CN105171479A - 通用柔性夹具及其使用方法 - Google Patents

通用柔性夹具及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105171479A
CN105171479A CN201510516855.4A CN201510516855A CN105171479A CN 105171479 A CN105171479 A CN 105171479A CN 201510516855 A CN201510516855 A CN 201510516855A CN 105171479 A CN105171479 A CN 105171479A
Authority
CN
China
Prior art keywords
change material
phase
clamping
positioning
clamping body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510516855.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105171479B (zh
Inventor
吕彦明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN201510516855.4A priority Critical patent/CN105171479B/zh
Priority to PCT/CN2015/089770 priority patent/WO2017031796A1/zh
Publication of CN105171479A publication Critical patent/CN105171479A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105171479B publication Critical patent/CN105171479B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/086—Work-clamping means other than mechanically-actuated using a solidifying liquid, e.g. with freezing, setting or hardening means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/069—Work-clamping means for pressing workpieces against a work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Abstract

本发明涉及一种通用柔性夹具及其使用方法，包括基座、相变材料腔体、相变材料、定位体、夹紧体。相变材料腔体通过螺钉连接到基座上；定位体通过数控定位机放置在基座上，通过底部永磁铁吸附在基座上；夹紧体通过数控定位机放置在基座上，通过底部永磁铁吸附在基座上；浇铸相变材料使定位体、夹紧体、相变材料腔体及基座固联在一起形成一套夹具。定位体长度连续可调、夹紧体高度连续可调、定位体及夹紧体的位置可任意布置，从而实现了对任意复杂形状、任意尺寸零件的装夹。夹具零件形状简单、制造精度要求低，夹具制造成本低；相变材料可反复使用，易于再制造循环利用。

Description

通用柔性夹具及其使用方法
技术领域
本发明涉及机械加工与装配技术领域，尤其是一种基于相变材料的柔性夹具，可以真正实现对任意形状、任意尺寸的零件安装定位及夹紧。
背景技术
目前，随着技术的进步，人们对产品的需求越来越趋向多变、个性化及多样化。体现在产品寿命越来越短（更新换代快）、新产品越来越多、产品批量越来越小。这些给制造企业提出了极大的挑战，加工的零件尺寸大小形状各式各样，完全没有可预见性。为了减少工装夹具的设计制造时间，缩短生产准备时间，只有采用柔性夹具。柔性夹具就是同一个夹具能够完成不同类型不同尺寸零件的定位夹紧。目前应用最多的柔性夹具有两类，一类是可调夹具，主要针对同一个类型的零件，通过调节定位夹具元件夹紧元件的尺寸及位置实现对同类零件的装夹；另一类是组合夹具（模块化夹具），组合夹具是采用模块化系列化的标准件进行组合形成的夹具。
现有技术中的柔性夹具存在很多不足：
（一）可调夹具只能针对同一类零件，不能装夹其它类零件；
（二）组合夹具虽然可以经过组合满足不同类型尺寸零件的装夹，但是还存在如下缺陷：
1）组合元件质量要求高；
2）首置费用高；
3）由于是组合叠加“撘积木”而成，这种柔性夹具刚性较差，难以适应重切削；
4）难以装夹不规则形状零件；
5）组合尺寸是系列化的而非连续变化；
6）装配调试要求技术高；
7）零件种类和数量多需要专业管理，使用管理成本较高。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种通用柔性夹具及其使用方法，从而有效的克服了现有技术中柔性夹具的缺陷，实现任意复杂形状和任意尺寸大小零件装夹，使用灵活，同时大大提高了使用可靠性。
本发明所采用的技术方案如下：
一种通用柔性夹具，包括基座，所述基座上部安装有相变材料腔体，所述相变材料腔体内安装有夹紧体和定位体，所述夹紧体按夹紧位置放置在相变材料腔体内的基座上，所述定位体按定位要求放置在相变材料腔体内的基座上，所述夹紧体、定位体、相变材料腔体以及基座通过浇铸固联体相变材料固联在一起；所述夹紧体的顶部安装有夹紧头，所述定位体顶部设置有定位头，所述夹紧头和定位头均与工件抵接；位于相变材料腔体内的基座上还均匀分布有多个散热块，所述散热块通过柔性软管将其连接起来，内通冰水。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述夹紧头采用压板或者气动液压夹紧结构。
所述固联体相变材料为低熔点锡铋合金，所述固联体相变材料的熔点为60至70度。
相变材料腔体为侧壁多筋收口式结构，通过螺钉安装在基座上。
定位体的结构为：包括定位座，所述定位座底部开有沉孔，所述沉孔内安装定位头，定位座所开沉孔处的侧壁上设置有定位体相变材料加注口，所述定位头底部通过加注定位体相变材料实现与定位座的刚性固联，所述定位座底面镶嵌的定位座永磁体，将定位座与基座吸合。
所述定位体相变材料熔点温度为80至90度。
夹紧体的结构为：包括夹紧体底座，所述夹紧体底座上安装夹紧体基体，所述夹紧体基体为筒状结构，所述夹紧体基体顶部开有收口孔，所述收口孔内壁设置有内螺纹，夹紧高度调节体通过螺纹连接装入夹紧体基体内，所述夹紧体基体的侧壁上开有夹紧体相变材料上加注口及夹紧体相变材料下加注口，通过加注夹紧体相变材料实现夹紧高度调节体和夹紧体基体的刚性固联，所述夹紧高度调节体顶部安装夹紧头，所述夹紧头与夹紧高度调节体垂直；所述夹紧体底座底面镶嵌的夹紧座永磁体，将夹紧体和基座吸合。
所述夹紧体相变材料熔点温度为80至90度。
散热块的结构为：其内部设置有U型流道，采用黄铜制造，所述散热块两侧配管接头，由柔性软管连接成冷却流道，并在基座上空余位置均匀布置；通过柔性软管连接成一路或多路。
一种通用柔性夹具的使用方法，包括如下步骤：
第一步：根据工件加工或装配要求，确定定位位置及夹紧位置，确定各定位体及夹紧体的调节长度，确定夹具的系列；
第二步：将定长工具调节到所需长度，将定位头装入定位座，放入工具中，压力加注低熔点定位体相变材料，同时由辅助冷却装置对相变材料进行冷却，等冷却固化后取出定位体；同样的方法制作其它定位体；
第三步：将夹紧高度调节体装入夹紧体底座，旋转调整夹紧高度调节体使夹紧体总长达到所需长度，然后通过夹紧体相变材料上加注口和夹紧体相变材料下加注口，压力加注熔化了的低熔点夹紧体相变材料，同时由辅助冷却装置对相变材料进行冷却，等冷却固化后取出夹紧体；同样的方法制作其它夹紧体；
第四步：将相变材料腔体安装到基座上；
第五步：由数控布置机床定位布置定位体及夹紧体到基座上；
第六步：加注熔化了的低熔点固联体相变材料，同时利用辅助冷却装置提高冷却效率，缩短冷却时间，当相变材料完全冷却固化后，配夹紧头，夹具就可以使用了；
第七步：夹具使用完，加热熔化相变材料，取出夹紧体、定位体，分离定位头和定位座，分离夹紧高度调节体和夹紧体，回收相变材料，夹具元件回收入库，待下一次使用。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便。定位体长度连续可调、夹紧体高度连续可调、定位体及夹紧体的位置可任意布置，从而实现了对任意复杂形状、任意尺寸零件的装夹。夹具的精度是通过精确调整定位长度、夹紧体高度以及数控精确定位布置实现的，所以构成零件制造精度要求低，且构成零件形状简单，夹具制造成本极低。夹具零件数量少，一个尺寸范围的夹具零件只要几个，覆盖所有可能尺寸范围零件所需夹具套数少，购置成本低，夹具管理简单。夹具维修简单，相变材料可反复使用，夹具寿命长，易于再制造循环利用、绿色环保。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明定位体的结构示意图。
图3为本发明夹紧体的结构示意图。
其中：1、工件；2、夹紧体；3、散热块；4、定位体；5、固联体相变材料；6、相变材料腔体；7、基座；8、定位头；9、定位座；10、定位体相变材料；11、定位体相变材料加注口；12、定位座永磁体；13、夹紧头；14、夹紧高度调节体；15、夹紧体相变材料上加注口；16、夹紧体基体；17、夹紧体相变材料；18、夹紧体相变材料下加注口；19、夹紧体底座；20、夹紧座永磁体。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的通用柔性夹具，包括基座7，基座7上部安装有相变材料腔体6，相变材料腔体6内安装有夹紧体2和定位体4，夹紧体2按夹紧位置放置在相变材料腔体6内的基座7上，定位体4按定位要求放置在相变材料腔体6内的基座7上，夹紧体2、定位体4、相变材料腔体6以及基座7通过浇铸固联体相变材料5固联在一起；实现了定位体4、夹紧体2在平面上任意位置的布置，夹紧体2的顶部安装有夹紧头13，定位体4顶部设置有定位头8，夹紧头13和定位头8均与工件1抵接；位于相变材料腔体6内的基座7上还均匀分布有多个散热块3，散热块3通过柔性软管将其连接起来，内通冰水。实现相变材料的快速冷却固化。
夹紧头13采用压板或者气动液压夹紧结构。
固联体相变材料5为低熔点锡铋合金，固联体相变材料5的熔点为60至70度。其膨胀率通过调节锡铋两种材料的比例，控制在0.01%。
相变材料腔体6为侧壁多筋收口式结构，通过螺钉安装在基座7上。
定位体4的结构为：包括定位座9，定位座9底部开有沉孔，沉孔内安装定位头8，定位座9所开沉孔处的侧壁上设置有定位体相变材料加注口11，定位头8底部通过加注定位体相变材料10实现与定位座9的刚性固联，定位座9底面镶嵌的定位座永磁体12，将定位座9与基座7吸合。保证定位体4和基座7有一定吸合力，以避免浇铸相变材料时定位体4侧翻或位移。
定位体相变材料10熔点温度为80至90度。
夹紧体2的结构为：包括夹紧体底座19，夹紧体底座19上安装夹紧体基体16，夹紧体基体16为筒状结构，夹紧体基体16顶部开有收口孔，收口孔内壁设置有内螺纹，夹紧高度调节体14通过螺纹连接装入夹紧体基体16内，夹紧体基体16的侧壁上开有夹紧体相变材料上加注口15及夹紧体相变材料下加注口18，通过加注夹紧体相变材料17实现夹紧高度调节体14和夹紧体基体16的刚性固联，夹紧高度调节体14顶部安装夹紧头13，夹紧头13与夹紧高度调节体14垂直；夹紧体底座19底面镶嵌的夹紧座永磁体20，将夹紧体2和基座7吸合。以避免浇铸相变材料时夹紧体2侧翻或位移。
夹紧体相变材料17熔点温度为80至90度。
散热块3的结构为：其内部设置有U型流道，采用黄铜制造，黄铜散热效果好，散热块3两侧配管接头，由柔性软管连接成冷却流道，并在基座7上空余位置均匀布置；通过柔性软管连接成一路或多路，通入冰水，实现相变材料的快速冷却。
本发明所述定位座9内沉孔的设计，使其内部形成有台阶结构，强化了相变材料的连接强度和刚性。
本发明所述夹紧体基体16内同时采用螺纹连接和相变材料熔铸，大大提高了连接可靠性，保证其强度与刚度。
本实施例的通用柔性夹具的使用方法，包括如下步骤：
第一步：根据工件1加工或装配要求，确定定位位置及夹紧位置，确定各定位体4及夹紧体2的调节长度，确定夹具的系列；
第二步：将专用定长工具调节到所需长度，将定位头8装入定位座9，放入工具中，压力加注低熔点定位体相变材料10，同时由辅助冷却装置对相变材料进行冷却，等冷却固化后取出定位体4；同样的方法制作其它定位体4；
第三步：将夹紧高度调节体14装入夹紧体底座19，旋转调整夹紧高度调节体14使夹紧体2总长达到所需长度，然后通过夹紧体相变材料上加注口15和夹紧体相变材料下加注口18，压力加注熔化了的低熔点夹紧体相变材料17，同时由辅助冷却装置对相变材料进行冷却，等冷却固化后取出夹紧体2；同样的方法制作其它夹紧体2；
第四步：将相变材料腔体6安装到基座7上；
第五步：由数控布置机床定位布置定位体4及夹紧体2到基座7上；
第六步：加注熔化了的低熔点固联体相变材料5，同时利用辅助冷却装置提高冷却效率，缩短冷却时间，当相变材料完全冷却固化后，配夹紧头13，夹具就可以使用了；
第七步：夹具使用完，加热熔化相变材料，取出夹紧体2、定位体4，分离定位头8和定位座9，分离夹紧高度调节体14和夹紧体2，回收相变材料，夹具元件回收入库，待下一次使用。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种通用柔性夹具，其特征在于：包括基座（7），所述基座（7）上部安装有相变材料腔体（6），所述相变材料腔体（6）内安装有夹紧体（2）和定位体（4），所述夹紧体（2）按夹紧位置放置在相变材料腔体（6）内的基座（7）上，所述定位体（4）按定位要求放置在相变材料腔体（6）内的基座（7）上，所述夹紧体（2）、定位体（4）、相变材料腔体（6）以及基座（7）通过浇铸固联体相变材料（5）固联在一起；所述夹紧体（2）的顶部安装有夹紧头（13），所述定位体（4）顶部设置有定位头（8），所述夹紧头（13）和定位头（8）均与工件（1）抵接；位于相变材料腔体（6）内的基座（7）上还均匀分布有多个散热块（3），所述散热块（3）通过柔性软管将其连接起来，内通冰水。
2.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于：所述夹紧头（13）采用压板或者气动液压夹紧结构。
3.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于：所述固联体相变材料（5）为低熔点锡铋合金，所述固联体相变材料（5）的熔点为60至70度。
4.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于：相变材料腔体（6）为侧壁多筋收口式结构，通过螺钉安装在基座（7）上。
5.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于：定位体（4）的结构为：包括定位座（9），所述定位座（9）底部开有沉孔，所述沉孔内安装定位头（8），定位座（9）所开沉孔处的侧壁上设置有定位体相变材料加注口（11），所述定位头（8）底部通过加注定位体相变材料（10）实现与定位座（9）的刚性固联，所述定位座（9）底面镶嵌的定位座永磁体（12），将定位座（9）与基座（7）吸合。
6.如权利要求5所述的通用柔性夹具，其特征在于：所述定位体相变材料（10）熔点温度为80至90度。
7.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于：夹紧体（2）的结构为：包括夹紧体底座（19），所述夹紧体底座（19）上安装夹紧体基体（16），所述夹紧体基体（16）为筒状结构，所述夹紧体基体（16）顶部开有收口孔，所述收口孔内壁设置有内螺纹，夹紧高度调节体（14）通过螺纹连接装入夹紧体基体（16）内，所述夹紧体基体（16）的侧壁上开有夹紧体相变材料上加注口(15)及夹紧体相变材料下加注口(18)，通过加注夹紧体相变材料(17)实现夹紧高度调节体（14）和夹紧体基体（16）的刚性固联，所述夹紧高度调节体（14）顶部安装夹紧头（13），所述夹紧头（13）与夹紧高度调节体（14）垂直；所述夹紧体底座（19）底面镶嵌的夹紧座永磁体（20），将夹紧体（2）和基座（7）吸合。
8.如权利要求7所述的通用柔性夹具，其特征在于：所述夹紧体相变材料（17）熔点温度为80至90度。
9.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于：散热块（3）的结构为：其内部设置有U型流道，采用黄铜制造，所述散热块（3）两侧配管接头，由柔性软管连接成冷却流道，并在基座（7）上空余位置均匀布置；通过柔性软管连接成一路或多路。
10.一种利用权利要求1所述的通用柔性夹具的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
第一步：根据工件（1）加工或装配要求，确定定位位置及夹紧位置，确定各定位体（4）及夹紧体（2）的调节长度，确定夹具的系列；
第二步：将定长工具调节到所需长度，将定位头（8）装入定位座（9），放入工具中，压力加注低熔点定位体相变材料（10），同时由辅助冷却装置对相变材料进行冷却，等冷却固化后取出定位体（4）；同样的方法制作其它定位体（4）；
第三步：将夹紧高度调节体（14）装入夹紧体底座（19），旋转调整夹紧高度调节体（14）使夹紧体（2）总长达到所需长度，然后通过夹紧体相变材料上加注口（15）和夹紧体相变材料下加注口（18），压力加注熔化了的低熔点夹紧体相变材料（17），同时由辅助冷却装置对相变材料进行冷却，等冷却固化后取出夹紧体（2）；同样的方法制作其它夹紧体（2）；
第四步：将相变材料腔体（6）安装到基座（7）上；
第五步：由数控布置机床定位布置定位体（4）及夹紧体（2）到基座（7）上；
第六步：加注熔化了的低熔点固联体相变材料（5），同时利用辅助冷却装置提高冷却效率，缩短冷却时间，当相变材料完全冷却固化后，配夹紧头（13），夹具就可以使用了；
第七步：夹具使用完，加热熔化相变材料，取出夹紧体（2）、定位体（4），分离定位头（8）和定位座（9），分离夹紧高度调节体（14）和夹紧体（2），回收相变材料，夹具元件回收入库，待下一次使用。
CN201510516855.4A 2015-08-21 2015-08-21 通用柔性夹具及其使用方法 Active CN105171479B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510516855.4A CN105171479B (zh) 2015-08-21 2015-08-21 通用柔性夹具及其使用方法
PCT/CN2015/089770 WO2017031796A1 (zh) 2015-08-21 2015-09-16 通用柔性夹具及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510516855.4A CN105171479B (zh) 2015-08-21 2015-08-21 通用柔性夹具及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105171479A true CN105171479A (zh) 2015-12-23
CN105171479B CN105171479B (zh) 2018-04-17

Family

ID=54894150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510516855.4A Active CN105171479B (zh) 2015-08-21 2015-08-21 通用柔性夹具及其使用方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105171479B (zh)
WO (1) WO2017031796A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105935888A (zh) * 2016-06-23 2016-09-14 无锡市国松环保机械有限公司 一种变速箱壳体加工夹具
CN106002375A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 河南平高电气股份有限公司 一种浮动式夹具
CN106334961A (zh) * 2016-11-09 2017-01-18 翎创机电（上海）有限公司 一种随形调整工装
CN106584327A (zh) * 2017-01-20 2017-04-26 周海兵 配重块型夹紧定位装置
CN106862959A (zh) * 2017-02-24 2017-06-20 浙江万里扬股份有限公司 夹具、加工组件和加工组件的使用方法
CN107530847A (zh) * 2015-04-29 2018-01-02 麦格纳国际公司 柔性夹具
CN109128931A (zh) * 2016-08-29 2019-01-04 李建勋 数控机床用自动化高精度定位夹紧装置
CN109262321A (zh) * 2018-11-09 2019-01-25 昆山市佰瑞精密机械零组件有限公司 基于cnc加工的柔性夹具
CN110193741A (zh) * 2019-07-02 2019-09-03 许幸有 一种机械加工用卧式管材固定装置
CN111015279A (zh) * 2019-12-16 2020-04-17 张子和 一种门窗构件切割机械的柔性自动固定装置
CN111571266A (zh) * 2020-06-17 2020-08-25 华中科技大学无锡研究院 控制薄壁叶片加工变形的柔性夹具及叶片装夹方法
CN111638007A (zh) * 2020-04-26 2020-09-08 河南牛帕力学工程研究院 一种建筑构件试验机
CN112223012A (zh) * 2020-11-04 2021-01-15 江苏汇鼎光学眼镜有限公司 一种镜片加工用打磨装置
CN113414912A (zh) * 2021-05-25 2021-09-21 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种用于飞机蒙皮零件加工的柔性工装及其使用方法
CN115401491A (zh) * 2022-09-05 2022-11-29 南京驰韵科技发展有限公司 一种用于高精度薄壁零件精密切削的赋形固定装置
CN116852082A (zh) * 2023-09-05 2023-10-10 江苏瑞德机械有限公司 一种轴承自动压入机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695735A (zh) * 2019-11-18 2020-01-17 长安大学 一种工装夹具
CN113319338B (zh) * 2021-05-20 2022-03-25 青岛理工大学 一种轨道交通蜂窝状工件夹紧力可调定位系统及铣削装备
CN114589626A (zh) * 2022-03-21 2022-06-07 武汉华中数控鄂州有限公司 一种运动滑板吸盘装夹组件及装夹机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090322008A1 (en) * 2005-05-20 2009-12-31 The Boeing Company Reconfigurable Workpiece Support Fixture
ES2354793A1 (es) * 2010-11-26 2011-03-18 Loxin 2002, S.L Soporte para el mecanizado de chapas y otros elementos de reducido espesor.
CN102825484A (zh) * 2011-06-13 2012-12-19 江南大学 基于相变材料的柔性夹具
CN103100907A (zh) * 2013-01-28 2013-05-15 北京航空航天大学 一种用于薄壁零件数控切削加工的冰固柔性夹具
CN204843652U (zh) * 2015-08-21 2015-12-09 江南大学 通用柔性夹具

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3535809A1 (de) * 1985-10-08 1987-04-09 Hauni Werke Koerber & Co Kg Halterungskoerper fuer werkstuecke, insbesondere turbinenschaufeln
DE4124340C2 (de) * 1991-07-23 1995-02-02 Werner Prof Dr Ing Moeller Verfahren zum Spannen, Abstützen, Anpassen oder zum Ausgleichen der Lage von geometrisch komplexen Werkstücken und Spannvorrichtung
DE19547952A1 (de) * 1995-12-21 1997-06-26 Goetz Metall Anlagen Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken mit beliebiger Umfangskontur

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090322008A1 (en) * 2005-05-20 2009-12-31 The Boeing Company Reconfigurable Workpiece Support Fixture
ES2354793A1 (es) * 2010-11-26 2011-03-18 Loxin 2002, S.L Soporte para el mecanizado de chapas y otros elementos de reducido espesor.
CN102825484A (zh) * 2011-06-13 2012-12-19 江南大学 基于相变材料的柔性夹具
CN103100907A (zh) * 2013-01-28 2013-05-15 北京航空航天大学 一种用于薄壁零件数控切削加工的冰固柔性夹具
CN204843652U (zh) * 2015-08-21 2015-12-09 江南大学 通用柔性夹具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
叶建友，吕彦明，李强，宋灿: "用于薄壁件加工的柔性夹具研究现状", 《工具技术》 *

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107530847A (zh) * 2015-04-29 2018-01-02 麦格纳国际公司 柔性夹具
CN105935888A (zh) * 2016-06-23 2016-09-14 无锡市国松环保机械有限公司 一种变速箱壳体加工夹具
CN106002375A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 河南平高电气股份有限公司 一种浮动式夹具
CN109128931A (zh) * 2016-08-29 2019-01-04 李建勋 数控机床用自动化高精度定位夹紧装置
CN109128931B (zh) * 2016-08-29 2020-09-08 乐清市风杰电子科技有限公司 数控机床用自动化高精度定位夹紧装置
CN106334961A (zh) * 2016-11-09 2017-01-18 翎创机电（上海）有限公司 一种随形调整工装
CN106584327A (zh) * 2017-01-20 2017-04-26 周海兵 配重块型夹紧定位装置
CN106584327B (zh) * 2017-01-20 2018-06-15 周海兵 配重块型夹紧定位装置
CN106862959A (zh) * 2017-02-24 2017-06-20 浙江万里扬股份有限公司 夹具、加工组件和加工组件的使用方法
CN106862959B (zh) * 2017-02-24 2019-05-21 浙江万里扬股份有限公司 夹具、加工组件和加工组件的使用方法
CN109262321A (zh) * 2018-11-09 2019-01-25 昆山市佰瑞精密机械零组件有限公司 基于cnc加工的柔性夹具
CN109262321B (zh) * 2018-11-09 2023-09-19 昆山市佰瑞精密机械零组件有限公司 基于cnc加工的柔性夹具
CN110193741B (zh) * 2019-07-02 2020-05-01 许幸有 一种机械加工用卧式管材固定装置
CN110193741A (zh) * 2019-07-02 2019-09-03 许幸有 一种机械加工用卧式管材固定装置
CN111015279A (zh) * 2019-12-16 2020-04-17 张子和 一种门窗构件切割机械的柔性自动固定装置
CN111015279B (zh) * 2019-12-16 2021-08-06 徐州坤达门窗有限公司 一种门窗构件切割机械的柔性自动固定装置
CN111638007A (zh) * 2020-04-26 2020-09-08 河南牛帕力学工程研究院 一种建筑构件试验机
CN111571266A (zh) * 2020-06-17 2020-08-25 华中科技大学无锡研究院 控制薄壁叶片加工变形的柔性夹具及叶片装夹方法
CN112223012A (zh) * 2020-11-04 2021-01-15 江苏汇鼎光学眼镜有限公司 一种镜片加工用打磨装置
CN113414912A (zh) * 2021-05-25 2021-09-21 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种用于飞机蒙皮零件加工的柔性工装及其使用方法
CN115401491A (zh) * 2022-09-05 2022-11-29 南京驰韵科技发展有限公司 一种用于高精度薄壁零件精密切削的赋形固定装置
CN115401491B (zh) * 2022-09-05 2024-01-02 南京驰韵科技发展有限公司 一种用于高精度薄壁零件精密切削的赋形固定装置
CN116852082A (zh) * 2023-09-05 2023-10-10 江苏瑞德机械有限公司 一种轴承自动压入机
CN116852082B (zh) * 2023-09-05 2023-11-28 江苏瑞德机械有限公司 一种轴承自动压入机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105171479B (zh) 2018-04-17
WO2017031796A1 (zh) 2017-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105171479A (zh) 通用柔性夹具及其使用方法
CN204843652U (zh) 通用柔性夹具
CN102825484A (zh) 基于相变材料的柔性夹具
CN108788847A (zh) 一种加工薄壁曲面工件的磁流变夹具
CN208496804U (zh) 一种通用工装快速更换结构
CN205465282U (zh) 一种夹紧装置
CN104690578A (zh) 用于卧式加工中心钻曲轴端面孔的液压夹具
CN210703303U (zh) 一种焊接用焊接件紧固夹持装置
CN210060032U (zh) 一种便于使用的超高浇口电极夹具
CN112008459A (zh) 薄壁弱刚性零件的加工固定方法及其温控加工平台
CN209110244U (zh) 用于侧斜孔的钻孔工装装置
CN202162417U (zh) 筒形零件和支臂零件配钻钻模
CN111941108A (zh) 一种用于镗床数控加工的通用工装
CN109109327A (zh) 一种汽车塑料件热熔治具
CN105751116A (zh) 装配式凸轮轴上凸轮片的夹持装置
CN111842849B (zh) 工件加工模具、工件加工方法及埋管结构
CN213164584U (zh) 用于铸造件的内孔去毛刺装置
CN204135371U (zh) 车床主轴电磁卡盘
CN110587343A (zh) 一种可快速换装的工装夹具及其使用方法
CN208162652U (zh) 一种焊接结构件的钻孔装置
CN108857940B (zh) 一种单层高精度钎焊超硬磨料砂轮及其制造方法
CN102114707B (zh) 一种塑胶产品与铜铸螺母嵌合的方法及其加工装置
CN212600485U (zh) 薄壁弱刚性零件的温控加工平台
CN110394675A (zh) 一种通用缸体转台组芯夹具
CN216126575U (zh) 一种数控cnc加工中心用内胀式工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant