CN106424819A - 导弹舵片钻孔系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了导弹舵片钻孔系统，包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置和钻孔装置分别设置在夹紧装置的左右两侧；所述的取料装置包括转台和机械手，转台设置在固定平台的上方，转台上设有垂直于转台的多组限位机构，位于限位机构正下方的转台上开有通孔A，通孔A的下方设置有气缸A；所述的夹紧装置包括板件和气缸B，板件中，凹槽中放置推板，推板与气缸B相连；所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽的水平方向；所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板相连，控制面板设置在夹紧件装置的前侧。本发明的有益效果是：自动化程度较高、生产效率高、减少劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及导弹武器系统中舵片加工的技术领域，特别是导弹舵片钻孔系统。
背景技术
目前，随着战争对武器性能要求的提高，精确打击越来越受到世界各国的青睐，其中比较突出的是制导炮弹（即导弹），导弹由于杀伤力强、附带损伤小、反映时间短、作战效能高、打击精确等特点成为现代战争中实现精确打击的首选弹药，控制导弹的飞行姿态是靠操纵部位来执行的，而舵片是操纵部位的关键零件之一，通过控制操纵舵片转动从而产生足够的气动力矩，保证导弹在飞行中符合靶点弹道设计的飞行姿态。新一代导弹一般使用惯性导航、GPS导航或两者兼用，在发射的初始阶段，导弹沿初始发射的轨迹运行，经过弹道最高点后，GPS接收机获得导航信号，操纵部位通过控制舵片飞完剩余的路程，并且根据需要进行调整方向，从而达到精确打击的目的。
舵片在进行钻孔时，需要对其工装夹紧后，再进行钻孔，传动的装夹是将舵片人工抬起放置在装夹工具中，再固定钻孔，由于舵片本身重量大，导致人工劳动的强度大，并且装夹花费时间长，导致舵片的钻孔的工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度较高、生产效率高、减少劳动强度的导弹舵片钻孔系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：导弹舵片钻孔系统，包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置和钻孔装置分别设置在夹紧装置的左右两侧；
所述的取料装置包括转台和机械手，转台设置在固定平台的上方，转台上设有垂直于转台的多组限位机构，限位机构包括多根限位杆，限位杆之间放置有舵片，位于限位机构正下方的转台上开有通孔A，通孔A中设置有顶块，顶块通过顶杆与气缸A相连，限位杆的上部还设有感应器，机械手靠近转台设置，机械手上安装有夹爪；
所述的夹紧装置包括板件和气缸B，板件前部分的上表面上设有凸台，板件凸台的上表面开有凹槽，凹槽中放置有舵片，板件后部分的上表面上设置有气缸B，气缸B通过推杆穿入凹槽与推板相连，推板位于凹槽内且推板位于舵片的后侧，在板件凸台上靠近凹槽位置设有压板，板件的后侧固定有转轴，转轴通过三爪卡盘固定在机床上；
所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽的水平方向；
所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板相连，控制面板设置在夹紧件装置的前侧。
所述的限位机构的数量为四组，每一组限位机构中限位杆的数量为四根，限位杆的下端固定在滑块上，转台上开有与滑块相适配的长槽，滑块放置在长槽中且滑块通过螺钉固定在转台上，长槽沿通孔A的径向设置。
所述的压板通过螺钉固定在板件上。
所述的凹槽与舵片相适配，在靠近气缸B的板件凸台上气缸B与凹槽之间设有挡壁，挡壁上设有通孔B，推杆穿过通孔B后与推板相连。
所述的控制面板上设有与取料装置、夹紧装置和钻孔装置相对应的按钮。
本发明具有以下优点：自动化程度较高、生产效率高、减小劳动强度。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为转台和限位机构整体的俯视图；
图3 为限位机构的结构示意图；
图4 为夹紧机构的左视图；
图5 为夹紧机构的主视图；
图中，1—转台，2—机械手，3—固定平台，4—限位机构，5—限位杆，6—舵片，7—顶块，8—气缸A，9—感应器，10—夹爪，11—板件，12—气缸B，13—凹槽，14—推板，15—压板，16—转轴，17—控制面板，18—滑块，19—长槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1～图5所示，导弹舵片钻孔系统，包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置位于夹紧装置的左侧，钻孔装置位于夹紧装置的右侧；
所述的取料装置包括转台1和机械手2，机械手2设置在夹紧装置的左侧，转台1设置在机械手2的左侧，转台1上设置有四组垂直于转台1的限位机构4，限位机构4包括四根限位杆5，限位杆5中放置有舵片6，限位杆5起到固定舵片6的作用，限位杆5围成的区域下方的转台1上设置有通孔A，通孔A下方设置有顶块7，顶块7通过顶杆与气缸A8相连，通过气缸A8带动推板14向上移动，从而带动舵片6向上移动，限位杆5的上端设置有感应器9，感应器9与气缸A8均与控制面板17，控制面板17设置在夹紧装置的前侧，当感应器9测得限位杆5的上部没有舵片6时，气缸A8启动，将限位杆5下部的舵片6往上顶，起到补充舵片6的目的，机械手2通过设置夹爪10将舵片6夹起；
所述的夹紧装置包括板件11和气缸B12，板件11前部分的上表面上设置有凸台，板件11的凸台的上表面开有凹槽13，凹槽13中放置有舵片6，凹槽13与舵片6相适配，板件后部分的上表面上设置有气缸12，在靠近气缸B12的板件11凸台上气缸B12与凹槽13之间设有挡壁，挡壁上设有通孔B，推杆穿过通孔B后与推板14相连，推板14位于凹槽13内且推板14位于舵片6的后侧，在板件11凸台上靠近凹槽13位置设置有压板15，压板15将舵片6压住，再通过螺钉将压板15固定在板件11上，从而实现了对舵片6的固定，板件11的后侧固定有转轴16，转轴16通过三爪卡盘固定在机床上，机床通过转轴16带动板件11转动，板件11带动舵片6转动；
所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽13的水平方向，当舵片转过90度时，便可对舵片6实施钻孔；
所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板17相连，控制面板17设置在夹紧件装置的前侧，控制面板17上设有与取料装置、夹紧装置和钻孔装置相对应的按钮，通过控制面板实现导弹舵片的装夹和钻孔。
工作时，通过控制面板控制机械手2移动至限位机构4的上方，通过夹爪10将舵片6夹起放至凹槽13中，夹爪10松开后，人工推动舵片6与推板14相接触，再用压板15将舵片6压住，用螺钉将压板15固定在板件11上，通过机床带动板件11转动，使得舵片6的钻孔位置与钻孔装置相对，再对舵片6进行钻孔；当舵片6钻孔完毕后，拧松螺钉，通过气缸B带动推板14将舵片6至凹槽13中的某一位置，该位置便于机械手2将钻孔后的舵片6加起，机械手2将加起的舵片放置在成品区内；机械手2再次回到限位机构4的上方，气缸A8通过顶块7将其他舵片6顶起，机械手2再通过卡爪10进行夹取，当一组限位机构4中舵片6被夹取完毕后，转动转台1，使得下一组的限位机构4处于上一组限位机构4位置，而上一组被夹取完毕后的限位机构4则进行添加舵片6。
本实施例中，所述的限位杆8的下端固定在滑块18上，转台1上开有与滑块18相适配的长槽19，滑块18放置在长槽19中且滑块18通过螺钉固定在转台1上，长槽19沿通孔A的径向设置，通过滑块18在长槽19中的滑动实现限位杆8的移动，从而实现对不同尺寸舵片6的装夹。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.导弹舵片钻孔系统，其特征在于：包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置和钻孔装置分别设置在夹紧装置的左右两侧；
所述的取料装置包括转台（1）和机械手（2），转台（1）设置在固定平台（3）的上方，转台（1）上设有垂直于转台（1）的多组限位机构（4），限位机构（4）包括多根限位杆（5），限位杆（5）之间放置有舵片（6），位于限位机构（4）正下方的转台（1）上开有通孔A，通孔A中设置有顶块（7），顶块（7）通过顶杆与气缸A（8）相连，限位杆（5）的上部还设有感应器（9），机械手（2）靠近转台（4）设置，机械手（2）上安装有夹爪（10）；
所述的夹紧装置包括板件（11）和气缸B（12），板件（11）前部分的上表面上设有凸台，板件（11）凸台的上表面开有凹槽（13），凹槽（13）中放置有舵片（6），板件（11）后部分的上表面上设置有气缸B（12），气缸B（12）通过推杆穿入凹槽（13）与推板（14）相连，推板（14）位于凹槽（13）内且推板（14）位于舵片（6）的后侧，在板件（11）凸台上靠近凹槽（13）位置设有压板（15），板件（11）的后侧固定有转轴（16），转轴（16）通过三爪卡盘固定在机床上；
所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽（13）的水平方向；
所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板（17）相连，控制面板（17）设置在夹紧件装置的前侧。
2.根据权利要求1所述的导弹舵片钻孔系统，其特征在于：所述的限位机构（7）的数量为四组，每一组限位机构（7）中限位杆（8）的数量为四根，限位杆（8）的下端固定在滑块（18）上，转台（1）上开有与滑块（18）相适配的长槽（19），滑块（18）放置在长槽（19）中且滑块（18）通过螺钉固定在转台（1）上，长槽（19）沿通孔A的径向设置。
3.根据权利要求1所述的导弹舵片钻孔系统，其特征在于：所述的压板（15）通过螺钉固定在板件（11）上。
4.根据权利要求1所述的导弹舵片钻孔系统，其特征在于：所述的凹槽（13）与舵片（6）相适配，在靠近气缸B（12）的板件（11）凸台上气缸B（12）与凹槽（13）之间设有挡壁，挡壁上设有通孔B，推杆穿过通孔B后与推板（14）相连。
5.根据权利要求1所述的导弹舵片钻孔系统，其特征在于：所述的控制面板（17）上设有与取料装置、夹紧装置和钻孔装置相对应的按钮。
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Denomination of invention: Missile rudder drilling system Granted publication date: 20180824 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Chengdu Economic and Technological Development Zone sub branch Pledgor: CHENGDU JIUXIN TIMES TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024510000035 |
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