CN113081657B - 一种自动张紧扪布按摩椅结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动张紧扪布按摩椅结构，包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架包括底座和座靠架，座靠架沿其长度方向设置可承载人体重量的布料，座靠架的背面悬浮设置有导轨，按摩机械手包括机座、按摩组件、行走组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，左按摩件和右按摩件抵设在布料上，机座上转动设置有曲轴，左摆臂和右摆臂分别球铰在曲轴上，敲击传动组件包括敲击轴，敲击轴转动设置在机座上，敲击轴可带动左按摩件和右按摩件做敲击动作，还包括有带动左摆臂和右摆臂实现双凹形摆动的驱动装置。采用上述方案，其可供按摩宽度较大的按摩机械手进行行走按摩，设计合理。
Description
技术领域
本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是一种自动张紧扪布按摩椅结构。
背景技术
现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架包括底座和座靠架，座靠架安装在底座上，座靠架的两侧分别设置有导轨，两导轨之间镂空设置，按摩机械手位于该镂空处，按摩机械手包括机座，机座可沿导轨上下滑移，机座上安装有对人体进行按摩的按摩组件、驱动按摩组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩组件进行敲击的敲击组件，机座与导轨之间设有驱动机座沿导轨移动的行走组件。
按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，左摆臂上设置有右按摩件，左摆臂和右摆臂在揉捏组件或敲击组件的带动下使得左按摩件和右按摩件进行揉捏和敲击动作，然而当两摆臂的运动宽度较大时，会超出当前座靠架的中部镂空宽度尺寸，导致左摆臂和右摆臂无法正常运行。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种自动张紧扪布按摩椅结构，其可供按摩宽度较大的按摩机械手进行行走按摩，设计合理。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动张紧扪布按摩椅结构，包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架包括底座和座靠架，座靠架安装在底座上，所述座靠架沿其长度方向设置可承载人体重量的布料，所述座靠架的背面悬浮设置有导轨，所述按摩机械手位于导轨与座靠架之间，按摩机械手包括机座、按摩组件、行走组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，左按摩件和右按摩件抵设在布料上，所述机座上转动设置有曲轴，左摆臂和右摆臂分别球铰在曲轴上，机座通过行走组件可沿导轨移动，敲击传动组件包括敲击轴，敲击轴转动设置在机座上，敲击轴可带动左按摩件和右按摩件做敲击动作，还包括有带动左摆臂和右摆臂实现双凹形摆动的驱动装置。
通过采用上述方案，布料可选取如：扪布、沙滩椅的蒙布或行军床的帆布等，可承载人体重量即可，按摩件可为按摩头或按摩轮的结构，敲击轴可由外部电机配合转动，从而带动左按摩件和右按摩件做敲击动作，驱动装置可带动左摆臂和右摆臂实现“双凹形摆动，针对人体背部两侧略有“外凸”的结构，其能实现左按摩件和右按摩件沿人体背部轮廓运动，更加舒适，当背部只需要定点按摩时，驱动装置停止移动，只需带动敲击轴，可实现背部定点敲击动作，由于左摆臂和右摆臂在实现“双凹形摆动的过程中，两摆臂的运动宽度较大，因此导轨悬浮设置在座靠架的背面，给予左摆臂和右摆臂充分的活动空间，布料不仅能承载人体，还会对按摩机械手起到一定的限位作用，使得按摩机械手可沿导轨稳定的行走按摩。
本发明的进一步设置是：所述驱动装置包括左摆动轴、右摆动轴，左螺旋套、右螺旋套、左拉杆和右拉杆，左螺旋套和右螺旋套沿敲击轴的轴向导向滑移设置在机座上，左摆动轴和右摆动轴沿垂直于敲击轴的轴向摆动设置在机座上，左摆动轴的端部与左摆臂远离左按摩件的端部铰接，左拉杆的一端与左摆动轴铰接，左拉杆的另一端与左螺旋套铰接，右摆动轴的端部与右摆臂远离右按摩件的端部铰接，右拉杆的一端与右摆动轴铰接，右拉杆的另一端与右螺旋套铰接，驱动装置还包括有带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动的驱动结构。
通过采用上述方案，左螺旋套和右螺旋套在驱动组件的带动下进行相向移动时，可带动左摆动轴与左摆臂连接的一端以及右摆动轴与右摆臂连接的一端相背移动，从而带动左按摩件和右按摩件相向移动；左螺旋套和右螺旋套在驱动组件的带动下进行相背移动时，可带动左摆动轴与左摆臂连接的一端以及右摆动轴与右摆臂连接的一端相向移动，从而带动左按摩件和右按摩件相背移动，由于左摆臂和右摆臂分别球铰在曲轴上，因此左螺旋套和右螺旋套往复相向或相背移动，可带动左摆臂和右摆臂能实现“双凹形摆动，针对人体背部两侧略有“外凸”的结构，其能实现左按摩件和右按摩件沿人体背部轮廓运动，更加舒适，当背部只需要定点按摩时，左螺旋套和右螺旋套停止移动，只需带动敲击轴，可实现背部定点敲击动作。
本发明的进一步设置是：所述座靠架上设置有用于张紧布料的张紧组件，张紧组件包括安装轴和张紧轴，安装轴设置在座靠架上，张紧轴通过连杆连接在安装轴，连杆通过卷簧结构外套于安装轴，张紧轴受弹性力的作用可抵压布料的背面实现对布料的张紧。
通过采用上述方案，张紧轴会自动将布料张紧，并且由于卷簧结构的设置，使得张紧轴可以发生摆动，因此可以自适应进行张紧调节。
本发明的进一步设置是：所述驱动结构包括丝杆，丝杆转动设置在机座上，丝杆与敲击轴相互平行，曲轴位于丝杆和敲击轴之间，丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，左螺旋套和右螺旋套分别外套在丝杆上，左螺旋套和右螺旋套分别与各自对应的螺纹段螺纹配合，转动丝杆可带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动。
通过采用上述方案，机座上设置有导向杆，导向杆沿敲击轴的轴向设置，左螺旋套和右螺旋套分别与导向杆导向滑移配合，左螺旋套和右螺旋套分别与丝杆的两个螺纹段配合，外部驱动电机可带动丝杆转动，丝杆可带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动，由于螺纹配合，丝杆不转动的话，左螺旋套和右螺旋套能够一直保持当前位置，此时驱动敲击轴可实现定点敲击动作，结构简单，设计合理。
本发明的进一步设置是：所述敲击轴包括左敲击轴和右敲击轴，左敲击轴和右敲击轴同轴向设置，左敲击轴带动左按摩件做敲击动作，右敲击轴带动右按摩件做敲击动作，左敲击轴和右敲击轴通过离合器连接，离合器可实现左按摩件和右按摩件同步敲击或异步敲击。
通过采用上述方案，离合器可实现左按摩件和右按摩件同步敲击，或90°-120°交错敲击动作。
本发明的进一步设置是：还包括有安装架和摆杆，曲轴的两端分别穿过机座并转动设置在安装架上，摆杆的一端铰接设置在曲轴上，摆杆与机座联动连接，机座可随摆杆一起绕曲轴转动，所述安装架上设置有驱动摆杆绕曲轴转动的控制结构。
通过采用上述方案，导向杆贯穿摆杆设置，因此摆杆转动可带动机架机座一起沿曲轴转动，控制结构包括设置在摆杆上的齿条以及转动设在安装架上的驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相咬合，由外部驱动电机带动驱动齿轮转动，可带动摆杆和机座沿曲轴转动，实现左按摩件和右按摩件向外翻转或向内翻转，更加贴合人体按摩。
本发明的进一步设置是：所述行走组件包括主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴转动设置在安装架上，从动行走轴设置在安装架或机座上，主动行走轴上同步转动设置有驱动齿轮，导轨在其轨迹上设置有与驱动齿轮相咬合的齿条，从动行走轴上转动设置有滚轮，滚轮可沿导轨滚动。
通过采用上述方案，主动行走轴由外部电机带动，从而带动齿轮转动，齿轮与齿条相咬合，从而带动整个按摩机械手沿导轨移动，结构简单，运行稳定。
本发明的进一步设置是：所述左按摩件通过左轮架安装在左摆臂上，左轮架转动设置在左摆臂上，左按摩件设置在左轮架的端部，左敲击轴带动左轮架转动，左轮架与左摆臂之间设置有左弹性缓冲件，所述右按摩件通过右轮架安装在右摆臂上，右轮架转动设置在右摆臂上，右按摩件设置在右轮架的端部，右敲击轴带动右轮架转动，右轮架与右摆臂之间设置有右弹性缓冲件。
通过采用上述方案，左弹性缓冲件为第一卷簧，右弹性缓冲件为第二卷簧，由于人体背部非标准“双凹”圆弧轮廓，左轮架和右轮架能够在按摩的时候进行摆动，可避免对人体的硬性冲击，更加舒适。
本发明的进一步设置是：所述曲轴的中间位置还套设有托轮架，托轮架的端部转动设置有脊椎托轮，脊椎托轮抵设在布料上，所述曲轴的中间位置还设置有定位套，托轮架转动设置在定位套上，托轮架与定位套之间设置有托轮弹性缓冲件。
通过采用上述方案，由于机械手两摆臂的按摩件因必须保持20mm安全间距，脊椎托轮可正好弥补空白按摩区域，该脊椎托轮压迫脊椎骨两侧，正好料理‘足太阳膀胱经’，并对‘督脉’进行梳理，故该料理非常使人感觉舒服、惬意，弹性缓冲件为第三卷簧的结构，脊椎托轮的支撑力也就具有了可调性，不会导致强力的施加而导致对人体的伤害，脊椎托轮能为机械手肩部探测提供‘人体已靠入’的判定条件基础，从而为肩部探测提供可靠的前提条件。
本发明的更进一步设置是：所述左敲击轴和右敲击轴的端部分别设置有左偏心部和右偏心部，左偏心部和右偏心部随左敲击轴和右敲击轴的主体分别做偏心运动，左敲击轴的左偏心部外套有左敲击轴承座，左敲击轴承座上铰接设置有左敲击杆，左敲击杆的端部与左轮架远离左按摩件的端部球铰连接，右敲击轴的右偏心部外套有右敲击轴承座，右敲击轴承座上铰接设置有右敲击杆，右敲击杆的端部与右轮架远离右按摩件的端部球铰连接。
通过采用上述方案，左敲击杆包括第一杆部以及设置在第一杆部一端的第一球头部，左敲击杆的第一杆部铰接设置在左敲击轴承座上，左轮架上设置有供左敲击杆的第一球头部插设的第一球形腔，所述右敲击杆包括第二杆部以及设置在第二杆部一端的第二球头部，右敲击杆的第二杆部铰接设置在右敲击轴承座上，右轮架上设置有供右敲击杆的第二球头部插设的第二球形腔，左敲击杆和右敲击杆的结构设计合理，可避免出现锁死的情况，结构简单。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为座靠架的结构示意图；
图3为按摩机械手的结构示意图；
图4为机座上各部件的安装结构示意图；
图5为驱动装置的结构示意图；
图6为敲击传动组件、左轮架和右轮架的配合结构示意图；
图7为左摆臂和右摆臂的结构示意图；
图8为曲轴的结构示意图；
图9为气动式离合器的剖面结构示意图；
图10为气动式离合器的爆炸结构示意图；
图11为电磁离合器的剖面结构示意图；
图12为主动轴和从动轴的配合结构示意图；
图13为双凹形摆动的圆心前置法原理图；
图14为双凹形摆动的另一种摆臂联动成形法原理图；
图15为丝杆的另一种结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图15所示，一种自动张紧扪布按摩椅结构，包括按摩椅骨架和按摩机械手1，按摩椅骨架包括底座2和座靠架3，座靠架3安装在底座2上，座靠架3沿其长度方向设置可承载人体重量的布料4，布料4可选取如：扪布、沙滩椅的蒙布或行军床的帆布等，座靠架3的背面悬浮固定设置有导轨31，按摩机械手1位于导轨31与座靠架3之间，按摩机械手1包括机座11、按摩组件、行走组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂121和右摆臂131，左摆臂121上设置有左按摩件122，右摆臂131上设置有右按摩件132，左按摩件122和右按摩件132为按摩轮的结构，左按摩件122和右按摩件132分别转动设置在左摆臂121和右摆臂131的端部，当然也可以为按摩头的结构，左按摩件122和右按摩件132抵设在布料4上，机座11上转动设置有曲轴15，左摆臂121和右摆臂131分别球铰在曲轴15上，机座11通过行走组件可沿导轨31移动，敲击传动组件包括敲击轴，敲击轴转动设置在机座11上，敲击轴可带动左按摩件122和右按摩件132做敲击动作，还包括有带动左摆臂121和右摆臂131实现双凹形摆动的驱动装置。
在本实施例中，驱动装置包括左摆动轴161、右摆动轴162，左螺旋套163、右螺旋套164、左拉杆165和右拉杆166，左螺旋套163和右螺旋套164沿敲击轴的轴向导向滑移设置在机座11上，左摆动轴161和右摆动轴162沿垂直于敲击轴的轴向摆动设置在机座11上，左摆动轴161的端部与左摆臂121远离左按摩件122的端部铰接，左拉杆165的一端与左摆动轴161铰接，左拉杆165的另一端与左螺旋套163铰接，右摆动轴162的端部与右摆臂131远离右按摩件132的端部铰接，右拉杆166的一端与右摆动轴162铰接，右拉杆166的另一端与右螺旋套164铰接，驱动装置还包括有带动左螺旋套163和右螺旋套164相向或相背移动的驱动结构。
在本实施例中，座靠架3上设置有用于张紧布料4的张紧组件，张紧组件包括安装轴5和张紧轴6，安装轴5设置在座靠架3上，张紧轴6通过连杆7连接在安装轴5，连杆7通过卷簧结构外套于安装轴5，张紧轴6受弹性力的作用可抵压布料4的背面实现对布料4的张紧。
在本实施例中，机座11上设置有导向杆111，导向杆111沿敲击轴的轴向设置，左螺旋套163和右螺旋套164分别与导向杆111导向滑移配合，驱动结构包括丝杆167，丝杆167转动设置在机座11上，丝杆167与敲击轴相互平行，曲轴15位于丝杆167和敲击轴之间，丝杆167上设置有两段旋向相反的螺纹段1671，左螺旋套163和右螺旋套164分别外套在丝杆167上，左螺旋套163和右螺旋套164分别与各自对应的螺纹段1671螺纹配合，转动丝杆167可带动左螺旋套163和右螺旋套164相向或相背移动。如图13所示，当然该丝杆也可采用封闭双向回程螺纹结构，这样驱动电机只需驱动丝杆往一个方向进行转动，避免了驱动电机因正反转切换造成冲击。
在本实施例中，敲击轴包括左敲击轴141和右敲击轴142，左敲击轴141和右敲击轴142同轴向设置，左敲击轴141带动左按摩件122做敲击动作，右敲击轴142带动右按摩件132做敲击动作，左敲击轴141和右敲击轴142通过离合器17连接，离合器17可实现左按摩件122和右按摩件132同步敲击或异步敲击。
在本实施例中，还包括有安装架18和摆杆191，曲轴15的两端分别穿过机座11并转动设置在安装架18上，摆杆191的一端铰接设置在曲轴15的中间处，导向杆111贯穿摆杆191设置，摆杆191转动可带动机架11机座一起沿曲轴15转动，安装架18上设置有驱动摆杆191绕曲轴15转动的控制结构，控制结构包括设置在摆杆191上的传动齿条1911以及转动设在安装架18上的传动齿轮192，传动齿轮192与传动齿条1911相咬合，由外部驱动电机带动传动齿轮192转动，可带动摆杆191和机座11沿曲轴15转动，实现左按摩件122和右按摩件132向外翻转或向内翻转，更加贴合人体按摩。
在本实施例中，行走组件包括主动行走轴1105和从动行走轴1106，主动行走轴1105转动设置在安装架18上，从动行走轴1106设置在安装架18或机座11上，主动行走轴1105上同步转动设置有驱动齿轮1107，导轨31在其轨迹上设置有与驱动齿轮1107相咬合的齿条，其中齿条为本领域的常规技术，未在附图中示出，从动行走轴1106上转动设置有滚轮1108，滚轮1108可沿导轨31滚动。
在本实施例中，左按摩件122通过左轮架123安装在左摆臂121上，左轮架123转动设置在左摆臂121上，左按摩件122设置在左轮架123的端部，左敲击轴141带动左轮架123转动，左轮架123与左摆臂121之间设置有左弹性缓冲件，左弹性缓冲件为第一卷簧124，右按摩件132通过右轮架133安装在右摆臂131上，右轮架133转动设置在右摆臂131上，右按摩件132设置在右轮架133的端部，右敲击轴142带动右轮架133转动，右轮架133与右摆臂131之间设置有右弹性缓冲件，右弹性缓冲件为第二卷簧134。
在本实施例中，曲轴15的中间位置还套设有托轮架1101，托轮架1101的端部转动设置有脊椎托轮1102，曲轴15的中间位置还设置有定位套1103，托轮架1101转动设置在定位套1103上，托轮架1101与定位套1103之间设置有托轮弹性缓冲件，托轮弹性缓冲件为第三卷簧1104。
在本实施例中，左敲击轴141和右敲击轴142的端部分别设置有左偏心部和右偏心部，左偏心部和右偏心部随左敲击轴141和右敲击轴142的主体分别做偏心运动，左敲击轴141的左偏心部外套有左敲击轴承座143，左敲击轴承座143上铰接设置有左敲击杆144，左敲击杆144的端部与左轮架123远离左按摩件122的端部球铰连接，右敲击轴142的右偏心部外套有右敲击轴承座145，右敲击轴承座145上铰接设置有右敲击杆146，右敲击杆146的端部与右轮架133远离右按摩件132的端部球铰连接。
在本实施例中，曲轴15在对应左摆臂121处固定设置有第一球部151，左摆臂121上设置有与第一球部151相适配的第一球窝槽1211，第一球部151置于第一球窝槽1211处，曲轴15在对应右摆臂131处固定设置有第二球部152，右摆臂131上设置有与第二球部152相适配的第二球窝槽1311，第二球部152置于第二球窝槽1311处。
其中离合器具有两种设置方式，
离合器的第一种设置方式：离合器17为气动式离合器，气动式离合器包括壳体171、旋轨轴172、角旋移动轴173和气囊174，旋轨轴172转动设置在壳体171内，角旋移动轴173周向转动、轴向滑移设置在壳体171内，旋轨轴172上设置有第一旋轨，角旋移动轴173外套于旋轨轴172，旋轨轴172与角旋移动轴173之间设置有第一压力扭簧175，气囊174充放气，可带动角旋移动轴173沿旋轨轴172的第一旋轨移动并转动一定的角度，旋轨轴172与左敲击轴141或右敲击轴142联动连接，与之对应的角旋移动轴173与右敲击轴142或左敲击轴141联动连接。只需控制对气囊的充气或放气，即可实现左按摩件和右按摩件的同步敲击或是90°-120°交错敲击动作，结构简单，控制方便。
离合器的第二种设置方式：离合器为电磁式离合器，电磁式离合器包括外罩171’、电磁线圈172’、电磁吸盘173’、主动轴174’和从动轴175’，外罩171’与主动轴174’固定连接，电磁线圈172’定位安装在外罩171’内，电磁吸盘173’与从动轴175’固定连接，从动轴175’外套于主动轴174’，主动轴174’上设置有第二旋轨，主动轴174’与从动轴175’之间设置有第二压力扭簧176’，电磁线圈172’通断电，可带动从动轴175’沿主动轴174’的第二旋轨移动并转动一定的角度，主动轴174’与左敲击轴141或右敲击轴142联动连接，与之对应的从动轴175’与右敲击轴142或左敲击轴141联动连接。只需控制对电磁线圈的通电或断电，即可实现左按摩件和右按摩件的同步敲击或是90°-120°交错敲击动作，结构简单，控制方便。
在本实施例中，该机械手的蟹形结构，在按摩宽度与目前现行机械手一样的情况下，可减少机芯宽度；或该机械手的蟹形结构，在取机芯与目前现行机械手一样宽的情况下，则按摩宽度得以加大，有利于“拉”背动作的完成，且该“拉”背动作是独到的。
如图13所示：双凹形摆动采用圆心前置偏转法，机构的自由度计算：
由于A、B为球铰链，故该机构为空间运动机构。那么B、A约束3个水平移动自由度，故P3＝2，C为复合铰链，约束3个水平移动与2个旋转方向，故P5＝1，因2个运动杆，故该空间机构自由度按计算，并将其展开为：F＝6n-5P5-4 P4-3P3-2 P2-P1，因P4＝P2＝P1＝0，故可得：
F＝6*2-5*1-3*2＝1
故可确定图13机构有惟一的运动轨迹存在，即：输入端i有旋摆运动时，输出端O有唯一的运动形式输出。经分析i运动只能为凸弧摆动，则O以凹弧摆动形式输出，这样即满足要求。
以上实施例，只是本发明优选地具体实施例，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动张紧扪布按摩椅结构，包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架包括底座和座靠架，座靠架安装在底座上，其特征在于：所述座靠架沿其长度方向设置可承载人体重量的布料，所述座靠架的背面悬浮设置有导轨，所述按摩机械手位于导轨与座靠架之间，按摩机械手包括机座、按摩组件、行走组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，左按摩件和右按摩件抵设在布料上，所述机座上转动设置有曲轴，左摆臂和右摆臂分别球铰在曲轴上，机座通过行走组件可沿导轨移动，敲击传动组件包括敲击轴，敲击轴转动设置在机座上，敲击轴可带动左按摩件和右按摩件做敲击动作，所述座靠架上设置有用于张紧布料的张紧组件，张紧组件包括安装轴和张紧轴，安装轴设置在座靠架上，张紧轴通过连杆连接在安装轴，连杆通过卷簧结构外套于安装轴，张紧轴受弹性力的作用可抵压布料的背面实现对布料的张紧，还包括有带动左摆臂和右摆臂实现双凹形摆动的驱动装置，所述驱动装置包括左摆动轴、右摆动轴，左螺旋套、右螺旋套、左拉杆和右拉杆，左螺旋套和右螺旋套沿敲击轴的轴向导向滑移设置在机座上，左摆动轴和右摆动轴沿垂直于敲击轴的轴向摆动设置在机座上，左摆动轴的端部与左摆臂远离左按摩件的端部铰接，左拉杆的一端与左摆动轴铰接，左拉杆的另一端与左螺旋套铰接，右摆动轴的端部与右摆臂远离右按摩件的端部铰接，右拉杆的一端与右摆动轴铰接，右拉杆的另一端与右螺旋套铰接，驱动装置还包括有带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述驱动结构包括丝杆，丝杆转动设置在机座上，丝杆与敲击轴相互平行，曲轴位于丝杆和敲击轴之间，丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，左螺旋套和右螺旋套分别外套在丝杆上，左螺旋套和右螺旋套分别与各自对应的螺纹段螺纹配合，转动丝杆可带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述敲击轴包括左敲击轴和右敲击轴，左敲击轴和右敲击轴同轴向设置，左敲击轴带动左按摩件做敲击动作，右敲击轴带动右按摩件做敲击动作，左敲击轴和右敲击轴通过离合器连接，离合器可实现左按摩件和右按摩件同步敲击或异步敲击。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：还包括有安装架和摆杆，曲轴的两端分别穿过机座并转动设置在安装架上，摆杆的一端铰接设置在曲轴上，摆杆与机座联动连接，机座可随摆杆一起绕曲轴转动，所述安装架上设置有驱动摆杆绕曲轴转动的控制结构。
5.根据权利要求4所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述行走组件包括主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴转动设置在安装架上，从动行走轴设置在安装架或机座上，主动行走轴上同步转动设置有驱动齿轮，导轨在其轨迹上设置有与驱动齿轮相咬合的齿条，从动行走轴上转动设置有滚轮，滚轮可沿导轨滚动。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述左按摩件通过左轮架安装在左摆臂上，左轮架转动设置在左摆臂上，左按摩件设置在左轮架的端部，左敲击轴带动左轮架转动，左轮架与左摆臂之间设置有左弹性缓冲件，所述右按摩件通过右轮架安装在右摆臂上，右轮架转动设置在右摆臂上，右按摩件设置在右轮架的端部，右敲击轴带动右轮架转动，右轮架与右摆臂之间设置有右弹性缓冲件。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述曲轴的中间位置还套设有托轮架，托轮架的端部转动设置有脊椎托轮，脊椎托轮抵设在布料上，所述曲轴的中间位置还设置有定位套，托轮架转动设置在定位套上，托轮架与定位套之间设置有托轮弹性缓冲件。
8.根据权利要求3所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述左敲击轴和右敲击轴的端部分别设置有左偏心部和右偏心部，左偏心部和右偏心部随左敲击轴和右敲击轴的主体分别做偏心运动，左敲击轴的左偏心部外套有左敲击轴承座，左敲击轴承座上铰接设置有左敲击杆，左敲击杆的端部与左轮架远离左按摩件的端部球铰连接，右敲击轴的右偏心部外套有右敲击轴承座，右敲击轴承座上铰接设置有右敲击杆，右敲击杆的端部与右轮架远离右按摩件的端部球铰连接。
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