JP7071791B2 - マッサージ装置のメカユニット - Google Patents

Description

本発明はマッサージ装置に関し、特に２種類の異なる押動方法を備え、操作の変化性を増やすことが可能なマッサージ装置のメカユニットに関するものである。

マッサージチェアなどのマッサージ装置は、メカユニットを備えており、メカユニットは、マッサージ効果を発生させる揉み機構を有しており、揉み機構の左右両側それぞれにマッサージ部を有している。従来のマッサージ装置のメカユニットは、使用者に対する揉み強度の変化を生じさせるため、揉み機構の後方に揉み機構の移動を駆動する押動機構を設けることで、揉み機構を使用者に近づけたり離したりさせている。例えば、特許文献１は、揉み機構の移動をエアで押圧する方法によって制御している。また特許文献２は、揉み機構をギヤプレートの外環周上に固接し、ギヤプレートの回動によって揉み機構の位置を変化させている。

従来におけるエアで押圧する方法によって揉み機構の移動を駆動した場合、揉み機構の左右両側の出力を平均的に制御することができず、揉み機構のマッサージ部両側の移動量に不一致が生じてしまう。また、従来におけるギヤプレートによって直接揉み機構を連動させた場合、ギヤプレートが同期的に左右両側のマッサージ部を押動することで送り量を一致させることができるものの、左右両側のマッサージ部の送り量を異ならせることができず、２つのマッサージ部の移動を個別に制御したり微調整したりできないという欠点がある。従来のマッサージ装置のメカユニットにはこうした課題があるため、改良が求められている。

特許文献１：日本公開特許第６０５２７６０号公報
特許文献２：日本公開特許第４５６３５７０号公報

本発明は、２段階の押動方法を備え、左右両側のマッサージ部を同期又は非同期的に移動させることができる、マッサージ装置のメカユニットを提供することを主な目的としている。

本発明の別の目的は、左右両側のマッサージ部が同期又は非同期的に移動している状態において、その移動量を個別に微調整することができる、マッサージ装置のメカユニットを提供することである。

上述の目的を達成するために、本発明が提供するマッサージ装置のメカユニットは、
前側と後側が形成され、前側はマッサージを受ける使用者がいる方向に対応する、メインフレームと、
進退モーター及び進退部材を備え、進退モーターは、進退部材をメインフレームの前後方向において移動するよう駆動することができ、進退モーターにより駆動される進退部材の前後移動の軌道は、左右軸方向に垂直な第１仮想面上にある、進退機構と、
揉みモーター及び揉み軸を備え、揉み軸は進退部材に枢設され、且つ軸線は左右軸方向に対応しており、揉み軸上には左と右の２つの偏心軸が設けられており、各偏心軸の軸線と揉み軸の軸線とは角度差を有しており、揉みモーターは揉み軸の回動を駆動することができる、揉み機構と、
各々に受け孔及び制限部が設けられた、２つの偏向部材と、を含み、２つの偏心軸はそれぞれ２つの偏向部材の受け孔内に枢設され、各偏向部材の制限部は、進退部材に対して左右に移動することができるが、揉み軸の軸線の周りを回動することはできず、マッサージ装置のメカユニットはさらに、
２つの偏向部材上にそれぞれ設けられて、偏向部材の駆動を受けて揺動する２つの揺動アームを含み、各揺動アームには枢着部が設けられており、枢着部には揺動体が枢設されており、揺動体は揺動アームにおいて枢着部を軸心にして揺動することができ、各揺動体において枢着部から離れた位置には第１マッサージ部が設けられており、各枢着部の軸線は対応する側方の偏心軸における軸線と所定の角度関係が維持されており、且つ、各枢着部の軸線は揉み軸の軸線に平行ではなく、マッサージ装置のメカユニットはさらに、
２つの揺動アームと２つの揺動体の間にそれぞれ設けられた２つのエア充填部材を含み、２つのエア充填部材は各々がエアの充填、排気を行うことができ、各充填部材にエアが充填されると、対応する揺動体を押動して枢着部を軸心に所定方向へ揺動させることができ、対応する第１マッサージ部を揺動アームに対して弧形軌道に沿って前側方向へ移動させ、そのうち、弧形軌道は第１仮想面に平行ではない第２仮想面上にある。

好適には、叩き機構をさらに含み、それには、進退部材に枢設された心軸と、心軸の回動を駆動できる叩きモーターと、心軸上に設けられた２つの偏心突出部と、２つの偏向部材にそれぞれ設けられた２つの自在接続部材と、２つの揺動連接棒とを含み、各揺動連接棒の一端は対応する偏心突出部に環装され、他端は対応する自在接続部材に枢着される。

好適には、各揺動アームと対応する揺動体との間に第１弾性部材が設けられており、その弾性復元力により揺動体が枢着部を軸心にして所定方向へ揺動するようにさせることができ、対応する第１マッサージ部を揺動アームに対して弧形軌道に沿ってメインフレームの後方方向へ移動させる。

好適には、各揺動アームには第２マッサージ部が設けられており、第２マッサージ部は対応する枢着部の位置と重なっており、各揺動アームには接続部が設けられており、各接続部は接続軸を対応する偏向部材に枢設することにより、各揺動アームが接続軸を軸にして偏向部材上で揺動できるようにし、各偏向部材と対応する揺動アームとの間には第２弾性部材が設けられており、その弾性復元力により揺動アームが接続軸を軸心にして所定方向へ揺動するようにさせることができる。

好適には、各揺動アームには第２マッサージ部が設けられており、且つ、各揺動アームの枢着部は対応する第１マッサージ部と第２マッサージ部の間に位置しており、各揺動アームには接続部が設けられており、各接続部は接続軸を対応する偏向部材に枢設することにより、各揺動アームが接続軸を軸にして偏向部材上で揺動できるようにし、各偏向部材と対応する揺動アームとの間には第２弾性部材が設けられており、その弾性復元力により揺動アームが接続軸を軸心にして所定方向へ揺動するようにさせることができる。

好適には、進退部材は左右軸方向に対応する軸線に従ってメインフレームに枢設され、且つ、進退部材には弧形ギヤプレートが設けられており、メインフレームにはギヤが枢設され、ギヤは弧形ギヤプレートのラックと噛合し、進退モーターはギヤの回動を駆動することができる。

好適には、上面及び正面から見た場合に、２つの偏心軸の軸線は左右対称を呈し、２つの枢着部の軸線も左右対称を呈している。

好適には、メカユニットは、まず先に進退モーターが進退部材の前側方向への移動を駆動してから、２つのエア充填部材に非同期的な方法でエアを充填・排気させることで、２つの第１マッサージ部に左右非対称な動作で使用者をマッサージさせることができる。好適には、使用者をマッサージするとき、２つのエア充填部材にエアの充填・排気を交互に行わせて、２つの第１マッサージ部が交互に進退するようにさせる。

好適には、メカユニットは、進退モーターが進退部材の前側方向への移動を駆動したときに、１つのエア充填部材だけがエアを充填するようにさせて、２つの第１マッサージ部が前側方向へ移動する軌道を左右非対称にさせることができる。

本発明は次の優位点を有する。

本発明が提供するマッサージ装置のメカユニットは、その進退機構において２つの偏向部材及び前方の揺動アームを第１段階の位置変化をとし、そのストロークは同じである。次に、２つのエア充填部材がそれぞれ揺動アーム上の揺動体を押動することにより、揺動体上の第１マッサージ部を左右の異なるニーズに従って調整することができ、より多様化したストローク調整を生み出すことができる。

本発明の好適な実施例の立体外観図である。 本発明の好適な実施例の背面図である。 本発明の部分側面図である。 本発明の揉み機構の断面図である。 本発明の叩き機構の断面図である。 本発明のメインフレームがレール上で昇降動作する概念図である。 本発明の進退機構がメインフレーム内で進退動作する概念図である。 本発明の揉み機構が動作する概念図である。 本発明の叩き機構が動作する概念図である。 本発明のエア充填部材が動作する概念図である。 本発明の別の好適な実施例において、第２マッサージ部を備えた揺動アームの部分側面図である。 本発明において、揺動アームが偏向部材の制限部材によって揺動角度の制限を受ける概念図である。 本発明の別の好適な実施例において、揺動アームが揺動するときに第１マッサージ部と第２マッサージの間隔が変化する概念図である。 本発明の好適な実施例３において、第２マッサージ部が枢着部の位置に設けられている側面図である。

図１～図５を参照して、本発明の好適な実施例のマッサージ装置は、マッサージチェアのような機器などのマッサージ機内に設置される。マッサージ装置１０は、以下を含む。

レール２０を含み、マッサージ機の周辺に沿って設置され、上辺２０１、底辺２０２、左側辺２０３及び右側辺２０４によって構成されている。また２つのレール溝２１を含み、左側辺２０３及び右側辺２０４の上下方向において、左側辺２０３及び右側辺２０４の内側に向かい合わせで配置されている。

また貫通孔３１が設けられたメインフレーム３０を含み、メインフレーム３０は貫通孔３１の両側に前側と後側が形成され、前側はマッサージを受ける使用者がいる方向に対応しており、メインフレーム３０の左側はレール２０の左側辺２０３にほぼ平行であり、メインフレーム３０の右側はレール２０の右側辺２０４にほぼ平行であり、メインフレーム３０の頂部はレール２０の上辺２０１の方向に向けて設けられ、メインフレーム３０の底部はレール２０の底辺２０２の方向に向けて設けられている。

またメイン駆動機構４０を含み、図２を合わせて参照して、メインフレーム３０の後側に設けられ、昇降モーター４１及び昇降ホイールセット４２を備えており、昇降モーター４１はメインフレーム３０後側の右手の方に設けられ、昇降ホイールセット４２はメインフレーム３０後側の底部に設けられ、昇降ホイールセット４２の両側には回転ホイール４２１が設けられており、回転ホイール４２１はメインフレーム３０の外側に凸設され、且つレール２０の両側のレール溝２１に接続設置されており、昇降モーター４１の駆動によって昇降ホイールセット４２が時計回り又は反時計回りに回動し、メインフレーム３０全体を連動させてレール２０上で使用者の身体の長手方向の位置に沿って上昇又は下降させることができる。

また進退機構５０を含み、図２及び図３を合わせて参照して、進退モーター５１及び進退部材５２を備えており、進退モーター５１はメインフレーム３０の後側の左手の方に設けられ、また２つのギヤ５１２を備えたギヤシャフト５１１がメインフレーム３０の後側上部に横設され、進退モーター５１がギヤシャフト５１１の回動を駆動し、進退部材５２の底部は軸スリーブ５２３によりメインフレーム３０の底部の昇降ホイールセット４２に枢設されており、進退部材５２の頂部は２つの弧形のギヤプレート５２１であり、２つのギヤプレート５２１の頂面にはラック５２２が形成されており、２つのラック５２２とギヤシャフト５１１の２つのギヤ５１２は噛合しており、進退モーター５１は進退部材５２を駆動し、貫通孔３１内に軸スリーブ５２３を軸心にしたメインフレーム３０の前後方向に回動移動させることができるが、進退部材５２は、ねじ棒などの進退モーター５１の回転運動を位置の変化に変換できる機構を用いて構成してもよい。本発明において、進退モーター５１により駆動される進退部材５２の前後移動の軌道（図示しない）は、左右軸方向に垂直な第１仮想面（図示しない）上にある。

また揉み機構６０を含み、図２及び図４を合わせて参照して、揉みモーター６１及び揉み軸６２を備えており、揉み軸６２は進退部材５２に横向きに枢設され、その軸線は左右軸方向に対応しており、揉み軸６２の左右両端はメインフレーム３０の左右両側に位置させており、揉み軸６２の左右両端にはそれぞれ斜め方向の偏心軸６２１が設けられており、両偏心軸６２１の軸線と揉み軸６２の軸線とは角度差を有しており、両偏心軸６２１の傾斜は同じ方向及び角度に向いており、揉みモーター６１は揉み軸６２の回動を駆動し、且つ２つの偏心軸６２１は、末端に揉み軸６２との接続位置を中心とした円状を描く回動を発生させる。

また２つの偏向部材６５を含み、図３を合わせて参照して、その中央にはそれぞれ受け孔６５１が設けられ、後側には制限部が設けられており、本実施例において、制限部は自在接続部材６５２によって構成されており、２つの偏心軸６２１はそれぞれ２つの受け孔６５１内に枢設されている。

また２つの揺動アーム６７を含み、図１及び図３を合わせて参照して、それぞれは各偏向部材６５の前端に設置され、それぞれ各偏向部材６５の駆動を受けて揺動し、２つの揺動アーム６７の前端には枢着部６７１が併設されており、２つの枢着部６７１にはそれぞれ揺動体６７２が枢設され、２つの揺動体６７２が２つの揺動アーム６７上で枢着部６７１を軸心にして揺動できるようにさせており、２つの揺動体６７２には枢着部６７１の位置から離れた位置に第１マッサージ部６７３が併設されている。またマッサージ装置１０は、２つの第１弾性部材６７４を含み、それぞれは２つの揺動体６７２と２つの揺動アーム６７の間に弾設されており、２つの第１弾性部材６７４に張力（弾性復元力）を発生させて、２つの揺動体６７２が力を受けていないときに揺動アーム６７方向へ接近するようにさせて、対応する第１マッサージ部６７３が揺動アーム６７に対して上述の弧形軌道に沿ってメインフレーム３０の後側方向へ移動するようにさせる。各枢着部６７１の軸線は、対応する側方の偏心軸６２１の軸線と所定の角度関係を維持しており、且つ各枢着部６７１の軸線は、揉み軸６２の軸線（即ち左右軸方向）に平行ではなく、本実施例において、各枢着部６７１の軸線は、対応する側方の偏心軸６２１の軸線に平行である。上面及び正面から見た場合に、２つの偏心軸６２１の軸線は左右対称を呈し、２つの枢着部６７１の軸線も左右対象を呈している。

また２つのエア充填部材６９を含み、図３を合わせて参照して、それぞれは２つの揺動アーム６７と２つの揺動体６７２の間に設置されており、２つのエア充填部材６９は各々がポンプ（図示しない）によってエアの充填・排気を行うことができ、２つのエア充填部材６９が充填されるときには、第１弾性部材６７４の弾性力に打ち勝って揺動体６７２を押動し、且つ枢着部６７１を軸にして回動し、２つの揺動アーム６７と２つの揺動体６７２の間の距離を変化させて、揺動体６７２及び第１マッサージ部６７３をメインフレーム３０の前側方向へ移動させることができる。各第１マッサージ部６７３は、対応する揺動アーム６７に対して弧形軌道（図示しない）に沿って前側、後側の方向へ移動するが、そのうち、各枢着部６７１の軸線と揉み軸６２の軸線（即ち左右軸方向）とは角度差を有するため、弧形軌道は第１仮想面に平行ではない第２仮想面（図示しない）上にあり、言い換えれば、第１マッサージ部６７３の揺動アーム６７に対する移動軌道のある仮想平面は、進退部材５２のメインフレーム３０に対する移動軌道のある（左右軸方向に垂直な）仮想平面に平行ではない。

また叩き機構７０を含み、図２及び図５を参照して、それには、進退部材５２に横向きに設置された心軸７１を含み、心軸７１は揉み軸６２の下方に設けられ、揉み軸６２にほぼ平行である。またメインフレーム３０に設けられた叩きモーター７２を含み、叩きモーター７２と心軸７１とはベルト７２１により互いにスリーブ接続されており、叩きモーター７２が心軸７１の回動を駆動できるようにさせている。また心軸７１の両端それぞれに凸設された２つの偏心突出部７１１を含み、２つの偏心突出部７１１の軸心は心軸７１の軸心に平行であり、且つ２つの偏心突出部７１１の軸心は心軸７１の軸心の両側に設けられており、心軸７１が回動するとき、両偏心突出部７１１は反対の方位に位置し、１つの偏心突出部７１１が上にある場合、もう１つの偏心突出部７１１は下にある。また２つの揺動連接棒７３を含み、その一端は対応する２つの偏心突出部７１１に環装され、偏心突出部７１１に伴って偏心回動し、他端は制限部の自在接続部材６５２に枢着される。心軸７１が回動するとき、２つの偏心突出部７１１の偏心回動を駆動し、且つ２つの揺動連接棒７３を駆動し、２つの自在接続部材６５２が連動するよう駆動することで、２つの偏向部材６５に振動を発生させ、同時に揺動連接棒７３は偏向部材６５において揉み軸６２の軸線に沿う回動を制限する作用を生み、２つの偏向部材６５が２つの偏心軸６２１に伴って回転するのを防ぐことができる。

使用時には、使用者は手動で制御するか又はプログラム設定によってマッサージ装置を駆動して制御することができ、揉み、叩き、位置調整などの各種動作を行うことができる。以下は、単一動作について順を追って説明し、その作動方法をより明らかにする。

図６を参照して、メインフレーム３０のレール２０上の位置を制御する場合、メイン駆動機構４０の昇降モーター４１が昇降ホイールセット４２を駆動し、回転ホイール４２１をレール２０両側のレール溝２１上で回動させることができ、回転ホイール４２１が回動するとき、メインフレーム３０全体及び内部機構全体の位置を上又は下に向かって同期的に移動させて、メインフレーム３０を使用者の身長・長手方向の位置に調整することができる。

メインフレーム３０とレール２０は上下の位置を変えることしかできないため、メインフレーム３０内の機構の前後位置を変える場合には、身体機構５０を介する必要がある。図７を合わせて参照して、進退機構５０の進退モーター５１は、回動するときに進退部材５２を駆動することができ、２つのギヤ５１２が２つのギヤプレート５２１に噛合して動かすことにより、進退部材５２に底部の枢着位置を軸心にした回動を発生させ、ギヤプレート５２１は貫通孔３１内において前後方向の弧形移動を生むことができる。進退部材５２は、それに設置された揉み機構６０、偏向部材６５及び揺動アーム６７などの部材がメインフレーム３０の前後方向に移動するよう駆動することができ、相対的に使用者に近づいたり離れたりする動作を発生させることができる。

次に、揉み又は叩き動作を使用する場合、それらの動作は同時に行うか、又は単独で個別に行うことができ、両者の動作に影響は生じない。図８を合わせて参照して、揉み動作を行う場合、揉みモーター６１を駆動して、揉み軸６２の両端の偏心軸６２１に斜め方向の偏心回動を生じさせ、２つの偏心軸６２１は２つの偏向部材６５内に環装されており、２つの偏向部材６５に斜め方向の偏心回動を生じさせ、２つの偏向部材６５の後端にはそれぞれ制限部の自在接続部材６５２の引張があるため、２つの偏向部材６５には偏心軸６２１を軸心にした偏心回動しか生まれず、揉み軸６２の軸心全体に沿って回転することがなく、２つの偏向部材６５が偏心回動するとき、その前端の２つの揺動アーム６７に左右鏡面対称な動作が生じ、２つの揺動アーム６７に上下左右に傾斜したループ回転の動作を持たせ、且つ２つの揺動体６７２の第１マッサージ部６７３と組み合わされて揉み効果が形成される。

また、図９を参照して、叩き動作を行う場合、揉み機構６０の揉みモーター６１は回転状態でも静止状態でもよく、どちらの場合も影響が生じないため、マッサージ装置１０は揉みモードと叩きモードを別々に使用することも合わせて使用することも選ぶことができる。叩き動作を行う場合、叩きモーター７２を駆動して、ベルト７２１が心軸７１の回動を駆動できるようにし、心軸７１は進退部材５２に伴って位置が変わるため、使用するベルト７２１は心軸７１に伴って位置を変えることができ、ベルト７２１が心軸７１の回動を駆動するとき、心軸７１は両側の偏心突出部７１１が互い違いの偏心回動を行うよう駆動し、２つの揺動連接棒７３に異なる方向の揺動を生じさせ、これによって制限部の自在接続部材６５２に上下方向の位置変化を生じさせることができ、制限部の自在接続部材６５２は、偏向部材６５が横方向偏心の揺動を受けるようにし、且つこれによって偏向部材６５全体及び前方に位置する揺動アーム６７に受け孔６５１を軸心にした梃子運動を生じさせることにより、前方の揺動アーム６７に横方向の位置変化を生じさせて、叩くような動作を形成させることができる。

進退機構５０の進退部材５２は、進退モーターの制御を受けるため、進退部材５２上の機構は同期的な前進及び後退動作しかできない。図１０を参照して、本発明は、さらに２つのエア充填部材６９を使用し、揺動アーム６７上に設置しており、２つのエア充填部材６９は各々がエアの充填と排気を行うことができ、２つのエア充填部材６９がエアを充填すると、充填後に気体圧力及び膨張による体積増加が生じ、そのため、２つのエア充填部材６９の圧力が第１弾性部材６７４に打ち勝つと、２つのエア充填部材６９が揺動体６７２を押動して、枢着部６７１を軸心にして揺動させ、２つの揺動体６７２に空気圧式の柔軟性を有する押動を発生させて、対応する第１マッサージ部６７３をメインフレーム３０の前側へ移動させることができ、さらに、２つのエア充填部材６９がエアを充填・排気する度合いは別々に制御され、揺動アーム６７上の揺動体６７２それぞれに度合いの異なる前進効果を生じさせ、左右の第１マッサージ部６７３に様々な位置調整を生じさせることができ、使用者に様々な力加減を感じさせることができる。エア充填部材６９内部のエアが排出されると、内部のエア圧がなくなるため、第１弾性部材６７４が直ちに揺動体６７２を揺動アーム６７の方向へ引き戻す。

本発明のメカユニットは、まず先に進退モーター５１が進退部材５２の前側方向への移動を駆動してから、左と右の２つのエア充填部材６９に非同期的な方法でエアを充填・排気させることで、左と右の２つの第１マッサージ部６７３に左右非対称な動作で使用者をマッサージさせることができる。例えば、使用者をマッサージするとき、左と右の２つのエア充填部材６９にエアの充填・排気を交互に行わせて、左と右の２つの第１マッサージ部６７３が交互に進退するようにさせる。また、本発明のメカユニットは、進退モーター５１が進退部材５２の前側方向への移動を駆動すると同時に、そのうちの１つのエア充填部材６９だけにエアを充填させて、左と右の２つの第１マッサージ部６７３が前側方向へ移動する軌道を左右非対称にさせることができる。

また、本発明の別の好適な実施例である図１１～図１３を参照して、その主要構造は前の実施例と同じであるため、説明を省略するが、そのうち、揺動アーム６７の後方には接続部６８が設けられており、接続部６８は接続軸６８１を偏向部材６５に枢設することにより、揺動アーム６７が偏向部材６５上で揺動できるようにさせており、また、図１２を参照して、偏向部材６５には２つの制限部材６５３が設けられており、２つの制限部材６５３は接続部６８の上下両端の揺動角度を制限して、接続部６８にわずかな角度幅のみの偏揺れが生じるようにさせており、さらに、接続部６８の底部と偏向部材６５の間には第２弾性部材６８３が併設されており、第２弾性部材６８３に張力（弾性復元力）を発生させて、接続部６８に揺動アーム６７の底部が偏向部材６５の方向へ近づくよう駆動させて、揺動アーム６７の頂部、即ち第１マッサージ部６７３が設置されている位置が前進するようにし、第１マッサージ部６７３が力を受けていない状態において、メインフレーム３０の前側の外に向かって押された状態を呈するようにさせている。図１３を参照して、第２マッサージ部６７５は枢着部６７１の下方に設けられ、第１マッサージ部６７３とそれぞれ枢着部６７１の両側に位置しており、こうすることで、揺動体６７２が枢着部６７１を軸心にして回動するとき、第１マッサージ部６７３と第２マッサージ部６７５との間に夾角の変化と、両者の軸心距離ｄ１及びｄ２の変化が発生し、これにより、手のひらで押圧するような挟圧式の動作変化が発生する。また、図１４を参照して、第２マッサージ部６７５を枢着部６７１に設置して、枢着部６７１との位置を重ねて形成し、且つ同軸に設置して、揺動体６７２が枢着部６７１を軸心にして揺動したときに、第１マッサージ部６７３と第２マッサージ部６７５との間の距離を一定に維持してもよい。

また、マッサージ装置１０に叩き機構７０を設置しない場合には、制限部を進退部材５２に直接設けることができ、進退部材５２に横方向の溝を設けて制限部を接続設置して、制限部材が左右移動はできても、揉み軸の軸線の周りを回動することはできないようにすることができる。

本発明が提供するマッサージ装置のメカユニットは、進退機構及びエア充填部材により、メインフレームに対する前後位置を２段階調整して変化させることができ、２段階の押動方法を備えており、左右両側の揺動体とその第１マッサージ部を同期又は非同期的に移動させることができ、さらに、左右両側の揺動体が同期して移動する状態においても、その移動量を個別に微調整することができ、本発明は、単一方式の位置変化しかなかった従来よりも動作の融通性や変化の度合いを増加させることができ、より良好なマッサージ体験を生み出すことができる。

上述は本発明の好適な実施例及びそれに用いられる技術原理であり、当業者が本発明の精神及び範囲を逸脱せずに、本発明の技術案を基礎とした何らかの同等の効果が得られる変化、簡単な代替などの明らかな改変を行ったとしても、すべて本発明の保護範囲内に属する。

マッサージ装置 １０
レール ２０
上辺 ２０１
底辺 ２０２
左側辺 ２０３
右側辺 ２０４
メインフレーム ３０
貫通孔 ３１
メイン駆動機構 ４０
昇降モーター ４１
昇降ホイールセット ４２
回転ホイール ４２１
進退機構 ５０
進退モーター ５１
進退部材 ５２
ギヤシャフト ５１１
ギヤプレート ５２１
揉み機構 ６０
揉みモーター ６１
揉み軸 ６２
偏心軸 ６２１
偏向部材 ６５
受け孔 ６５１
自在接続部材 ６５２
揺動アーム ６７
枢着部 ６７１
揺動体 ６７２
第１マッサージ部 ６７３
第１弾性部材 ６７４
エア充填部材 ６９
叩き機構 ７０
心軸 ７１
偏心突出部 ７１１
叩きモーター ７２
揺動連接棒 ７３

Claims (10)

1. メインフレームと、進退機構と、揉み機構と、２つの偏向部材と、２つの揺動アームと、２つのエア充填部材とを含むマッサージ装置のメカユニットであって、
   前記メインフレームは、前側と後側が形成され、前記前側はマッサージを受ける使用者がいる方向に対応し、
   前記進退機構は、進退モーター及び進退部材を備え、前記進退モーターは、前記進退部材を前記メインフレームの前後方向において移動するよう駆動することができ、前記進退モーターにより駆動される前記進退部材の前後移動の軌道は、左右軸方向に垂直な第１仮想面上にあり、
   前記揉み機構は、揉みモーター及び揉み軸を備え、前記揉み軸は前記進退部材に枢設され、且つ軸線は左右軸方向に対応しており、前記揉み軸上には左と右の２つの偏心軸が設けられており、各前記偏心軸の軸線と前記揉み軸の軸線とは角度差を有しており、前記揉みモーターは前記揉み軸の回動を駆動することができ、
   前記２つの偏向部材は、各々に受け孔及び制限部が設けられ、前記２つの偏心軸はそれぞれ前記２つの偏向部材の受け孔内に枢設され、各前記偏向部材の制限部は、前記進退部材に対して左右に移動することができるが、前記揉み軸の軸線の周りを回動することはできず、
   前記２つの揺動アームは、前記２つの偏向部材上にそれぞれ設けられて、前記偏向部材の駆動を受けて揺動し、各前記揺動アームには枢着部が設けられており、前記枢着部には揺動体が枢設されており、前記揺動体は前記揺動アームにおいて前記枢着部を軸心にして揺動することができ、各前記揺動体において前記枢着部から離れた位置には第１マッサージ部が設けられており、各前記枢着部の軸線は対応する側方の前記偏心軸における軸線と所定の角度関係が維持されており、且つ、各前記枢着部の軸線は前記揉み軸の軸線に平行ではなく、
   前記２つのエア充填部材は、前記２つの揺動アームと前記２つの揺動体の間にそれぞれ設けられ、前記２つのエア充填部材はそれぞれ独立してエアの充填、排気を行うことができ、各前記充填部材にエアが充填されると、対応する前記揺動体を押動して前記枢着部を軸心に所定方向へ揺動させることができ、対応する前記第１マッサージ部を前記揺動アームに対して弧形軌道に沿って前側方向へ移動させ、そのうち、前記弧形軌道は前記第１仮想面に平行ではない第２仮想面上にあり、
   前記進退機構の前記進退部材が前記メインフレームの前後方向において移動すると、前記進退部材に枢設された前記揉み軸及び前記揉み軸の両端に設けられた前記２つの偏心軸は、前記進退部材の前後移動に伴って前後移動し、前記２つの偏心軸が枢設された前記２つの偏向部材及び前記２つの偏向部材に設けられた前記２つの揺動アームは、前記２つの偏心軸の前後移動に伴って前後移動するように構成される、マッサージ装置のメカユニット。
2. 叩き機構をさらに含み、前記進退部材に枢設された心軸と、前記心軸の回動を駆動できる叩きモーターと、前記心軸上に設けられた２つの偏心突出部と、前記２つの偏向部材にそれぞれ設けられた２つの自在接続部材と、２つの揺動連接棒とを含み、各前記揺動連接棒の一端は対応する前記偏心突出部に環装され、他端は対応する前記自在接続部材に枢着される、請求項１に記載のマッサージ装置のメカユニット。
3. 各前記揺動アームと対応する前記揺動体との間に第１弾性部材が設けられており、その弾性復元力により前記揺動体が前記枢着部を軸心にして所定方向へ揺動するようにさせることができ、対応する前記第１マッサージ部を前記揺動アームに対して前記弧形軌道に沿って前記メインフレームの後側方向へ移動させる、請求項１に記載のマッサージ装置のメカユニット。
4. 各前記揺動アームには第２マッサージ部が設けられており、前記第２マッサージ部は対応する前記枢着部の位置と重なっており、各前記揺動アームには接続部が設けられており、各前記接続部は接続軸を対応する前記偏向部材に枢設することにより、各前記揺動アームが前記接続軸を軸にして前記偏向部材上で揺動できるようにし、各前記偏向部材と対応する前記揺動アームとの間には第２弾性部材が設けられており、その弾性復元力により前記揺動アームが前記接続軸を軸心にして所定方向へ揺動するようにさせることができる、請求項１に記載のマッサージ装置のメカユニット。
5. 各前記揺動アームには第２マッサージ部が設けられており、且つ、各前記揺動アームの前記枢着部は対応する前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部の間に位置しており、各前記揺動アームには接続部が設けられており、各前記接続部は接続軸を対応する前記偏向部材に枢設することにより、各前記揺動アームが前記接続軸を軸にして前記偏向部材上で揺動できるようにし、各前記偏向部材と対応する前記揺動アームとの間には第２弾性部材が設けられており、その弾性復元力により前記揺動アームが前記接続軸を軸心にして所定方向へ揺動するようにさせることができる、請求項１に記載のマッサージ装置のメカユニット。
6. 前記進退部材は左右軸方向に対応する軸線に従って前記メインフレームに枢設され、且つ、前記進退部材には弧形ギヤプレートが設けられており、前記メインフレームにはギヤが枢設され、前記ギヤは前記弧形ギヤプレートのラックと噛合し、前記進退モーターは前記ギヤの回動を駆動することができる、請求項１に記載のマッサージ装置のメカユニット。
7. 上面及び正面から見た場合に、前記２つの偏心軸の軸線は左右対称を呈し、前記２つの枢着部の軸線も左右対称を呈している、請求項１に記載のマッサージ装置のメカユニット。
8. 前記メカユニットは、まず先に前記進退モーターが前記進退部材の前側方向への移動を駆動してから、前記２つのエア充填部材に非同期的な方法でエアを充填・排気させることで、前記２つの第１マッサージ部に左右非対称な動作で使用者をマッサージさせることができる、請求項１に記載のマッサージ装置のメカユニット。
9. 前記使用者をマッサージするとき、前記２つのエア充填部材にエアの充填・排気を交互に行わせて、前記２つの第１マッサージ部が交互に進退するようにさせる、請求項８に記載のマッサージ装置のメカユニット。
10. 前記メカユニットは、前記進退モーターが前記進退部材の前側方向への移動を駆動したときに、そのうちの１つのエア充填部材だけにエアを充填させて、前記２つの第１マッサージ部が前側方向へ移動する軌道を左右非対称にさせることができる、請求項１に記載のマッサージ装置のメカユニット。

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