JP6389021B2 - 改良された直線運動コンベア - Google Patents

Description

本発明は、直線運動コンベアに関し、より詳細には、直線運動コンベアによって運ばれる製品に反対向きの第１及び第２の方向の運動を付与し、あるいは直線運動コンベアに沿った製品の運動をさらに停止させるように容易かつ選択的に調整することができる駆動アセンブリを有する直線運動コンベアに関する。

種々の搬送設備及び装置が、さまざまな種類の製品をワークステーション間の所定の移動経路に沿って搬送するために、長年にわたって考案され、使用されてきた。これらの種々の種類のコンベアには、往復コンベア、シャッフルコンベア、振動コンベア、または揺動コンベアが含まれる。さらに、直線運動コンベアが開発されており、これは、一部のユーザによって、他の上述の種類のコンベアから動作に関して区別可能であると考えられている。

この点に関して、直線運動コンベア、または場合によっては「差動インパルス」コンベアと呼ばれるコンベアは、物品を載せて運ぶための平坦な表面を有しているおおむね細長い水平なトレイまたはパンを含む。これらの直線運動コンベアの動作時に、トレイは、トレイに対して物品を運搬するためにゆっくりと前方に動かされ、その後に物品がトレイに沿って滑るように、より高い戻り速度で後方に引っ張られる。これらの直線運動コンベアの重要な利点の１つが、製品が転がったり、倒れたりすることがなく、あるいは下方の搬送面との接触から離れることがないため、これらの直線運動コンベアにて運ばれる壊れやすい物品を、損傷を生じにくいやり方で移動させることができる点にあることが、先行技術において認められている。

さまざまな種類の直線運動コンベアが、この技術分野において教示されている。Ｓｖｅｊｋｏｖｓｋｙらの特許文献１が注目され、好ましい差動インパルスコンベア及び方法のいくつかの形態を示しており、製品の搬送に有用である。この文献は、この形式のコンベアの開発を取り巻く歴史に言及しているがゆえに興味深い。この発明は、食品の取り扱いなどの用途において差動インパルスコンベアが好ましいと提案しているが、現実には、この業界は、これらの種類のコンベアを、それらが生み出すことができると主張されるすべての目標を達成してはいないため、広くは受け入れていない。さらに、このような先行技術のコンベアは、それらの支持者が容易に認めるよりも、はるかに多くの騒音及び振動を発生しがちである。典型的には、これらの振動は、これらのコンベアが取り付けられた基礎となる支持面、床、または中二階へと伝達されている。

さらに、これらの先行技術のコンベアの種々の部分の間に存在する物理的関係ゆえに、このような先行技術の搬送の構成は、異なる搬送速度や移動方向をもたらすように容易に調整することができず、あるいは直線運動コンベアの下流に位置する生産ラインの作業ステーションにおける問題ゆえに製品の移動の停止が必要となる場合に、直線運動コンベアに沿った製品の移動を遅くする、あるいは停止させるように容易に調整することができない。

上述の先行技術の特許に開示されているとおりの先行技術の構成、及び当技術分野で使用されている他の装置は、或る程度は上手く機能しているが、本明細書に記載される形式の製品搬送コンベアによって製品を所定の移動経路に沿って移動させることを可能にするとともに、ユーザのニーズに応じて、本発明の動作を停止させることなく、製品の移動の方向または速度を変更し、あるいは搬送面に沿った製品の移動を停止させるために容易に調整することができるコンベア設備を提供することが、強く必要とされている。

上述のとおりのやり方で動作する直線運動コンベアが、本装置の主題である。

本発明の第１の態様は、反対向きの第１及び第２の端部と、長手方向の軸線とを有しており、前記第１及び第２の端部の間を移動するように製品を支持する製品搬送面をさらに有している往復運動可能な細長いコンベアベッドと、前記細長いコンベアベッドに対して所定の力伝達関係に配置された駆動アセンブリとを含んでおり、前記駆動アセンブリは、動作時に、前記製品搬送面の前記第１及び第２の端部の間を延びる第１の方向及び前記製品搬送面の前記第２の端部から前記第１の端部へと延びる第２の方向に前記製品搬送ベッドに沿った製品の選択的な移動を達成するように前記細長いコンベアベッドに往復運動を付与するとともに、前記細長いコンベアベッドの前記第１及び第２の端部の間に位置する製品の移動を実質的に停止させ、前記駆動アセンブリは、前記細長いコンベアベッドの鉛直下方に位置する固定ベースに担持され、前記駆動アセンブリは、前記固定ベースによって担持された枢支軸を中心にして弓形の移動経路に沿って枢動することができる動力ユニットサブアセンブリをさらに有し、前記動力ユニットの枢動が、前記製品搬送面上の製品の選択的な移動を決定する、直線運動コンベアに関する。

本発明の別の態様は、反対向きの第１及び第２の端部と、前記第１及び第２の端部の間を移動するように製品を支持する製品搬送面とを有する細長いコンベアベッドと、固定ベース及び前記細長いコンベアベッドに取り付けられ、前記細長いコンベアベッドを前記固定ベースに対して往復運動可能にし、前記細長いコンベアベッドの該往復運動が、前記製品搬送面に沿った製品の移動を達成するフレームと、前記細長いコンベアベッドに対して力伝達関係に結合させられた駆動アセンブリとを含んでおり、前記駆動アセンブリは、動作時に、前記細長いコンベアベッドへと力を伝達して、該細長いコンベアベッドを第１の方向及び反対向きの第２の方向に移動させることで、該細長いコンベアベッドによって製品へと前記製品搬送面に沿った移動を付与し、前記駆動アセンブリは、動作時に、製品を前記第１の端部から前記第２の端部への第１の方向に移動させるため、製品を前記第２の端部から前記第１の端部への第２の方向に移動させるため、及び前記製品搬送面の前記第１及び第２の端部の間で製品の移動を実質的に禁止するために、選択的に位置が調整可能である、直線運動コンベアに関する。

本発明のまたさらなる態様は、反対向きの第１及び第２の端部と、該両端部の間を移動するように製品を支持する製品搬送面を定めている上面と、底面とを有しており、固定ベースに対して間隔を空けた関係に支持された細長いコンベアベッドと、前記細長いコンベアベッドの前記第１及び第２のそれぞれの端部を前記固定ベースに対して間隔を空けた関係かつ可動に支持する第１、第２、第３、及び第４のばね脚を有しており、前記ばね脚の各々は、前記固定ベースに固定して取り付けられたそれぞれの下端または根元端と、前記細長いコンベアベッドに固定して取り付けられた反対側の上端または先端とを有しているフレームと、前記細長いコンベアベッドの鉛直下方に該細長いコンベアベッドに対して間隔を空けた関係に取り付けられ、該細長いコンベアベッドの前記第１及び第２の端部の間に位置した往復運動可能なカウンタウエイトと、固定ベースによって支持され、前記往復運動可能なカウンタウエイトの鉛直下方に位置した選択的に移動可能な駆動アセンブリと、前記駆動アセンブリに搭載され、出力軸を有している選択的に動作可能なモータ（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ ｅｎｅｒｇｉｚａｂｌｅ ｍｏｔｏｒ）と、前記細長いコンベアベッドの下方に該細長いコンベアベッドに対して横方向に取り付けられ、前記選択的に動作可能なモータの前記出力軸に対して力を受け取る関係に結合させられ、前記選択的に動作可能なモータの動作時に回転運動が付与される第１の軸と、前記第１の軸に取り付けられ、該第１の軸と一緒に回転でき、第１の側面及び反対側の第２の側面を有している第１の偏心駆動プレートと、前記細長いコンベアベッドの下方に該細長いコンベアベッドに対して横方向に取り付けられ、前記第１の軸に対して実質的に平行かつオフセットされた配置に位置する第２の軸と、前記第２の軸に取り付けられ、該第２の軸と一緒に回転でき、第１の側面または部位と、反対側の第２の側面、部位、または端部とを有している第２の偏心駆動プレートと、前記第２の軸に偏心して回転可能に結合した第１の端部と、前記往復運動可能なカウンタウエイトに対して力伝達関係に結合した反対側の第２の端部とを有しており、前記第２の軸の回転によって前記カウンタウエイトに往復運動を付与する第１の駆動部材と、前記第２の軸に偏心して回転可能に結合した第１の端部と、前記細長いコンベアベッドに対して力伝達関係に結合した反対側の第２の端部とを有しており、前記第２の軸の回転によって前記細長いコンベアベッドに往復運動を付与して、前記製品搬送面に沿って製品を移動させるうえで有効な所定の速度での往復運動を前記細長いコンベアベッドに生じさせる第２の駆動部材と、前記第１及び第２の駆動プレートを回転可能に結合させる駆動リンクとを備えており、前記選択的に動作可能なモータの動作による前記第１の軸の回転が、前記駆動リンクによって前記第２の軸へと回転力を伝達するとともに、前記第１及び第２の偏心駆動プレートの同時の回転によって前記細長いコンベアベッドへと付与される所定の大きさの往復振動力の発生を引き起こし、前記発生した振動力が、前記カウンタウエイトの往復運動及び前記細長いコンベアベッドの往復運動の両者との組み合わせにおいて、前記製品搬送面に沿った製品の移動を達成し、前記駆動アセンブリは、回転にて移動可能な動力ユニットをさらに含み、前記選択的に移動可能な駆動アセンブリに対して前記動力ユニットを選択的に位置決めすることで、前記細長いコンベアベッドが製品を前記製品搬送面に沿って前記第１の端部から前記第２の端部へと延びる第１の方向及び前記第２の端部から前記第１の端部へと延びる第２の方向に選択的に搬送し、さらには該細長いコンベアベッドの前記第１及び第２の端部の間の製品の移動が禁止される、直線運動コンベアに関する。

本発明のこれらの態様及び他の態様を、以下でさらに詳しく説明する。

本発明の好ましい実施形態を以下の添付の図面を参照して後述する。

本発明の改良された直線運動コンベアの上方からの斜視図である。

本発明の改良された直線運動コンベアの下方からの斜視図である。

本発明の特徴である固定ベースの上方からの斜視図である。

図３に見られるとおりの固定ベースの分解斜視図である。

本発明の特徴である細長いコンベアベッドの下方からの斜視図である。

約１８０°回転させた図４の細長いコンベアベッドの下方からの斜視図である。

細長いコンベアベッドの接続フレームの部分拡大斜視図である。

本発明の特徴を形成するカウンタウエイトの上方からの斜視図である。

図７のカウンタウエイトの下方からの斜視図である。

本発明の駆動アセンブリの上方からの斜視図である。

図９の駆動アセンブリの上方からの分解斜視図であり、偏心駆動ユニットから分離された動力ユニットを示している。

図１０に見られるとおりの偏心駆動ユニットの分解斜視図である。

偏心駆動ユニットの上方からの側面斜視図である。

図９に見られる駆動アセンブリの上面図である。

駆動アセンブリ及びカウンタウエイトを担持する固定ベースの上方からの斜視図であり、構成要素の互いの関係を示している。

図１の改良された直線運動コンベアの一部分の概略の側面図であり、本発明のいくつかの構成要素の運動を想像線で示している。

本発明の改良された直線運動コンベア１０は、一般に、固定ベース２００と、駆動アセンブリ７９と、フレームアセンブリ２０と、カウンタウエイト４０と、細長いコンベアベッド６０とを備える。

本発明の改良された直線運動コンベアは、図１及び以降の図において、全体が数字１０によって示されている。本発明１０は、固定ベース２００上に支持され、固定ベース２００は、広く数字１１によって示されている下方の支持面に載せられる。下方の支持面は、工場の支持床、あるいは直下に位置する他の支持面を含むことができる。

固定ベース２００（図３、図３Ａ）は、おおむね直線的な構成であり、第１の端部２０１と、第２の端部２０２と、第１の側部２０３と、第２の側部２０４と、上面２０５と、底面２０６とを有する。フレームばねマウント２０７（図３）が、それぞれ箱形はり部材で形成され、上面２０５に固定して取り付けられ、第１の端部２０１及び第２の端部２０２に近接して位置し、第１の側部２０３と第２の側部２０４との間を横方向に延びている。間隔を空けつつおおむね長手方向に並んだ複数の固定穴が、平行移動フレームばねマウント２０７の両端部の各々に形成され、従来からの固定具１６を受け入れる。固定具は、フレームアセンブリ２０を固定ベース２００に固定する。

同様に、カウンタウエイトばねマウント２１０（図３）が、箱形はり部材で形成され、上面２０５に固定して取り付けられ、第１の端部２０１及び第２の端部２０２の付近において、平行移動フレームばねマウント２０７の内側に位置している。これらの構造物は、第１の側部２０３と第２の側部２０４との間を横方向に延びている。おおむね長手方向に並んだ複数の固定穴が、カウンタウエイトばねマウント２１０の両端部の各々に形成され、カウンタウエイト４０を固定ベース２００に固定する従来からの固定具１６を受け入れる。端部キャップ２１２，２１３を含む支持面またはプラットフォーム２１１が、平行移動フレームばねマウント２０７及びカウンタウエイトばねマウント２１０のそれぞれの近位端部に構造的に取り付けられ、近位端部の間を連絡する。端部キャップ２１２，２１３は、追加の構造的剛性を提供し、ばねマウント２０７，２１０の間の間隔を維持する。高くなった細長いプラットフォーム２１１が、間隔を空けて位置する２つのカウンタウエイトばねマウント２１０の間を延び、第１の側部２０３と第２の側部２０４との間の中間に位置する。高くなった細長いプラットフォームまたは支持面２１１は、後述される駆動アセンブリ７９の種々のサブアセンブリを担持及び支持する平坦な表面２１４を提供する。

垂直モータマウント２１５（図３）が、固定ベース２００に構造的に取り付けられ、カウンタウエイトばねマウント２１０から離間し、第２の端部２０２の近傍に固定して配置される。垂直モータマウント２１５は、固定ベース２００の上面２０５に構造的に取り付けられた下端２１７と、上面２０５から遠位に位置する上端２１６とを有する。間隔を空けて位置する複数の縦長の穴２１８と、間隔を空けて位置する複数の横長の穴２１９とが、垂直モータマウント２１５に形成されている。細長い穴２１８及び２１９は、駆動アセンブリ７９の一部分を固定ベース２００に対して水平方向及び垂直方向に調整するための手段を提供する。後述されるように、駆動アセンブリ７９の一部分を固定ベース２００に対して選択的に位置決めすることは、細長いコンベアベッド６０及びカウンタウエイト４０の振動の周波数、したがって細長いコンベアベッド６０の製品搬送面６４に載せられた製品１５（図１）の結果としての移動方向を決定するうえで、有効である。

箱形はりスリーブ２２１と円板状の端部キャップ２２２とを有する枢支軸２２０（図３）が、固定ベース２００によって担持され、カウンタウエイトばねマウント２１０に対して内側、かつ第１の端部２０１及び第１の側部２０３の近傍にそれぞれ位置する。枢支軸２２０は、おおむね円柱形であり、水平に向けられ、固定ベース２００に対して横方向に延び、箱形はりスリーブ２２１によって定められるチャネル（図示せず）に一部分が軸方向に担持されている。枢支軸２２０は、駆動アセンブリ７９のサブアセンブリである動力ユニット７０（図９）の回転移動のための枢支点を提供する。上述したように、固定ベース２００は、下方の支持面１１上に支持されている。固定ベース２００の底部２０６（図２）に連絡した複数の間隔を空けて位置するレベリング脚２０９が、本発明１０をその動作環境において正確に水平にするための手段を提供する。本発明１０の正確な水平は、本発明１０の上り傾斜、下り傾斜、傾き、などが製品搬送面６４上の製品１５の移動に影響を及ぼすがゆえに、重要である。

フレームアセンブリ２０は、全体として数字２０（図４，図５）によって示されており、固定ベース２００と細長いコンベアベッド６０とを連絡する。フレーム２０は、細長いコンベアベッド６０の実質的に平行な運動を容易にするが、平行移動フレーム２０上の細長いコンベアベッド６０の運動は、水平方向の運動の量の約２％未満になると予想されるわずかな垂直方向の運動の成分を含むと理解される。平行移動フレーム２０は、第１のばね脚２１と、第２のばね脚２２と、第３のばね脚２３と、第４のばね脚２５とを含む。それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４の各々は、固定ベース２００に近接して位置し、文字「ｂ」（２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ）によって示されている下端、根元端、または第１の端部と、細長いコンベアベッド６０に近接して位置し、文字「ａ」（２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ）によって示されている上端、先端、または第２の端部とを有する。それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４の各々は、ばね鋼で形成され、あるいはより一般的には、これらに限られるわけではないが積層ガラス繊維、カーボン繊維、などの合成複合材料で形成される。それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４は、丈夫であり、弾力性及び耐久性を有し、動作時の細長いコンベアベッド６０の「ヨーイング」運動を妨げるようにねじり力／ひねり力に抵抗する。それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４の各々は、他の脚から離れて位置し、他の脚に実質的に平行である。それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４は、固定ベース２００と細長いコンベアベッド６０との間の相互接続を提供する。上端／先端２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａから下端／根元端２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂまでのそれぞれのばね脚２１，２２，２３，２４の長さは、細長いコンベアベッド６０の位置を、固定ベース２００の上方に所定の間隔を空けて位置する関係に維持する。それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４の各々は、従来からの固定具１６との協働するために、両端部（ａ、ｂ）の各々に複数の固定穴（図示せず）を定めている。固定具は、それぞれのばね脚を貫通して、それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４を、固定ベース２００にそれぞれ取り付けられたばねマウント２０７及び細長いコンベアベッド６０に固定する。補強板２８（図２）が、ばね脚２１，２２，２３，２４の両端部（ａ、ｂ）に形成された固定穴（図示せず）に整列する固定穴（図示せず）を定めている。これらの固定穴は、固定ベース２００のばねマウント２０７へのばね脚の下端／根元端２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂの取り付けを補強するために使用される。さらに、この構成は、ばね脚上端／先端２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを、細長いコンベアベッド６０の底面６７に担持される横断ばね脚マウント６５へと補強する（図５）。補強板２８は、従来からの固定具１６と協働して、ばね脚２１，２２，２３，２４のそれぞれの端部（ａ、ｂ）をばね脚マウント６５（図５）及びフレームばねマウント２０７（図１４）へと固定して「挟む」（図１４）。ばね脚２１，２２，２３，２４のそれぞれの端部（ａ、ｂ）の細長いコンベアベッド６０及び固定ベース２００への相互接続は、両者の間の「枢動」の相互接続を排除する。細長いコンベアベッド６０及び固定フレーム２００に対するそれぞれのばね脚２１，２２，２３，２４の固定の相互接続は、相互接続におけるベアリングの必要性を排除するとともに、摩耗及び裂け、ならびに可動の細長いコンベアベッド６０を支持するために必要なメンテナンスも低減する。さらに、細長いコンベアベッド６０及び固定ベース２００に対するそれぞれのばね脚２１，２２，２３，２４の固定の相互接続は、細長いコンベアベッド６０が細長いコンベアベッド６０の長手方向の軸線６３に沿って第１の位置２５（図１５）から第２の位置２６（図１５）へと移動するときに、実質的に連続的な張力の発生をもたらす。この往復移動は、製品支持面６４に担持された製品１５に所定の運動を付与する。またさらに、それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４及び固定の相互接続の使用は、動作の騒音を低減する性質を有し、本発明１０の全体としての質量をさらに低減する性質を有する。騒音の低減は、少なくとも部分的には、運動を容易にするために或る程度の「遊び」を必然的に有し、そのような「遊び」が使用の期間の後に増大し得る可動／枢動の相互接続（例えばベアリング）が、除去されることに起因する。

フレーム２０（図４）、より具体的にはばね脚２１，２２，２３，２４の先端２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、数字３０（図１５）によって全体的に示される所定の往復移動経路に沿って移動可能である（図１５）。移動経路３０は、第１の位置または前方に向けられた位置３１（図１５）と、第２の反対側の後方に位置する位置３２（図１５）との間に定められる。本出願においてさらに詳細に説明されるように、フレーム２０は、本発明の利点を達成するために、異なる速度でこの移動経路３０に沿って往復移動可能である。

さらに、本発明１０は、数字６０によって全体的に示される、往復移動可能な細長いコンベアベッドを含む。細長いコンベアベッド６０は、第１の端部６１と、反対側の第２の端部６２とを有する（図１）。またさらに、細長いコンベアベッド６０は、全体的に、６３と標記された線によって示されている長手方向の軸線によって定められる。細長いコンベアベッド６０は、製品搬送面６４を有し、製品搬送面６４は、製品搬送面６４に置かれた製品１５を反対向きの第１及び第２の端部６１、６２の間で所定のやり方で移動させるように、反対の方向に異なる速度で往復移動するように動作可能である。さらに、細長いコンベアベッドは、製品搬送面６４上に製品１５を閉じ込める１対の間隔を空けて位置した実質的に垂直に配置された側壁６６を有する。さらに、細長いコンベアベッド６０は、底面６７を有する（図４）。

取り付けブラケット６８（図４）が、底面６７に担持され、第１及び第２の端部６１、６２の間に間隔を空けつつ並べられ、間隔を空けて位置した側壁６６に対して横方向における内側に位置する。図４及び図５を検討することによって認識されるように、横断ばね脚マウント６５が、取り付けブラケット６８と相互接続し、ばね脚２１，２２，２３，２４の上端部／先端部２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａとも相互接続する。上端／先端２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、従来からの固定具１６及び補強板２８によって、横断ばね脚マウント６５に固定して取り付けられる。この構成により、ばね脚マウントは、細長いコンベアベッド６０に対する回転が不可能になる。すでに述べたように、それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４の下端／根元端２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂは、固定ベース２００のばね脚マウント２０７に固定して取り付けられ、やはり固定ベース２００に対する回転が実質的に不可能である。

複数の相互接続された梁及び支柱で形成される駆動フレーム６９（図６）が、細長いコンベアベッド６０の底面６７に担持される。駆動フレーム６９は、第２の端部６２に対して離間した関係に配置され、間隔を空けて位置した側壁６６の間のおおむね中央に位置する。駆動フレーム６９は、以下でさらに詳しく説明する偏心駆動ユニット３００と相互接続するおおむね水平に内側へと延びる駆動部材１２を担持する。駆動部材１２は、細長いコンベアベッド６０の中央部の付近に位置する第１の端部１２ａと、第２の端部６２に近い第２の端部１２ｂとを有する。駆動部材は、自身の長手方向の軸線に関して撓むことを可能にする柔軟性または弾力性を有する材料で形成される。

本発明１０は、全体として数字４０（図７，図８，図１４）によって示され、細長いコンベアベッド６０の鉛直下方かつ駆動アセンブリ７９の鉛直上方の位置に担持されるカウンタウエイトを含む。カウンタウエイト４０は、一般に、スラブウエイトフレーム３９と、スラブウエイト４１と、個々のばね脚４９，５０，５１，５２とを有する。スラブウエイトフレーム３９は、おおむね直線的な構成であり、第１の端部４２と、第２の端部４３と、第１の側部４４と、第２の側部４５と、上部４６と、底部４７とを有し、厚さ寸法４８を有している。中央空洞４１が、上部４６に定められ、スラブウエイト４１ａを解放可能に担持する。それぞれのばね脚４９，５０，５１，及び５２は、長さ及び幅寸法において互いに実質的に同様であり、文字「ａ」によって示される上端部／先端部及び文字「ｂ」によって示される下端部／根元端部をさらに有する。それぞれのばね脚４９，５０，５１，及び５２は、お互いに対して所定の実質的に平行かつ間隔を空けて位置する関係に配置されている。さらに、ばね脚４９，５０，５１，及び５２は、第１の端部４２及び第２の端部４３において、スラブウエイトフレーム３９の角部に位置する。上端部／先端部４９ａ、５０ａ、５１ａ、５２ａは、従来からの固定具１６及びすでに説明した補強板２８によって、スラブウエイトフレーム３９へと固定して取り付けられる。さらに、下端部／根元端部４９ｂ、５０ｂ、５１ｂ、５２ｂは、補強板２８及び従来からの固定具１６によって固定ベース２００のカウンタウエイトばねマウント２１０に固定して取り付けられる。スラブウエイトフレーム３９及びカウンタウエイトばねマウント２１０にそれぞれのばね脚４９，５０，５１，５２を固定して取り付けることは、それぞれのばね脚４９，５０，５１，及び５２の位置を実質的に平行かつ間隔を空けて位置する関係を維持する。それぞれのばね脚４９，５０，５１，５２は、好ましくはばね鋼で形成され、あるいはより一般的には、これらに限られるわけではないが積層ガラス繊維または炭素繊維など、丈夫であり、弾力性及び耐久性を有し、ねじり力／ひねり力に実質的に抵抗する公知の複合材料で形成される。これは、動作中のカウンタウエイト４０の「ヨーイング」運動を実質的に妨げる。

本発明１０の種々の動作の特徴を提供するスラブウエイト４１は、ここでは、所定の重量を有する実質的に直線的な形状の本体であるものとして示されている。しかしながら、他の形状も同様に上手く機能すると考えられ、スラブウエイト４１の重量は、スラブウエイト４１の位置をスラブウエイトフレーム３９の上部４６に定められた空洞（図示せず）内に維持することができるように、スラブウエイト４１の長さ及び幅寸法を変えることなくスラブウエイト４１の厚さ４８及び組成を変えることによって調整することが可能である。

次に図７及び図８を参照すると、複数の相互接続された梁及び支柱で形成された駆動フレーム５３が、スラブウエイトフレーム３９の底部４７に担持される。駆動フレーム５３は、第２の端部４３の近傍において、おおむね第１の側部４４と第２の側部４５との間の中央に配置される。駆動フレーム５３は、以下でさらに詳しく説明される偏心駆動ユニット３００に相互接続または連結される可撓な駆動部材５４を担持する。駆動部材５４は、第１の端部４２に近接して位置する第１の端部５４ａと、第２の端部４３に近接する第２の端部５４ｂとを有する。

カウンタウエイト４０は、数字５６（図１５）によって全体的に示される往復の移動経路に沿って移動可能である。往復の移動経路５６は、第１の前方に向けられた位置５７と第２の後方に向けられた位置５８との間に定められる。以下で説明されるカウンタウエイト４０の反復の往復運動が、細長いコンベアベッド６０の一式の動作特性をもたらす。

駆動アセンブリ７９（図９〜図１３）は、いずれも以下で詳しく説明される種々の相互接続されたサブアセンブリを含む。一般的に言うと、駆動アセンブリ７９は、固定ベース２００によって支持され、本発明１０の利点を達成すべく細長いコンベアベッド６０及びカウンタウエイト４０に所定の往復運動を与えるために、細長いコンベアベッド６０及びカウンタウエイト４０に対して力を伝達する関係にて配置され、動作に関して連結される。駆動アセンブリ７９の主なサブアセンブリは、動力ユニット７０、垂直モータマウント２１５、固定ベース２００によって支持された枢支軸２２０、及び偏心駆動ユニット３００である。

動力ユニット７０は、一般に、ハウジング７１に取り付けられた選択的に動作（通電、起動）可能なモータ（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ ｅｎｅｒｇｉｚａｂｌｅ ｍｏｔｏｒ）９０を提供する。動力ユニットは、エンドレス駆動ベルト９４及び駆動輪９６をさらに含む。図１０に示されるように、ハウジング７１は、或る程度は全体的に直線的な構成であり、第１の端部７２と、第２の端部７３と、上部７４と、底部７５と、第１の側部７６と、第２の側部７７とを含む。ハウジング７１は、第２の側部７７に選択的に動作可能なモータ９０を固定して担持する。選択的に動作可能なモータ９０は、ハウジング７１に定められたシャフトオリフィス７８を通って横方向に延びる出力軸９１をさらに有し、したがって出力軸９１は、ハウジング７１を通って横方向に延び、ハウジング７１の第１の側部７６から垂直に外へと延びる。

駆動プーリまたはシム９３が、出力軸９２上に担持され、エンドレス駆動ベルト９４に摩擦係合し、エンドレス駆動ベルト９４は、駆動輪９６に力を伝え、出力軸９１の回転運動を駆動輪９６へと伝達する。駆動輪９６は、ハウジング７１の第１の側部７６において第１の軸９２上に担持または配置されている。第１の軸７１は、ベアリング（図示せず）及びベアリングブロック（図示せず）に軸支され、ハウジング７１によって担持され、駆動プーリ９３から離間する。駆動輪９６は、減速ギアとして機能するように、駆動プーリ９３の直径よりも大きい直径を有する。当業者にとって公知のとおり、駆動プーリ９３の直径及び／または駆動輪９６の直径を変えることで、駆動輪９６の回転速度を増加及び／または減少させるように、駆動輪９６に対する駆動プーリ９３の回転比が変化する。枢支軸開口または穴８２が、ハウジング７１によって定められ、第１の端部７２及び底部７５に隣接して位置する。開口８２は、ハウジング７１を貫いて横方向に延びる。枢支軸開口８２は、固定ベース２００によって担持された枢支軸２２０を軸方向に受け入れ、したがって駆動ユニット７０及び駆動ユニット７０の付属部品を、枢支軸２２０に対する半径の弧８３（図１５）に沿って枢動及び移動させることができる。

取り付けフランジ８０が、ハウジング７１の第２の端部に担持されている。取り付けフランジ８０は、固定具（図示せず）を受け入れるための複数の垂直方向に細長い穴８１を定めている。固定具は、取り付けフランジ８０を垂直モータマウント２１５に固定する。垂直方向に細長い穴８１は、駆動ユニット７０が枢支軸２２０を中心にして枢動するときに、駆動ユニット７０及び駆動ユニット７０の付属部品を垂直モータマウント２１５に対して調節可能に位置決めすることを可能にする。枢支軸２２０を中心とする駆動ユニット７０の枢動は、８３（図１５）として示される半径の弧に沿って動力ユニット７０を移動させる。

当業者であれば、半径の弧８３の周りの動力ユニット７０の運動が、運動の垂直方向成分及び運動の水平方向成分の両方を動力ユニット７０に加えることを、理解できるであろう。この回転運動は、それぞれのばね脚２１，２２，２３，２４が一致して運動するため、動作時の本発明１０の運動の垂直方向成分を低減する何らかの傾向を有する。

動力ユニット７０を、本発明の多数の利益を達成するように電気式または機械式にて選択的に制御することができるあらゆる形式の空気または油圧ピストン、歯車駆動装置、ならびにジャッキねじ、などを含むいくつかの他のアセンブリを使用することによって、半径の弧８３に沿って選択的に移動可能にできることを、当業者であれば理解できるであろう。そのような移動手段が、全体として要素８５（図１５）として示されている。

第１の軸９２に対する出力軸９１の動作可能な結合を、所定の回転方向の第１の軸９２の回転を達成するように、従来からの手段、すなわちベルト、スプロケット及びチェーン、あるいは第１の軸９２への直接の結合によって行うことができる。やはり、選択的に動作可能なモータ９０は、適切な電子制御装置（図示せず）に組み合わせることが可能であり、本発明１０の動作を開始及び停止させるべくモータ９０の選択的な起動（通電、活性化、ｅｎｅｒｇｉｚｉｎｇ）を有効にし、すなわち、半径の弧８３に沿った所定の動作位置へと動力ユニット７０を選択的に移動させ、これにより、開示される本発明の利益を達成する。

ここで図１０を参照すると、第１の偏心ウエイトとして機能する第１の駆動プレート１００が、第１の軸９２の端部に取り付けられ、駆動プレート９６の反対側に位置している。第１の駆動輪１００は、周縁１０２によって定められる実質的に円形の本体１０１を有する。円形の本体１０１は、第１の外向き面１０３と、反対側の第２の内向き面１０４とを有する。軸穴（図示せず）が、円形の本体１０１の実質的に中央に形成され、駆動輪９６の反対側に位置する第１の軸９２の一方の端部に嵌合するように機能することができる。

第１の駆動プレート１００（図９，図１０）は、所定のパターンにて形成された多数の貫通孔または開口１０５を有する。第１の駆動プレート１００のうちの複数の貫通孔または開口１０５の反対側に位置する領域が、部分的に、第１の駆動プレート１００の偏心重み領域または偏心重み部分を定める。第１の偏心ウエイト１００は、偏心重み部分の反対側に位置する位置に、連結柱１１２を含み、連結柱１１２は、周縁１０２の近くに位置し、そこから垂直に外側へと延びている。連結柱１１２の位置を、複数の穴または開口１０５のうちの１つに嵌合させることによって調整することができる。この構成は、本発明１０にさらなる調整可能性をもたらす。連結柱１１２は、駆動リンク１１３に回転可能に係合して協働するように機能することができる。駆動リンク１１３は、連結柱１１２に回転可能に係合または結合する第１の端部１１４と、以下の段落において説明される偏心駆動ユニット３００によって担持された第２の駆動プレート１２０に回転可能に結合する反対側の第２の端部１１５とを有する。

図１１、図１２、及び図１３に示されるように、偏心駆動ユニット３００は、おおむね中空のフレームを備える。偏心駆動ユニット３００は、第１のフレーム部材３０１と、第２のフレーム部材３１１と、上部部材３２２とを備えている。第１のフレーム部材３０１は、第１の端部３０２と、第２の端部３０３と、上部３０４と、底部３０５と、第１の側部３０６と、第２の側部３０７とを有する。第１のフレーム部材３０１は、第１の側部３０６と第２の側部３０７との間を連絡する軸穴３０８を定めている。直角をなして延びるフランジ３０９が、周縁に沿って担持され、固定具（図示せず）を担持し、あるいは受け入れるための複数の穴３１０を定めている。これらの固定具は、第１のフレーム部材３０１を固定ベース２００に取り付ける。第２のフレーム部材３１１は、同様に、第１の端部３１２と、第２の端部３１３と、上部３１４と、底部３１５と、第１の側部３１６と、第２の側部３１７とを有する。第２の側部部材３１１は、第１の側部３１６と第２の側部３１７との間を連絡する軸穴３１８を定めている。直角をなして延びるフランジ３１９が、周縁に沿って担持され、第２のフレーム部材３１１を固定ベース２００に取り付けるために固定具（図示せず）を担持し、あるいは受け入れるための複数の穴３１０を定めている。図１０において最もよく見られるように、第２のフレーム部材３１１は、偏心駆動ユニット３００を固定ベース２００へと固定するときに横方向の支持をもたらすために、それぞれ第１の端部３１２及び第２の端部３１３に近い位置において第２の側部３１７から直角に外方向へと延びる１対のおおむね三角形の支持脚３２０を有する。上部フレーム部材３２２は、中央に位置するオリフィス３２３を定めており、第１及び第２のフレーム部材３０１及び３１１のそれぞれの上部３０４及び３１４の間を連絡する。上部フレーム部材３２２は、第１及び第２のフレーム部材３０１及び３１１の間にチャネル３２１が維持され、あるいは定められるように、第１及び第２のフレーム部材３０１及び３１１の間のお互いに対して間隔を空けた位置関係を維持する。ベアリングブロック３２４（図１１）内に担持されたベアリング（図示せず）が、第１のフレーム部材３０１の第１の側部３０６に担持される。ベアリング（図示せず）を担持する同様のベアリングブロック３２５が、第２のフレーム部材３１１の第２の側部３１７に担持される。それぞれのベアリングブロック３２４及び３２５内のベアリング（図示せず）は、第１及び第２の部材３０１及び３１１を貫き、フレーム部材３０１，３１１によって定められるチャネル３２１を横切って横方向に延びる第２の軸１３３を軸支し、あるいは回転可能に支持する。第２の軸１３３は、第２の偏心ウエイトとして機能する第２の駆動プレート１２０を担持する。

図１０及び図１１から最もよく分かるように、第２の駆動プレート１２０は、第１の駆動プレート１００に類似しており、周縁１２２によって定められる円形の本体１２１をさらに含む。円形の本体１２１は、第１の駆動プレート１００の第２の内向きの表面１０４に対して所定の間隔を空けて位置する実質的に平行な関係に配置された第２の内向きの表面１２４を有する。またさらに、本体１２１は、第１の外向きの表面１２３によって定められる。第１の駆動プレート１００と同様に、第２の駆動プレート１２０は、実質的に中央に形成された軸穴１２５を含む。第１の駆動プレート１００に関してすでに説明及び検討した貫通孔または開口と同様に、多数の貫通孔１３０または開口が、第２の駆動プレート１２０の円形の本体１２１に形成されている。多数の貫通孔１３０は、重み偏心部分を形成するための手段を提供する。連結柱１３２が、第２の内向きの表面１２４に取り付けられ、第１の駆動プレート１００へと向かう方向に向けられ、配置され、あるいは延びている。連結柱１３２は、本発明１０の目的を達成するために、必要に応じて、種々の複数の貫通孔１３０において移動可能に配置されてよい。連結柱１３２は、駆動リンク１１３の第２の端部１１５に回転可能に連結される。理解できるとおり、駆動リンク１１３は、第１の駆動プレート１００を第２の駆動プレート１２０に対して力を伝達する関係に連結する。第２の軸１３３が、第２の駆動プレート１２０に定められた軸穴１２５に嵌合する第１の端部または近位端１３４を有する。さらに、第２の軸１３３は、軸受ブロック３２５に支持された軸受（図示せず）に回転可能に支持される第２の端部または遠位端１３５をさらに有する。軸受ブロック３２５は、偏心駆動ユニット３００（図１１）の第２のフレーム部材３１１によって担持される。

図１１によって最も良く示されるように、第１の偏心カム部材４００及び第２の偏心カム部材４１０が、第２の軸１３３に沿って所定の間隔を空けて位置する関係に担持され、チャネル３２１内にさらに配置される。それぞれのカム部材４００，４１０は、第１のフレーム部材３０１と第２のフレーム部材３１１との間に配置される。カム部材４００，４１０は、構造及び構成において類似しており、各々が、偏心体４０１及び４１１と、中心軸４０２及び４１２と、径方向にオフセットされた第２の軸１３３を受け入れるための軸穴４０３（図示せず）と、協働する軸受４０４及び４１４と、環４０５及び４１５を定めている連結部材とを含んでいる。連結部材の各々は、それぞれ駆動アーム４０６，４１６を有する。当業者にはよく知られているように、各々の偏心カム部材４００，４１０の径方向にオフセットされた軸穴４０３（図示せず）、軸受４０４，４１４、及び２つの連結部材４０５，４１５は、第２の駆動シャフト１３３の軸回転をそれぞれの駆動アーム４０６，４１６の往復運動へと変換する。

理解されるとおり、第１の駆動アーム４０６は、カウンタウエイト４０の駆動部材５４に力を伝達する関係において連結される。この構成において、第１の駆動アーム４０６によって伝達される力は、所定の方向の製品搬送面６４に沿った製品１５の移動を少なくとも部分的に達成するために、カウンタウエイト４０を往復の移動経路５６（図１５）に沿って移動させるのに有効である。さらに、第２の駆動アーム４１６は、細長いコンベアベッド６０の駆動部材１２に力を伝達する関係において連結される。この構成において、第２の駆動アーム４１６によって伝達される力は、細長いコンベアベッド６０を往復の移動経路２７に沿って第１の前方位置２５と第２の後方位置２６（図１５）との間で移動させるのに有効である。図１０及び図１１を検討することによって最もよく認識されるとおり、第１の軸９２及び第２の軸１３３が、実質的に平行かつ間隔を空けて位置する関係に配置され、動力ユニット７０が半径の弧８３（図１５）に沿って移動するときにお互いに対して非同軸な関係に向けられることを、理解できるであろう。またさらに、第１及び第２の軸９２，１３３の各々は、細長いコンベアベッド６０の長手方向軸線６３に対して実質的に横方向に配置される。図面の検討から認識されるとおり、電動モータ９０の選択的な起動が、第１の軸９２の回転運動を生じさせるのに有効である。この第１の軸９２の回転運動は、第１の駆動プレート１００を所定の方向に回転させるのに有効である。次いで、付与された第１の駆動プレート１００の回転運動が、駆動リンク１１３を介して力を伝達する。駆動リンク１１３によって伝達された力は、第２の駆動プレート１２０に回転運動を付与する。やはり、第２の駆動プレート１２０の回転は、第２の軸１３３の対応する回転を生じさせるのに有効である。この構成において、第２の軸１３３の対応する回転が、第２の軸１３３に沿って偏心して取り付けられた偏心カム部材４００，４１０を介して力を伝達する。カム部材４００，４１０の回転は、それぞれの駆動アーム４０６，４１６によって往復の偏心力を伝達するように機能することができる。第１の駆動アーム４０６によって伝達される往復の力は、カウンタウエイト４０を移動経路５６に沿って往復の様相で運動させるのに有効である。さらに、駆動アーム４１６によって伝達される往復の力は、細長いコンベアベッド６０を移動経路２７（図１５）に沿って往復の様相で運動させるのに有効である。さらに、カム部材４００，４１０の回転は、カウンタウエイト４０の往復運動及び細長いコンベアベッド６０の往復運動と共に、以下でさらに詳しく説明されるやり方で製品１５を製品搬送面６４（図１）に沿って移動させるのに有効である。

ここで図１、図２、及び図１５を参照すると、細長いコンベアベッド６０は、数字２７によって全体的に示される往復の移動経路に沿って移動可能である。この移動経路は、第１の前方位置２５と第２の後方位置２６との間に定められる。動作時、一般的な事項として、細長いコンベアベッドは、第１の前方位置２５の方向または第２の後方位置２６に移動するとき、等しい速度では往復運動しない。直線コンベアの技術に精通した者であれば、細長いコンベアベッド６０が、第１の前方位置２５の方向に移動させられるとき、製品１５を第１の所定の速さまたは速度で前方へと運ぶ速度及び変位にて移動することを、理解できるであろう。その後に、コンベアベッド６０は、方向を変えて第２の方向２６に移動するとき、所定の第１の速度よりも高い速度または速さで移動する。したがって、製品１５がゆっくりと前方に進められ、その後にベッド６０が後方へと急速に移動し、結果として製品１５は、一方の端部から他方の端部へと移動するときに製品搬送面６４に沿ってゆっくり進む。１対の駆動プレート１００及び１２０の回転ならびに偏心４００，４１０が、製品１５の動きを決定する細長いベッドの加速、移動、及び方向の反転を引き起こすことを、理解できるであろう。これは、本明細書に援用される先の親特許出願に明示されている。この点に関して、細長いコンベアベッド６０は、製品１５が第１の端部６１から第２の端部６２へと所定の速度で移動する第１の動作モードで動作可能になる。さらに、第２の動作モードにおいて、細長いコンベアベッド６０を、製品１５が第２の端部６２から第１の端部６１へと向かう方向に移動できるように、動作可能にすることができる。またさらに、考えられる第３の動作モードにおいて、細長いコンベアベッド６０を、製品１５がひとたび製品搬送面６４の第１及び第２の端部６１及び６２の間に位置したならば移動を実質的に止めることができるように、動作可能にすることができる。加えて、本発明は、製品１５を、水平面から測定したときに約７度未満のピッチを有する傾斜を上って移動させることができることが明らかになっている。

細長いコンベアベッド６０のいくつかの動作モードを達成するために、選択的に動作可能な電気モータ９０と、ハウジング７１と、エンドレス駆動ベルト９４と、駆動輪９６とを含む動力ユニット７０が、固定ベース２００によって担持された枢支軸２２０を中心にして半径の移動の弧８３に沿って枢動させられる。この移動の弧８３は、製品１５を第１の端部６１から第２の端部６２へと移動させる細長いコンベアベッド６０の第１の動作モードを達成する所定の位置に動力ユニット７０を配置する第１の位置８７（図１５）によって定められる。さらに、半径の弧８３に沿った第２の位置８８への動力ユニット７０の移動が、製品１５を第２の端部６２から第１の端部６１へと移動させる細長いコンベアベッド６０の第２の動作モードを達成するように機能することができる。またさらに、中間位置８９に位置するとき、動力供給ユニット７０は、製品１５が製品搬送面６４上でほぼ静止したままである細長いコンベアベッド６０の第３の動作モードを達成するように機能することができる。やはり、以上の段落で説明したように、電気的に動作可能なモータ９０は、ひとたび動作すると、第１の軸９２の対応する回転を引き起こすように物理的な力を付与するうえで有効である。さらに、第１の軸９２の回転は、第１の駆動プレート１００を回転させる。前述したように、駆動リンク１１３が、第１の駆動プレート１００に連結され、第２の駆動プレート１２０へと出力または物理的な力を伝達することにより、第２の駆動プレート１２０及び第２の駆動プレート１２０に結合した第２の軸１３３を回転させる。第２の軸１３３の回転は、それぞれの偏心カム部材４００，４１０ならびに関連の駆動アーム４０６及び４１６の往復及び偏心回転運動を生じさせるのに有効である。すでに述べたように、一方の駆動アーム４１６は、すでに述べたとおりに細長いコンベアベッド６０への力の伝達を生じさせ、移動経路２７（図１５）に沿った細長いコンベアベッド６０の往復運動を生み出す。細長いコンベアベッド６０のこの往復運動は、上述したように、移動経路２７に沿って、第１の位置２５と第２の位置２６との間で生じる。同時に、第２の軸１３３の回転運動は、第１の位置５７と第２の位置５８との間の移動経路５６に沿ったカウンタウエイト４０の往復運動を生じさせるのに有効である。種々のアセンブリのこの協調した運動、ならびに第１及び第２の駆動板１００及び１２０の回転によって生み出される力は、製品１５を製品搬送面６４に沿って移動させるのに有効である。上記の段落において述べたように、半径の弧８３に沿った動力ユニット７０の選択的な位置決めは、細長いコンベアベッド６０を本発明１０のいくつかの新規な特徴を提供するいくつかの動作モードで動作させるのに有効である。理解されるとおり、動力ユニット７０の回転は、選択的に動作可能なモータ９０を細長いコンベアベッド６０の長手方向軸線６３に沿った方向に移動させるのに有効である。
動作

本発明１０の上述の実施形態の動作は、容易に明らかであると考えられ、この時点で簡単に要約される。

本発明の第１の態様は、直線運動コンベア１０に関し、直線運動コンベア１０は、その最も広い態様において、反対向きの第１及び第２の端部６１及び６２と、長手方向の軸線６３とを有する細長いコンベアベッド６０を含み、細長いコンベアベッド６０は、細長いコンベアベッドの第１の端部６１と第２の端部６２との間の移動のための製品１５を支持する製品搬送面６４をさらに有する。さらに、その最も広い態様において、本発明１０は、細長いコンベアベッド６０に対して所定の力伝達関係に配置される駆動アセンブリ７９を含み、駆動アセンブリ７９は、動作時に細長いコンベアベッド６０に往復運動を付与することによって、製品搬送面６４の第１及び第２の端部６１及び６２の間を延びる第１の方向及び製品搬送面６４の第２の端部６２から第１の端部６１へと延びる第２の方向の製品搬送面６４に沿った製品１５の選択的な移動、ならびに細長いコンベアベッド６０の第１及び第２の端部６１／６２の間に位置する製品１５の移動の実質的な停止を、いずれも駆動アセンブリ７９の動作を停止させることなく達成する。

駆動アセンブリ７９は、細長いコンベアベッド６０に第１の移動成分１９１及び第２の移動成分１９２（図１５）を有する往復運動を付与する。第１の移動成分１９１は、細長いコンベアベッド６０を第１の方向に第１の所定の速度で運ぶ。さらに、第２の移動成分１９２は、細長いコンベアベッド６０を第１の方向とは反対の第２の方向に、第１の所定の速度よりも速い第２の所定の速度で運ぶ。これは、それぞれ矢印１９１及び１９２によって図１５に示されており、長い方の矢印１９１は、細長いコンベアベッド６０のより遅い速度を示し、短い方の矢印１９２は、矢印１９１とは反対の方向における細長いコンベアベッド６０のより速い速度を示している。図面に示されている構成において、製品搬送面６４は、実質的に水平に配置されて描かれている。しかしながら、本発明の別の形態においては、製品搬送面６４が非水平に配置され、水平から約７度未満の角度に位置することができる。図面に見られるとおりの構成において、上述のとおりの改良された直線運動コンベア１０、より詳細にはその細長いコンベアベッド６０は、毎分約３２５サイクル未満の周波数で往復運動し、約２．０インチ（５０．８ｍｍ）未満の細長いベッドの変位を達成し、搬送される製品１５に付与される細長いベッドの加速度は約１４７フィート（４４．８ｍ）／ｓ^２未満である。

本発明のさらなる態様は、細長いコンベアベッド６０を含む改良された直線運動コンベアに関し、細長いコンベアベッド６０は、反対向きの第１及び第２の端部６１及び６２と、第１及び第２の端部６１及び６２の間を移動するように製品１５を支持する製品搬送面６４とを有する。固定ベース２００が、支持面１１によって支持され、細長いコンベアベッド６０を担持する平行移動フレームアセンブリ２０が、固定ベース２００に固定して取り付けられる。平行移動フレームアセンブリ２０は、細長いコンベアベッド６０を固定ベース２００に対して往復移動可能にする。細長いコンベアベッド６０の往復運動は、製品搬送面６４に沿った製品１５の移動をもたらす。駆動アセンブリ７９が、細長いコンベアベッド６０に対して力伝達関係に結合させられ、動作時に細長いコンベアベッド６０へと力を伝達して、フレームアセンブリ２０によって支持された細長いコンベアベッド６０を反対向きの移動方向に往復するように揺れ動かす。この運動は、製品搬送面６４に沿った移動を製品１５に付与するのに有効である。駆動アセンブリ７９の駆動ユニット７０は、動作時に、製品１５を第１の端部６１から第２の端部６２へと第１の方向に移動させ、第２の端部６２から第１の端部６１へと第２の方向へと移動させ、さらには製品搬送面６４の第１及び第２の端部６１、６２の間の製品１５の移動を実質的に禁止するように、選択的に位置が調整される。

フレーム２０は、細長いコンベアベッド６０の第１の端部６１を個々に支持する第１のばね脚２１及び第２のばね脚２２と、細長いコンベアベッド６０の第２の端部６２を個々に支持する第３のばね脚２３及び第４のばね脚２４とを有する。４つのばね脚２１，２２，２３，２４の各々は、固定ベース２００に固定して取り付けられる下端部／根元端部２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂと、細長いコンベアベッド６０に固定して取り付けられる反対側の上端／先端２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａとを有する。駆動アセンブリ７９は、細長いコンベアベッド６０の鉛直下方、かつ第１及び第２のばね脚２１，２２と第３及び第４のばね脚２３，２４との間に配置される。図面に見られるように、往復運動可能なカウンタウエイト４０が、駆動アセンブリ７９の鉛直上方かつ細長いコンベアベッド６０の中央部の鉛直下方に担持される。固定ベース、駆動アセンブリ７９、カウンタウエイト４０、及び細長いコンベアベッド６０の中央部の鉛直方向の整列は、本質的に本発明１０の質量中心１３となり、本発明１０の全体的な「設置面積」を減少させる。さらに、本発明１０の「質量中心」１３を動力ユニット７０により近づけることにより、本発明の新規な目的、すなわち製品移送面６４における製品１５の移動方向の変更を達成するために必要な移動の半径の弧８３に沿った動力ユニット７０の半径方向の移動の量が少なくなる。すでに述べたように、半径方向の移動は、細長いコンベアベッド６０の長手方向の軸線６３に沿った選択的に動作可能なモータ９０の同時の移動を生じさせる。

本発明の改良された直線運動コンベア１０は、駆動アセンブリ７９によって支持され、往復運動可能なカウンタウエイト４０の駆動部材５４に力伝達関係に結合させられる第１の駆動アーム４０６をさらに含む。さらに、直線運動コンベア１０は、駆動アセンブリ７９によって支持され、細長いコンベアベッド６０が駆動部材１２に力伝達関係において結合する第２の駆動アーム４１６を含む。第２の駆動アーム４１６は、駆動アセンブリ７９の動作時に細長いコンベアベッド６０へと往復運動を付与するように動作可能である。

細長いコンベアベッド６０は、第１の端部６１と第２の端部６２との間を延びる長手方向の軸線６３を有する。動力ユニット７０は、枢支軸２２０に対して所定の離間した関係に位置する弓形の半径の移動経路８３に沿って選択的に移動可能である。（長手方向の軸線６３に沿っても移動する）動力ユニット７０の弓形の移動経路８３は、製品搬送面６４によって製品１５が細長いコンベアベッド６０の第１の端部６１から第２の端部６２へと延びる方向に移動させられるように細長いコンベアベッド６０を往復運動させる弓形の移動経路８３に沿った第１の動作位置８７と、製品搬送面６４によって製品１５が細長いコンベアベッド６０の第２の端部６２から細長いコンベアベッド６０の第１の端部６１へと延びる方向に移動させられる弓形の移動経路１８０に沿った第２の動作位置８８と、細長いコンベアベッド６０の製品搬送面６４が製品搬送面６４に沿った製品１５の移動を実質的に停止させる第３の動作位置８９とを有する。この弓形の移動経路１８０は、典型的には、弧８３に沿って約５インチ（１２．７ｃｍ）未満である。

駆動アセンブリ７９を含む改良された直線運動コンベアは、少なくとも部分的に、垂直モータマウント２１５と、枢支軸２２０と、ハウジング７１と、ハウジング７１によって担持され、枢支軸２２０を中心にして枢動可能である選択的に動作可能なモータ９０とを含む。選択的に動作可能なモータ９０は、すでに述べたように、長手方向の軸線６３に沿っても移動する。選択的に動作可能なモータ９０は出力軸９１を有する。駆動アセンブリ７９は、細長いコンベアベッド６０の下方に、実質的に水平な向きで、細長いコンベアベッド６０の長手軸６３に対して横方向に取り付けられた第１の軸９２をさらに含む。モータ９０の出力軸９１は、第１の軸９２に対して回転可能な駆動関係に連結され、第１の軸９２に回転運動を付与するように動作可能である。第１の駆動プレート１００が、第１の軸９２上に取り付けられ、第１の軸９２と一緒に回転可能である。第１の駆動プレート１００は、第１の外向きの表面１０３と、第２の内向きの表面１０４とを有する。第２の駆動プレート１２０が設けられ、第２の軸１３３の第１の近位端１３４に取り付けられ、第２の軸１３３と一緒に回転可能である。第２の駆動プレート１２０は、第１の外向きの表面１２３と、第２の内向きの表面１２４とを有する。駆動リンク１１３が、第１及び第２の駆動プレート１００／１２０を互いに強制的に結合させる。選択的に動作可能なモータ９０を動作させると、結果としての第１の駆動プレート１００の回転が、第２の駆動プレート１２０及び第２の軸１３３の結果としての回転を促進するように、駆動リンク１１３を介して力を伝達するように機能することができる。第２の軸１３３の回転は、第１及び第２の駆動アーム４０６，４１６に往復の偏心力を付与し、カウンタウエイト４０の所定の往復運動及び細長いコンベアベッド６０の所定の往復運動を生じさせる。カウンタウエイト４０は、細長いコンベアベッド６０の重量の約８０％〜約１２０％であるスラブウエイト４１を有する。上述の各要素のこれらの協調した往復運動が、それぞれの駆動プレート１００，１２０によってもたらされる個々の力と合わせて、上述のとおりの製品搬送面６４に沿った製品１５の所定の運動を達成する。

したがって、本発明の改良された直線運動コンベア１０が、同様の設計の装置には存在しない種々の利点及び新規な特徴を提供することを、理解できるであろう。本発明１０は、駆動アセンブリ７９を停止させることなく、オペレータが一方では製品１５を細長いコンベアベッド６０の第１及び第２の端部６１及び６２の間の所定の第１の方向に移動させることができ、さらに別の可能な動作モードにおいて製品の方向を反転させて製品を第２の端部６２から細長いコンベアベッド６０の第１の端部６１の方向に移動させることができ、あるいは第１及び第２の端部６１、６２の間の位置において製品１５の移動を停止させることができる便利な手段を提供する。

米国特許第５，７９４，７５７号明細書

Claims (15)

1. 第１の方向又は反対向きの第２の方向に製品搬送面に沿って製品を移動するための直線運動コンベアであって、
   製品搬送面、第１の端部及び第２の端部を有する往復運動可能な細長いコンベアベッドを支持する固定ベースであって、前記固定ベース及び往復運動可能なカウンタウエイトが互いに複数対のばね脚に支持され、前記固定ベースは、反対向きの離隔した端部、反対向きの離隔した側部、垂直モータマウントを担持する上面を有し、前記垂直モータマウントに対して横方向に延びる枢支軸をさらに担持する、固定ベースと、
   前記固定ベースに担持され、所定の往復運動を前記コンベアベッド及び前記カウンタウエイトの両方に付与するように、往復運動可能な細長い前記コンベアベッド、及び、往復運動可能な前記カウンタウエイトに力伝達関係にて連絡した駆動アセンブリと、を備え、
   前記駆動アセンブリは、動力ユニット、偏心駆動部及び駆動リンクを有しており、
   前記動力ユニットは、回転可能な第１の駆動プレートに動作可能に接続された、選択的に動作可能なモータを有し、横方向に延びる前記枢支軸との係合のために動力ユニットハウジングに枢支軸開口を定め、前記動力ユニットは、枢動可能であるとともに、前記固定ベースに対して所定の弓形の移動経路に沿って選択的に移動可能であり、
   前記偏心駆動部は、前記固定ベースの上面に固定された中空のフレームを有し、前記中空のフレームは、離隔した第１及び第２のカム部材を担持する回転可能な軸をさらに軸支し、前記第１及び第２のカム部材の各々は、コンベアベッドの駆動部材及びカウンタウエイトの駆動部材のいずれか一方に動作可能に連絡した駆動アームを有し、軸支された前記軸が、前記動力ユニットに近接した、その端部で第２の駆動プレートを担持し、
   駆動リンクは、前記第１の駆動プレート及び前記第２の駆動プレートを動作可能且つ回転可能に１つに結合し、
   前記モータの選択的な起動によって前記第１の駆動プレートに付与された回転が、前記第２の駆動プレートの同時の回転をもたらし、
   前記第１の駆動プレート及び前記第２の駆動プレートの回転は、細長い前記コンベアベッド及び前記カウンタウエイトに所定の往復運動をもたらすとともに、前記コンベアベッドの前記第１及び第２の端部の間における所定の方向への前記製品搬送面に沿った前記製品の同時の移動をもたらす駆動力を生み出し、
   枢動可能な前記動力ユニットの前記所定の弓形の移動経路に沿った所定の第１の位置への選択的な配置が、細長い前記コンベアベッドの前記第１の端部から前記第２の端部に向かう方向への前記製品搬送面に載った前記製品の移動を引き起こすうえで有効であり、
   枢動可能な前記動力ユニットの前記所定の弓形の移動経路に沿った第２の位置への選択的な配置が、前記細長いコンベアベッドの前記第２の端部から前記第１の端部に向かう方向への前記製品搬送面に載った前記製品の移動を引き起こすうえで有効であり、
   枢動可能な前記動力ユニットの前記所定の弓形の移動経路に沿った第３の位置への選択的な配置が、細長い前記コンベアベッドの前記第１及び第２の端部の間で前記製品搬送面に載った前記製品の移動を停止させるうえで有効である、直線運動コンベア。
2. 前記固定ベースによって支持されたフレームをさらに備え、
   前記フレームは、前記細長いコンベアベッドを前記固定ベースに対して所定の間隔を空けた関係において支持する複数の間隔を空けて位置するばね脚を有し、前記フレームは、前記細長いコンベアベッドの前記第１の端部を可動に支持する第１及び第２のばね脚と、前記細長いコンベアベッドの前記第２の端部を可動に支持する第３及び第４のばね脚とを有し、前記ばね脚の各々は、前記固定ベースに固定して取り付けられる第１の端部と、前記細長いコンベアベッドに固定して取り付けられる反対側の第２の端部とを有し、前記細長いコンベアベッドの往復運動は、前記複数のばね脚の前後の撓み運動によって促進される、請求項１に記載の直線運動コンベア。
3. 前記固定ベースによって担持され、前記細長いコンベアベッドの鉛直下方かつ前記細長いコンベアベッドの第１の端部を支持する前記２つのばね脚と前記細長いコンベアベッドの第２の端部を支持する前記２つのばね脚との間に位置するカウンタウエイトであって、前記固定ベースに固定して取り付けられる第１の端部と、該カウンタウエイトに固定して取り付けられた第２の端部とを有する複数の間隔を空けて位置するばねアームを有しているカウンタウエイトと、
   前記カウンタウエイトを移動経路に沿って往復運動させるように前記カウンタウエイトと前記駆動アセンブリとの間を動作可能に連絡する駆動部材と、をさらに備える、請求項２に記載の直線運動コンベア。
4. 前記細長いコンベアベッドは、所定の重量を有し、前記カウンタウエイトは、前記細長いコンベアベッドの重量の少なくとも約８０％〜約１２０％である重量を有する、請求項３に記載の直線運動コンベア。
5. 前記駆動アセンブリによって支持され、該駆動アセンブリから延びる第１の駆動アームであって、前記カウンタウエイトに駆動可能に結合させられ、前記駆動アセンブリによって該第１の駆動アームへと加えられる力によって前記カウンタウエイトに往復運動を付与する第１の駆動アームと、
   前記駆動アセンブリによって支持され、該駆動アセンブリから延びる第２の駆動アームであって、前記細長いコンベアベッドに駆動可能に結合させられ、前記駆動アセンブリによって該第２の駆動アームへと加えられる力によって前記細長いコンベアベッドに往復運動を付与する第２の駆動アームと、をさらに備える、請求項３に記載の直線運動コンベア。
6. 前記選択的に動作可能なモータは、前記細長いコンベアベッドの下方に実質的に水平な向きで前記細長いコンベアベッドの前記長手方向の軸線に対して横方向に取り付けられた第１の軸に動作可能に連絡した出力軸を有し、前記第１の軸は、第１の駆動プレートを担持し、第２の軸が、前記第１の軸に対して実質的に平行かつ非同軸な向きにて配置され、前記第２の軸は、第２の駆動プレートを担持する第１の端部と、反対側の第２の端部とを有し、前記第１及び第２の駆動アームは、前記第２の軸に偏心駆動可能に結合させられ、
   駆動リンクが、前記第１の駆動プレート及び前記第２の駆動プレートを互いに結合させ、前記選択的に動作可能なモータの動作時に、結果としての前記第１の駆動プレートの回転が、前記駆動リンクを介して力を伝達することによって前記第２の駆動プレート及び該第２の駆動プレートに結合した前記第２の軸の結果としての回転を促進するように機能でき、前記第２の軸の回転が、前記カウンタウエイト及び前記細長いコンベアベッドに所定の往復運動を付与すべく前記第１及び第２の駆動アームに偏心往復力を付与する、請求項５に記載の直線運動コンベア。
7. 前記第１の軸は、前記製品搬送面に沿った前記第１及び第２の方向の製品の移動の達成、及び／または前記製品搬送面に沿った製品の移動の実質的な禁止のために、前記枢支軸を中心とする前記動力ユニットの枢動と同時に弓形の移動経路に沿って選択的に移動可能である、請求項６に記載の直線運動コンベア。
8. 前記駆動アセンブリは、第１及び第２の運動成分を有する往復運動を前記細長いコンベアベッドに付与し、前記第１の運動成分は、前記細長いコンベアベッドを第１の方向に第１の所定の速度で運び、前記第２の運動成分は、前記細長いコンベアベッドを前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記第１の所定の速度よりも速い第２の所定の速度で運ぶ、請求項７に記載の直線運動コンベア。
9. 前記それぞれの第１及び第２の駆動プレートは、前記第１の運動成分を達成するためのお互いに対する第１の所定の回転位置、及び前記第２の運動成分を達成するためのお互いに対する第２の所定の回転位置に位置する、請求項８に記載の直線運動コンベア。
10. 前記カウンタウエイトの往復運動は、第１及び第２の運動成分を有し、前記カウンタウエイトの前記第１の運動成分は、前記カウンタウエイトを前記駆動アセンブリへと向かう第１の方向に運び、前記カウンタウエイトの前記第２の運動成分は、前記カウンタウエイトを前記駆動アセンブリから遠ざかる第２の方向に運び、前記カウンタウエイトの前記第１の運動成分は、前記細長いコンベアベッドの前記第１の運動部分が前記細長いコンベアベッドを前記第１の方向に運ぶのと実質的に同時に生じ、前記カウンタウエイトの前記第２の運動成分は、前記細長いコンベアベッドの前記第２の運動成分が前記細長いコンベアベッドを前記第２の方向に運ぶのと実質的に同時に生じる、請求項９に記載の直線運動コンベア。
11. 製品搬送面が、実質的に水平に向けられている、請求項１に記載の直線運動コンベア。
12. 前記製品搬送ベッドが、非水平に向けられ、水平から約７度以下の角度にある、請求項１に記載の直線運動コンベア。
13. 前記動力ユニットと一緒に動く前記第１の軸の前記弓形の移動経路は、約５インチ未満である、請求項１０に記載の直線運動コンベア。
14. 前記それぞれの第１及び第２の駆動プレートは、各々が実質的に同様の重量を有する、請求項１０に記載の直線運動コンベア。
15. 前記細長いコンベアベッドは、約３２５サイクル未満の周波数で往復運動し、約２．０インチ未満の細長いベッドの変位を達成し、搬送される製品に付与される細長いベッドの加速度は約１４７フィート／ｓ^２未満である、請求項１０に記載の直線運動コンベア。

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