用以对卷边操作后的执行器进行泄露检测和迟滞检测，所述收紧装置用以对检测合格的执行器进行拧紧操作，其中：
所述旋铆装置1包括第一机架11，所述第一机架11内设置有旋铆枪12，所述旋铆枪12下方设置有产品转盘13和驱动产品转盘13转动的转盘驱动机构，所述产品转盘13上周向设置有多个第一产品放置工装14，所述旋铆枪12下方设置有钳制装置，还包括设置在产品转盘13底部对产品起支撑作用的油缸支撑部件，所述钳制装置包括钳制杆，所述钳制杆两段之间由弹簧连接，所述钳制杆朝向产品转盘13一端设置为与产品杆部形状相配合的V字型结构；工作时，人工抓取杆、垫圈、活塞按照顺序放置到第一产品放置工装14上，转盘驱动机构驱动产品转盘转动使得需铆接的产品转至旋铆枪12下方并压缩弹簧卡在钳制杆的V字型结构内实现固定，旋铆枪12对产品进行旋铆操作，在旋铆操作过程中，人工进行下一产品的上料工作，完成操作后，产品转盘13将铆接完成的产品旋转至上料工位处，人工将产品拿出按照顺序装入弹簧、护圈和主体，接着将产品放入中转物料轨道5内；
所述卷边装置2包括第二机架，所述第二机架内设置有底座，所述底座上设置有用于放置弹簧的弹簧测试柱21和第三产品放置工装22，所述第三产品放置工装22内侧模具形成与产品翻边后形状对应，所述底座上方设置有下压板23和驱动下压板23下压的下压驱动装置24，下压板23下方设置有弹簧测试压头25和可旋转的上压端头26，弹簧测试压头25位于弹簧测试柱21上方，上压端头26位于第三产品放置工装22上方，所述上压端头26内设置有可吸住产品上盖组件的磁石，所述下压板23侧边设置有对上压端头26旋转角度起提示作用的指示箭头，所述弹簧测试压头25内设置有压力传感器，工作时，将弹簧放入弹簧测试柱21内，将中转物料轨道5内的半成品放入第三放置工装内，将上盖组件固定在上压端头26内，下压驱动装置24驱动下压板23下压固定距离，下压距离已事先设定好，弹簧测试压头25下压弹簧一定距离，压力传感器检测到压力并将压力出具传至控制器，控制器根据检测到的压力数据和事先设定好的压缩距离检测弹簧压力好坏，在下压过程中上压端头26给予在第三放置工装内的产品一定压力，使得第三放置工装内的产品微微向下移动在模具的作用下实现翻边操作同时将上盖固定在此半成品内，由于经过了弹簧弹力测试，保障了弹簧的质量，且弹簧弹力测试的同时，同时进行翻边操作，方便快捷，同时减少了能源损耗。
所述检测装置3包括第三机架，所述第三机架内设置有泄露检测装置3和迟滞检测装置3，所述泄露检测装置3包括第二产品放置工装31，所述第二产品放置工装31两侧设置有导向轨道32，还包括驱动第二产品放置工装31在导向轨道32内运动的第二产品放置工装31驱动机构，所述导向轨道32上方设置有测试插头33和驱动测试插头33下压的测试插头33下压气缸34，机架上设置有泄露测试仪，所述泄露测试仪和测试插头33连接，所述迟滞检测装置3包括底板35，底板35上安装有迟滞检测安装板，迟滞检测安装板上设置有推动气缸36和与推动气缸36输出轴连接的位移传感器，所述推动气缸36输出轴一侧设置有产品夹具37，所述产品夹具37远离位移传感器一侧设置有气压缸38，工作时，将卷边操作后的产品放入第二产品放置工装31上，第二产品放置工装31驱动机构驱动产品沿导向轨道32移动至测试插头33下方，测试插头33下压气缸34驱动测试插头33插入产品内，打开泄露测试仪对产品进行泄露检测，泄露检测结束后将产品放入产品夹具37内，使得产品的杆部抵在推动气缸36的输出轴上，接着控制气压缸38的压力，根据压力大小和位移距离对产品进行迟滞检测；上述所述的泄露检测仪与原先的检测仪器相同，泄露检测仪为市场上公开的产品，因此此检测原理为已公开的现有技术，在此就不再赘述，上述所述的迟滞检测原理与现有检测原理相同，其原理为公开的现有技术，因此在此就不再详细赘述；
所述收紧装置4包括第四机架41，所述第四机架41内设置有第四产品放置工装42，所述第四产品放置工装42上方设置有螺丝枪43和驱动螺丝枪43运动的螺丝枪驱动装置，还包括给产品进行检测的CCD检测装置453，工作时，将检测合格的产品放置到第四产品放置工装42上，使用螺丝枪43进行拧紧操作，完成最后的成品。
此外，所述第一机架11与第二机架之间设置有用于传递产品的中转物料轨道5，所述中转物料轨道5上与产品接触面设置有滚销，所述中转物料轨道5与第一机架11连接端高于另一端，中转物料轨道5的设置，可以很方便的使产品从第一机架11传送至第二机架，且滚销的设置使得产品可以在中转物料轨道5上滚动传送，减小了产品与中转物料轨道5的摩擦。
本实用新型还公开了执行器组装方法，其特征在于：
旋铆工位：人工抓取杆、垫圈、活塞按照顺序放置到第一产品放置工装14上，转盘驱动机构驱动产品转盘转动使得需铆接的产品转至旋铆枪12下方并压缩弹簧卡在钳制杆的V字型结构内实现固定，旋铆枪12对产品进行旋铆操作，在旋铆操作过程中，人工进行下一产品的上料工作，完成操作后，产品转盘13将铆接完成的产品旋转至上料工位处，人工将产品拿出按照顺序装入弹簧、护圈和主体，接着将产品放入中转物料轨道5内；
卷边工位：将弹簧放入弹簧测试柱21内，将中转物料轨道5内的半成品放入第三放置工装内，将上盖组件固定在上压端头26内，下压驱动装置24驱动下压板23下压固定距离，弹簧测试压头25下压弹簧一定距离，压力传感器检测到压力，控制器根据检测到的压力数据和事先设定好的压缩距离检测弹簧压力好坏，在下压过程中上压端头26给予在第三放置工装内的产品一定压力，使得第三放置工装内的产品微微向下移动在模具的作用下实现翻边操作同时将上盖固定在此半成品内；
检测工位：将卷边操作后的产品放入第二产品放置工装31上，第二产品放置工装31驱动机构驱动产品沿导向轨道32移动至测试插头33下方，测试插头33下压气缸34驱动测试插头33插入产品内，打开泄露测试仪对产品进行泄露检测，泄露检测结束后将产品放入产品夹具37内，使得产品的杆部抵在推动气缸36的输出轴上，接着控制气压缸38的压力，根据压力大小和位移距离对产品进行迟滞检测；
收紧工位：将检测合格的产品放置到第四产品放置工装42上，使用螺丝枪43进行拧紧操作，完成最后的成品。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.执行器组装线，其特征在于：包括依次设置的旋铆装置(1)，卷边装置(2)、检测装置(3)和收紧装置(4)，所述卷边装置用以对旋铆完成的半成品进行卷边操作，所述检测装置用以对卷边操作后的执行器进行泄露检测和迟滞检测，所述收紧装置用以对检测合格的执行器进行拧紧操作，所述旋铆装置(1)包括第一机架(11)，所述第一机架(11)内设置有旋铆枪(12)，所述旋铆枪(12)下方设置有产品转盘(13)和驱动产品转盘(13)转动的转盘驱动机构，所述产品转盘(13)上周向设置有多个第一产品放置工装(14)，所述旋铆枪(12)下方设置有钳制装置，还包括设置在产品转盘(13)底部对产品起支撑作用的油缸支撑部件。
2.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述钳制装置包括钳制杆(15)，所述钳制杆(15)两段之间由弹簧(16)连接，所述钳制杆(15)朝向产品转盘(13)一端设置为与产品杆部形状相配合的V字型结构。
3.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述卷边装置(2)包括第二机架，所述第二机架内设置有底座，所述底座上设置有用于放置弹簧的弹簧测试柱(21)和第三产品放置工装(22)，所述第三产品放置工装(22)内侧模具形成与产品翻边后形状对应，所述底座上方设置有下压板(23)和驱动下压板(23)下压的下压驱动装置(24)，下压板(23)下方设置有弹簧测试压头(25)和可旋转的上压端头(26)，弹簧测试压头(25)位于弹簧测试柱(21)上方，上压端头(26)位于第三产品放置工装(22)上方，所述上压端头(26)内设置有可吸住产品上盖组件的磁石，所述下压板(23)侧边设置有对上压端头(26)旋转角度起提示作用的指示箭头，所述弹簧测试压头(25)内设置有压力传感器。
4.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述检测装置(3)包括第三机架，所述第三机架内设置有泄露检测装置(3)和迟滞检测装置(3)，所述泄露检测装置(3)包括第二产品放置工装(31)，所述第二产品放置工装(31)两侧设置有导向轨道(32)，还包括驱动第二产品放置工装(31)在导向轨道(32)内运动的第二产品放置工装(31)驱动机构，所述导向轨道(32)上方设置有测试插头(33)和驱动测试插头(33)下压的测试插头(33)下压气缸(34)，机架上设置有泄露测试仪，所述泄露测试仪和测试插头(33)连接，所述迟滞检测装置(3)包括底板(35)，底板(35)上安装有迟滞检测安装板，迟滞检测安装板上设置有推动气缸(36)和与推动气缸(36)输出轴连接的位移传感器，所述推动气缸(36)输出轴一侧设置有产品夹具(37)，所述产品夹具(37)远离位移传感器一侧设置有气压缸(38)。
5.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述收紧装置(4)包括第四机架(41)，所述第四机架(41)内设置有第四产品放置工装(42)，所述第四产品放置工装(42)上方设置有螺丝枪(43)和驱动螺丝枪(43)运动的螺丝枪驱动装置(44)。
6.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述第一机架(11)与第二机架之间设置有用于传递产品的中转物料轨道(5)，所述中转物料轨道(5)上与产品接触面设置有滚销，所述中转物料轨道(5)与第一机架(11)连接端高于另一端。
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| CN106271610B (zh) * | 2016-09-28 | 2018-06-05 | 苏州科技大学 | 执行器组装线和组装方法 |
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