CN108819271A - 一种护套粘结机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种护套粘结机，属于护套注胶设备技术领域。它包括框体、多组护套固定及位移机构和多组护套抓夹机构，多组护套固定及位移机构和多组护套抓夹机构均位于框体的内部，所述框体的内顶部固定连接有多组注胶机构，每组所述护套固定及位移机构包括固定在框体两侧壁上两对齿轮，每对所述齿轮分别位于框体一侧壁的两端，每对所述齿轮上共同啮合有链条，每个所述链条上分别等间距设有多个护套卡槽。可以自动完成护套定位并定量注胶、粘接固定，并且自动注胶后自动脱离，从而解决了目前采用手动定位、手动粘接的方式和用胶量不能定量控制的问题，提高了注胶效率，降低了人工劳动强度。

Description

一种护套粘结机
技术领域
本发明涉及一种护套粘结机，属于护套注胶设备技术领域。
背景技术
轻型拉索是汽车上常用的关键零部件，它作为一个传递力与位移且实现解锁功能的机构，其使用寿命更是影响着用车体验。所以，给轻型拉索加装保护套，是延长使用寿命的重要保证。
目前，轻型拉索进行护套定位时，都是通过定位工装，对拉索手动定位，并使用胶枪将热熔胶棒熔化后对护套进行手动粘接。但由于人工操作有太多的不定性因素，例如粘胶时用胶量可多可少，多的时候导致胶溢出，浪费用量且影响美观；少的时候导致粘接不到位，易滑移，不能满足客户要求。所以有必要设计一种可以完成护套定位并定量注胶、粘接固定的半自动设备，弥补现有技术的不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种护套粘结机，它解决了护套目前采用手动定位、手动粘接的方式和用胶量不能定量控制的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种护套粘结机，包括框体、多组护套固定及位移机构和多组护套抓夹机构，多组所述护套固定及位移机构和多组所述护套抓夹机构均位于框体的内部，所述框体的内顶部固定连接有多组注胶机构，每组所述护套固定及位移机构包括固定在框体两侧壁上两对齿轮，每对所述齿轮分别位于框体一侧壁的两端，每对所述齿轮上共同啮合有链条，每个所述链条上分别等间距设有多个护套卡槽，每组所述护套抓夹机构包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括右前排夹子和左前排拉护套夹子，右前排夹子的夹持端与左前排拉护套夹子的夹持端相对应，所述右前排夹子的底部固定连接有第一固定块，所述左前排拉护套夹子的一侧固定连接有用于将左前排拉护套夹子水平移动的第一气缸，所述第一气缸和第一固定块的底部共同固定连接第二固定块，所述第二部分包括右后排拉护套夹子和左后排夹子，左后排夹子的夹持端与右后排拉护套夹子的夹持端相对应，所述左后排夹子的底部固定连接有第三固定块，所述右后排拉护套夹子的一侧固定连接有用于将右后排拉护套夹子水平移动的第二气缸，所述第二气缸和第三固定块的底部共同固定连接有第四固定块，所述第二固定块的底部和第四固定块的底部分别固定连接有用于将第二固定块升降和第四固定块升降的第三气缸，每个所述第三气缸的底部也固定在框体上。
作为优选实例，所述护套卡槽的一侧为斜向开口，且其中一条链条的多个护套卡槽内均设有弹簧，且每个所述弹簧的一端伸出护套卡槽与链条固定相连，所述弹簧的另一端设在护套卡槽的内部。
作为优选实例，所述注胶机构包括注胶口以及刮条，所述框体的一侧设有胶水存储箱，所述胶水存储箱和注胶口之间通过导管连接，所述框体的内顶部固定连接有第五固定块，所述第五固定块的底部固定连接有控制注胶口升降的第四气缸，所述第四气缸的伸缩端与注胶口相固定，且所述第四气缸上还固定连接有第六固定块，所述第六固定块位于注胶口的一侧，所述第六固定块上固定连接有用于将刮条上相对于注胶口前后运动的第五气缸，所述刮条位于注胶口的前侧，且与注胶口处于同一平面。
本发明的有益效果是：本发明用主要利用护套抓夹机构中的第一部分和第二部分将护套的两端进行固定，然后再利用框体上的注胶机构向护套内部注胶，整个注胶过程在第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸的作用下，可以自动完成护套定位并定量注胶、粘接固定，并且自动注胶后自动脱离，从而解决了目前采用手动定位、手动粘接的方式和用胶量不能定量控制的问题，提高了注胶效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明中多组护套固定及位移机构和多组护套抓夹机构的结构示意图；
图4为本发明中注胶机构的结构示意图；
图5为本发明中A部分的结构示意图；
图6为本发明中B部分的结构示意图；
图7为本发明中C部分的结构示意图；
图8为本发明中D部分的结构示意图；
图9为本发明中右前排夹子、左前排拉护套夹子、第一固定块、第二固定块、第一气缸和第三气缸的位置关系示意图；
图10为本发明中左前排拉护套夹子、第二固定块、第一气缸和第三气缸的位置关系示意图。
图中：框体1、齿轮2、链条3、护套卡槽4、右前排夹子5、左前排拉护套夹子6、第一固定块7、第二固定块8、右后排拉护套夹子9、左后排夹子10、第一气缸11、第三气缸12、弹簧13、注胶口14、刮条15、胶水存储箱16、第五固定块17、第四气缸18、第六固定块19、第五气缸20。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1-10所示，一种护套粘结机，包括框体1、多组护套固定及位移机构和多组护套抓夹机构，多组护套固定及位移机构和多组护套抓夹机构均位于框体1的内部，框体1的内顶部固定连接有多组注胶机构，每组护套固定及位移机构包括固定在框体1两侧壁上两对齿轮2，每对齿轮2分别位于框体1一侧壁的两端，每对齿轮2上共同啮合有链条3，每个链条3上分别等间距设有多个护套卡槽4，每组护套抓夹机构包括第一部分和第二部分，第一部分包括右前排夹子5和左前排拉护套夹子6，右前排夹子5的夹持端与左前排拉护套夹子6的夹持端相对应，右前排夹子5的底部固定连接有第一固定块7，左前排拉护套夹子6的一侧固定连接有用于将左前排拉护套夹子6水平移动的第一气缸11，第一气缸11和第一固定块7的底部共同固定连接第二固定块8，第二部分包括右后排拉护套夹子9和左后排夹子10，左后排夹子10的夹持端与右后排拉护套夹子9的夹持端相对应，所述左后排夹子10的底部固定连接有第三固定块，右后排拉护套夹子9的一侧固定连接有用于将右后排拉护套夹子9水平移动的第二气缸，第二气缸和第三固定块的底部共同固定连接有第四固定块，第二固定块8的底部和第四固定块的底部分别固定连接有用于将第二固定块8升降和第四固定块升降的第三气缸12，每个第三气缸12的底部也固定在框体1上。
护套卡槽4的一侧为斜向开口，且其中一条链条3的多个护套卡槽4内均设有弹簧13，且每个弹簧13的一端伸出护套卡槽4与链条3固定相连，弹簧13的另一端设在护套卡槽4的内部，方便护套安装至护套卡槽4上，将一个链条上的多个护套卡槽4固定在链条3上，另一个链条3上的多个护套卡槽4有弹簧13，且弹簧13的一端固定在链条3上，弹簧13的另一端与护套相抵，在弹簧13的作用下，可以实现调节功能，方便安装固定护套。
护套卡槽4上设有拧紧螺丝，可以随时调整，以适用于各种不同规格的护套半径。
两端链条3均沿着齿轮2做循环运动，并借此使已完成涂胶的护套半成品自动脱离护套卡槽4，流转至周转箱内。
注胶机构包括注胶口14以及刮条15，框体1的一侧设有胶水存储箱16，胶水存储箱16和注胶口14之间通过导管连接，框体1的内顶部固定连接有第五固定块17，第五固定块17的底部固定连接有控制注胶口14升降的第四气缸18，第四气缸18的伸缩端与注胶口14相固定，且第四气缸18上还固定连接有第六固定块19，第六固定块19位于注胶口14的一侧，第六固定块19上固定连接有用于将刮条15上相对于注胶口14前后运动的第五气缸20，刮条15位于注胶口14的前侧，且与注胶口14处于同一平面。
粘接护套需要完成两端粘胶，按功能分，主要就是左边粘接和右边粘接，即第一部分粘接和第二部分粘接，并且两边是对称的、同步进行的，第一部分粘接的主要步骤为：右前排夹子5和左前排拉护套夹子6在第一气缸11的作用下全部上行，先用右前排夹子5的夹持端抓住护套的一端，保持不动，然后再用另一端的左前排拉护套夹子6夹持端抓住另一端的护套，在第二气缸的作用下，使护套向内位移至指定位置，第二部分的粘接主要步骤与第一部份相反方向注胶。
框体1的一侧设有电机，电机的输出端通过联轴器与齿轮2固定相连。
工作原理：在使用时，将需要进行注胶的护套放置在对应的两端护套卡槽4上，启动设备开关，在电机的作用下，护套卡槽4随链条3移动，并带动护套移至注胶机构的正下方，到位后，在第三气缸12的伸长状态下，将右前排夹子5、左后排夹子10、左前排拉护套夹子6、右后排拉护套夹子9分别抓住护套的两端，右前排夹子5和左后排夹子10保持不动，左前排拉护套夹子6夹持端和右后排拉护套夹子9夹持端抓住护套，然后分别向右前排夹子5和左后排夹子10移动，同时，注胶机构在第四气缸18的伸长下下移至护套处，注胶口14前后移动进行定量注胶，完成后，注胶口14附近的刮条15工装在第五气缸20的伸缩下左右移动，刮去注胶口14多余的胶水，防止拉丝，完成注胶后，左前排拉护套夹子6和右后排拉护套7夹子退回，使护套回归至初始位置，再将右前排夹子5、左前排拉护套夹子6、右后排拉护套夹子9和左后排夹子10都松开，下移至原位，同时，护套固定及位移机构继续向前移动，将拉索半成品带至下个注胶工位，完成另一端注胶，其中，两端注胶同步进行，方向相反，完成两端注胶后，护套卡槽4带动护套随链条3继续移动，护套卡槽4开口向下时，护套脱离护套卡槽4，落入周转箱。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种护套粘结机，包括框体、多组护套固定及位移机构和多组护套抓夹机构，其特征在于：多组所述护套固定及位移机构和多组所述护套抓夹机构均位于框体的内部，所述框体的内顶部固定连接有多组注胶机构，每组所述护套固定及位移机构包括固定在框体两侧壁上两对齿轮，每对所述齿轮分别位于框体一侧壁的两端，每对所述齿轮上共同啮合有链条，每个所述链条上分别等间距设有多个护套卡槽，每组所述护套抓夹机构包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括右前排夹子和左前排拉护套夹子，右前排夹子的夹持端与左前排拉护套夹子的夹持端相对应，所述右前排夹子的底部固定连接有第一固定块，所述左前排拉护套夹子的一侧固定连接有用于将左前排拉护套夹子水平移动的第一气缸，所述第一气缸和第一固定块的底部共同固定连接第二固定块，所述第二部分包括右后排拉护套夹子和左后排夹子，左后排夹子的夹持端与右后排拉护套夹子的夹持端相对应，所述左后排夹子的底部固定连接有第三固定块，所述右后排拉护套夹子的一侧固定连接有用于将右后排拉护套夹子水平移动的第二气缸，所述第二气缸和第三固定块的底部共同固定连接有第四固定块，所述第二固定块的底部和第四固定块的底部分别固定连接有用于将第二固定块升降和第四固定块升降的第三气缸，每个所述第三气缸的底部也固定在框体上。
2.根据权利要求所述1一种护套粘结机，其特征在于：所述护套卡槽的一侧为斜向开口，且其中一条链条的多个护套卡槽内均设有弹簧，且每个所述弹簧的一端伸出护套卡槽与链条固定相连，所述弹簧的另一端设在护套卡槽的内部。
3.根据权利要求所述一种护套粘结机，其特征在于：所述注胶机构包括注胶口以及刮条，所述框体的一侧设有胶水存储箱，所述胶水存储箱和注胶口之间通过导管连接，所述框体的内顶部固定连接有第五固定块，所述第五固定块的底部固定连接有控制注胶口升降的第四气缸，所述第四气缸的伸缩端与注胶口相固定，且所述第四气缸上还固定连接有第六固定块，所述第六固定块位于注胶口的一侧，所述第六固定块上固定连接有用于将刮条上相对于注胶口前后运动的第五气缸，所述刮条位于注胶口的前侧，且与注胶口处于同一平面。
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