CN112549430B - 一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，包括：以下步骤：步骤S1：准备需要折弯预成型的织物铰链，利用气囊盒织物铰链加热折弯夹具对织物铰链进行预成型；步骤S2：经过预成型折弯后的织物铰链放置到缝纫机上，事先更换好缝纫线，以及调整好缝纫机针脚与限位板之间的间距，对织物铰链进行缝纫，以满足气囊爆破功能要求；步骤S3：利用气囊盒织物铰链热压成型输送夹具将经过预成型缝纫过的织物铰链进行二次加热折弯成型；本发明的优点是：满足H型气囊爆破方式的气囊盒织物铰链自动化镶嵌需求，二次加热折弯成型后的织物铰链由热压成型输送夹具，输送带机械手抓取工位，配合机械手实现气囊盒织物铰链及金属衬套自动化镶嵌。

Description

一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法
技术领域
本发明汽车内饰技术领域，更为具体地，涉及气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法。
背景技术
气囊盒织物(网布)属于仪表板爆破组件的重要组成部分，在前期加工时，需要对气囊盒织物进行裁切、折叠、定形等步骤，本申请人设计出一台对气囊盒织物(网布)进行加热折弯预成型的气囊盒织物铰链加热折弯夹具，但是经过预加热折弯后的气囊盒织物(网布)需要再次加热定形，然后移送至气囊盒织物铰链成型模具处进行注塑成型，现亟需一种能够对预加热折弯后的气囊盒织物(织物铰链)再次加热定形的方法。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，用于对H型气囊爆破方式的气囊盒织物加热折弯成型进行控制，成型后的织物铰链，配合机械手实现气囊盒织物铰链自动化镶嵌，以克服上述现有技术的不足。
本发明提供的气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：准备需要折弯预成型的织物铰链，利用气囊盒织物铰链加热折弯夹具对织物铰链进行预成型；
步骤S11：将预成型织物铰链放置到织物铰链定位及加热装置上的织物定位组件上，其中，织物定位组件上的定位座上安装有定位销，可对织物铰链进行定位及位置防错；
步骤S12：按下气囊盒织物铰链加热折弯夹具的设备启动按钮，当织物铰链检测传感器检测到织物铰链存在时，且加热组件的加热温度达到设定值，利用底部支撑板位移气缸带动底部支撑板移送至预压翻边组件下方；利用两个预压升降气缸带动预压板压紧在定位座上，此时，织物夹持在预压板与定位座之间；
步骤S13：利用加热组件的加热升降气缸带动加热板固定架升到定位座靠近织物的位置，使织物铰链与加热板紧密贴合，利用加热板固定架上的电热偶控制加热棒加热，加热棒对织物进行均匀加热，织物加热完成后加热组件回缩；
步骤S14：利用保压组件的多位置夹紧气缸进行第一次动作带动保压夹紧板运动到靠近定位座的位置，但是不顶持在定位座的侧面；随后，插片升降气缸带动插片压板下降，插片压板上的翼板穿过预压板上的条形穿过孔对定位座上的织物向下挤压进行折弯；
步骤S15：保压组件的多位置夹紧气缸进行第二次动作带动保压夹紧板顶持在定位座的侧面，织物的折弯部分位于保压夹紧板与定位座的侧面之间进行保压定型；
步骤S16：织物经过保压定型后，保压组件的多位置夹紧气缸带动保压夹紧板归位，底部支撑板位移气缸带动底部支撑板归位，人工取下经过折弯后的织物；
步骤S2：经过预成型折弯后的织物铰链放置到缝纫机上，缝纫工根据织物铰链缝纫要求，事先更换好缝纫线，以及调整好缝纫机针脚与限位板之间的间距，对织物铰链的进行缝纫，以满足气囊爆破功能要求；
步骤S3：利用气囊盒织物铰链热压成型输送夹具将经过预成型缝纫过的织物铰链进行折弯成型；
步骤S31：将织物铰链放置到定位托盘装置上的织物铰链支撑块上，此时织物铰链上的定位孔定位安装在织物铰链支撑块上的织物铰链定位销上；直产人员将四个螺柱(金属衬套)放置在螺柱安装定位装置上的螺柱定位套内；
步骤S32：设备在自动状态下，加热控制器自动对加热装置进行预热；此时，直产人员启动气囊盒织物铰链热压成型输送夹具的电控按钮，当织物铰链检测传感器检测到织物铰链存在时，且加热装置的加热温度达到设定值，以及该夹具接收到机械手发出的允许该夹具动作的信号，利用伺服直线模组带动织物铰链定位托盘装置在伺服直线模组上往复运动一定次数，织物铰链定位托盘装置上的预折弯后的织物铰链进行加热，伺服直线模组带动经过加热后的织物铰链位移到翻边压型装置下方；
步骤S33：利用翻边压型装置对织物铰链支撑块上的织物铰链进行折弯，其中，翻边压型装置的翻边气缸通过翻边气缸拉板带动两块翻边定型压板在微型导轨向两侧分离到极限位置，下压气缸通过直线导轨安装板带动翻边定型压板下压到织物铰链支撑块上，翻边气缸带动翻边定型压板将位于织物铰链支撑块两侧的织物铰链进行压弯定型，之后进行保压；
步骤S34：织物铰链经过压弯定型(保压)完成后，翻边压型装置返回初始位置，伺服直线模组带动物铰链定位托盘装置移送至机械手抓取位置，螺柱安装定位装置上的螺柱推缸将螺柱定位套内部的螺柱向上推送至机械手抓取位置，随后向机械手发出织物铰链及金属衬套准备完成信号，以供机械后抓具进行抓取，机械手上的抓具抓取经过压弯后的织物铰链和两组螺柱移送至气囊盒织物的注塑模具内；
步骤S4：机械手上的抓具在抓取金属衬套时，利用螺柱安装定位装置的螺柱推缸伸出，将金属衬套推入到机械手抓具对应的定位套筒内；
步骤S41：织物铰链与金属衬套被成功抓具后，机械手移动一定的安全距离后，向气囊盒织物铰链加热折弯夹具发出返回信号，以准备下一个上料循环；
步骤S42：机械手抓具带动织物铰链以及螺柱(金属衬套)移送至镶嵌模具上方，利用注塑机上的模具对织物铰链和气囊盒进行注塑镶嵌，注塑机开模完成后，机械手抓具在模具内移动，到达气囊盒抓取位置后，气囊盒抓手关闭，实现对注塑气囊盒的抓取；随后，机械手向注塑机发出允许中子进信号；中子回退后，机械手带动织物铰链及金属衬套行走到其放置位置，此时织物铰链抓手打开，织物铰链及金属衬套推出气缸顶出；同时负责织物铰链压紧的中子滑块采用流量控制的方法控制中子进给速度，实现对织物铰链的压紧；其中，在模具动模型腔内，安装有四个定位柱，以及两个沟槽，只有当织物铰链对应四个孔全部挂到对应的定位柱上，以及织物铰链两个翻边立筋完全插入两个定位凹槽内，最终才能生产出合格的产品；
步骤S43：机械手带动气囊盒移出到模具上放某一位置，当检测到气囊盒被有效抓取后，机械手向注塑机发出合模信号，注塑机进行下一生产循环。
作为优选，在步骤43中，机械手带动带有织物铰链的气囊盒放置到传送带上，直产人员对气囊盒进行外观检查，产品合格后贴上对应的条码。
作为优选，在步骤43中，直产人员将气囊盒(带有条码)放置到织物铰链热切夹具的定位托盘上，按下织物铰链热切夹具的启动按钮，气缸将气囊盒带到带切割位置，随后加热气缸下移，带动加热装置对织物铰链进行加热切割。切割完成后，气缸回位，直产人员取出切割后的气囊盒，以供后续生产使用。
作为优选，由于织物铰链为网格式结构，无法通过面料抓手或吸盘进行抓取，对此采用斜导向夹爪对织物铰链进行抓取，织物铰链支撑块两侧加工出避空槽，可以避免斜导向夹爪与织物铰链支撑块发生干涉，在机械手抓具上安装有两个限位板，可以避免加热后的织物铰链发生角度回弹，大大提高了织物铰链镶嵌合格率。
作为优选，所述镶嵌模具包括：底板、顶针面板、顶针板、垫板、BO板、地侧滑块、天侧滑块、侧滑块、型芯、金属衬套挂针和织物铰链挂针，所述底板、顶针面板、顶针板、垫板和BO板从上到下依次安装，所述型芯安装在BO板的正面，所述地侧滑块、天侧滑块和两个侧滑块分别安装在BO板上并位于型芯的四周，所述金属衬套挂针安装在型芯的四周，所述织物铰链挂针安装在型芯的中心位置。
作为优选，所述型芯上下两侧安装有定位凹槽，两个所述定位凹槽用于安装折弯后织物铰链的两个缝纫线凸起。
本发明的优点及积极效果是：
1、本发明用于满足H型气囊爆破方式的气囊盒织物铰链自动化镶嵌需求，翻边压型装置成型后的织物铰链，配合机械手实现气囊盒织物铰链自动化镶嵌。
2、本发明的织物铰链定位装置上加工有定位槽，有效模拟模具动模结构，将织物铰链缓冲筋插入到定位槽内，通过往复加热可以保证缓冲筋与织物铰链上端面基本垂直，从而保证镶嵌稳定性。
3、本发明在织物铰链加热过程中，织物铰链加热装置被固定，伺服系统带动织物铰链在加热装置下方往复运动，通过控制织物铰链运行速度、加热温度，以保证织物铰链受热均匀，从而满足生产工艺要求。
4、本发明除了完成织物铰链的加热折弯，同时还负责用于固定气囊爆破模块的金属衬套的定位与输送。
5、本发明可以满足两种产品的生产，通过更换托盘，夹具可自行判断产品种类，实现主动防错。
6、本发明通过气囊盒织物铰链加热折弯夹具对织物(网布)进行压制成型，相对于原有熨斗熨烫成型或者半自动折弯设备，在效率提高的基础上，能保证尺寸统一，质量稳定。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的气囊盒织物铰链加热折弯夹具整体结构示意图。
图2为根据本发明实施例的气囊盒织物铰链加热折弯夹具整体结构主视图。
图3为根据本发明实施例的织物铰链定位及加热装置结构示意图之一。
图4为根据本发明实施例的织物铰链定位及加热装置结构示意图之二。
图5为根据本发明实施例的预压翻边组件结构示意图。
图6为根据本发明实施例的加热组件结构示意图。
图7为根据本发明实施例的保压组件结构示意图。
图8为根据本发明实施例的气囊盒织物铰链加热折弯夹具对织物折弯前示意图。
图9为根据本发明实施例的气囊盒织物铰链加热折弯夹具对织物折弯后示意图。
图10为根据本发明实施例的气囊盒织物铰链加热折弯夹具整体结构示意图之一。
图11为根据本发明实施例的气囊盒织物铰链加热折弯夹具整体结构示意图之二。
图12为根据本发明实施例的织物铰链定位托盘装置结构示意图。
图13为根据本发明实施例的织物铰链定位托盘装置结构分解图。
图14为根据本发明实施例的翻边压型装置件结构示意图。
图15为根据本发明实施例的翻边压型装置件分解示意图。
图16为根据本发明实施例的织物铰链托盘组件结构示意图。
图17为根据本发明实施例的气囊盒织物铰链加热折弯夹具对织物折弯后示意图。
图18为根据本发明实施例的镶嵌模具结构示意图。
图19为图17的局部结构放大图。
其中的附图标记包括：气囊盒织物铰链加热折弯夹具A、主框架A1、织物铰链定位及加热装置A2、导轨A201、滑块A202、接线盒A203、底部支撑板位移气缸A204、浮动接头A205、连接推板A206、底部支撑板A207、隔热板垫块A208、隔热板A209、织物定位组件A210、定位座A2101、定位销A2102、加热升降气缸垫块A2103、加热组件A211、加热升降气缸A2111、电热偶安装架A2112、加热板A2113、电热偶A2114、加热板固定架A2115、加热棒A2116、保压组件A212、多位置夹紧气缸A2121、保压夹紧板A2122、导向杆A2123、保压支架A2124、支撑柱A2125、检测开关支架A213、检测开关A214、液压缓冲器安装支架A215、液压缓冲器A216、预压翻边组件A3、插片气缸安装板A301、预压气缸安装板A302、插片升降气缸A303、预压升降气缸A304、插片压板A305、预压板A306、翼板A307、条形穿过孔A308、触摸屏控制组件A4、加热控制装置A5、警示灯A6、安全防护组件A7；
气囊盒织物铰链热压成型输送夹具B、主框架B1、织物铰链托盘组件B2、托盘支撑架B201、托盘B202、织物铰链支撑板B203、织物铰链放错板B204、织物铰链定位销B205、织物铰链托盘定位销B206、伺服直线模组B3、翻边压型装置B4、下压气缸B401、直线导轨安装板B402、微型导轨B403、翻边气缸拉板B404、翻边气缸支架B405、浮动接头B406、翻边气缸B407、翻边定型压板B408、安全放错组件B5、织物铰链定位托盘装置B6、直线模组驱动板B601、支撑板B602、定位托盘装置B603、织物铰链定位销B6031、织物铰链支撑块B6032、定位销锁紧螺钉B6033、织物铰链限位支架B6034、U型槽光电传感器B6035、U型槽光电安装板B6036、螺柱安装定位装置B604、热防护板B6041、螺柱定位套B6042、螺柱定位套安装板B6043、支撑柱B6044、螺柱推缸B6045、托盘定位托盘支架B605、托盘检测传感器B606、织物铰链检测传感器B607、加热装置B7、气源处理原件B8、织物铰链折弯度检测传感器B9、电控按钮B10、机械手安全防护传感器B11、加热控制器B12；
镶嵌模具C、底板C1、顶针面板C2、顶针板C3、垫板C4、BO板C5、地侧滑块C6、天侧滑块C7、侧滑块C8、型芯C9、金属衬套挂针C10、织物铰链挂针C11、定位凹槽C91
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
实施例1
本发明提供的气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：准备需要折弯预成型的织物铰链(如图8)，利用气囊盒织物铰链加热折弯夹具A对织物铰链进行预成型；
步骤S11：将预成型织物铰链放置到织物铰链定位及加热装置A2上的织物定位组件A210上，其中，织物定位组件A210上的定位座A2101上安装有定位销A2102，可对织物铰链进行定位及位置防错；
步骤S12：按下气囊盒织物铰链加热折弯夹具A的设备启动按钮，当织物铰链检测传感器检测到织物铰链存在时，且加热组件A211的加热温度达到设定值，利用底部支撑板位移气缸A204带动底部支撑板A207移送至预压翻边组件预压翻边组件A3下方；利用两个预压升降气缸A304带动预压板A306压紧在定位座A2101上，此时，织物夹持在预压板A306与定位座A2101之间；
步骤S13：利用加热组件A211的加热升降气缸A2111带动加热板固定架A2115升到定位座A2101靠近织物的位置，使织物铰链与加热板A2113紧密贴合，利用加热板固定架A2115上的电热偶A2114控制加热棒A2116加热，加热棒A2116对织物进行均匀加热，织物加热完成后加热组件A211回缩；
步骤S14：利用保压组件A212的多位置夹紧气缸A2101进行第一次动作带动保压夹紧板A2122运动到靠近定位座A2101的位置，但是不顶持在定位座A2101的侧面。随后，插片升降气缸带动插片压板A305下降，插片压板A305上的翼板A307穿过预压板A306上的条形穿过孔对定位座A2101上的织物向下挤压进行折弯。
步骤S15：保压组件A212的多位置夹紧气缸A2121进行第二次动作带动保压夹紧板A2122顶持在定位座A2101的侧面，织物的折弯部分位于保压夹紧板A2122与定位座A2101的侧面之间进行保压定型；
步骤S16：织物经过保压定型后，保压组件A212的多位置夹紧气缸A2121带动保压夹紧板A2122归位，底部支撑板位移气缸A204带动底部支撑板A207归位，人工取下经过折弯后的织物；
步骤S2：经过预成型折弯后的织物铰链放置到缝纫机上，缝纫工根据织物铰链缝纫要求，事先更换好缝纫线，以及调整好缝纫机针脚与限位板之间的间距，对织物铰链的进行缝纫，以满足气囊爆破功能要求；
步骤S3：利用气囊盒织物铰链热压成型输送夹具B将经过预成型缝纫过的织物铰链进行折弯成型；
步骤S31：将织物铰链放置到定位托盘装置B603上的织物铰链支撑块B6032上，此时织物铰链上的定位孔定位安装在织物铰链支撑块B6032上的织物铰链定位销B6031上；直产人员将四个螺柱(金属衬套)放置在螺柱安装定位装置B604上的螺柱定位套B6042内；
步骤S32：设备在自动状态下，加热控制器自动对加热装置进行预热。此时，直产人员启动气囊盒织物铰链热压成型输送夹具B的电控按钮，当织物铰链检测传感器B607检测到织物铰链存在时，利用加热控制器B12对加热装置B7进行预热，加热装置B7的加热温度达到设定值，以及该夹具接收到机械手发出的允许该夹具动作的信号，利用伺服直线模组B3带动织物铰链定位托盘装置B6在伺服直线模组B3上往复运动三次以上，织物铰链定位托盘装置B6上的预折弯后的织物铰链进行加热，伺服直线模组B3带动经过加热后的织物铰链位移到翻边压型装置B4下方；
步骤S33：利用翻边压型装置B4对织物铰链支撑块B6032上的织物铰链进行折弯，其中，翻边压型装置B4的翻边气缸B407通过翻边气缸拉板B404带动两块翻边定型压板B408在微型导轨B403向两侧分离到极限位置，下压气缸B401通过直线导轨安装板B402带动翻边定型压板B408下压到织物铰链支撑块B6032上，翻边气缸B407带动翻边定型压板B408将位于织物铰链支撑块B6032两侧的织物铰链进行压弯定型，之后进行保压；
步骤S34：织物铰链经过压弯定型(保压)完成后，翻边压型装置翻边压型装置B4返回初始位置，伺服直线模组翻边压型装置B3带动物铰链定位托盘装置织物铰链定位托盘装置B6移送至机械手抓取位置，螺柱安装定位装置B604上的螺柱推缸B6045将螺柱定位套B6042内部的螺柱向上推送至机械手抓取位置，随后向机械手发出织物铰链及金属衬套准备完成信号，以供机械后抓具进行抓取，机械手上的抓具抓取经过压弯后的织物铰链和两组螺柱移送至气囊盒织物的注塑模具内；
步骤S4：机械手上的抓具在抓取金属衬套时，利用螺柱安装定位装置B604的螺柱推缸B6045伸出，将金属衬套推入到机械手抓具对应的定位套筒内；
步骤S41：织物铰链与金属衬套被成功抓具后，机械手移动一定的安全距离后，向气囊盒织物铰链加热折弯夹具B发出返回信号，以准备下一个上料循环；
步骤S42：机械手抓具带动织物铰链以及螺柱(金属衬套)移送至镶嵌模具上方，利用注塑机上的模具对织物铰链和气囊盒进行注塑镶嵌，注塑机开模完成后，机械手抓具在模具内移动，到达气囊盒抓取位置后，气囊盒抓手关闭，实现对注塑气囊盒的抓取；随后，机械手向注塑机发出允许中子进信号；中子回退后，机械手带动织物铰链及金属衬套行走到其放置位置，此时织物铰链抓手打开，织物铰链及金属衬套推出气缸顶出；同时负责织物铰链压紧的中子滑块采用流量控制的方法控制中子进给速度，实现对织物铰链的压紧；其中，在模具动模型腔内，安装有四个定位柱，以及两个沟槽，只有当织物铰链对应四个孔全部挂到对应的定位柱上，以及织物铰链两个翻边立筋完全插入两个沟槽内，最终才能生产出合格的产品；
步骤S43：机械手带动气囊盒移出到模具上放某一位置，当检测到气囊盒被有效抓取后，机械手向注塑机发出合模信号，注塑机进行下一生产循环。
本实施例在步骤43中，机械手带动带有织物铰链的气囊盒放置到传送带上，直产人员对气囊盒进行外观检查，产品合格后贴上对应的条码。
本实施例在步骤43中，直产人员将气囊盒(带有条码)放置到织物铰链热切夹具的定位托盘上，按下织物铰链热切夹具的启动按钮，气缸将气囊盒带到带切割位置，随后加热气缸下移，带动加热装置对织物铰链进行加热切割。切割完成后，气缸回位，直产人员取出切割后的气囊盒，以供后续生产使用。
本实施例在步骤S34中，由于织物铰链为网格式结构，无法通过面料抓手或吸盘进行抓取，对此采用斜导向夹爪对织物铰链进行抓取，织物铰链支撑块两侧加工出避空槽，可以避免斜导向夹爪与织物铰链支撑块发生干涉，在机械手抓具上安装有两个限位板，可以避免加热后的织物铰链发生角度回弹，大大提高了织物铰链镶嵌合格率。
实施例2
参阅图1-9，本实施例中的气囊盒织物铰链加热折弯夹具包括：主框架A1、安装在主框架A1内部主平台上的织物铰链定位及加热装置A2，安装在主框架A1内部并位于织物铰链定位及加热装置A2正上方的预压翻边组件A3，安装在主框架A1一侧的触摸屏控制组件A4、安装在主框架A1顶部的加热控制装置A5和警示灯A6，安装在主框架A1内部主平台两侧的安全防护组件A7。
参阅图3-4，本实施例中的织物铰链定位及加热装置A2用于对织物进行定位和加热，织物铰链定位及加热装置A2包括：导轨A201、滑块A202、接线盒A203、底部支撑板位移气缸A204、浮动接头A205、连接推板A206、底部支撑板A207、隔热板垫块A208、隔热板A209、织物定位组件A210、加热组件A211和保压组件A212，一组共两条导轨A201沿水平方向安装在主框架A1的主平台上，两组滑块A202分别安装在两条导轨A201上，平行设置的底部支撑板A207安装在两组滑块A202上，底部支撑板A207通过两组滑块A202在导轨A201上滑动，接线盒A203安装在底部支撑板A207上并且与拖线电连接，底部支撑板位移气缸A204固连在底部支撑板A207上，底部支撑板位移气缸A204的活塞杆通过浮动接头A205与连接推板A206固连，连接推板A206固连在主框架A1上，底部支撑板位移气缸A204在推动连接推板A206的过程中带动底部支撑板A207在导轨A201上滑动，织物定位组件A210竖向底部支撑板A207的中间位置，一组共两个保压组件A212对称设置在织物定位组件A210两侧的底部支撑板A207上，保压组件A212用于对织物定位组件A210上的织物进行折弯定型，一组共两个,加热组件A211采用升降的方式对称安装在织物定位组件A210两侧的底部支撑板A207上，加热组件A211用于对织物定位组件A210上的织物进行加热；隔热板垫块A208设置在底部支撑板A207靠近操作者的一侧，隔热板A209安装在隔热板垫块A208上；检测开关支架A213安装在织物定位组件A210的一端，检测开关A214安装在检测开关支架A213上，液压缓冲器安装支架A215安装在导轨A201的末端，液压缓冲器A216安装在液压缓冲器安装支架A215上，液压缓冲器A216用于顶持滑动到极限位置后的底部支撑板A207。
参阅图5，本实施例中的预压翻边组件A3用于对织物铰链定位及加热装置A2上的织物进行加热预压及加热后翻边，预压翻边组件A3包括：一个插片气缸安装板A301、两个预压气缸安装板A302、一个插片升降气缸A303、两个预压升降气缸A304、插片压板A305和预压板A306，一个插片气缸安装板A301和两个预压气缸安装板A302均安装在主框架主平台顶部，一个插片气缸安装板A301设置在两个预压气缸安装板A302之间，一个插片升降气缸A303竖向安装在插片气缸安装板A301上，两个预压升降气缸A304分别竖向在两个预压气缸安装板A302上，插片压板A305沿水平方向安装在插片升降气缸A303的活塞杆上，预压板A306的两端分别与两个预压升降气缸A304的活塞杆连接，预压板A306设置在插片压板A305下方，插片压板A305包括：一个H形板和安装在H形板两侧的翼板A307、两个翼板A307(压条)垂直设置在H形板的两侧，预压板A306上对应两个翼板A307的位置设置有两个条形穿过孔A308，预压板A306用于压紧经过加热后的织物，放置其受热变形，两个翼板A307分别穿过条形穿过孔A308对织物进行折弯。
参阅图1-2，本实施例中的加热控制装置A5用于控制加热组件A211，触摸屏控制组件A4用于控制织物铰链定位及加热装置A2、预压翻边组件A3和报警灯6和安全防护组件A7。
参阅图6，本实施例中的一组加热组件A211由两个对称设置的加热组件A211组成，两个加热组件A211分别设置在织物定位组件A210与两个保压组件A212之间，加热组件A211包括：加热升降气缸A2111、电热偶安装架A2112、加热板A2113、电热偶A2114、加热板固定架A2115和加热棒A2116，加热板固定架A2115沿水平方向固连在加热升降气缸A2111的活塞杆上，加热升降气缸A2111带动加热板固定架A2115做升降运动，加热板A2113安装在加热板固定架A2115上，加热棒A2116穿插在加热板A2113内部，电热偶安装架A2112安装在加热板固定架A2115的底部，电热偶A2114安装在电热偶安装架A2112上。
参阅图3-4，本实施例中的织物定位组件A210包括：竖向安装在底部支撑板A207上的定位座A2101、安装在定位座A2101上面的两组共四个定位销A2102，定位销A2102用于穿过织物上的定位孔进行定位，定位座A2101两侧设置有加热升降气缸垫块A2103，加热升降气缸A2111安装在加热升降气缸垫块A2103上。
参阅图7，本实施例中的一组保压组件A212由两个对称设置的保压组件A212组成，保压组件A212包括：多位置夹紧气缸A2121、保压夹紧板A2122、导向杆A2123、保压支架A2124和支撑柱A2125，保压支架A2124通过一组共两根支撑柱A2125固连在底部支撑板A207上，保压夹紧板A2122、通过一组共两根导向杆A2123滑动连接在保压支架A2124上，多位置夹紧气缸A2121安装在保压支架A2124上，多位置夹紧气缸A2121的活塞杆推动保压夹紧板A2122在保压支架A2124沿水平方向滑动，保压夹紧板A2122用于夹紧织物定位组件A210上的织物，保压夹紧板A2122呈L形，保压夹紧板A2122的夹持端顶持在夹紧织物定位组件A210侧面的织物。
实施例3
参阅图10-17，本实施例中用于镶嵌注塑自动化的气囊盒织物铰链热压成型输送夹具包括：主框架B1、织物铰链托盘组件B2、伺服直线模组B3、翻边压型装置B4、安全放错组件B5、织物铰链定位托盘装置B6、加热装置B7、气源处理原件B8、织物铰链折弯度检测传感器B9、电控按钮B10、机械手安全防护传感器B11和加热控制器B12，伺服直线模组B3安装在主框架B1内部主平台上，织物铰链托盘组件B2安装在伺服直线模组B3上，加热装置B7安装在主框架B1内部主平台顶部位置并位于织物铰链定位托盘装置B6上方，翻边压型装置B4安装在主框架B1内部主平台上并位于织物铰链定位托盘装置B6上方，伺服直线模组B3沿水平方向安装在主框架B1内部主平台上，用于输送织物铰链定位托盘装置B6在加热装置B7和翻边压型装置B4下方往复运动；织物铰链定位托盘装置B6用于安装定位织物铰链及安装定位两组螺柱，织物铰链定位托盘装置B6包括：安装在伺服直线模组B3上的直线模组驱动板B601、安装在直线模组驱动板B601上的支撑板B602、安装在支撑板B602中间位置的定位托盘装置B603、安装在定位托盘装置B603两侧的两组螺柱安装定位装置B604，定位托盘装置B603用于安装及定位织物铰链，螺柱安装定位装置B604用于安装及定位两组螺柱；翻边压型装置B4用于对定位托盘装置B603上的织物铰链进行折弯定型；加热装置B7用于对定位托盘装置B603上的织物铰链进行加热，加热控制器B12用于控制加热装置B7，安全放错组件B5用于保护操作人放置其误操作，气源处理原件B8作为气源使用，织物铰链折弯度检测传感器B9和机械手安全防护传感器B11安装在主框架B1上靠近翻边压型装置B4的位置，织物铰链折弯度检测传感器B9用于检测织物铰链折弯度是否到位，机械手安全防护传感器B11用于检测机械手是否到位、夹持的是否准确，电控按钮B10作为总体控制开关使用，用于控制织物铰链托盘组件B2、伺服直线模组B3、压型装置4、织物铰链定位托盘装置B6和加热控制器B12的启动。
本实施例中的伺服直线模组B3包括：伺服电机、导轨和同步带，一组导轨沿织物铰链定位托盘装置B603的输送方向安装在主框架B1内部主平台上，伺服电机通过同步带带动直线模组驱动板B601在导轨上往复运动。
本实施例中的定位托盘装置B603与支撑板B602之间安装有一组托盘定位托盘支架B605，托盘定位托盘支架B605下方安装有托盘检测传感器B606，托盘检测传感器B606用于感应托盘的位置是否准确，托盘定位托盘支架B605一侧安装有织物铰链检测传感器B607，织物铰链检测传感器B607用于感应织物铰链的位置是否准确。
本实施例中的定位托盘装置B603包括：一组织物铰链定位销B6031、织物铰链支撑块B6032、定位销锁紧螺钉B6033、织物铰链限位支架B6034、U型槽光电传感器B6035和U型槽光电安装板B6036；一组共四个织物铰链定位销B6031安装在织物铰链支撑块B6032上端上的安装孔内，织物铰链上的定位孔穿过铰链定位销6031安装定位在织物铰链支撑块B6032上，织物铰链支撑块B6032通过两组共四个定位销锁紧螺钉安装在支撑板B602上，两个织物铰链限位支架B6034安装在支撑板B602上并位于织物铰链支撑块B6032两侧，两个U型槽光电安装板B6036安装在支撑板B602上并位于织物铰链支撑块B6032两端，U型槽光电传感器B6035安装在U型槽光电安装板B6036上，两个U型槽光电安装板B6036和两个织物铰链限位支架B6034围拢在织物铰链支撑块B6032的四周。
本实施例中的一组共两个螺柱安装定位装置B604分别包括：热防护板B6041、螺柱定位套B6042、螺柱定位套安装板B6043、支撑柱B6044和螺柱推缸B6045，一组螺柱定位套B6042通过螺柱定位套安装板B6043安装在支撑板B602上，螺柱推缸B6045安装在螺柱定位套B6042下方的支撑板B602上，支撑柱B6044的一端置于螺柱定位套B6042内部，另一端穿过螺柱定位套安装板6042与螺柱推缸B6045的活塞杆连接，螺柱推缸B6045通过支撑柱B6044推动位于螺柱定位套B6042内部的螺柱，热防护板B6041套装在螺柱定位套B6042上，用于隔绝加热装置B7释放的热量。
本实施例中的翻边压型装置B4包括：下压气缸B401、直线导轨安装板B402、微型导轨B403、翻边气缸拉板B404、翻边气缸支架B405、浮动接头B406、翻边气缸B407和翻边定型压板B408，下压气缸B401的活塞杆安装在直线导轨安装板B402的顶部位置，一组共两条微型导轨B403安装在直线导轨安装板B402的下端面，翻边气缸B407通过翻边气缸支架B405安装在两条微型导轨B403之间的直线导轨安装板B402下端面上，两块翻边定型压板B408通过两组共四个滑块分别安装在两条微型导轨B403上，翻边定型压板B408与微型导轨B403呈空间垂直设置，两块翻边气缸拉板B404通过两个浮动接头B406安装在翻边气缸B407两端的活塞杆上，两块翻边气缸拉板B404固连在翻边定型压板B408上，翻边气缸B407通过翻边气缸拉板B404拉动两块翻边定型压板B408在微型导轨B403上运动，两块翻边定型压板B408夹持在织物铰链支撑块B6032的两侧上的织物铰链，对其进行折弯。
本实施例中的主框架B1内部主平台底部安装有织物铰链托盘组件B2，织物铰链托盘组件B2用于承放定位托盘装置B603上不用的托盘；织物铰链托盘组件B2包括：托盘支撑架B201和安装在托盘支撑架B201上的托盘B202，定位托盘装置B603还包括：安装在织物铰链支撑块603上端面上的织物铰链支撑板B203、安装在织物铰链支撑板B203上的织物铰链放错板B204和织物铰链定位销B205、安装在织物铰链支撑板B203底部上的织物铰链托盘定位销B206。
实施例4
参阅图18-19本实施中的镶嵌模具C包括：底板C1、顶针面板C2、顶针板C3、垫板C4、BO板C5、地侧滑块C6、天侧滑块C7、侧滑块C8、型芯C9、金属衬套挂针C10和织物铰链挂针C11，所述底板C1、顶针面板C2、顶针板C3、垫板C4和BO板C5从上到下依次安装固定，所述型芯C9安装在BO板C5的正面，所述地侧滑块C6、天侧滑块C7和两个侧滑块C8分别安装在BO板C5上并位于型芯C9的四周，所述金属衬套挂针C10安装在型芯C9的四周，所述织物铰链挂针C10安装在型芯C9的中心位置。所述型芯C9上下两侧安装在定位凹槽C91，两个所述定位凹槽C91用于安装折弯后织物铰链的两个缝纫线凸起。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，其特征在于，包括：以下步骤：
步骤S1：准备需要折弯预成型的织物铰链，利用气囊盒织物铰链加热折弯夹具对织物铰链进行预成型；
步骤S11：将预成型织物铰链放置到织物铰链定位及加热装置上的织物定位组件上，其中，织物定位组件上的定位座上安装有定位销，可对织物铰链进行定位及位置防错；
步骤S12：按下气囊盒织物铰链加热折弯夹具的设备启动按钮，当织物铰链检测传感器检测到织物铰链存在时，且加热组件的加热温度达到设定值，利用底部支撑板位移气缸带动底部支撑板移送至预压翻边组件下方；利用两个预压升降气缸带动预压板压紧在定位座上，此时，织物夹持在预压板与定位座之间；
步骤S13：利用加热组件的加热升降气缸带动加热板固定架升到定位座靠近织物的位置，使织物铰链与加热板紧密贴合，利用加热板固定架上的电热偶控制加热棒加热，加热棒对织物进行均匀加热，织物加热完成后加热组件回缩；
步骤S14：利用保压组件的多位置夹紧气缸进行第一次动作带动保压夹紧板运动到靠近定位座的位置，但是不顶持在定位座的侧面；随后，插片升降气缸带动插片压板下降，插片压板上的翼板穿过预压板上的条形穿过孔对定位座上的织物向下挤压进行折弯；
步骤S15：保压组件的多位置夹紧气缸进行第二次动作带动保压夹紧板顶持在定位座的侧面，织物的折弯部分位于保压夹紧板与定位座的侧面之间进行保压定型；
步骤S16：织物经过保压定型后，保压组件的多位置夹紧气缸带动保压夹紧板归位，底部支撑板位移气缸带动底部支撑板归位，人工取下经过折弯后的织物；
步骤S2：经过预成型折弯后的织物铰链放置到缝纫机上，缝纫工根据织物铰链缝纫要求，事先更换好缝纫线，以及调整好缝纫机针脚与限位板之间的间距，对织物铰链的进行缝纫，以满足气囊爆破功能要求；
步骤S3：利用气囊盒织物铰链热压成型输送夹具将经过预成型缝纫过的织物铰链进行折弯成型；
步骤S31：将织物铰链放置到定位托盘装置上的织物铰链支撑块上，此时织物铰链上的定位孔定位安装在织物铰链支撑块上的织物铰链定位销上；直产人员将四个螺柱放置在螺柱安装定位装置上的螺柱定位套内；
步骤S32：设备在自动状态下，加热控制器自动对加热装置进行预热；此时，直产人员启动气囊盒织物铰链热压成型输送夹具的电控按钮，当织物铰链检测传感器检测到织物铰链存在时，且加热装置的加热温度达到设定值，以及该夹具接收到机械手发出的允许该夹具动作的信号，利用伺服直线模组带动织物铰链定位托盘装置在伺服直线模组上往复运动一定次数，织物铰链定位托盘装置上的预折弯后的织物铰链进行加热，伺服直线模组带动经过加热后的织物铰链位移到翻边压型装置下方；
步骤S33：利用翻边压型装置对织物铰链支撑块上的织物铰链进行折弯，其中，翻边压型装置的翻边气缸通过翻边气缸拉板带动两块翻边定型压板在微型导轨向两侧分离到极限位置，下压气缸通过直线导轨安装板带动翻边定型压板下压到织物铰链支撑块上，翻边气缸带动翻边定型压板将位于织物铰链支撑块两侧的织物铰链进行压弯定型，之后进行保压；
步骤S34：织物铰链经过压弯定型完成后，翻边压型装置返回初始位置，伺服直线模组带动物铰链定位托盘装置移送至机械手抓取位置，螺柱安装定位装置上的螺柱推缸将螺柱定位套内部的螺柱向上推送至机械手抓取位置，随后向机械手发出织物铰链及金属衬套准备完成信号，以供机械后抓具进行抓取，机械手上的抓具抓取经过压弯后的织物铰链和两组螺柱移送至气囊盒织物的注塑模具内；
步骤S4：机械手上的抓具在抓取金属衬套时，利用螺柱安装定位装置的螺柱推缸伸出，将金属衬套推入到机械手抓具对应的定位套筒内；
步骤S41：织物铰链与金属衬套被成功抓具后，机械手移动一定的安全距离后，向气囊盒织物铰链加热折弯夹具发出返回信号，以准备下一个上料循环；
步骤S42：机械手抓具带动织物铰链以及螺柱移送至镶嵌模具上方，利用注塑机上的模具对织物铰链和气囊盒进行注塑镶嵌，注塑机开模完成后，机械手抓具在模具内移动，到达气囊盒抓取位置后，气囊盒抓手关闭，实现对注塑气囊盒的抓取；随后，机械手向注塑机发出允许中子进信号；中子回退后，机械手带动织物铰链及金属衬套行走到其放置位置，此时织物铰链抓手打开，织物铰链及金属衬套推出气缸顶出；同时负责织物铰链压紧的中子滑块采用流量控制的方法控制中子进给速度，实现对织物铰链的压紧；其中，在模具动模型腔内，安装有四个定位柱，以及两个沟槽，只有当织物铰链对应四个孔全部挂到对应的定位柱上，以及织物铰链两个翻边立筋完全插入两个定位凹槽内，最终才能生产出合格的产品；
步骤S43：机械手带动气囊盒移出到模具上放某一位置，当检测到气囊盒被有效抓取后，机械手向注塑机发出合模信号，注塑机进行下一生产循环。
2.根据权利要求1所述的一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，其特征在于，在步骤43中，机械手带动带有织物铰链的气囊盒放置到传送带上，直产人员对气囊盒进行外观检查，产品合格后贴上对应的条码。
3.根据权利要求1所述的一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，其特征在于，在步骤43中，直产人员将气囊盒放置到织物铰链热切夹具的定位托盘上，按下织物铰链热切夹具的启动按钮，气缸将气囊盒带到带切割位置，随后加热气缸下移，带动加热装置对织物铰链进行加热切割， 切割完成后，气缸回位，直产人员取出切割后的气囊盒，以供后续生产使用。
4.根据权利要求1所述的一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，其特征在于，在步骤S34中，由于织物铰链为网格式结构，无法通过面料抓手或吸盘进行抓取，对此采用斜导向夹爪对织物铰链进行抓取，织物铰链支撑块两侧加工出避空槽，可以避免斜导向夹爪与织物铰链支撑块发生干涉，在机械手抓具上安装有两个限位板，可以避免加热后的织物铰链发生角度回弹，大大提高了织物铰链镶嵌合格率。
5.根据权利要求1所述的一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，其特征在于，所述镶嵌模具包括：底板、顶针面板、顶针板、垫板、BO板、地侧滑块、天侧滑块、侧滑块、型芯、金属衬套挂针和织物铰链挂针，所述底板、顶针面板、顶针板、垫板和BO板从上到下依次安装，所述型芯安装在BO板的正面，所述地侧滑块、天侧滑块和两个侧滑块分别安装在BO板上并位于型芯的四周，所述金属衬套挂针安装在型芯的四周，所述织物铰链挂针安装在型芯的中心位置。
6.根据权利要求5所述的一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，其特征在于，所述型芯上下两侧加工有定位凹槽，两个所述定位凹槽用于安装折弯后织物铰链的两个缝纫线凸起。
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