ES2850648T3 - Transportador de movimiento lineal mejorado - Google Patents

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ES2850648T3 ES16833475T ES16833475T ES2850648T3 ES 2850648 T3 ES2850648 T3 ES 2850648T3 ES 16833475 T ES16833475 T ES 16833475T ES 16833475 T ES16833475 T ES 16833475T ES 2850648 T3 ES2850648 T3 ES 2850648T3
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Abstract

Un transportador de movimiento lineal (10) que comprende: una plataforma transportadora alargada recíprocamente móvil (60) que tiene el primer (61) y segundo (62) extremos opuestos y un eje longitudinal, y en donde la plataforma transportadora alargada (60) tiene además una superficie de transporte de producto (64) que soporta un producto para movimiento selectivo entre el primer (61) y segundo (62) extremos de la plataforma transportadora alargada (60); y un conjunto de accionamiento (79) que se comunica en relación de transmisión de fuerza con la plataforma transportadora alargada (60), el conjunto de accionamiento tiene un motor selectivamente energizable (90) que cuando se energiza, imparte movimiento recíproco a la plataforma transportadora alargada (60), de modo que al efectuar el movimiento selectivo del producto a lo largo de la plataforma de transporte de producto en una primera dirección que se extiende desde el primer (61) extremo hasta el segundo (62) extremo de la superficie de transporte de producto (64), en una segunda dirección que se extiende desde el segundo (62) extremo hasta el primer (61) extremo de la superficie de transporte de producto (64), y que además detiene sustancialmente el movimiento del producto sobre la superficie de transporte de producto (64); y en donde el conjunto de accionamiento (79) se lleva sobre una base fija (200) que está ubicada verticalmente abajo de la plataforma transportadora alargada (60), y el conjunto de accionamiento (79) tiene además un subconjunto de unidad de alimentación (70); un bastidor (20) que está soportado por la base fija (200); un contrapeso (40) llevado por la base fija (200); un miembro de accionamiento (54) que se comunica operativamente entre el contrapeso (40) y el conjunto de accionamiento (79) para mover recíprocamente el contrapeso (40) a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (56); un primer brazo de accionamiento (406) se soporta por el conjunto de accionamiento (79), y que se extiende desde el conjunto de accionamiento (79), y además se acopla de manera que se accione al contrapeso (40), y en donde la fuerza aplicada por el conjunto de accionamiento (79) al primer brazo de accionamiento (406) imparte movimiento recíproco al contrapeso (40); un segundo brazo de accionamiento (416) se soporta por el conjunto de accionamiento (79) y que se extiende desde el conjunto de accionamiento (79), y se acopla de manera que se accione a la plataforma transportadora alargada (60), y en donde la fuerza aplicada por el conjunto de accionamiento (79) al segundo brazo de accionamiento (416) imparte movimiento recíproco a la plataforma transportadora alargada (60); en donde el motor selectivamente energizable (90) tiene un eje de salida (91) que se comunica operativamente con un primer eje (92) que está montado abajo de la plataforma transportadora alargada (60), y en una orientación sustancialmente horizontal y transversalmente con relación al eje longitudinal (63) de la plataforma transportadora alargada (60), y donde el primer eje (92) lleva un primer plato de arrastre (100), y donde un segundo eje (133) está ubicado en una orientación sustancialmente paralela, no coaxial con relación al primer eje (92), y donde el segundo eje (133) tiene un primer extremo (134) que lleva un segundo plato de arrastre (120), y un segundo extremo opuesto (135), y en donde el primer y el segundo brazo de accionamiento (406,416) están excéntricamente acoplados de manera que se accione al segundo eje (133); y un mecanismo impulsor (113) que acopla el primer plato de arrastre (100), y el segundo plato de arrastre (120) juntos, y en donde al energizar el motor selectivamente energizable (90), la rotación posterior del primer plato de arrastre (100) se opera para transmitir fuerza a través del mecanismo impulsor (113) para facilitar una rotación posterior del segundo plato de arrastre (120) y el segundo eje (133), que está acoplado con él, y en donde la rotación del segundo eje (133) imparte fuerza recíproca excéntrica al primer y al segundo brazo de accionamiento (406, 416) para impartir un movimiento recíproco predeterminado del contrapeso (40) y la plataforma transportadora alargada (60) caracterizado porque, el bastidor (20) tiene una pluralidad de patas de resorte espaciadas (21, 22, 23, 24) que soportan la plataforma transportadora alargada (60) en una predeterminada, relación espaciada con relación a la base fija (200), y en donde el bastidor (20) tiene una primera y una segunda pata de resorte (23, 24) que soportan de forma móvil el primer extremo (61) de la plataforma transportadora alargada (60), y una tercera y cuarta pata de resorte (21, 22) que soportan de manera móvil el segundo (62) extremo de la plataforma transportadora alargada (60), y en donde cada una de las patas de resorte antes mencionadas (21, 22, 23, 24) tiene un primer extremo (21b, 22b, 23b, 24b) que se monta de manera fija en la base fija (200); y un segundo extremo opuesto (21a, 22a, 23a, 24a) que se monta de manera fija sobre la plataforma transportadora alargada (60), y en donde el movimiento recíproco de la plataforma transportadora alargada (60) se facilita mediante un movimiento de flexión hacia adelante y hacia atrás de la pluralidad de patas de resorte (21, 22, 23, 24); y porque el contrapeso (40) se sitúa verticalmente, debajo de la plataforma transportadora alargada (60), y entre las dos patas de resorte (23, 24) que soportan el primer extremo (61) de la plataforma transportadora alargada (60), y de dos patas de resorte (21, 22) que sostienen el segundo extremo (62) de la plataforma transportadora alargada (60), y en donde el contrapeso (40) tiene una pluralidad de patas de resorte espaciadas (49, 50, 51, 52) que tienen un primer extremo (49b, 50b, 51b, 52b) que se une de manera fija a la base fija (200), y un segundo extremo (49a, 50a, 51a, 52a) que se une de manera fija al contrapeso (40); y porque la unidad de alimentación (70) se mueve de manera giratoria alrededor de un eje de pivote (220) que se lleva por la base fija (200), y a lo largo de una trayectoria arqueada de desplazamiento (83), y en donde el movimiento de pivote de la unidad de alimentación (70) determina el movimiento selectivo del producto (15) sobre la superficie de transporte de producto (64); y porque el primer eje (92) se mueve simultáneamente de manera selectiva a lo largo de una trayectoria arqueada de desplazamiento (83) con el movimiento de pivote de la unidad de alimentación (70) alrededor del eje de pivote (220) para efectuar el movimiento del producto (15) en la primera y la segunda dirección a lo largo de la superficie de transporte de producto (64) y/o para prohibir sustancialmente el movimiento del producto (15) a lo largo de la superficie de transporte de producto (64).

Description

DESCRIPCIÓN
Transportador de movimiento lineal mejorado
Campo técnico
La presente invención se refiere a un transportador de movimiento lineal, y más específicamente a un transportador de movimiento lineal que tiene un conjunto de accionamiento que puede ajustarse fácil y selectivamente para impartir movimiento a un producto que se transporta por el transportador de movimiento lineal, en primera y segunda dirección opuestas, o para detener más el movimiento del producto a lo largo del transportador de movimiento lineal.
Antecedentes de la invención
Diferentes arreglos y dispositivos de transportador se han concebido y empleado a través de los años para transportar productos de varios tipos a lo largo de trayectorias predeterminadas de desplazamiento entre estaciones de trabajo. Estos diferentes tipos de transportadores incluyen transportadores alternativos, transportadores aleatorios, transportadores vibratorios, o transportadores agitadores. Además, se han desarrollado transportadores de movimiento lineal, y que se consideran por algunos usuarios operacionalmente distinguibles de los otros tipos de transportadores mencionados.
Con respecto a esto, los transportadores de movimiento lineal o los que a veces se refieren a transportadores de "impulso diferencial" incluyen una bandeja o recipiente horizontal, generalmente alargada que tiene una superficie plana para transportar productos sobre la misma. Durante el funcionamiento de estos transportadores de movimiento lineal, la bandeja se mueve lentamente hacia adelante para transportar los productos con respecto a la bandeja, y después se tira hacia atrás a una velocidad de retorno mayor para que los productos se deslicen a lo largo de la bandeja. La técnica anterior reconoce que una de las ventajas significativas de estos transportadores de movimiento lineal es que los productos frágiles que se transportan en los mismos pueden desplazarse de una manera que no tiende a dañarlos porque los productos no ruedan, caen ni se salen del contacto con la superficie transportadora subyacente.
Varios tipos de transportadores de movimiento lineal se han enseñado en la técnica. La atención de la Oficina se dirige a la Patente de Estados Unidos núm. 5,794,757 a Svejkovsky y otros y que muestra varias formas de un transportador de impulso diferencial preferido, y método, y que es útil para transportar productos. Esta referencia es interesante debido a la historia relatada entorno al desarrollo de transportadores de este estilo. Aunque esta invención sugiere que los transportadores de impulso diferencial se han preferido en aplicaciones como la manipulación de alimentos y similares, la realidad es que este segmento de la industria no ha aceptado ampliamente estos tipos de transportadores porque ellos no han logrado todos los objetivos que ellos aseguran que eran capaces de producir. Además, tales transportadores de la técnica anterior han tendido a generar mucho más ruido, y vibración de lo que sus defensores admitirán fácilmente. Típicamente, estas vibraciones se han transmitido a las superficies de soporte subyacentes, pisos o entrepisos sobre los que se montaron estos transportadores.
Adicionalmente, y debido a las relaciones físicas que existen entre las diferentes partes de estos transportadores de técnica anterior, tales arreglos de transportador de técnica anterior no son fácilmente ajustables para proporcionar diferentes velocidades de transportador, direcciones de movimiento o que además puedan ajustarse fácilmente para disminuir o detener el movimiento del producto a lo largo del transportador de movimiento lineal en el caso de que problemas en una estación de trabajo de la línea de producción que se sitúa aguas abajo del transportador de movimiento lineal requieran tal detención del movimiento del producto.
Aunque las disposiciones de la técnica anterior como se describen en la patente de la técnica anterior mencionada anteriormente, y otros dispositivos usados en la técnica, han funcionado con cierto grado de éxito, una necesidad urgente ha surgido de proporcionar un arreglo de transportador que permitirá un transportador de transporte de producto del tipo, que se describirá de ahora en adelante, para desplazar el producto a lo largo de una trayectoria de desplazamiento dada, y que además se puede ajustar fácilmente para cambiar la dirección o velocidad de movimiento del producto, o incluso detener el movimiento del producto a lo largo de la superficie transportadora en dependencia de las necesidades del usuario, y sin detener la operación de la invención.
Un transportador de movimiento lineal que opera de la manera, como se describió anteriormente, es el objeto del presente dispositivo.
US 2014/332351 A1 describe un transportador de movimiento lineal de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
La presente invención se refiere a un transportador de movimiento lineal de acuerdo con la reivindicación 1. La presente invención se describirá con más detalle de ahora en adelante.
Breve descripción de las figuras
Las modalidades preferidas de la invención se describen más abajo con referencia a las siguientes figuras adjuntas. La Figura 1 es una vista superior isométrica, del transportador de movimiento lineal mejorado de la presente invención. La Figura 2 es una vista de la parte inferior isométrica, del transportador de movimiento lineal mejorado de la presente invención.
La Figura 3 es una vista superior isométrica, de la base fija y que es una característica de la presente invención.
La Figura 3A es una vista despiezada isométrica, de la base fija como se ve en la Figura 3.
La Figura 4 es una vista de la parte inferior isométrica, de la plataforma transportadora alargada y que es una característica de la presente invención.
La Figura 5 es una vista de la parte inferior isométrica, de la plataforma transportadora alargada de la Figura 4 y que está girada aproximadamente 180°.
La Figura 6 es una vista isométrica fragmentaria, parcial, ampliada del bastidor de conexión de la plataforma transportadora alargada.
La Figura 7 es una vista superior isométrica, del contrapeso que forma una característica de la presente invención. La Figura 8 es una vista de la parte inferior isométrica, del contrapeso de la Figura 7.
La Figura 9 es una vista superior isométrica, del conjunto de accionamiento de la presente invención.
La Figura 10 es una vista superior isométrica, despiezada del conjunto de accionamiento de la Figura 9 y que muestra una unidad de alimentación separada de una unidad de accionamiento excéntrica.
La Figura 11 es una vista despiezada, isométrica, de la unidad de accionamiento excéntrica como se ve en la Figura 10. La Figura 12 es una vista superior lateral de elevación isométrica, de la unidad de accionamiento excéntrica.
La Figura 13 es una vista en planta superior del conjunto de accionamiento como se ve en la Figura 9.
La Figura 14 es una vista superior isométrica, de la base fija que lleva el conjunto de accionamiento y el contrapeso, y que muestra la relación de los componentes entre sí.
La Figura 15 es una vista lateral de elevación parcialmente esquemática del transportador de movimiento lineal mejorado de la Figura 1 y que muestra el movimiento de varios componentes de la presente invención en líneas discontinuas.
[El recordatorio de esta página se dejó en blanco intencionalmente]
Descripción detallada de las modalidades preferidas
El transportador de movimiento lineal mejorado de la presente invención 10 generalmente comprende una base fija 200, un conjunto de accionamiento 79, un conjunto de bastidor 20, un contrapeso 40, y una plataforma transportadora alargada 60.
El transportador de movimiento lineal mejorado de la presente invención se indica generalmente con el número 10 en las Figuras. 1 y siguiente. La invención 10 se apoya en la base fija 200 que, a su vez, descansa sobre una superficie de soporte subyacente que se indica generalmente con el número 11. La superficie de soporte subyacente puede comprender un piso de soporte de una fábrica, u otra superficie de soporte situada debajo.
La base fija 200 (Figuras 3, 3A) es generalmente de configuración rectilínea y tiene una porción de primer extremo 201; una porción de segundo extremo202; una porción de primer lateral 203; una porción de segundo lateral 204; una superficie superior 205; y una superficie de la parte inferior 206. Los soportes de resorte de bastidor 207 (Figura 3) se forman por miembros de vigas de caja y están unidos de manera fija a la superficie superior 205 y están cerca del primer extremo o porción 201, y cerca del segundo extremo, o porción 202 y se extienden transversalmente entre la primera porción lateral 203, y segunda porción lateral 204, respectivamente. Una pluralidad de agujeros de sujeción separados y generalmente alineados longitudinalmente se forma en cada porción de extremo opuesto de los soportes de resorte de bastidor de traslación 207, y que reciben sujetadores convencionales 16. Los sujetadores aseguran el ensamble de bastidor 20 a la base fija 200.
Los soportes de resorte de contrapeso 210 (Figura 3) están formados de manera similar por miembros de vigas en caja y que están unidas de manera fija a la superficie superior 205, y situadas cerca de la porción del primer extremo 201 y la porción del segundo extremo202, y hacia dentro de los soportes de resorte de bastidor de traslación 207. Estas estructuras se extienden transversalmente entre la primera porción lateral 203 y la segunda porción lateral 204. Una pluralidad de agujeros de sujeción generalmente alineados longitudinalmente se forma en cada porción de extremo opuesto de los soportes de resorte de contrapeso210, y reciben sujetadores convencionales 16 que aseguran el contrapeso 40 a la base fija200. Una superficie o plataforma de soporte 211, y que incluye tapas de extremo 212, 213 están unidos estructuralmente y se comunican entre las porciones de extremo proximal de los soportes de resorte de bastidor de traslación 207 y los soportes de resorte de contrapeso 210, respectivamente. Las tapas de extremo 212, 213 proporcionan rigidez estructural adicional y mantienen la distancia separada entre los soportes de resorte 207, 210. Una plataforma alargada elevada 211 se extiende entre los dos soportes de resorte de contrapeso separados 210 y se posiciona medialmente entre el primer lado 203 y el segundo lado 204. La plataforma elevada y alargada, o superficie de soporte 211 proporciona una superficie plana 214 que lleva y soporta varios subconjuntos del conjunto de accionamiento 79 y que se analizará, más abajo.
Un soporte de motor vertical 215 (Figura 3) se une estructuralmente a la base fija 200, y está separado del soporte de resorte de contrapeso 210, y situado de manera fija cerca del segundo extremo 202. El motor vertical 215 tiene un extremo inferior 217 que está unido estructuralmente a la superficie superior 205 de la base fija 200; y un extremo superior 216 que se encuentra distalmente de la superficie superior 205. Una pluralidad de agujeros separados y alargados verticalmente 218 y una pluralidad de agujeros separados y alargados horizontalmente 219 se forman en el soporte vertical del motor 215. Los agujeros alargados 218 y 219 proporcionan un medio para el ajuste horizontal y vertical de una porción del conjunto de accionamiento 79 con relación a la base fija 200. Como se analizará, de ahora en adelante el posicionamiento selectivo de una porción del conjunto de accionamiento79, con relación a la base fija 200 es efectivo para determinar la frecuencia de oscilación de la plataforma transportadora alargada 60, y contrapeso 40, y la dirección resultante del movimiento del producto 15 que se lleva sobre una superficie de transporte de producto 64 de la plataforma transportadora alargada 60. (Figura 1).
Un eje de pivote 220 (Figura 3) que tiene un manguito de viga de caja 221, y una tapa de extremo en forma de disco 222 se lleva por la base fija 200, y se sitúa hacia adentro con relación al soporte de resorte de contrapeso 210, y cerca del primer extremo 201, y el primer lado 203 respectivamente. El eje de pivote 220 es generalmente de forma cilíndrica, orientado horizontalmente y se extiende transversalmente a la base fija 200 y se lleva parcialmente, axialmente en un canal (no mostrado) y que está definido por el manguito de la viga en caja 221. El eje de pivote 220 proporciona un punto de pivote para el movimiento giratorio de una unidad de alimentación 70 (Figura 9), y que es un subconjunto del conjunto de accionamiento 79. Como se indicó anteriormente, la base fija 200 se soporta en una superficie de soporte subyacente 11. Una pluralidad de patas niveladoras separadas 209 que se comunican con la parte inferior 206 (Figura 2) de la base fija 200 proporcionan un medio para nivelar con precisión la invención 10 en su entorno operativo. La nivelación de precisión de la invención 10 es importante porque inclina, declina, reclina y similares de la invención 10 afectarán el movimiento del producto 15 en la superficie de transporte de producto 64.
El ensamble de bastidor 20 generalmente se indica con el número 20 (Figuras 4, 5) y se comunica entre la base fija 200, y la plataforma transportadora alargada 60. El bastidor 20 facilita el movimiento sustancialmente paralelo de la plataforma transportadora alargada 60 aunque se reconoce el movimiento de la plataforma transportadora alargada 60 sobre el bastidor de traslación 20 incluye algún componente menor de movimiento vertical que se prevé sea menos aproximadamente 2 % de la cantidad de movimiento horizontal. El bastidor de traslación 20 incluye una primera pata de resorte 21; una segunda pata de resorte 22; una tercera pata de resorte 23; y una cuarta pata de resorte 25. Cada una de las respectivas patas de resorte 21,22, 23, 24 tiene un extremo inferior/parte inferior o primer extremo que se sitúa cerca de la base fija 200, y que se designa con la letra "b" (21b, 22b, 23b, 24b); y un extremo superior/parte superior o segundo extremo que se sitúa cerca de la plataforma transportadora alargada 60, y que se designa con la letra "a" (21a, 22a, 23a, 24a). Cada una de las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 está formada por un acero para resortes, o más comúnmente un compuesto sintético tal como, pero no limitados a, fibra de vidrio laminada, fibra de carbono o similares. Las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 son fuertes, elásticas, duraderas y resistentes a las fuerzas de torsión/torcimiento para impedir cualquier movimiento de "orientación" de la plataforma transportadora alargada 60 durante el funcionamiento. Cada una de las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 están separadas de las otras patas, y son sustancialmente paralelas a las demás. Las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 proporcionan una interconexión entre la base fija 200, y la plataforma transportadora alargada 60. La longitud de las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 desde el extremo superior/parte superior 21a, 22a, 23a, 24a, al extremo inferior/parte inferior 21b, 22b, 23b, 24b mantiene posicionalmente la plataforma transportadora alargada 60 en una relación separada predeterminada por encima de la base fija 200. Cada una de las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 define una pluralidad de agujeros de sujeción (no mostrados) en cada porción de extremo opuesto (a, b) para cooperar con un sujetador convencional 16. Los sujetadores pasan a través de las respectivas patas de resorte para asegurar las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 a los soportes de resorte 207 que se montan en la base fija 200 respectivamente y a la plataforma transportadora alargada 60. Las placas de refuerzo 28 (Figura 2) definen los agujeros de sujetadores (no mostrados) que se alinean con los agujeros de sujetadores (no mostrados) y que se forman en las porciones de extremos opuestos (a, b) de las patas de resorte 21, 22, 23, 24. Estos agujeros de sujeción se usan para reforzar la unión de los extremos inferior/parte inferior 21b, 22b, 23b, 24b de las patas de resorte a los soportes de resorte 207 de la base fija 200. Este arreglo también refuerza los extremos superior/parte superior de la pata de resorte 21a, 22a, 23a, 24a a los soportes de patas de resorte transversales 65, y que se llevan sobre una superficie inferior 67 de la plataforma transportadora alargada 60. (Figura 5). Las placas de refuerzo 28, junto con los sujetadores convencionales 16, de manera fija "intercalan" la respectiva pata de resorte 21, 22, 23, 24 los extremos (a, b) a los soportes de patas de resorte 65 (Figura 5), y los soportes de resorte de bastidor 207. (Figura 14). La interconexión de la respectiva pata de resorte 21,22, 23, 24 los extremos (a, b) a la plataforma transportadora alargada 60, y a la base fija 200 elimina cualquier interconexión "pivotante" entre ellos. La interconexión fija de las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 a la plataforma transportadora alargada 60, y el marco estacionario 200 elimina la necesidad de cojinetes en las interconexiones, y también reduce el desgaste y el desgarro y el mantenimiento que es necesario para soportar la plataforma transportadora alargada móvil 60. Además, la interconexión fija de las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 con relación a la plataforma transportadora alargada 60, y la base fija 200 proporciona una tensión sustancialmente continua que se generará a medida que la plataforma transportadora alargada 60 se desplace desde una primera posición 25, (Figura 15) a una segunda posición 26 (Figura 15) a lo largo de un eje longitudinal 63 de la plataforma transportadora alargada 60. Este movimiento recíproco imparte un movimiento predeterminado al producto 15 y que se lleva sobre una superficie de soporte del producto 64. Más aún, el uso de las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 y las interconexiones fijas tienen una tendencia a reducir el ruido de operación y reducir más la masa total de la invención 10. La reducción del ruido es atribuible, al menos en parte, a la eliminación de interconexiones móviles/pivotantes (por ejemplo, cojinetes) que necesariamente tienen cierta cantidad de "holgura" para facilitar el movimiento y que se pueden exacerbar después de períodos de uso.
El bastidor 20, (Figura 4) y más específicamente los extremos superiores 21a, 22a, 23a, 24a de las patas de resorte 21, 22, 23, 24 son móviles a lo largo de una trayectoria de desplazamiento recíproco predeterminado que generalmente se indica con el número 30. (Figura 15) La trayectoria de desplazamiento 30 se define entre una primera posición, o una posición dirigida hacia adelante 31, (Figura 15) y una segunda posición, opuesta, y ubicada hacia atrás 32. (Figura 15). Como se analizará con más detalle en esta aplicación, el bastidor 20 es recíprocamente móvil a lo largo de esta trayectoria de desplazamiento 30 a diferentes velocidades para lograr los beneficios de la presente invención.
La presente invención 10 también incluye una plataforma transportadora alargada y recíprocamente móvil, que generalmente se indica con el número 60. La plataforma transportadora alargada 60 tiene un primer extremo 61, y un segundo extremo opuesto 62. (Figura 1). Más aún, la plataforma transportadora alargada 60 se define generalmente por un eje longitudinal que se indica por la línea etiquetada 63. La plataforma transportadora alargada 60 tiene una superficie de transporte de producto 64, que es operable para moverse recíprocamente en direcciones opuestas, y a velocidades variables para provocar que un producto 15, que se deposita sobre la superficie de transporte de producto 64, se mueva entre el primer y segundo extremos opuestos 61 y 62 de una manera predeterminada. La plataforma transportadora alargada también tiene un par de paredes laterales separadas, dispuestas sustancialmente verticalmente66 que confinan el producto 15 en la superficie de transporte de producto 64. La plataforma transportadora alargada 60 también tiene una superficie inferior 67. (Figura 4).
Los soportes de montaje 68 (Figura 4) se llevan en la superficie inferior 67, y se disponen separadamente entre el primer y segundo extremo 61 y 62, y se sitúan lateralmente hacia dentro con relación a las paredes laterales separadas 66. Como se reconocerá mediante un estudio de las Figuras 4 y 5, los soportes de patas de resorte transversales 65 interconectan con los soportes de montaje 68, y también con las porciones de los extremos superior/parte superior 21a, 22a, 23a, 24a de las patas de resorte 21, 22, 23, 24. Los extremos superior/parte superior 21a, 22a, 23a, 24a se unen de manera fija con sujetadores convencionales 16, y placas de refuerzo 28 a los soportes de patas de resorte transversales 65. Este arreglo hace que los soportes de patas de resorte sean irrotables con relación a la plataforma transportadora alargada.
60. Como se indicó anteriormente, los extremos inferior/parte inferior 21b, 22b, 23b, 24b de las respectivas patas de resorte 21, 22, 23, 24 están unidos de manera fija a los soportes de patas de resorte 207 de la base fija 200 y de esta manera igualmente se vuelven sustancialmente irrotables con relación a la base fija 200.
Un bastidor de accionamiento 69 (Figura 6) y que está formado por una pluralidad de vigas interconectadas, y puntales, se lleva en la superficie inferior 67 de la plataforma transportadora alargada 60. El bastidor de accionamiento 69 se sitúa en relación separada con relación a la porción de segundo extremo 62, está y generalmente posicionado centralmente entre las paredes laterales separadas 66. El bastidor de accionamiento 69 lleva un miembro de accionamiento que se extiende hacia dentro generalmente horizontal 12 que se interconecta con la unidad de accionamiento excéntrico 300, y que se analizará con más detalle, de ahora en adelante. El miembro de accionamiento 12 tiene una porción de primer extremo 12a que está cerca de una porción medial de la plataforma transportadora alargada 60, y una porción de segundo extremo 12b que está cerca del segundo extremo 62. El miembro de accionamiento se forma por un material flexible o elástico que le permitirá flexionarse alrededor de su eje longitudinal.
La presente invención 10 incluye un contrapeso que generalmente se indica con el número 40, (Figuras 7, 8, 14) y que se mantiene en una ubicación que está verticalmente, abajo, de la plataforma transportadora alargada 60, y verticalmente encima del conjunto de accionamiento 79. El contrapeso 40 generalmente comprende un bastidor de peso de losa 39; un peso de losa 41; y patas de resorte individuales 49, 50, 51, 52 respectivamente. El bastidor de peso 39 es generalmente de configuración rectilínea y tiene una porción de primer extremo 42; una porción de segundo extremo 43; una porción de primer lateral 44; una porción de segundo lateral 45; un parte superior 46; una parte inferior 47; y que tiene un grosor dimensional 48. Una cavidad medial 41 se define en la parte superior 46 y soporta de manera liberable el peso de la losa 41a en ella. Las respectivas patas de resorte 49, 50, 51, y 52 son sustancialmente similares en longitud, y dimensiones de ancho entre sí, y además tienen una porción de extremo superior/parte superior designada por la letra "a", y una porción de extremo inferior/parte inferior designada por la letra "b". Las respectivas patas de resorte 49, 50, 51 y 52 se sitúan en relación separada, predeterminadas, sustancialmente paralelas, entre sí. Las patas de resorte 49, 50, 51 y 52 se sitúan además en el primer extremo 42, y segundo extremo43, y en las esquinas del bastidor de peso de losa 39. Las porciones de extremo superior/parte superior 49a, 50a, 51a, 52a se unen de manera fija al bastidor de peso de losa 39 por sujetadores convencionales 16, y placas de refuerzo 28 como se describió anteriormente. Adicionalmente, las porciones de los extremos inferior/parte inferior 49b, 50b, 51b, 52b se unen de manera fija a los soportes de resorte de contrapeso 210 de la base fija 200 con placas de refuerzo 28 y sujetadores convencionales 16. La unión fija de las respectivas patas de resorte49, 50, 51, 52 al bastidor de peso de losa 39, y a los soportes de resorte de contrapeso 210 mantiene posicionalmente las respectivas patas de resorte 49, 50, 51 y 52 en relación separada, sustancialmente paralela. Las respectivas patas de resorte 49, 50, 51,52 se forman preferentemente de acero para resortes, o más comúnmente, de un compuesto conocido tal como, pero no limitado a, fibra de vidrio laminada, fibra de carbono o similar y que es fuerte, elástico, duradero, y sustancialmente resistente a las fuerzas de torsión/torcimiento. Esto impide materialmente el movimiento de "orientación" del contrapeso. 40 durante la operación.
El peso de losa 41 que proporciona varias características operativas de la presente invención 10, se ilustra aquí como un cuerpo principal de forma sustancialmente rectilínea que tiene un peso predeterminado. Sin embargo, se reconocerá que otras formas funcionarían con igual éxito, y el peso del peso de losa 41 se puede ajustar al variar el grosor 48 o composición del peso de losa 41 sin modificar las dimensiones de largo y ancho del mismo, de modo que el peso de losa 41 puede mantenerse posicionalmente dentro de la cavidad (no se muestra) definida en la parte superior 46 del bastidor de peso de losa 39.
Con referencia ahora a las Figuras 7 y 8, un bastidor de accionamiento 53 que se forma por una pluralidad de vigas interconectadas y puntales se lleva en la parte inferior 47 del bastidor de peso de losa 39. El bastidor de accionamiento 53 se sitúa cerca del segundo extremo 43, y generalmente en posición central entre el primer lado 44 y el segundo lado 45. El bastidor de accionamiento 53 lleva un miembro de accionamiento flexible 54 que se interconecta o se acopla con la unidad de accionamiento excéntrica 300, y se analizará con más detalle, de ahora en adelante. El miembro de accionamiento 54 tiene una porción de primer extremo 54a que se encuentra cerca de la porción de primer extremo 42, y una porción de segundo extremo 54b cerca del segundo extremo 43.
El contrapeso 40 es móvil a lo largo de una trayectoria recíproca de desplazamiento que generalmente se indica con el número 56. (Figura 15). La trayectoria recíproca de desplazamiento 56 se define entre una primera posición orientada hacia adelante 57, y una segunda posición orientada hacia atrás 58. El movimiento recíproco repetido del contrapeso 40 como se describirá, de ahora en adelante, proporciona una variedad de características operativas para la plataforma transportadora alargada 60.
El conjunto de accionamiento 79 (Figuras 9-13) incluye varios subconjuntos interconectados, todos los cuales se describirán en detalle. En general, el conjunto de accionamiento 79 se soporta por la base fija 200, y además se orienta y acopla operativamente en relación de transmisión de fuerza con relación a la plataforma transportadora alargada 60, y al contrapeso 40, para impartir movimiento recíproco predeterminado al mismo para lograr los beneficios de la presente invención 10. Los principales subconjuntos del conjunto de accionamiento 79 son una unidad de alimentación 70; el soporte vertical del motor 215; el eje de pivote 220 que se soporta por la base fija 200; y una unidad de accionamiento excéntrica 300.
La unidad de alimentación 70 generalmente proporciona un motor selectivamente energizable 90, que se monta en una carcasa 71. La unidad de alimentación incluye además una cinta de transmisión sin fin 94 y una rueda de transmisión 96. Como se muestra en la Figura 10, la carcasa 71 tiene una configuración de alguna manera generalmente rectilínea y además tiene un primer extremo 72; un segundo extremo73; una parte superior 74; una parte inferior 75; un primer lado 76; y un segundo lado 77. La carcasa 71 lleva de manera fija el motor selectivamente energizable 90 en el segundo lado 77. El motor selectivamente energizable 90 además tiene un eje de salida 91 que se extiende transversalmente a través de un orificio de eje 78, y que se define en la carcasa 71 de manera que el eje de salida 91 se extiende transversalmente a través de la carcasa 71 y perpendicularmente hacia afuera desde el primer lado 76 del mismo.
Una polea de transmisión, o cuña 93 se lleva en el eje de salida 92 y engancha por fricción la cinta de transmisión sin fin 94 que comunica fuerza a la rueda de transmisión 96 para transferir movimiento giratorio del eje de salida 91 al mismo. La rueda de transmisión 96 se lleva o se coloca en el primer lado 76 de la carcasa 71, y en un primer eje 92. El primer eje 71 se articula en cojinetes (no se muestra), y un bloque de cojinete (no se muestra), y se lleva por la carcasa 71 y está más separado de la polea de transmisión 93. La rueda de transmisión 96 tiene un diámetro mayor que el diámetro de la polea de transmisión 93 para funcionar como un engranaje reductor. Como se conoce por los expertos en la técnica, al variar el diámetro de la polea de transmisión 93 y/o el diámetro de la rueda de transmisión 96 variará la relación de rotación de la polea de transmisión 93 con relación a la rueda de transmisión 96 para aumentar y/o disminuir la velocidad de rotación del mismo. Una abertura o agujero del eje de pivote 82 se define por la carcasa 71, y se encuentra adyacente al primer extremo 72, y la parte inferior 75. La abertura 82 se extiende transversalmente a través de la carcasa 71. La abertura del eje de pivote 82 recibe axialmente el eje de pivote 220 y que se lleva por la base fija 200 para que la unidad de accionamiento 70 y sus componentes adjuntos puedan pivotar y moverse a lo largo de un arco radial 83 con relación al eje de pivote 220. (Figura 15).
Una brida de montaje 80 se lleva en el segundo extremo de la carcasa 71. La brida de montaje 80 define una pluralidad de agujeros alargados verticalmente 81 para recibir sujetadores (no mostrados). Los sujetadores aseguran la brida de montaje 80 al soporte vertical del motor 215. Los agujeros alargados verticalmente 81 permiten que la unidad de accionamiento 70, y sus componentes adjuntos se coloquen de forma ajustable con relación al soporte vertical del motor 215, mientras que la unidad de accionamiento 70 gira alrededor del eje de pivote 220. El pivote de la unidad de accionamiento 70 sobre el eje de pivote 220 hace que la unidad de alimentación70 se mueva a lo largo del arco radial identificado como 83. (Figura 15).
Los expertos en la técnica reconocerán que el movimiento de la unidad de alimentación 70 sobre el arco radial 83 agregará un componente vertical de movimiento, así como también un componente horizontal de movimiento a la unidad de alimentación 70. Este movimiento giratorio tiene cierta tendencia a reducir cualquier componente vertical del movimiento de la invención 10 durante la operación mientras las respectivas patas de resorte 21,22, 23, 24 se mueven al unísono.
Un experto en la técnica reconocerá que la unidad de alimentación 70 puede hacerse móvil selectivamente a lo largo del arco radial 83 al emplear cualquier número de otros conjuntos que incluyen todo tipo de pistones neumáticos o hidráulicos, accionamientos de engranaje, tornillos niveladores y similares, y que se pueden controlar de forma selectiva eléctrica o mecánicamente para lograr los numerosos beneficios de la presente invención. Un medio de movimiento de este tipo se identifica generalmente como elemento 85. (Figura 15).
El acoplamiento operable del eje de salida 91 al primer eje 92 se puede hacer por medios convencionales, es decir, por cinta, rueda dentada y cadena, o acoplamiento directo al primer eje 92 para efectuar la rotación del primer eje 92 en una dirección de rotación dada. Una vez más, el motor selectivamente energizable 90 se puede acoplar a controles electrónicos adecuados (no mostrados) para efectuar la alimentación selectiva del motor90 para iniciar y detener el funcionamiento de la presente invención 10, o además para mover selectivamente la unidad de alimentación 70 a ubicaciones operativas dadas a lo largo del arco radial 83 y que logra los beneficios de la invención que se describen.
Con referencia ahora a la Figura 10, y montado en el extremo del primer eje 92, y situado opuesto al plato de arrastre96, es un primer plato de arrastre 100 que funciona como un primer peso excéntrico. La primera rueda de transmisión 100 tiene un cuerpo principal sustancialmente circular 101 que está definido por un borde periférico 102. El cuerpo principal circular 101 tiene una primera superficie orientada hacia fuera 103; y una segunda superficie opuesta orientada hacia dentro 104. Una abertura de eje (no mostrada) está formada sustancialmente en el centro del mismo, y se opera para acoplarse de forma acoplada a un extremo del primer eje 92, y que se sitúa opuesto a la rueda de transmisión 96.
El primer plato de arrastre 100 (Figuras 9, 10) tiene una multiplicidad de agujeros o aberturas pasantes 105 que se forman en un patrón dado en el mismo. El área del primer plato de arrastre 100 que se encuentra opuesta a la pluralidad de agujeros o aberturas pasantes 105 define, en parte, una región excéntricamente pesada, o porción del primer plato de arrastre 100. En una posición situada opuesta a la porción excéntricamente pesada, el primer peso excéntrico 100 incluye un poste de acoplamiento 112 y que se sitúa cerca del borde periférico 102, y que además se extiende normalmente hacia fuera desde ahí. El poste de acoplamiento 112 se puede ajustar posicionalmente al cooperar de forma acoplada con una de la pluralidad de agujeros o aberturas 105. Este arreglo proporciona una mayor capacidad de adaptación a la presente invención 10. El poste de acoplamiento 112 se opera para acoplarse y cooperar giratoriamente con un mecanismo impulsor 113. El mecanismo impulsor 113 tiene un primer extremo 114 que se engrana o acopla giratoriamente al poste de acoplamiento 112, y un segundo extremo opuesto 115 que se acopla giratoriamente con un segundo plato de arrastre 120 y que se lleva por la unidad de accionamiento excéntrico 300, y que se analiza en los párrafos siguientes.
Como se muestra en las Figuras 11, 12 y 13 la unidad de accionamiento excéntrico 300 comprende un bastidor generalmente hueco. La unidad de accionamiento excéntrico 300 tiene un primer miembro de bastidor 301; un segundo miembro de bastidor 311; y un miembro superior 322. El primer miembro de bastidor 301 tiene un primer extremo 302; un segundo extremo 303; una parte superior 304; una parte inferior305; un primer lado 306; un segundo lado 307. El primer miembro de bastidor301 define un agujero de eje 308 que se comunica entre el primer lado 306 y el segundo lado 307. Una brida que se extiende perpendicularmente 309 se lleva a lo largo del borde periférico y define además una pluralidad de agujeros 310 para transportar o recibir sujetadores (no mostrados). Estos sujetadores montan el primer miembro de bastidor 301 a la base fija 200. El segundo miembro de bastidor 311 de manera similar tiene un primer extremo 312; un segundo extremo 313; una parte superior 314; una parte inferior 315; un primer lado 316; un segundo lado 317. El segundo miembro lateral 311 define un agujero de eje 318 que se comunica entre el primer lado 316, y el segundo lado 317. Una brida que se extiende perpendicularmente 319 se lleva a lo largo del borde periférico y define una pluralidad de agujeros 310 para transportar o recibir sujetadores (no mostrados) para montar el segundo miembro de bastidor 311 a la base fija 200. Como mejor se observa en la Figura 10, el segundo miembro de bastidor311 tiene un par de patas de soporte de forma generalmente triangular 320 que se extienden de forma individual perpendicularmente hacia fuera desde el segundo lado 317, y desde una ubicación cerca del primer extremo 312, y el segundo extremo 313 para proporcionar soporte lateral al asegurar la unidad de accionamiento excéntrico 300 a la base fija 200. El miembro superior de bastidor 322 define un agujero orientado medialmente 323 y que se comunica entre las porciones superiores 304, y 314 del primer y segundo miembro de bastidor 301, y 311 respectivamente. El miembro superior del bastidor 322 mantiene posicionalmente la relación separada entre el primer y segundo miembro de bastidor 301, y 311 entre sí de manera que un canal 321 se mantiene o se define entre ellos. Un cojinete (no mostrado) y que se lleva dentro de un bloque de cojinetes 324 (Figura 11) se lleva en el primer lado 306, del primer miembro de bastidor 301. Un bloque de cojinetes similar 325 que lleva un cojinete (no mostrado) se lleva en el segundo lado 317 del segundo miembro de bastidor 311. Los cojinetes (no mostrados) dentro de los respectivos bloques de cojinetes 324, y 325 soportan a diario, o giratoriamente, un segundo eje 133 que se extiende transversalmente a través del primer y segundo miembro 301, y 311, y a través del canal 321 que se define por los miembros de bastidor 301, 311. El segundo eje 133 lleva el segundo plato de arrastre 120 que funciona como un segundo peso excéntrico.
Como se observa mejor en las Figuras 10 y 11, el segundo plato de arrastre 120 es similar al primer plato de arrastre 100, y además incluye un cuerpo principal circular 121 que se define por un borde periférico 122. El cuerpo principal circular 121 tiene una segunda superficie orientada hacia dentro 124 que se dispone en una relación predeterminada, separada, sustancialmente paralela con relación a la segunda superficie orientada hacia dentro 104 del primer plato de arrastre 100. Más aún, el cuerpo principal 121 está definido por una primera superficie orientada hacia fuera 123. De manera similar al primer plato de arrastre 100, el segundo plato de arrastre 120 incluye una abertura de eje 125 que se forma sustancialmente en el centro del mismo. De manera similar a como se describió anteriormente, y se analizó con respecto al primer plato de arrastre 100, una multiplicidad de agujeros o aberturas pasantes 130 se forman en el cuerpo principal circular 121 del segundo plato de arrastre 120. La multiplicidad de agujeros pasantes 130 proporciona un medio para formar una porción excéntrica ponderada. Un poste de acoplamiento 132 se proporciona el cual se monta en la segunda superficie orientada hacia dentro 124, y que además está dirigido, orientado, o se extiende en una dirección hacia el primer plato de arrastre100. El poste de acoplamiento 132 puede colocarse de manera móvil dentro de varios de la pluralidad de agujeros pasantes 130, según sea necesario, para lograr los objetivos de la presente invención 10. El poste de acoplamiento 132 está acoplado giratoriamente al segundo extremo 115 del mecanismo impulsor 113. Como se reconocerá, el mecanismo impulsor 113 acopla el primer plato de arrastre 100 en relación de transmisión de fuerza con relación al segundo plato de arrastre 120. El segundo eje 133 tiene un primer extremo, o extremo proximal 134 que se recibe de forma acoplada en la abertura de eje 125, y que se define en el segundo plato de arrastre 120. El segundo eje 133 además tiene un segundo extremo o extremo distal 135 que se soporta giratoriamente en un cojinete (no mostrado) y que se soporta en un bloque de cojinete 325. El bloque de cojinetes 325 es llevado por el segundo miembro de bastidor 311 de la unidad de accionamiento excéntrico 300. (Figura 11).
Como se ilustra mejor en la Figura 11, un primer miembro excéntrico de leva 400 y un segundo miembro excéntrico de leva 410 se llevan en una relación separada predeterminada a lo largo del segundo eje 133, y se localizan además dentro del canal 321. Los respectivos miembros de leva 400, 410 se ubican entre el primer miembro del bastidor 301 y el segundo miembro del bastidor 311. Los miembros de leva 400, 410 son similares en construcción y configuración cada uno con un cuerpo excéntrico 401, y 411; un eje central 402, y 412; una abertura del eje radialmente desplazada 403, (no mostrado) para recibir el segundo eje 133; un cojinete cooperativo 404, y 414 y un miembro de acoplamiento que define un espacio anular 405, y 415. Los miembros de acoplamiento tienen cada uno un brazo de accionamiento 406, 416 respectivamente. Como bien se reconoce por los expertos en la técnica, las aberturas de eje radialmente desplazadas 403, (no mostrado) de cada miembro excéntrico de leva 400, 410, los cojinetes 404, 414 y los dos miembros de acoplamiento 405, 415 convierten la rotación axial del segundo eje de accionamiento 133 en movimiento recíproco de los respectivos brazos de accionamiento 406, 416.
Como se debe entender, el primer brazo de accionamiento 406 se acopla en relación de transmisión de fuerza con el miembro de accionamiento 54 del contrapeso 40. En este arreglo, la fuerza transmitida por el primer brazo de accionamiento 406 es efectiva para mover el contrapeso 40 a lo largo de la trayectoria recíproca de desplazamiento 56 (Figura 15) para efectuar, al menos en parte, el movimiento del producto 15 a lo largo de la superficie de transporte de producto 64 en una dirección predeterminada. Adicionalmente, el segundo brazo de accionamiento 416 se acopla en relación de transmisión de fuerza al miembro de accionamiento 12 de la plataforma transportadora alargada 60. En este arreglo, la fuerza transmitida por el segundo brazo de accionamiento 416 es efectiva para mover la plataforma transportadora alargada 60 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento recíproca 27 entre la primera, posición hacia adelante 25, y la segunda posición hacia atrás 26. (Figura 15) Como se reconocerá mejor mediante un estudio de las Figuras 10 y 11, se debe entender que el primer eje 92 y el segundo eje 133 se disponen en una relación separada, sustancialmente paralela, y además se orientarán en una relación no coaxial uno con relación al otro cuando la unidad de alimentación 70 se mueve junto con el arco radial 83. (Figura 15). Más aún, el primer y segundo eje 92, 133 respectivamente se disponen cada uno sustancialmente transversalmente con relación al eje longitudinal 63 de la plataforma transportadora alargada 60. Como se reconocerá por un estudio de las figuras, la alimentación selectiva del motor eléctrico 90 es efectiva para causar movimiento giratorio del primer eje 92. Este movimiento giratorio del primer eje 92 es efectivo para girar el primer plato de arrastre 100 en una dirección dada. El movimiento giratorio impartido del primer plato de arrastre 100, a su vez, transmite fuerza a través del mecanismo impulsor 113. La fuerza transmitida por el mecanismo impulsor 113 después imparte movimiento giratorio al segundo plato de arrastre 120. Una vez más, la rotación del segundo plato de arrastre 120 es efectivo para provocar una rotación correspondiente del segundo eje 133. En este arreglo, la rotación correspondiente del segundo eje 133 transmite fuerza a través de los miembros excéntricos de leva 400, 410 y que se montan excéntricamente a lo largo del segundo eje 133. La rotación de los miembros de leva 400, 410 se opera para provocar que se transmita una fuerza excéntrica, recíproca por medio de los brazos de accionamiento 406, 416 respectivamente. La fuerza recíproca transmitida por el primer brazo de accionamiento 406 es efectiva para provocar que el contrapeso 40 se mueva de forma recíproca a lo largo de la trayectoria de desplazamiento56. Además, la fuerza recíproca transmitida por el brazo de accionamiento 416 es efectiva para hacer que la plataforma transportadora alargada 60 se mueva de manera recíproca a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 27. (Figura 15) por otra parte, la rotación de los miembros de leva 400, 410 junto con el movimiento recíproco del contrapeso 40, y el movimiento recíproco de la plataforma transportadora alargada 60 es efectivo para efectuar el movimiento del producto 15 a lo largo de la superficie de transporte de producto 64 (Figura 1) de la manera que se discutirá con mayor detalle, a continuación.
Con referencia ahora a las Figuras de la 1, 2 y 15, la plataforma transportadora alargada 60 se mueve a lo largo de una trayectoria de desplazamiento recíproca que generalmente se indica con el número 27. Esta trayectoria de desplazamiento se define entre una primera, posición hacia adelante 25, y una segunda posición hacia atrás 26. En operación, la plataforma transportadora alargada, de manera general, no corresponde a igual velocidad cuando se mueve en la dirección de la primera posición hacia adelante. 25, o en la segunda, posición hacia atrás 26. Aquellos familiarizados en la técnica de los transportadores lineales comprenderán que la plataforma transportadora alargada 60 cuando se mueve en la dirección de la primera posición hacia adelante 25, se mueve a una velocidad y con un desplazamiento que lleva el producto 15 en una dirección de avance a una primera, rapidez predeterminada o velocidad. Luego, la plataforma transportadora 60, al invertir la dirección, y se mueva en la segunda dirección 26, se mueve a una velocidad o rapidez que es superior a la primera velocidad predeterminada. Por tanto, el producto 15 avanza lentamente y la base 60 se mueve luego rápidamente hacia atrás para que el producto 15 se mezcle a lo largo de la superficie de transporte de producto 64 al moverse de un extremo al otro. Se debe entender que que la rotación del par de platos de arrastre 100, y 120 y los excéntricos 400, 410 causan la aceleración de la base alargada, el movimiento y la inversión de dirección que determina el movimiento del producto 15. Esto se establece claramente en la anterior solicitud de patente principal. Con respecto a esto, la plataforma transportadora alargada 60 se opera, en un primer modo de operación, en donde el producto 15 se desplaza desde el primer extremo 61 al segundo extremo 62 a una velocidad predeterminada. Además, y en un segundo modo de operación, la plataforma transportadora alargada 60 puede ser operable de manera que el producto 15 se desplace en una dirección desde el segundo extremo 62 y hacia el primer extremo 61. Aún más, y en un posible tercer modo de operación; la plataforma transportadora alargada 60 puede ser operable de manera que el producto 15 puede detener sustancialmente el movimiento una vez que se encuentra entre el primer y segundo extremo 61 y 62 respectivamente de la superficie de transporte de producto 64. Adicionalmente, se descubrió que la presente invención puede mover el producto 15 por una pendiente que tiene una inclinación de menos aproximadamente 7 grados cuando se mide desde el plano horizontal.
Para efectuar los diversos modos de operación de la plataforma transportadora alargada 60, la unidad de alimentación 70 que incluye el motor eléctrico selectivamente energizable 90; la carcasa 71; la cinta de transmisión sin fin 94; y la rueda de transmisión 96 giran sobre y alrededor del eje de pivote 220 que se lleva por la base fija 200 a lo largo del arco radial de viaje 83. Este arco de desplazamiento 83 se define por una primera posición 87, (Figura 15) y que posiciona la unidad de alimentación 70 en una posición dada que afecta el primer modo de operación de la plataforma transportadora alargada 60 que mueve el producto 15 desde el primer extremo 61 al segundo extremo 62. Además, el movimiento de la unidad de alimentación 70 a una segunda posición 88 a lo largo del arco radial 83 se opera para efectuar el segundo modo de operación de la plataforma transportadora alargada 60 que mueve el producto 15 desde el segundo extremo 62 al primer extremo 61. Aún más, y cuando se coloca en una posición intermedia 89, la unidad de alimentación 70 se opera para efectuar el tercer modo de operación de la plataforma transportadora alargada 60, y en donde el producto 15 permanece generalmente estacionario en la superficie de transporte de producto 64. Nuevamente, como se describió en los párrafos anteriores, y una vez energizado, el motor eléctricamente energizable 90 es efectivo para impartir fuerza física para provocar una rotación correspondiente del primer eje 92. Además, la rotación del primer eje 92 causa que el primer plato de arrastre 100 rote. Como se mencionó anteriormente, el mecanismo impulsor 113 se acopla al primer plato de arrastre 100 y transmite energía o fuerza física al segundo plato de arrastre 120 de esta manera causa la subsecuente rotación del segundo plato de arrastre 120, y el segundo eje 133 que está acoplado al mismo. La rotación del segundo eje 133 es efectiva para causar el movimiento giratorio recíproco, y excéntrico de los respectivos miembros excéntricos de leva 400, 410, y los brazos de accionamiento asociados 406, y 416. Como se señaló anteriormente, un brazo de accionamiento 416, como se describió anteriormente, causa que la fuerza se transmita a la plataforma transportadora alargada 60, y genere un movimiento recíproco de la plataforma transportadora alargada 60 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 27. (Figura 15) Este movimiento recíproco de la plataforma transportadora alargada 60 tiene lugar a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 27, y entre la primera y la segunda posición 25 y 26, respectivamente, como se describió anteriormente. Simultáneamente, el movimiento giratorio del segundo eje 133 es efectivo para causar el movimiento recíproco del contrapeso 40 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 56 entre la primera posición 57, y la segunda posición 58. Este movimiento coordinado de los diferentes conjuntos, así como también la fuerza generada por la rotación del primer y del segundo plato de arrastre 100, y 120 es efectivo en causar que el producto 15 se mueva a lo largo de la superficie de transporte de producto 64. Como se señaló en los párrafos, anteriores, el posicionamiento selectivo de la unidad de alimentación 70 a lo largo del arco radial 83 es efectivo para causar que la plataforma transportadora alargada 60 opere en varios modos de operación y que proporcione varias características novedosas para la presente invención 10. Como se reconocerá, la rotación de la unidad de alimentación 70 es efectiva para mover el motor selectivamente energizable 90 en una dirección a lo largo del eje longitudinal 63 de la plataforma transportadora alargada 60.
Funcionamiento
El funcionamiento que se describe en la modalidad de la presente invención. 10 se cree que es fácilmente evidente y se resume brevemente en este punto.
La presente invención se refiere a un transportador de movimiento lineal 10, que, en su aspecto más amplio, incluye una plataforma transportadora alargada 60 que tiene primer y segundo extremos opuestos 61 y 62, y un eje longitudinal 63, y donde la plataforma transportadora alargada 60 además tiene una superficie de transporte de producto 64 que soporta un producto 15 para movimiento entre el primer y el segundo extremo 61 y 62, respectivamente de la plataforma transportadora alargada. Además, y en su aspecto más amplio, la presente invención 10 incluye un conjunto de accionamiento 79 que se orienta en una relación de transmisión de fuerza predeterminada con relación a la plataforma transportadora alargada 60, y que, cuando se energiza, imparte movimiento recíproco a la plataforma transportadora alargada 60 para efectuar el movimiento selectivo del producto 15 a lo largo de la superficie de transporte de producto 64 en una primera dirección que se extiende entre el primer y el segundo extremo 61 y 62 de la superficie de transporte de producto 64; una segunda dirección que se extiende desde el segundo extremo 62, al primer extremo 61 de la superficie de transporte de producto 64; y que además detiene sustancialmente el movimiento del producto 15 que se encuentra entre el primer y el segundo extremo 61/62 de la plataforma transportadora alargada 60, todo sin desenergizar el conjunto de accionamiento 79.
El conjunto de accionamiento 79 imparte movimiento recíproco a la plataforma transportadora alargada 60 que tiene componentes del primer y segundo movimiento 191, y 192, respectivamente. (Figura 15). El primer componente de movimiento 191 lleva la plataforma transportadora alargada 60 en una primera dirección y a una primera velocidad predeterminada. Además, el segundo componente de movimiento 192 lleva la plataforma transportadora alargada 60 en una segunda dirección, que es opuesta a la primera dirección, y a una segunda velocidad predeterminada que es más rápida que la primera velocidad predeterminada. Esto se ilustra en la Figura 15 por medio de las flechas 191 y 192, respectivamente, y en donde la flecha de mayor longitud 191, representa una velocidad más lenta de la plataforma transportadora alargada 60, y la flecha de menor longitud 192 representa una velocidad más alta de la plataforma transportadora alargada 60 en una dirección opuesta a la flecha 191. En el arreglo como se ve en los dibujos acompañantes, los cuales ilustran una o más modalidades ilustrativas, la superficie de transporte de producto 64 se representa como orientada sustancialmente de manera horizontal. Sin embargo, en una forma alternativa de la invención, la superficie de transporte de producto 64 no se orienta horizontalmente y podría ubicarse en un ángulo de menos aproximadamente 7 grados con respecto a la horizontal. En el arreglo como se ve en los dibujos acompañantes, los cuales ilustran una o más modalidades ilustrativas, el transportador de movimiento lineal mejorado 10, como se describe, y más específicamente la plataforma transportadora alargada 60 de esta manera corresponde a una frecuencia de menos aproximadamente 325 ciclos por minuto; logra un desplazamiento de la base alargada de menos aproximadamente 5 cm; y además tiene una aceleración de la base alargada que se imparte al producto 15 que se transporta a menos aproximadamente 44,8 m/s2.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un transportador de movimiento lineal (10) que comprende:
una plataforma transportadora alargada recíprocamente móvil (60) que tiene el primer (61) y segundo (62) extremos opuestos y un eje longitudinal, y en donde la plataforma transportadora alargada (60) tiene además una superficie de transporte de producto (64) que soporta un producto para movimiento selectivo entre el primer (61) y segundo (62) extremos de la plataforma transportadora alargada (60); y
un conjunto de accionamiento (79) que se comunica en relación de transmisión de fuerza con la plataforma transportadora alargada (60), el conjunto de accionamiento tiene un motor selectivamente energizable (90) que cuando se energiza, imparte movimiento recíproco a la plataforma transportadora alargada (60), de modo que al efectuar el movimiento selectivo del producto a lo largo de la plataforma de transporte de producto en una primera dirección que se extiende desde el primer (61) extremo hasta el segundo (62) extremo de la superficie de transporte de producto (64), en una segunda dirección que se extiende desde el segundo (62) extremo hasta el primer (61) extremo de la superficie de transporte de producto (64), y que además detiene sustancialmente el movimiento del producto sobre la superficie de transporte de producto (64); y en donde el conjunto de accionamiento (79) se lleva sobre una base fija (200) que está ubicada verticalmente abajo de la plataforma transportadora alargada (60), y el conjunto de accionamiento (79) tiene además un subconjunto de unidad de alimentación (70);
un bastidor (20) que está soportado por la base fija (200);
un contrapeso (40) llevado por la base fija (200);
un miembro de accionamiento (54) que se comunica operativamente entre el contrapeso (40) y el conjunto de accionamiento (79) para mover recíprocamente el contrapeso (40) a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (56);
un primer brazo de accionamiento (406) se soporta por el conjunto de accionamiento (79), y que se extiende desde el conjunto de accionamiento (79), y además se acopla de manera que se accione al contrapeso (40), y en donde la fuerza aplicada por el conjunto de accionamiento (79) al primer brazo de accionamiento (406) imparte movimiento recíproco al contrapeso (40);
un segundo brazo de accionamiento (416) se soporta por el conjunto de accionamiento (79) y que se extiende desde el conjunto de accionamiento (79), y se acopla de manera que se accione a la plataforma transportadora alargada (60), y en donde la fuerza aplicada por el conjunto de accionamiento (79) al segundo brazo de accionamiento (416) imparte movimiento recíproco a la plataforma transportadora alargada (60);
en donde el motor selectivamente energizable (90) tiene un eje de salida (91) que se comunica operativamente con un primer eje (92) que está montado abajo de la plataforma transportadora alargada (60), y en una orientación sustancialmente horizontal y transversalmente con relación al eje longitudinal (63) de la plataforma transportadora alargada (60), y donde el primer eje (92) lleva un primer plato de arrastre (100), y donde un segundo eje (133) está ubicado en una orientación sustancialmente paralela, no coaxial con relación al primer eje (92), y donde el segundo eje (133) tiene un primer extremo (134) que lleva un segundo plato de arrastre (120), y un segundo extremo opuesto (135), y en donde el primer y el segundo brazo de accionamiento (406,416) están excéntricamente acoplados de manera que se accione al segundo eje (133); y
un mecanismo impulsor (113) que acopla el primer plato de arrastre (100), y el segundo plato de arrastre (120) juntos, y en donde al energizar el motor selectivamente energizable (90), la rotación posterior del primer plato de arrastre (100) se opera para transmitir fuerza a través del mecanismo impulsor (113) para facilitar una rotación posterior del segundo plato de arrastre (120) y el segundo eje (133), que está acoplado con él, y en donde la rotación del segundo eje (133) imparte fuerza recíproca excéntrica al primer y al segundo brazo de accionamiento (406, 416) para impartir un movimiento recíproco predeterminado del contrapeso (40) y la plataforma transportadora alargada (60)
caracterizado porque,
el bastidor (20) tiene una pluralidad de patas de resorte espaciadas (21, 22, 23, 24) que soportan la plataforma transportadora alargada (60) en una predeterminada, relación espaciada con relación a la base fija (200), y en donde el bastidor (20) tiene una primera y una segunda pata de resorte (23, 24) que soportan de forma móvil el primer extremo (61) de la plataforma transportadora alargada (60), y una tercera y cuarta pata de resorte (21, 22) que soportan de manera móvil el segundo (62) extremo de la plataforma transportadora alargada (60), y en donde cada una de las patas de resorte antes mencionadas (21,22, 23, 24) tiene un primer extremo (21b, 22b, 23b, 24b) que se monta de manera fija en la base fija (200); y un segundo extremo opuesto (21a, 22a, 23a, 24a) que se monta de manera fija sobre la plataforma transportadora alargada (60), y en donde el movimiento recíproco de la plataforma transportadora alargada (60) se facilita mediante un movimiento de flexión hacia adelante y hacia atrás de la pluralidad de patas de resorte (21,22, 23, 24); y porque
el contrapeso (40) se sitúa verticalmente, debajo de la plataforma transportadora alargada (60), y entre las dos patas de resorte (23, 24) que soportan el primer extremo (61) de la plataforma transportadora alargada (60), y de dos patas de resorte (21,22) que sostienen el segundo extremo (62) de la plataforma transportadora alargada (60), y en donde el contrapeso (40) tiene una pluralidad de patas de resorte espaciadas (49, 50, 51, 52) que tienen un primer extremo (49b, 50b, 51b, 52b) que se une de manera fija a la base fija (200), y un segundo extremo (49a, 50a, 51a, 52a) que se une de manera fija al contrapeso (40); y porque
la unidad de alimentación (70) se mueve de manera giratoria alrededor de un eje de pivote (220) que se lleva por la base fija (200), y a lo largo de una trayectoria arqueada de desplazamiento (83), y en donde el movimiento de pivote de la unidad de alimentación (70) determina el movimiento selectivo del producto (15) sobre la superficie de transporte de producto (64); y porque
el primer eje (92) se mueve simultáneamente de manera selectiva a lo largo de una trayectoria arqueada de desplazamiento (83) con el movimiento de pivote de la unidad de alimentación (70) alrededor del eje de pivote (220) para efectuar el movimiento del producto (15) en la primera y la segunda dirección a lo largo de la superficie de transporte de producto (64) y/o para prohibir sustancialmente el movimiento del producto (15) a lo largo de la superficie de transporte de producto (64).
2. Un transportador de movimiento lineal como se reivindicó en la reivindicación 1, y en donde la plataforma transportadora alargada (60) tiene un peso dado, y en donde el contrapeso (40) tiene un peso que es al menos aproximadamente 80 % a aproximadamente 120 % del peso de la plataforma transportadora alargada (60).
3. Un transportador de movimiento lineal como se reivindicó en la reivindicación 1, y en donde el conjunto de accionamiento (79) transmite movimiento recíproco a la plataforma transportadora alargada (60) que tiene un primer (191) y un segundo (192) componentes de movimiento, y en donde el primer componente de movimiento (191) lleva la plataforma transportadora alargada (60) en una primera dirección, y a una primera velocidad predeterminada, y en donde el segundo componente de movimiento (192) lleva la plataforma transportadora alargada (60) en una segunda dirección, que es opuesta a la primera dirección, y a una segunda velocidad predeterminada que es más rápida que la primera velocidad predeterminada.
4. Un transportador de movimiento lineal como se reivindicó en la reivindicación 3, y en donde los respectivos primer (100) y segundo (120) platos de arrastre están ubicados en una primera posición rotacional predeterminada, una con relación a la otra para efectuar el primer componente de movimiento (191), y en una segunda posición rotacional predeterminada (87, 88), una con respecto a la otra, para efectuar el segundo componente de movimiento (192).
5. Un transportador de movimiento lineal como se reivindicó en la reivindicación 4, y en donde el movimiento recíproco del contrapeso (40) tiene un primer y segundo componentes de movimiento (56), y en donde el primer componente de movimiento (56) del contrapeso (40) lleva el contrapeso (40) en una primera dirección que es hacia el conjunto de accionamiento (79), y el segundo componente de movimiento (56) del contrapeso (40) lleva el contrapeso (40) en una segunda dirección que está alejada del conjunto de accionamiento (79), y en donde el primer componente de movimiento (56) del contrapeso (40) se produce sustancialmente de forma simultánea cuando la primera porción de movimiento (191) de la plataforma transportadora alargada (60) lleva la plataforma transportadora alargada (60) en la primera dirección, y en donde el segundo componente de movimiento (56) del contrapeso (40) se produce sustancialmente de forma simultánea cuando el segundo componente de movimiento (192) de la plataforma transportadora alargada (60) lleva la plataforma transportadora alargada (60) en la segunda dirección.
6. Una plataforma transportadora de movimiento lineal como se reivindicó en la reivindicación 1, y en donde la superficie de transporte de producto (64) está orientada sustancialmente de manera horizontal.
7. Un transportador de movimiento lineal como se reivindicó en la reivindicación 1, y en donde la plataforma de transporte de producto (64) no está orientada horizontalmente, y en un ángulo no mayor de aproximadamente 7 grados con respecto a la horizontal.
8. Un transportador de movimiento lineal como se reivindicó en la reivindicación 5, y en donde la trayectoria arqueada de desplazamiento (83) del primer eje (92) que se mueve al unísono con la unidad de alimentación (79) es menor de aproximadamente 12,7 cm.
9. Un transportador de movimiento lineal como se reivindicó en la reivindicación 5, y en donde los respectivos primer y segundo platos de arrastre (100, 120) tienen un peso sustancialmente similar cada uno.
10. Un transportador de movimiento lineal como se reivindicó en la reivindicación 5, y en donde la plataforma transportadora alargada (60) corresponde a una frecuencia de menos de aproximadamente 325 ciclos; logra un desplazamiento de la plataforma alargada de menos de aproximadamente 5 cm; y además tiene una aceleración de la plataforma alargada que se imparte al producto (15) que se transporta de menos de aproximadamente 44,8 m/s2.
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