CN218129919U - 一种摇摆机构及摇摇机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种摇摆机构及摇摇机，摇摆机构包括固定底座、摆动杆、驱动组件、下导轨、往复运动座组件、上导轨、导轨固定座，导轨固定座的正面和背面相对开设有弧形开口，导轨固定座的正面和背面镜像设置有上导轨和下导轨，往复运动座组件包括相对的两块弧形的固定板、设于固定板两端的固定杆、运行支承轴和滚动轮，固定板的弧长小于弧形开口的弧长，滚动轮与上导轨和下导轨相抵接，摆动杆与往复运动座组件连接。通过上导轨、下导轨和导轨固定座，形成可供往复运动座组件运动的弧形轨道，往复运动座组件的运动幅度大时，娱乐性和刺激性强，适用于年龄稍大的人群的玩耍娱乐装置或者VR电动游乐装置。

Description

一种摇摆机构及摇摇机

技术领域

本实用新型涉及游乐装置技术领域，具体涉及一种摇摆机构及摇摇机。

背景技术

摇摇机又称摇摆机、摇摇车、摇摆车等等，是一种可以上下摇动的游乐装置。现有的摇摇机是由固定面、驱动电机、四边连杆机构和座椅组成，其运动状态是前上倾、后下退往复循环运动，动作幅度小，行程短，其娱乐性能较弱，一般只适用于6岁以下的幼童玩耍娱乐，使用范围比较局限。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种摇摆机构及摇摇机，解决现有技术中存在的摇摇机动作幅度小，行程短，娱乐性能较弱的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摇摆机构，包括固定底座、轴承、摆动杆、驱动组件、下导轨、往复运动座组件、上导轨、支撑柱和导轨固定座，固定底座上设有支撑柱，支撑柱内侧下方设有轴承，轴承与摆动杆的一端连接，支撑柱上方设有驱动组件，驱动组件包括驱动电机和连接件，连接件分别连接摆动杆和驱动电机，支撑柱顶部设有导轨固定座，导轨固定座的正面和背面相对开设有弧形开口，导轨固定座的正面和背面镜像设置有上导轨和下导轨，上导轨的底边与弧形开口的顶边齐平，下导轨的顶边与弧形开口的底边齐平，往复运动座组件包括相对的两块弧形的固定板、设于固定板两端的固定杆、运行支承轴和滚动轮，固定板的弧长小于弧形开口的弧长，固定杆设于固定板的两端并贯穿两块固定板，运行支承轴至少设置两条，分别贯穿于两块固定板的上部和下部，运行支承轴两端均设有可转动的滚动轮，滚动轮与上导轨和下导轨相抵接，摆动杆的另一端与往复运动座组件连接。

优选的，摆动杆的另一端与往复运动座组件通过凸轮或者连杆连接。

优选的，弧形开口对应的圆心角为180°。

优选的，连接件包括与驱动电机连接的偏心座和鱼眼连杆，鱼眼连杆的两端分别连接偏心座和摆动杆上的支轴。

优选的，运行支承轴的数量为四条。

优选的，上导轨和下导轨通过导轨调节螺钉固定在导轨固定座的正面和背面。

一种摇摇机，包括座椅，还包括如上所述的摇摆机构，座椅与往复运动座组件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过上导轨、下导轨和导轨固定座，形成可供往复运动座组件中滚动轮运动的弧形轨道，弧形开口的圆心角度数可根据应用场景设置，圆心角度数较小时，往复运动座组件的运动幅度小，适用于6岁以下的幼童玩耍娱乐装置；圆心角度数较大时，往复运动座组件的运动幅度大，娱乐性和刺激性强，适用于年龄稍大的人群的玩耍娱乐装置或者VR电动游乐装置。

附图说明

图1为本实用新型摇摆机构的立体图；

图2为本实用新型摇摆机构的主视图；

图3为本实用新型摇摆机构中往复运动座组件的立体图；

图4为本实用新型摇摆机构中摆动杆与往复运动座组件的一种连接结构示意图；

图5为本实用新型摇摆机构中摆动杆与往复运动座组件的另一种连接结构示意图。

附图标识：

1-固定底座；2-轴承；3-摆动杆；4-鱼眼连杆；5-偏心座；6-驱动电机；7-下导轨；8-往复运动座组件；801-固定板；802-固定杆；803-运行支承轴；804-滚动轮；9-上导轨；10-支撑柱；11导轨固定座；12-凸轮机构；13-连杆机构；14-导轨调节螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2和图3，一种摇摆机构，包括固定底座1、轴承2、摆动杆3、驱动组件、下导轨7、往复运动座组件8、上导轨9、支撑柱10和导轨固定座11，固定底座1上设有支撑柱10，支撑柱10内侧下方设有轴承2，轴承2与摆动杆3的一端连接，支撑柱10上方设有驱动组件，驱动组件包括驱动电机6和连接件，连接件分别连接摆动杆3和驱动电机6，支撑柱10顶部设有导轨固定座11，导轨固定座11的正面和背面相对开设有弧形开口，弧形开口为圆弧开口或者椭圆弧开口，导轨固定座11的正面和背面镜像设置有上导轨9和下导轨7，上导轨9的底边与弧形开口的顶边齐平，下导轨7的顶边与弧形开口的底边齐平，支撑柱10用于支撑其顶部上方的导轨固定座11，往复运动座组件8包括相对的两块弧形的固定板801、设于固定板801两端的固定杆802、运行支承轴803和滚动轮804，固定板801的弧长小于弧形开口的弧长，固定杆802设于固定板801的两端并贯穿两块固定板801，用于固定相对的两块固定板801，运行支承轴803至少设置两条，分别贯穿于两块固定板801的上部和下部，运行支承轴803两端均设有可转动的滚动轮804，滚动轮804与上导轨9和下导轨7相抵接，摆动杆3的另一端与往复运动座组件8连接。上导轨9、下导轨7和导轨固定座11形成可供往复运动座组件8中滚动轮804运动的弧形轨道，弧形开口的圆心角度数可根据应用场景设置，圆心角度数较小时，往复运动座组件8的运动幅度小，适用于6岁以下的幼童玩耍娱乐装置；圆心角度数较大时，往复运动座组件8的运动幅度大，娱乐性和刺激性强，适用于年龄稍大的人群的玩耍娱乐装置或者VR电动游乐装置。

参见图4和图5，摆动杆3的另一端与往复运动座组件8通过凸轮12或者连杆13连接。往复运动幅度小时，可以通过凸轮12连接摆动杆3的另一端与往复运动座组件8，此时往复运动座组件8可作高速运动；往复运动幅度大时，可以通过连杆13连接摆动杆3的另一端与往复运动座组件8。

优选的，弧形开口对应的圆心角为180°。此时，往复运动座组件8在上导轨9与下导轨7之间作圆周运动或椭圆运动。

优选的，连接件包括与驱动电机6连接的偏心座5和鱼眼连杆4，鱼眼连杆4的两端分别连接偏心座5和摆动杆3上的支轴，使驱动电机6更顺畅地带动摆动杆3往复摆动。

优选的，运行支承轴803的数量为四条，使得滚动轮804在上导轨9和下导轨7之间滑动更稳定顺畅。

优选的，上导轨9和下导轨7通过导轨调节螺钉14固定在导轨固定座11的正面和背面，方便对上导轨9和下导轨7进行维修或更换。

一种摇摇机，包括座椅和上述的摇摆机构，座椅与往复运动座组件8连接。

工作原理：接电启动后，电机6驱动偏心座5转动，使鱼眼连杆4往复运动，从而带动摆动杆3往复摆动，同时，摆动杆3带动往复运动座组件8在上导轨9和下导轨7之间按圆弧或者椭圆弧轨迹运行，与往复运动座组件8连接的座椅随往复运动座组件8一起作往复运动，当弧形开口对应的圆心角为180°时，往复运动座组件8带动座椅作圆周运动或椭圆运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摇摆机构，其特征在于：包括固定底座(1)、轴承(2)、摆动杆(3)、驱动组件、下导轨(7)、往复运动座组件(8)、上导轨(9)、支撑柱(10)和导轨固定座(11)，所述固定底座(1)上设有所述支撑柱(10)，所述支撑柱(10)内侧下方设有所述轴承(2)，所述轴承(2)与所述摆动杆(3)的一端连接，所述支撑柱(10)上方设有所述驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机(6)和连接件，连接件分别连接所述摆动杆(3)和所述驱动电机(6)，所述支撑柱(10)顶部设有所述导轨固定座(11)，所述导轨固定座(11)的正面和背面相对开设有弧形开口，所述导轨固定座(11)的正面和背面镜像设置有所述上导轨(9)和所述下导轨(7)，所述上导轨(9)的底边与所述弧形开口的顶边齐平，所述下导轨(7)的顶边与所述弧形开口的底边齐平，所述往复运动座组件(8)包括相对的两块弧形的固定板(801)、设于所述固定板(801)两端的固定杆(802)、运行支承轴(803)和滚动轮(804)，所述固定板(801)的弧长小于所述弧形开口的弧长，所述固定杆(802)设于所述固定板(801)的两端并贯穿两块所述固定板(801)，所述运行支承轴(803)至少设置两条，分别贯穿于两块所述固定板(801)的上部和下部，所述运行支承轴(803)两端均设有可转动的所述滚动轮(804)，所述滚动轮(804)与所述上导轨(9)和所述下导轨(7)相抵接，所述摆动杆(3)的另一端与所述往复运动座组件(8)连接。

2.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于：所述摆动杆(3)的另一端与所述往复运动座组件(8)通过凸轮(12)或者连杆(13)连接。

3.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于：所述弧形开口对应的圆心角为180°。

4.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于：所述连接件包括与所述驱动电机(6)连接的偏心座(5)和鱼眼连杆(4)，所述鱼眼连杆(4)的两端分别连接所述偏心座(5)和所述摆动杆(3)上的支轴。

5.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于：所述运行支承轴(803)的数量为四条。

6.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于：所述上导轨(9)和所述下导轨(7)通过导轨调节螺钉(14)固定在所述导轨固定座(11)的正面和背面。

7.一种摇摇机，其特征在于：包括座椅，还包括权利要求1-6任意一项所述的摇摆机构，所述座椅与所述往复运动座组件(8)连接。

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