CN113478208A - 一种发动机球头球窝自动压装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压装机技术领域，尤其是一种发动机球头球窝自动压装机，包括设备钢架、侧盖板A、灯开关插座、电磁阀岛、电器柜侧盖板A、电气柜前盖板、前门侧板门、触摸屏、报警器、设备前门、振动盘盖板门、液压支撑杆、地脚、电源总开关、侧盖板B、换气扇、电器柜侧盖板B、不良品盒、后盖板A、后盖板B、设备前上门挡板和控制按钮，侧盖板A通过螺栓固定在设备钢架一侧，侧盖板B通过螺栓固定在设备钢架另一侧；灯开关插座通过螺栓固定在电器柜侧盖板A上侧，电磁阀岛通过螺栓固定在电器柜侧盖板A下侧。本发明集成化模块化的布局也缩短了安装、维护时间，为操作人员和维护人员带来了更多的便捷。

Description

一种发动机球头球窝自动压装机

技术领域

本发明涉及压装机技术领域，尤其涉及一种发动机球头球窝自动压装机。

背景技术

发动机球头球窝组件在发动机内的作用：发动机球头螺栓和发动机球窝组成发动机球头球窝组件。在发动机内发动机摇臂进行往复运动时，用于调节发动机摇臂气门间隙。如果发动机球头球窝组件配合间隙过小，会导致球窝因挤压炸裂或球头螺栓发卡；而发动机球头球窝组件配合间隙过大，会导致球头会从球头球窝组件内脱落，从而引发起动机抱死，无法调整气门间隙，发动机无法正常使用，造成发动机故障。所以在压装发动机球头球窝时，需要对压装力进行全过程监控，压装力过大就是发动机球头球窝组件配合间隙过小，压装力过小就是发动机球头球窝组件配合间隙过大，压装发动机球头球窝时，需要防止发动机球头球窝组件在压装过程中压力过大或过小，压装力范围为500N-1000N之间；

现装配发动机球头球窝组件为油压机手工压装，是一种传统的压装方式，采用油压机压装伴随有一定的油污污染，同时该方式生产效率低，每人每班5000件，人工成本高，而且存在人员判断偏差，无法100％保证都符合压装参数，存在不确定性，一旦漏判就会发生客户端索赔，从而增加公司经营成本和风险。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在手工压装安全风险大的缺点，而提出的一种发动机球头球窝自动压装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种发动机球头球窝自动压装机，包括设备钢架、侧盖板A、灯开关插座、电磁阀岛、电器柜侧盖板A、电气柜前盖板、前门侧板门、触摸屏、报警器、设备前门、振动盘盖板门、液压支撑杆、地脚、电源总开关、侧盖板B、换气扇、电器柜侧盖板B、不良品盒、后盖板A、后盖板B、设备前上门挡板和控制按钮；所述侧盖板A通过螺栓固定在设备钢架一侧，所述侧盖板B通过螺栓固定在设备钢架另一侧；所述电气柜侧盖板A通过螺栓固定在设备钢架一侧，所述电气柜侧盖板B通过螺栓固定在设备钢架另一侧；所述灯开关插座通过螺栓固定在电器柜侧盖板A上侧，所述电磁阀岛通过螺栓固定在电器柜侧盖板A下侧；所述电器柜前盖板通过插销固定在设备钢架前侧，所述前门侧板门通过螺栓固定在设备钢架上侧，所述触摸屏、通过螺栓固定在前门侧板门前侧，所述报警器通过螺栓固定在前门侧板门上侧，所述设备前门通过合页连接设备钢架上横梁，所述振动盘盖板门通过合页连接设备钢架上方横梁，所述液压支撑杆通过螺栓分别连接设备钢架和振动盘盖板门，所述液压支撑杆用于在振动盘盖板门向上打开时，起到支撑作用；所述地脚通过螺栓固定在设备钢架下方四角，所述电源总空开通过螺栓固定在电器柜侧盖板A上侧，所述换气扇通过螺栓固定在电器柜侧盖板B上，所述不良品盒通过电器柜侧盖板B的卡槽卡在电器柜侧盖板B上；所述后盖板A通过插销固定在设备钢架后上侧，所述后盖板A通过插销固定在设备钢架后下侧；所述设备前上门挡板通过螺栓固定在设备钢架上，所述控制按钮通过螺纹孔固定在前门侧板门前侧。

优选的，还包括压装机构、球头上料机构、球窝上料机构、夹取送料机构、电气元件安装板、设备台板、球窝振动盘、球头振动盘、振动盘台板、LED灯、球窝振动盘升降板、球头振动盘升降板、不良

品下料管道、合格品下料管道、合格品料盒和钢架底板；

所述电气元件安装板通过螺栓固定在设备钢架内，所述设备台板通过螺栓固定在设备钢架上，所述振动盘台板通过螺栓固定在设备钢架上，所述LED灯通过螺栓固定在设备钢架内侧，所述球窝振动盘升降板通过螺栓固定在振动盘台板上侧，所述球头振动盘升降板通过螺栓固定在振动盘台板上侧；所述球窝振动盘通过螺栓固定在球窝振动盘升降板上侧，所述球窝振动盘出料口对正球窝直振料道入料口，所述球窝可在球窝振动盘和球窝直振料道间来回移动无干涉，所述球头振动盘通过螺栓固定在球头振动盘升降板上侧，所述球头振动盘出料口对正球头直振料道入料口，所述球头螺栓可在球头振动盘和球头直振料道间来回移动无干涉；所述压装机构通过螺栓固定在设备台板上侧，所述球头上料机构通过螺栓固定在压装机构后侧，所述球窝上料机构通过螺栓固定在压装机构后侧，所述夹取送料机构通过螺栓固定在压装机构上前侧，所述不良品下料管道通过螺纹孔固定在压机工装板下侧，所述不良品下料管道穿过设备台板、电气元件安装板，其下料口指向不良品盒；所述合格品下料管道通过螺纹孔固定在压机工装板下侧，所述合格品下料管道穿过设备台板、电气元件安装板，其下料口指向合格品料盒；所述合格品料盒放置在钢架底板上，用于接收合格品，所述钢架底板通过螺栓固定在设备钢架底部。

优选的，还包括压机座底板、压机立板A、压机立板B、压机工装板、支撑立板、压机顶块、压机顶块立柱、压装压头、压力传感器、气缸导杆连接板、压机顶板、导向衬套、压机气缸导柱、压装气缸和直振安装板；

所述压机座底板通过螺栓固定在设备台板上侧，所述支撑立板通过螺栓固定在压机座底板上侧，所述压机立板A通过螺栓固定压机座底板上侧，并通过螺栓连接支撑立板一侧，所述压机立板B通过螺栓固定压机座底板上侧，并通过螺栓连接支撑立板另一侧；所述压机工装板通过螺栓连接压机立板A、压机立板B、支撑立板，锁紧并固定；所述压机顶块通过螺栓固定在压机工装板上侧，压机顶块下侧连接不良品下料管道；所述压机顶块立柱通过螺纹孔固定在压机顶块上，其作用是在压机气缸下压时，起限位压装高度的作用；

所述压机顶板通过螺栓固定在压机立板A和压机立板B之间，所述导向衬套通过螺栓固定在压机顶板上侧，所述压装气缸通过螺栓固定在压机顶板上侧，所述气缸导杆连接板通过螺栓连接压装气缸，所述压机气缸导柱穿过导向衬套，通过螺栓连接气缸导杆连接板，所述压装气缸上下运动时，带动压机气缸导柱在导向衬套内同步上下运动；所述压力传感器通过螺栓固定在气缸导杆连接板下侧，所述压装压头通过螺纹孔固定在压力传感器下侧，所述直振安装板通过螺栓固定在压机立板A和压机立板B之间、且位于所述支撑立板后侧。

优选的，还包括球头料道挡块、球头固定料道、球头有料传感器、球头直振料道、球头直振有料传感器和球头直振；

所述球头直振通过螺栓固定在直振安装板上侧，所述球头直振料道通过螺栓固定在球头直振上侧，所述球头直振料道的进料口与球头振动盘出料口对应；所述球头直振有料传感器通过螺纹孔固定在球头直振料道两侧，所述球头直振有料传感器用于感应球头直振料道是否有料；所述球头固定料道通过螺栓固定在压机工装板上侧，所述球头固定料道的进料口与球头直振料道出料口对应；

所述球头料道挡块通过螺栓固定在球头固定料道的前侧，所述球头料道挡块的作用是送料限位；所述球头有料传感器通过螺纹孔固定在球头料道挡块的前侧，所述球头有料传感器用于感应球头螺栓是否上料到位。

优选的，还包括球窝压装轨道、不良品吹气阀、球窝有料传感器、球窝压装有料传感器、球窝推送气缸、球窝直振、球窝直振料道、球窝直振有料传感器和球窝推块；所述球窝直振通过螺栓固定在直振安装板上侧，所述球窝直振料道通过螺栓固定在球窝直振上侧，所述球窝直振料道的进料口与球窝振动盘出料口对应；所述球窝直振有料传感器通过固定在球窝直振料道两侧，所述球窝直振有料传感器用于感应球窝直振料道是否有料；所述球窝压装轨道通过螺栓固定在压机工装板上侧，所述球窝压装轨道的进料口与球窝直振料道的出料口对应，所述球窝压装轨道的出料口与不良品下料管道联通；所述球窝推送气缸通过螺栓固定在压机工装板上侧，所述球窝推块通过螺栓固定在球窝推送气缸前端，所述球窝推块用于推送球窝；所述球窝有料传感器通过螺纹孔固定在球窝压装轨道前侧，所述球窝有料传感器的作用是检测球窝是否上料到位；所述球窝压装有料传感器通过螺纹孔固定在球窝压装轨道一侧，所述球窝压装有料传感器的作用是检测球窝推送气缸是否把球窝推送到球窝压装位；所述不良品吹气阀通过螺纹孔固定在球窝压装轨道前侧，其吹气口正对球窝压装轨道的下料口。

优选的，还包括前后气缸、Y轴气缸连接块、前后气缸滑轨A、压机Y轴气缸安装板、压机Y轴侧板A、平行气缸、压机X轴气缸安装板、夹爪、夹爪气缸、夹爪气缸连接板、上下气缸、上下气缸连接板、压机Y轴侧板B和前后气缸滑轨B；所述前后气缸滑轨A通过螺栓固定在压机座底板前侧，所述前后气缸滑轨B通过螺栓固定在压机座底板前侧，所述前后气缸通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板下侧，所述压机Y轴气缸连接块通过螺栓固定在前后气缸前端、且通过螺栓固定在压机座底板上侧，所述压机Y轴气缸连接块固定点为夹取送料机构的定位参考点；所述压机Y轴气缸安装板通过螺栓与前后气缸滑轨A的滑块和前后气缸滑轨B的滑块固定，所述压机Y轴气缸安装板在前后气缸的带动下，可无干涉的在前后气缸滑轨A和前后气缸滑轨B上保持一个方向滑动；所述压机Y轴侧板A通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板上方一侧，所述压机Y轴侧板B通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板上方另一侧；所述平行气缸通过螺栓固定在压机X轴气缸安装板一侧，所述压机X轴气缸安装板通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板上侧，所述压机X轴气缸安装板、压机Y轴气缸安装板、压机Y轴侧板A和压机Y轴侧板B组成一个三脚架结构；所述上下气缸连接板通过螺栓固定在平行气缸前侧，所述上下气缸通过螺栓固定在上下气缸连接板前侧，所述夹爪气缸连接板通过螺栓固定在上下气缸伸出方向的前端，所述夹爪气缸通过螺栓固定在夹爪气缸连接板上侧，所述夹爪通过螺栓固定在夹爪气缸前侧，所述夹爪用于夹取球头球窝组件。

优选的，所述球头球窝组件包括球头螺栓和球窝，所述球头螺栓在球窝内可自由摆动，无卡滞。

本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机，有益效果在于：通过自动化编程、集成了振动盘、压力传感器、电磁阀、红外线对射传感器、接近开关、磁性开关等感应传感器，实现了实时监控球头球窝自动压装的运行状态，压装过程无油污等污染。日产量可达13200件，大幅提高了球头球窝组件的压装效率，压装力全过程监控，同时提高了检测准确性、一致率，杜绝了人工偏差，并且减少了压装操作工，降低了人工成本。有效降低了公司经营成本和风险。同时，集成化模块化的布局也缩短了安装、维护时间，为操作人员和维护人员带来了更多的便捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的球头球窝组件的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的球头球窝组件的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的结构示意图一；

图4为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的结构示意图二；

图5为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的压装机构的结构示意图一；

图6为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的压装机构的结构示意图二；

图7为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的夹取送料机构的结构示意图一；

图8为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的夹取送料机构的结构示意图二；

图9为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的部分结构示意图一；

图10为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的部分结构示意图二；

图11为本发明提出的一种发动机球头球窝自动压装机的部分结构示意图三。

图中：设备钢架10、侧盖板A11、灯开关插座12、电磁阀岛13、电器柜侧盖板A14、电气柜前盖板15、前门侧板门16、触摸屏17、报警器18、设备前门19、振动盘盖板门20、液压支撑杆21、地脚22、电源总开关23、侧盖板B24、换气扇25、电器柜侧盖板B26、不良品盒27、后盖板A 28、后盖板B29、设备前上门挡板30、控制按钮43、压装机构3、球头上料机构4、球窝上料机构5、夹取送料机构6、电气元件安装板31、设备台板32、球窝振动盘33、球头振动盘34、振动盘台板35、LED灯36、球窝振动盘升降板37、球头振动盘升降板38、不良品下料管道39、合格品下料管道40、合格品料盒41、钢架底板42、压机座底板50、压机立板A51、压机立板B52、压机工装板53、支撑立板54、压机顶块55、压机顶块立柱56、压装压头57、压力传感器58、气缸导杆连接板59、压机顶板60、导向衬套61、压机气缸导柱62、压装气缸63、直振安装板64、球头料道挡块70、球头固定料道71、球头有料传感器72、球头直振料道73、球头直振有料传感器74、球头直振75、球窝压装轨道80、不良品吹气阀81、球窝有料传感器82、球窝压装有料传感器83、球窝推送气缸84、球窝直振85、球窝直振料道86、球窝直振有料传感器87、球窝推块88、前后气缸90、Y轴气缸连接块91、前后气缸滑轨A 92、压机Y轴气缸安装板93、压机Y轴侧板A94、平行气缸95、压机X轴气缸安装板96、夹爪97、夹爪气缸98、夹爪气缸连接板99、上下气缸100、上下气缸连接板101、压机Y轴侧板B102、前后气缸滑轨B103。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种发动机球头球窝自动压装机，包括设备钢架10、侧盖板A11、灯开关插座12、电磁阀岛13、电器柜侧盖板A14、电气柜前盖板15、前门侧板门16、触摸屏17、报警器18、设备前门19、振动盘盖板门20、液压支撑杆21、地脚22、电源总开关23、侧盖板B24、换气扇25、电器柜侧盖板B26、不良品盒27、后盖板A 28、后盖板B29、设备前上门挡板30、控制按钮43、压装机构3、球头上料机构4、球窝上料机构5、夹取送料机构6、电气元件安装板31、设备台板32、球窝振动盘33、球头振动盘34、振动盘台板35、LED灯36、球窝振动盘升降板37、球头振动盘升降板38、不良品下料管道39、合格品下料管道40、合格品料盒41、钢架底板42、压机座底板50、压机立板A51、压机立板B52、压机工装板53、支撑立板54、压机顶块55、压机顶块立柱56、压装压头57、压力传感器58、气缸导杆连接板59、压机顶板60、导向衬套61、压机气缸导柱62、压装气缸63、直振安装板64、球头料道挡块70、球头固定料道71、球头有料传感器72、球头直振料道73、球头直振有料传感器74、球头直振75、球窝压装轨道80、不良品吹气阀81、球窝有料传感器82、球窝压装有料传感器83、球窝推送气缸84、球窝直振85、球窝直振料道86、球窝直振有料传感器87、球窝推块88、前后气缸90、Y轴气缸连接块91、前后气缸滑轨A 92、压机Y轴气缸安装板93、压机Y轴侧板A94、平行气缸95、压机X轴气缸安装板96、夹爪97、夹爪气缸98、夹爪气缸连接板99、上下气缸100、上下气缸连接板101、压机Y轴侧板B102和前后气缸滑轨B103；

侧盖板A11通过螺栓固定在设备钢架10一侧，侧盖板B24通过螺栓固定在设备钢架10另一侧；电气柜侧盖板A14通过螺栓固定在设备钢架10一侧，电气柜侧盖板B26通过螺栓固定在设备钢架10另一侧；灯开关插座12通过螺栓固定在电器柜侧盖板A14上侧，电磁阀岛13通过螺栓固定在电器柜侧盖板A14下侧；电器柜前盖板15通过插销固定在设备钢架10前侧，前门侧板门16通过螺栓固定在设备钢架10上侧，触摸屏17、通过螺栓固定在前门侧板门16前侧，报警器18通过螺栓固定在前门侧板门16上侧，设备前门19通过合页连接设备钢架10上横梁，振动盘盖板门20通过合页连接设备钢架10上方横梁，液压支撑杆21通过螺栓分别连接设备钢架10和振动盘盖板门20，液压支撑杆21用于在振动盘盖板门20向上打开时，起到支撑作用；地脚22通过螺栓固定在设备钢架10下方四角，电源总空开23通过螺栓固定在电器柜侧盖板A14上侧，换气扇25通过螺栓固定在电器柜侧盖板B26上，不良品盒27通过电器柜侧盖板B26的卡槽卡在电器柜侧盖板B26上；后盖板A28通过插销固定在设备钢架10后上侧，后盖板A29通过插销固定在设备钢架10后下侧；设备前上门挡板30通过螺栓固定在设备钢架10上，控制按钮43通过螺纹孔固定在前门侧板门16前侧；

电气元件安装板31通过螺栓固定在设备钢架10内，设备台板32通过螺栓固定在设备钢架10上，振动盘台板35通过螺栓固定在设备钢架10上，LED灯36通过螺栓固定在设备钢架10内侧，球窝振动盘升降板37通过螺栓固定在振动盘台板35上侧，球头振动盘升降板38通过螺栓固定在振动盘台板35上侧；球窝振动盘33通过螺栓固定在球窝振动盘升降板37上侧，球窝振动盘33出料口对正球窝直振料道86入料口，球窝2可在球窝振动盘33和球窝直振料道86间来回移动无干涉，球头振动盘34通过螺栓固定在球头振动盘升降板38上侧，球头振动盘34出料口对正球头直振料道73入料口，球头螺栓1可在球头振动盘34和球头直振料道73间来回移动无干涉；压装机构3通过螺栓固定在设备台板32上侧，球头上料机构4通过螺栓固定在压装机构3后侧，球窝上料机构5通过螺栓固定在压装机构3后侧，夹取送料机构6通过螺栓固定在压装机构3上前侧，不良品下料管道39通过螺纹孔固定在压机工装板53下侧，不良品下料管道39穿过设备台板32、电气元件安装板31，其下料口指向不良品盒27；合格品下料管道40通过螺纹孔固定在压机工装板533下侧，合格品下料管道40穿过设备台板32、电气元件安装板31，其下料口指向合格品料盒41；合格品料盒41放置在钢架底板42上，用于接收合格品，钢架底板42通过螺栓固定在设备钢架10底部；

压机座底板50通过螺栓固定在设备台板32上侧，支撑立板54通过螺栓固定在压机座底板50上侧，压机立板A51通过螺栓固定压机座底板51上侧，并通过螺栓连接支撑立板54一侧，压机立板B52通过螺栓固定压机座底板50上侧，并通过螺栓连接支撑立板54另一侧；压机工装板53通过螺栓连接压机立板A51、压机立板B52、支撑立板54，锁紧并固定；压机顶块55通过螺栓固定在压机工装板53上侧，压机顶块下侧连接不良品下料管道39；压机顶块立柱56通过螺纹孔固定在压机顶块55上，其作用是在压机气缸63下压时，起限位压装高度的作用；压机顶板60通过螺栓固定在压机立板A51和压机立板B52之间，导向衬套61通过螺栓固定在压机顶板60上侧，压装气缸63通过螺栓固定在压机顶板60上侧，气缸导杆连接板59通过螺栓连接压装气缸63，压机气缸导柱62穿过导向衬套61，通过螺栓连接气缸导杆连接板59，压装气缸63上下运动时，带动压机气缸导柱62在导向衬套61内同步上下运动；压力传感器58通过螺栓固定在气缸导杆连接板59下侧，压装压头57通过螺纹孔固定在压力传感器58下侧，直振安装板64通过螺栓固定在压机立板A51和压机立板B52之间、且位于支撑立板54后侧；

球头直振75通过螺栓固定在直振安装板64上侧，球头直振料道73通过螺栓固定在球头直振75上侧，球头直振料道73的进料口与球头振动盘34出料口对应；球头直振有料传感器74通过螺纹孔固定在球头直振料道73两侧，球头直振有料传感器74用于感应球头直振料道73是否有料；球头固定料道71通过螺栓固定在压机工装板53上侧，球头固定料道71的进料口与球头直振料道73出料口对应；球头料道挡块70通过螺栓固定在球头固定料道71的前侧，球头料道挡块70的作用是送料限位；球头有料传感器72通过螺纹孔固定在球头料道挡块70的前侧，球头有料传感器72用于感应球头螺栓是否上料到位；球头螺栓1可自由在球头直振料道73和球头固定料道71中无干涉滑动，球头振动盘34和球头直振75通过球头直振料道73、球头固定料道71和球头料道挡块70推送球头螺栓1到球头上料点，当球头有料传感器72感应有料时，球头上料点有料；

球窝直振85通过螺栓固定在直振安装板64上侧，球窝直振料道86通过螺栓固定在球窝直振85上侧，球窝直振料道86的进料口与球窝振动盘33出料口对应；

球窝直振有料传感器87通过固定在球窝直振料道86两侧，球窝直振有料传感器87用于感应球窝直振料道86是否有料；球窝压装轨道80通过螺栓固定在压机工装板53上侧，球窝压装轨道80的进料口与球窝直振料道86的出料口对应，球窝压装轨道80的出料口与不良品下料管道39联通；球窝推送气缸84通过螺栓固定在压机工装板53上侧，球窝推块88通过螺栓固定在球窝推送气缸84前端，球窝推块88用于推送球窝；球窝有料传感器82通过螺纹孔固定在球窝压装轨道80前侧，球窝有料传感器82的作用是检测球窝2是否上料到位；球窝压装有料传感器83通过螺纹孔固定在球窝压装轨道80一侧，球窝压装有料传感器83的作用是检测球窝推送气缸84是否把球窝2推送到球窝压装位；不良品吹气阀81通过螺纹孔固定在球窝压装轨道80前侧，其吹气口正对球窝压装轨道80的下料口；

前后气缸滑轨A92通过螺栓固定在压机座底板50前侧，前后气缸滑轨B103通过螺栓固定在压机座底板50前侧，前后气缸90通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板93下侧，压机Y轴气缸连接块91通过螺栓固定在前后气缸90前端、且通过螺栓固定在压机座底板50上侧，压机Y轴气缸连接块91固定点为夹取送料机构6的定位参考点；压机Y轴气缸安装板93通过螺栓与前后气缸滑轨A92的滑块和前后气缸滑轨B1103的滑块固定，压机Y轴气缸安装板93在前后气缸的带动下，可无干涉的在前后气缸滑轨A92和前后气缸滑轨B103上保持一个方向滑动；压机Y轴侧板A94通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板93上方一侧，压机Y轴侧板B102通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板93上方另一侧；平行气缸95通过螺栓固定在压机X轴气缸安装板96一侧，压机X轴气缸安装板96通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板93上侧，压机X轴气缸安装板96、压机Y轴气缸安装板93、压机Y轴侧板A94和压机Y轴侧板B102组成一个三脚架结构；上下气缸连接板101通过螺栓固定在平行气缸95前侧，上下气缸100通过螺栓固定在上下气缸连接板101前侧，夹爪气缸连接板99通过螺栓固定在上下气缸100气缸伸出方向的前端，夹爪气缸98通过螺栓固定在夹爪气缸连接板99上侧，夹爪97通过螺栓固定在夹爪气缸98前侧，夹爪97用于夹取球头球窝组件；球头球窝组件包括球头螺栓1和球窝2，球头螺栓1在球窝2内可自由摆动，无卡滞

工作流程：夹取送料机构6中的前后气缸90、上下气缸100和平行气缸95组成一个可以在前后上下左右三个维度移动的夹取送料机构，该夹取送料机构6的四个参考点定义：

①原点：平行气缸95缩回到位，上下气缸100伸出到位，前后气缸90伸出到位；

②球头取料点：平行气缸95缩回到位，上下气缸100缩回到位，前后气缸90缩回到位，球头取料点与球头上料点重合。

③压装点：平行气缸95伸出到位，上下气缸100缩回到位，前后气缸90缩回到位，与球头球窝推送气缸84伸出到位点重合。

④合格品下料点：平行气缸95伸出到位，上下气缸100伸出到位，前后气缸90伸出到位，合格品下料点在合格品下料管道40的入口的正上方。

流程⑴上电初始化：球窝振动盘33停止，球头振动盘34停止，球头直振75停止，球窝直振85停止，压装气缸63缩回到位，球窝推送气缸84缩回到位，夹爪气缸98松开到位，夹取送料机构6回原点，解除报警器18状态，报警器18灯灭，发送原点复位完成信号，进入流程⑵等待启动。

流程⑵等待启动：接收原点复位完成信号后，按控制按钮43中的“启动”键发送启动信号，进入并行分支流程⑶球头上料循环，并行分支流程⑷球窝上料循环和并行分支流程⑸压装循环。

并行分支流程⑶球头上料循环：接收启动信号后，检测球头直振有料传感器74是否有料，球头直振有料传感器74检测无料，则启动球头振动盘34上料，球头直振有料传感器74检测有料，停止球头振动盘34上料；检测球头有料传感器72是否有料，球头有料传感器72检测无料，启动球头直振75上料，球头有料传感器72检测有料，则停止球头直振75上料，循环检测球头直振有料传感器74和球头有料传感器72是否有料，直到接收停止信号后停止。运行过程中有错误，则触发报警器18蜂鸣闪烁，进入流程⑻报警复位。

并行分支流程⑷球窝上料循环：接收启动信号后，检测球窝直振有料传感器87是否有料，球窝直振有料传感器87检测无料，则启动球窝振动盘33上料，球窝直振有料传感器87检测有料，则停止球窝振动盘33上料；检测球窝有料传感器82是否有料，球窝有料传感器82检测无料，则启动球窝直振85上料，球窝有料传感器82检测有料，则停止球窝直振85上料；检测球窝压装有料传感器83是否有料，如果满足球窝压装有料传感器83检测无料，球窝有料传感器82检测有料，球窝推送气缸84缩回到位，则启动球窝推送，球窝推送气缸84伸出；球窝推送气缸84伸出到位后，检测球窝压装有料传感器83是否有料，球窝压装有料传感器83检测有料，发送球窝压装上料完成信号，如果球窝推送气缸84伸出到位后，检测球窝压装有料传感器83无料，则发出球窝上料错误警报，报警器18蜂鸣闪烁，进入流程⑻报警复位。

并行分支流程⑸压装循环：夹取送料机构6回原点①，夹爪气缸98松开，夹爪气缸98松开到位后，检测球头有料传感器72有料是否有料，球头有料传感器72检测有料，夹取送料机构6移动到球头取料点②后，夹爪气缸98夹紧；夹爪97夹取到球头螺栓1，夹爪气缸98夹紧到位后，上下气缸100伸出；上下气缸100伸出到位后，检测球窝压装上料完成信号是否有信号，压装气缸63是否缩回到位，检测到窝压装上料完成信号有信号和压装气缸63缩回到位后，夹取送料机构6移动到压装点③，并发送球头压装上料完成信号；压装气缸63接收球窝压装上料完成信号和球头压装上料完成信号后，启动压装信号；夹爪气缸98和压装气缸63接收压装启动信号后，夹爪气缸98松开夹爪，压装气缸63伸出，压装气缸63伸出到位后，延时1s，发送压装完成信号，并判断压装力是否在设定范围内500N～1000N之间，如果压装力在500N～1000N之间，判断当前球头球窝组件为合格品，进入流程⑹合格品下料，如果压装力超出500N～1000N之间，判断当前球头球窝组件为不良品，进入流程⑺不良品下料；球窝推送气缸84接收压装完成信号后，球窝推送气缸84缩回；压装气缸63接收压装完成信号后，压装气缸63缩回；运行过程中有错误，则触发报警器18蜂鸣闪烁，进入流程⑻报警复位。

流程⑹合格品下料：检测压装气缸63是否缩回到位，球窝推送气缸84是否缩回到位。当检测到压装气缸63缩回到位，球窝推送气缸84缩回到位后，夹爪气缸98夹紧，夹爪97夹紧压装好的合格品球头球窝组件；夹爪气缸98夹紧到位后，上下气缸100伸出；上下气缸100伸出到位后，夹取送料机构6移动到合格品下料点④；夹取送料机构6到达合格品下料点后，夹爪气缸98松开，球头球窝组件自由落体，顺着合格品下料管道40进入合格品料盒41；同时清除球头压装上料完成信号、球窝压装上料完成信号和压装完成信号；夹爪气缸98松开到位后，夹取送料机构6移动到原点①，循环进入并行分支流程⑸压装循环。运行过程中有错误，则触发报警器18蜂鸣闪烁，进入流程⑻报警复位。

流程⑺不良品下料：检测压装气缸63是否缩回到位，球窝推送气缸84是否缩回到位。当检测到压装气缸63缩回到位，球窝推送气缸84缩回到位后，夹爪气缸98松开；夹爪气缸98松开到位后，不良品吹气阀81吹气，压装后的不良品顺着球窝压装轨道80下料口，经过压机顶块55不良品入口，再经过不良品下料管道39，进入不良品盒27；不良品吹气阀81吹气延时1后，上下气缸100伸出；上下气缸100伸出到位后，夹取送料机构6移动到合格品下料点④；夹取送料机构6到达合格品下料点后，清除球头压装上料完成信号、球窝压装上料完成信号和压装完成信号；夹爪气缸98松开到位后，夹取送料机构6移动到原点①，循环进入并行分支流程⑸压装循环。运行过程中有错误，则触发报警器18蜂鸣闪烁，进入流程⑻报警复位。

流程⑻报警复位：当系统错误时或手动按下控制按钮43的“急停”按钮，触发系统报警，报警器18蜂鸣闪烁，设备停止运行，需要手动解除控制按钮43“急停”按钮，并按下控制按钮43的“复位”按钮，待解除异常，设备回原点后，发送原点复位完成信号再次等待启动信号；球头球窝组件的压装深度由压机顶块立柱56进行微调，压机顶块立柱56起到限位压装的作用。

通过自动化编程、集成了振动盘、压力传感器、电磁阀、红外线对射传感器、接近开关、磁性开关等感应传感器，实现了实时监控球头球窝自动压装的运行状态，压装过程无油污等污染。日产量可达13200件，大幅提高了球头球窝组件的压装效率，压装力全过程监控，同时提高了检测准确性、一致率，杜绝了人工偏差，并且减少了压装操作工，降低了人工成本。有效降低了公司经营成本和风险。同时，集成化模块化的布局也缩短了安装、维护时间，为操作人员和维护人员带来了更多的便捷。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种发动机球头球窝自动压装机，其特征在于，包括设备钢架(10)、侧盖板A(11)、灯开关插座(12)、电磁阀岛(13)、电器柜侧盖板A(14)、电气柜前盖板(15)、前门侧板门(16)、触摸屏(17)、报警器(18)、设备前门(19)、振动盘盖板门(20)、液压支撑杆(21)、地脚(22)、电源总开关(23)、侧盖板B(24)、换气扇(25)、电器柜侧盖板B(26)、不良品盒(27)、后盖板A(28)、后盖板B(29)、设备前上门挡板(30)和控制按钮(43)；

所述侧盖板A(11)通过螺栓固定在设备钢架(10)一侧，所述侧盖板B(24)通过螺栓固定在设备钢架(10)另一侧；所述电气柜侧盖板A(14)通过螺栓固定在设备钢架(10)一侧，所述电气柜侧盖板B(26)通过螺栓固定在设备钢架(10)另一侧；所述灯开关插座(12)通过螺栓固定在电器柜侧盖板A(14)上侧，所述电磁阀岛(13)通过螺栓固定在电器柜侧盖板A(14)下侧；所述电器柜前盖板(15)通过插销固定在设备钢架(10)前侧，所述前门侧板门(16)通过螺栓固定在设备钢架(10)上侧，所述触摸屏(17)、通过螺栓固定在前门侧板门(16)前侧，所述报警器(18)通过螺栓固定在前门侧板门(16)上侧，所述设备前门(19)通过合页连接设备钢架(10)上横梁，所述振动盘盖板门(20)通过合页连接设备钢架(10)上方横梁，所述液压支撑杆(21)通过螺栓分别连接设备钢架(10)和振动盘盖板门(20)，所述液压支撑杆(21)用于在振动盘盖板门20向上打开时，起到支撑作用；所述地脚(22)通过螺栓固定在设备钢架(10)下方四角，所述电源总空开(23)通过螺栓固定在电器柜侧盖板A(14)上侧，所述换气扇(25)通过螺栓固定在电器柜侧盖板B(26)上，所述不良品盒(27)通过电器柜侧盖板B(26)的卡槽卡在电器柜侧盖板B(26)上；所述后盖板A(28)通过插销固定在设备钢架(10)后上侧，所述后盖板A(29)通过插销固定在设备钢架(10)后下侧；所述设备前上门挡板(30)通过螺栓固定在设备钢架(10)上，所述控制按钮(43)通过螺纹孔固定在前门侧板门(16)前侧。

2.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝自动压装机，其特征在于，还包括压装机构(3)、球头上料机构(4)、球窝上料机构(5)、夹取送料机构(6)、电气元件安装板(31)、设备台板(32)、球窝振动盘(33)、球头振动盘(34)、振动盘台板(35)、LED灯(36)、球窝振动盘升降板(37)、球头振动盘升降板(38)、不良品下料管道(39)、合格品下料管道(40)、合格品料盒(41)和钢架底板(42)；

所述电气元件安装板(31)通过螺栓固定在设备钢架(10)内，所述设备台板(32)通过螺栓固定在设备钢架(10)上，所述振动盘台板(35)通过螺栓固定在设备钢架(10)上，所述LED灯(36)通过螺栓固定在设备钢架(10)内侧，所述球窝振动盘升降板(37)通过螺栓固定在振动盘台板(35)上侧，所述球头振动盘升降板(38)通过螺栓固定在振动盘台板(35)上侧；所述球窝振动盘(33)通过螺栓固定在球窝振动盘升降板(37)上侧，所述球头振动盘(34)通过螺栓固定在球头振动盘升降板(38)上侧，所述压装机构(3)通过螺栓固定在设备台板(32)上侧，所述球头上料机构(4)通过螺栓固定在压装机构(3)后侧，所述球窝上料机构(5)通过螺栓固定在压装机构(3)后侧，所述夹取送料机构(6)通过螺栓固定在压装机构(3)上前侧，所述合格品下料管道(40)通过螺纹孔固定在压机工装板(53)3下侧，所述合格品下料管道(40)穿过设备台板(32)、电气元件安装板(31)，其下料口指向合格品料盒(41)；所述合格品料盒(41)放置在钢架底板(42)上，用于接收合格品，所述钢架底板(42)通过螺栓固定在设备钢架(10)底部。

3.根据权利要求2所述的一种发动机球头球窝自动压装机，其特征在于，还包括压机座底板(50)、压机立板A(51)、压机立板B(52)、压机工装板(53)、支撑立板(54)、压机顶块(55)、压机顶块立柱(56)、压装压头(57)、压力传感器(58)、气缸导杆连接板(59)、压机顶板(60)、导向衬套(61)、压机气缸导柱(62)、压装气缸(63)和直振安装板(64)；

所述压机座底板(50)通过螺栓固定在设备台板(32)上侧，所述支撑立板(54)通过螺栓固定在压机座底板(50)上侧，所述压机立板A(51)通过螺栓固定压机座底板(51)上侧，并通过螺栓连接支撑立板(54)一侧，所述压机立板B(52)通过螺栓固定压机座底板(50)上侧，并通过螺栓连接支撑立板(54)另一侧；所述压机工装板(53)通过螺栓连接压机立板A(51)、压机立板B(52)、支撑立板(54)，锁紧并固定；所述压机顶块(55)通过螺栓固定在压机工装板(53)上侧，压机顶块下侧连接不良品下料管道(39)；所述压机顶块立柱(56)通过螺纹孔固定在压机顶块(55)上，其作用是在压机气缸(63)下压时，起限位压装高度的作用；

所述压机顶板(60)通过螺栓固定在压机立板A(51)和压机立板B(52)之间，所述导向衬套(61)通过螺栓固定在压机顶板(60)上侧，所述压装气缸(63)通过螺栓固定在压机顶板(60)上侧，所述气缸导杆连接板(59)通过螺栓连接压装气缸(63)，所述压机气缸导柱(62)穿过导向衬套(61)，通过螺栓连接气缸导杆连接板(59)，所述压装气缸(63)上下运动时，带动压机气缸导柱(62)在导向衬套(61)内同步上下运动；所述压力传感器(58)通过螺栓固定在气缸导杆连接板(59)下侧，所述压装压头(57)通过螺纹孔固定在压力传感器(58)下侧，所述直振安装板(64)通过螺栓固定在压机立板A(51)和压机立板B(52)之间、且位于所述支撑立板(54)后侧。

4.根据权利要求3所述的一种发动机球头球窝自动压装机，其特征在于，还包括球头料道挡块(70)、球头固定料道(71)、球头有料传感器(72)、球头直振料道(73)、球头直振有料传感器(74)和球头直振(75)；

所述球头直振(75)通过螺栓固定在直振安装板(64)上侧，所述球头直振料道(73)通过螺栓固定在球头直振(75)上侧，所述球头直振料道(73)的进料口与球头振动盘(34)出料口对应；所述球头直振有料传感器(74)通过螺纹孔固定在球头直振料道(73)两侧，所述球头固定料道(71)通过螺栓固定在压机工装板(53)上侧，所述球头固定料道(71)的进料口与球头直振料道(73)出料口对应；所述球头料道挡块(70)通过螺栓固定在球头固定料道(71)的前侧，所述球头有料传感器(72)通过螺纹孔固定在球头料道挡块(70)的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种发动机球头球窝自动压装机，其特征在于，还包括球窝压装轨道(80)、不良品吹气阀(81)、球窝有料传感器(82)、球窝压装有料传感器(83)、球窝推送气缸(84)、球窝直振(85)、球窝直振料道(86)、球窝直振有料传感器(87)和球窝推块(88)；

所述球窝直振(85)通过螺栓固定在直振安装板(64)上侧，所述球窝直振料道(86)通过螺栓固定在球窝直振(85)上侧，所述球窝直振料道(86)的进料口与球窝振动盘(33)出料口对应；所述球窝直振有料传感器(87)通过固定在球窝直振料道(86)两侧，所述球窝压装轨道(80)通过螺栓固定在压机工装板(53)上侧，所述球窝压装轨道(80)的进料口与球窝直振料道(86)的出料口对应，所述球窝压装轨道(80)的出料口与不良品下料管道(39)联通；所述球窝推送气缸(84)通过螺栓固定在压机工装板(53)上侧，所述球窝推块(88)通过螺栓固定在球窝推送气缸(84)前端，所述球窝有料传感器(82)通过螺纹孔固定在球窝压装轨道(80)前侧，所述球窝压装有料传感器(83)通过螺纹孔固定在球窝压装轨道(80)一侧，所述不良品吹气阀(81)通过螺纹孔固定在球窝压装轨道(80)前侧，其吹气口正对球窝压装轨道(80)的下料口。

6.根据权利要求5所述的一种发动机球头球窝自动压装机，其特征在于，还包括前后气缸(90)、Y轴气缸连接块(91)、前后气缸滑轨A(92)、压机Y轴气缸安装板(93)、压机Y轴侧板A(94)、平行气缸(95)、压机X轴气缸安装板(96)、夹爪(97)、夹爪气缸(98)、夹爪气缸连接板(99)、上下气缸(100)、上下气缸连接板(101)、压机Y轴侧板B(102)和前后气缸滑轨B(103)；

所述前后气缸滑轨A(92)通过螺栓固定在压机座底板(50)前侧，所述前后气缸滑轨B(103)通过螺栓固定在压机座底板(50)前侧，所述前后气缸(90)通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板(93)下侧，所述压机Y轴气缸连接块(91)通过螺栓固定在前后气缸(90)前端、且通过螺栓固定在压机座底板(50)上侧，所述压机Y轴气缸连接块(91)固定点为夹取送料机构(6)的定位参考点；所述压机Y轴侧板A(94)通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板(93)上方一侧，所述压机Y轴侧板B(102)通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板(93)上方另一侧；所述平行气缸(95)通过螺栓固定在压机X轴气缸安装板(96)一侧，所述压机X轴气缸安装板(96)通过螺栓固定在压机Y轴气缸安装板(93)上侧，所述压机X轴气缸安装板(96)、压机Y轴气缸安装板(93)、压机Y轴侧板A(94)和压机Y轴侧板B(102)组成一个三脚架结构；所述上下气缸连接板(101)通过螺栓固定在平行气缸(95)前侧，所述上下气缸(100)通过螺栓固定在上下气缸连接板(101)前侧，所述夹爪气缸连接板(99)通过螺栓固定在上下气缸(100)气缸伸出方向的前端，所述夹爪气缸(98)通过螺栓固定在夹爪气缸连接板(99)上侧，所述夹爪(97)通过螺栓固定在夹爪气缸(98)前侧，所述夹爪(97)用于夹取球头球窝组件。

7.根据权利要求6所述的一种发动机球头球窝自动压装机，其特征在于，所述球头球窝组件包括球头螺栓(1)和球窝(2)，所述球头螺栓(1)在球窝(2)内可自由摆动，无卡滞。

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