CN109227361A - 一种一体化加工下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一体化加工下料机构，它包括机架，机架上设置有与产品配合的载具，加工活动气缸连接有加工活动块，加工活动块上设置有加工升降气缸，加工升降气缸的下方连接有加工升降块，加工升降块的下方设置有下料活动槽和下料活动槽外部的加工座，下料活动槽的下方设置有下料活动气缸，下料活动气缸设置有与下料活动槽配合的下料活动块，下料活动块连接有与产品配合的下料夹块，加工座的下方设置有与产品配合的加工头；本发明将下料夹持部分设置到加工升降座的下方，同时通过加工座使加工部分与夹持部分互不影响，可以使加工部分同时实现加工和下料的功能，极大的减少了设备成本，降低了能耗，同时提高了加工下料一体化的的加工效率。

Description

一种一体化加工下料机构

原案申请号：2016109116619

原案申请日：2016年10月19日

原案申请人：东莞理工学院、广东四象智能制造股份有限公司、巨轮智能装备股份有限公司

原案申请名称：一种一体化加工下料机构。

技术领域

本发明涉及生产加工设备领域，尤其涉及一种一体化加工下料机构。

背景技术

在零部件的生产过程中，经常需要用到各种加工部件对零部件进行加工，有打磨的、抛光的、钻孔的等，而现有的加工大多都是先将产品放置到载具上，然后通过气缸等驱动部件使加工头与产品配合，加工完成后再将产品取出。

现有的加工装置大多都是需要人工将加工好的产品取出，先进一点的是采用下料机械手实现产品的下料，但是，为了避免与加工部分产生干涉，大多的下料机械手都结构复杂，同时需要动力驱动，因此其设备成本高，能耗大。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体化加工下料机构，将下料夹持部分设置到加工升降座的下方，同时通过加工座使加工部分与夹持部分互不影响，可以使加工部分同时实现加工和下料的功能，极大的减少了设备成本，降低了能耗，同时提高了加工下料一体化的的加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种一体化加工下料机构，它包括机架11，所述的机架11上设置有与产品配合的载具12，所述的机架11的上方设置有加工活动气缸9，所述的加工活动气缸9连接有加工活动块，所述的加工活动块上设置有加工升降气缸8，所述的加工升降气缸8的下方连接有加工升降块15，所述的加工升降块15的下方设置有下料活动槽17和下料活动槽17外部的加工座16，所述的下料活动槽17的下方设置有下料活动气缸18，所述的下料活动气缸18的前后侧设置有与下料活动槽17配合的下料活动块19，所述的下料活动块19连接有与产品配合的下料夹块4，所述的加工座16的下方设置有与产品配合的加工头3，且两块下料夹块4关于加工头3对称。

进一步的，所述的机架11上设置有左右走向的加工活动导杆10，所述的加工活动块套设在加工活动导杆10上，所述的加工活动块上设置加工升降导块13，所述的加工升降导块13内设置有与加工升降块15连接的加工升降导杆14。

进一步的，所述的机架11上设置有转盘1，所述的转盘1与机架11下部设置的转盘电机6配合，且转盘电机6上设置有两个相位相差180度的载具12，且载具12位于正右方位时为加工工位。

进一步的，所述的载具12包括设置在转盘1上的载料块20，所述的载料块20的左右侧设置有与产品配合的卡料块21。

进一步的，所述的载料块20的中心设置有与中心带孔产品配合的顶料杆22，所述的转盘1与顶料杆22配合的部位和机架11与加工工位上的顶料杆22配合的部位设置有顶料孔1101，所述的机架11的下部设置有与顶料孔1101配合的顶料气缸7。

进一步的，所述的机架11上设置有与加工工位上的载具12配合的卡紧装置2，所述的卡紧装置2包括设置在机架11上的卡紧座26，所述的卡紧座26上设置有卡紧活动气缸25，所述的卡紧活动气缸25连接有卡紧活动座24，所述的卡紧活动座24上设置有与载具12前后侧配合的槽型卡紧块23。

进一步的，所述的卡紧座26上设置有卡紧导杆27，所述的卡紧活动座24套设在卡紧导杆27上。

进一步的，所述的机架11上还设置有与下料部分配合的出料装置5，所述的出料装置5包括向下倾斜设置在机架11上的干路出料槽28，所述的干路出料槽28的末端连接有两个倾斜分支出料槽29，两个分支出料槽接触的部位设置有开合转轴31，所述的开合转轴31上设置有与分支出料槽29配合的开合块30，所述的开合转轴31连接到开合动力装置。

进一步的，所述的开合动力装置包括设置在干路出料槽28背面的开合气缸33，所述的开合气缸33连接有开合曲柄32，所述的开合曲柄32的另一端与开合转轴31套接。

本发明的有益效果为：

1、将下料夹持部分设置到加工升降座的下方，同时通过加工座使加工部分与夹持部分互不影响，可以使加工部分同时实现加工和下料的功能，极大的减少了设备成本，降低了能耗，同时提高了加工下料一体化的的加工效率。

2、加工活动导杆和加工升降导杆的设计，可以确保加工头的活动和升降轨迹不发生偏移，进而提高加工的精确度。

3、转盘的设计，可以实现加工和上料同步进行，进一步提高整个加工过程的效率。

4、载具的的结构简单，放料方便，顶料杆配合顶料孔和顶料气缸的设计，可以方便将产品从载具中顶出，进一步方便下料。

5、卡紧装置的结构简单，操作方便，且可以很好的与载具配合，进而可以防止在加工过程中，产品出现前后晃动。

6、卡紧导杆的设计，可以确保卡紧块的运行轨迹不会发生偏移，进而可以避免卡紧块与载具发生碰撞，提高卡紧块与载具配合的精度。

7、出料装置的设计，进一步方便了出料，且两个分支出料槽的设计，可以在出料的时候可以和收集箱实现无间歇对接，方便收集箱的更换。

8、开合动力装置的设计巧妙，且采用气缸和曲柄控制来回转动，可以确保转动的幅度，进而可以减少开合块与分支出料槽的碰撞。

附图说明

图1为一种一体化加工下料机构的立体示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为载具的立体示意图。

图4为卡紧装置与出料装置的俯视立体示意图。

图5为卡紧装置与出料装置的仰视立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、转盘；2、卡紧装置；3、加工头；4、下料夹块；5、出料装置；6、转盘电机；7、顶料气缸；8、加工升降气缸；9、加工活动气缸；10、加工活动导杆；11、机架；12、载具；13、加工升降导块；14、加工升降导杆；15、加工升降块；16、加工座；17、下料活动槽；18、下料活动气缸；19、下料活动块；20、载料座；21、卡料块；22、顶料杆；23、卡紧块；24、卡紧活动座；25、卡紧活动气缸；26、卡紧座；27、卡紧导杆；28、干路出料槽；29、分支出料槽；30、开合块；31、开合转轴；32、开合曲柄；33、开合气缸；1101、顶料孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种一体化加工下料机构，它包括机架11，所述的机架11上设置有与产品配合的载具12，所述的机架11的上方设置有加工活动气缸9，所述的加工活动气缸9连接有加工活动块，所述的加工活动块上设置有加工升降气缸8，所述的加工升降气缸8的下方连接有加工升降块15，所述的加工升降块15的下方设置有下料活动槽17和下料活动槽17外部的加工座16，所述的下料活动槽17的下方设置有下料活动气缸18，所述的下料活动气缸18的前后侧设置有与下料活动槽17配合的下料活动块19，所述的下料活动块19连接有与产品配合的下料夹块4，所述的加工座16的下方设置有与产品配合的加工头3，且两块下料夹块4关于加工头3对称。

优选的，所述的机架11上设置有左右走向的加工活动导杆10，所述的加工活动块套设在加工活动导杆10上，所述的加工活动块上设置加工升降导块13，所述的加工升降导块13内设置有与加工升降块15连接的加工升降导杆14。

优选的，所述的机架11上设置有转盘1，所述的转盘1与机架11下部设置的转盘电机6配合，且转盘电机6上设置有两个相位相差180度的载具12，且载具12位于正右方位时为加工工位。

优选的，所述的载具12包括设置在转盘1上的载料块20，所述的载料块20的左右侧设置有与产品配合的卡料块21。

优选的，所述的载料块20的中心设置有与中心带孔产品配合的顶料杆22，所述的转盘1与顶料杆22配合的部位和机架11与加工工位上的顶料杆22配合的部位设置有顶料孔1101，所述的机架11的下部设置有与顶料孔1101配合的顶料气缸7。

优选的，所述的机架11上设置有与加工工位上的载具12配合的卡紧装置2，所述的卡紧装置2包括设置在机架11上的卡紧座26，所述的卡紧座26上设置有卡紧活动气缸25，所述的卡紧活动气缸25连接有卡紧活动座24，所述的卡紧活动座24上设置有与载具12前后侧配合的槽型卡紧块23。

优选的，所述的卡紧座26上设置有卡紧导杆27，所述的卡紧活动座24套设在卡紧导杆27上。

优选的，所述的机架11上还设置有与下料部分配合的出料装置5，所述的出料装置5包括向下倾斜设置在机架11上的干路出料槽28，所述的干路出料槽28的末端连接有两个倾斜分支出料槽29，两个分支出料槽接触的部位设置有开合转轴31，所述的开合转轴31上设置有与分支出料槽29配合的开合块30，所述的开合转轴31连接到开合动力装置。

优选的，所述的开合动力装置包括设置在干路出料槽28背面的开合气缸33，所述的开合气缸33连接有开合曲柄32，所述的开合曲柄32的另一端与开合转轴31套接。

具体使用时，先将产品放置到载具12上，然后再通过转盘电机6带动转盘1转动，将装有产品的载具12转送到加工工位，之后通过卡紧活动气缸25带动卡紧活动座24活动，进而带动卡紧块23将加工工位上的产品卡紧，之后通过加工活动气缸9和加工升降气缸8使加工头3与产品配合，然后完成加工，之后使卡紧块回复原位，然后通过顶料气缸7带动顶料杆22将产品顶出，并通过下料活动气缸18带动下料夹块4将产品夹持住，然后通过加工活动气缸9将其移动至干路出料槽28的上方，此时，下一个装有产品的载具12被转送至加工工位，进入干路出料槽28的产品会沿着没有挡住的分支出料槽29进入到收集箱中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种一体化加工下料机构，它包括机架（11），其特征在于，所述的机架（11）上设置有转盘（1），所述的转盘（1）与机架（11）下部设置的转盘电机（6）配合，且转盘电机（6）上设置有两个相位相差180度的载具（12），且载具（12）位于正右方位时为加工工位，所述的机架（11）的上方设置有加工活动装置，所述的加工活动装置的下方设置有下料活动槽（17）和下料活动槽（17）外部的加工座（16），所述的下料活动槽（17）的下方设置有下料活动气缸（18），所述的下料活动气缸（18）的前后侧设置有与下料活动槽（17）配合的下料活动块（19），所述的下料活动块（19）连接有与产品配合的下料夹块（4），所述的加工座（16）的下方设置有与产品配合的加工头（3），且两块下料夹块（4）关于加工头（3）对称。

2.根据权利要求1所述的一种一体化加工下料机构，其特征在于，所述的载具（12）包括设置在转盘（1）上的载料块（20），所述的载料块（20）的左右侧设置有与产品配合的卡料块（21）。

3.根据权利要求2所述的一种一体化加工下料机构，其特征在于，所述的载料块（20）的中心设置有与中心带孔产品配合的顶料杆（22），所述的转盘（1）与顶料杆（22）配合的部位和机架（11）与加工工位上的顶料杆（22）配合的部位设置有顶料孔（1101），所述的机架（11）的下部设置有与顶料孔（1101）配合的顶料气缸（7）。

4.根据权利要求2或3所述的一种一体化加工下料机构，其特征在于，所述的机架（11）上设置有与加工工位上的载具（12）配合的卡紧装置（2），所述的卡紧装置（2）包括设置在机架（11）上的卡紧座（26），所述的卡紧座（26）上设置有卡紧活动气缸（25），所述的卡紧活动气缸（25）连接有卡紧活动座（24），所述的卡紧活动座（24）上设置有与载具（12）前后侧配合的槽型卡紧块（23）。

5.根据权利要求4所述的一种一体化加工下料机构，其特征在于，所述的卡紧座（26）上设置有卡紧导杆（27），所述的卡紧活动座（24）套设在卡紧导杆（27）上。

6.根据权利要求1所述的一种一体化加工下料机构，其特征在于，所述的加工活动装置包括机架（1）上部设置的加工活动气缸（9），所述的加工活动气缸（9）连接有加工活动块，所述的机架（11）上设置有左右走向的加工活动导杆（10），所述的加工活动块套设在加工活动导杆（10）上，所述的加工活动块上设置有加工升降气缸（8），所述的加工升降气缸（8）的下方连接有加工升降块（15），所述的加工活动块上设置加工升降导块（13），所述的加工升降导块（13）内设置有与加工升降块（15）连接的加工升降导杆（14），所述的下料活动槽（17）和加工座（16）设置在加工升降块（15）的下方。