ES2335071B1 - Transportador aereo. - Google Patents

Abstract

Transportador aéreo.

En sustitución de las clásicas cadenas, incorpora una pluralidad de brazos (10), de notable longitud, unidos articuladamente entre sí mediante articulaciones tipo "cardan", estando fijado a cada uno de los extremos de cada brazo un patín rodante (5), con ruedas oblicuas (7) que apoyan sobre pistas de rodadura inclinadas existentes en el interior del perfil guía (1) que determina el recorrido del transportador, estableciéndose a lo largo de dicho perfil (1) varios grupos moto-reductores (16), contando cada uno con una rueda motriz (21) fijada a su eje de salida (20), rueda que actúa por fricción sobre los brazos (10) de la cadena en contra de una rueda (22) de libre giro, que actúa como sufridera. Se obtiene de esta manera una cadena inextensible, que no requiere de tensores, de longitud indefinida por la utilización de varios grupos motrices, una baja rumorosidad mecánica al actuar por rodadura y en ausencia de fricción, capaz de trabajar a alta velocidad y adaptarse perfectamente a cualquier tipo de recorrido.

Description

Transportador aéreo.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un transportador aéreo, del tipo de los utilizados en instalaciones industriales para el desplazamiento de diferentes tipos de piezas, objetos, etc., configurando una especie de "cadena" capaz de cargar en cualquier punto de su recorrido y descargar igualmente en cualquier punto del mismo.

El objeto de la invención es conseguir un transportador capaz de recorrer cualquier longitud con cualquier trayectoria, merced a un carácter inextensible del mismo y a la posibilidad de instalar tantos puntos motrices como se estime conveniente, uniformemente distribuidos a lo largo del mismo, y todo ello con una rumorosidad mecánica muy baja, alta velocidad de trasporte de cualquier tipo de mercancía y una óptima adaptabilidad a cualquier recorrido.

Antecedentes de la invención

Los transportadores aéreos se denominan habitualmente "cadenas de trasporte", precisamente por materializarse en una especie de cadena, que en circuito cerrado es accionada por un bloque motor único, de potencia adecuada, contando dicha cadena con medios de deslizamiento sobre un perfil fijo, que describe la trayectoria de trabajo, y contando además con soportes de configuración variable, adecuados al tipo de producto o mercancía a traspor-
tar.

Estos transportadores presentan una problemática que se centra fundamentalmente en los siguientes aspectos:

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Los diferentes eslabones constitutivos de la cadena se relacionan entre sí con un cierto juego, de manera que la cadena en su conjunto requiere de elementos tensores, que por un lado limitan la longitud máxima de la misma y por otro generan tensiones que deben ser absorbidas por dicha cadena.

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La movilización de la cadena se lleva a cabo mediante un grupo moto-reductor único, situado en aquel punto que se estime más conveniente del recorrido de la cadena, lo que también supone una limitación en la longitud de la misma debido a las tensiones progresivamente mas grandes que se generan a lo largo de sus eslabones, desde el punto final de retorno hasta el punto de arrastre.

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Por la propia confección de las cadenas convencionales, el movimiento de las mismas genera ruidos que en ocasiones sobrepasan niveles inaceptables.

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La mayor parte de las cadenas de trasporte están destinadas a mercancías con características específicas, para lo que cuentan con eslabones apropiados, de manera que cada cadena debe ser personalizada para el uso concreto a que se destina, lo que repercute negativamente a nivel de costo e imposibilita la utilización de las cadenas para el trasporte de otro tipo de mercancías.

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La forma o trayectoria del recorrido se ve en muchas ocasiones limitada por las dificultades de adaptación de la cadena propiamente dicha al mismo, especialmente cuando se pretende que los soportes para la mercancía puedan sufrir movimientos tridimensionales.

Descripción de la invención

El transportador aéreo que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, al estar basado en un concepto estructural y funcional completamente distinto.

De forma mas concreta el transportador que se preconiza está constituido a partir de un perfil guía que, mediante soportes adecuados, es capaz de describir cualquier trayectoria, de longitud indefinida, cerrándose finalmente sobre sí mismo, como es convencional, pero con la especial particularidad de que dicho perfil presenta una acanaladura en "Y", de manera que en el seno del mismo se establecen dos pistas de rodadura laterales y acusadamente oblicuas, que convergen inferiormente hacia una embocadura estrangulada en la que se definen planos verticales y paralelos.

Esta guía está destinada a recibir a una pluralidad de patines rodantes que, también con una configuración en "Y", presentan dos ruedas superiores, de ejes oblicuos y paralelos a las pistas inclinadas anteriormente citadas, y a nivel inferior otras dos ruedas, en alineación longitudinal, destinadas a desplazarse en el seno de la embocadura estrangulada del perfil, estando estas ruedas provistas de un revestimiento de material blando, como por ejemplo un plástico adecuado, para minimizar la rumorosidad del transportador en su conjunto.

Cada patín rodante se prolonga inferiormente en un vástago que constituye el nexo de unión a la cadena propiamente dicha, la cual está estructurada mediante una pluralidad de brazos de notable longitud, relacionados entre sí por sus extremos mediante articulaciones tridimensionales, "tipo cardan", a la vez que se relacionan también articuladamente con el vástago de los patines rodantes.

De esta manera los brazos constitutivos de la cadena propiamente dicha se desplazan fuera del perfil guía, por lo que pueden formar entre sí codos con cualquier amplitud y orientación, exigidos por la trayectoria del transportador.

Preferentemente en la zona media de dichos brazos se fijan a los mismos los elementos sustentadores de la mercancía a trasportar, como por ejemplo ganchos u otros.

Para la movilización del transportador se ha previsto que en puntos estratégicamente distribuidos a lo largo del mismo se establezcan respectivos grupos motrices, que actúan combinadamente, consistiendo cada grupo motriz en un motor reductor, convenientemente fijado al soporte del perfil guía, motor a cuyo eje de salida está asociada una rueda motriz, actuante por fricción sobre otra rueda montada con libertad de giro sobre el citado soporte y en funciones de sufridera, pero con interposición de los brazos de la cadena, que se ven así longitudinalmente arrastrados. Esto es factible debido a la sección constante de dichos brazos y al hecho de que las articulaciones rotulares que se establecen entre ellos mantienen la misma sección que el brazo no afectando al distanciamiento entre las ruedas de arrastre.

El grupo motor incorpora un variador de velocidad, de manera que los diferentes grupos motores que participan en el transportador permiten ajustar individualmente su velocidad al parámetro necesario, según la necesidad de la instalación, transmitiendo todos ellos la misma potencia a la cadena. Como esta transmisión de potencia se lleva a cabo mediante fricción se admiten deslizamientos puntuales en casos de pequeñas diferencias durante los arranques y paradas.

Lógicamente en un transportador pueden montarse tantos grupos motrices como se estime conveniente, lo que permite a su vez realizar instalaciones con cualquier longitud para el transportador y con cualquier trayectoria para el mismo.

Los brazos de la cadena presentan una longitud suficiente como para permitir la fijación a los mismos de cualquier tipo de accesorio adecuado a distintos tipos de mercancía, para suspensión o colgado de la misma.

El movimiento de la cadena por rodadura y la transmisión de potencia por fricción, traen consigo una ausencia casi total de vibraciones y esfuerzos mecánicos importantes, generando una seguridad de marcha que permite aumentar la velocidad lineal de trasporte muy por encima de los sistemas de trasporte convencionales.

Las uniones entre eslabones, a través de las articulaciones rotulares anteriormente citadas, carecen de holguras, por lo que no es necesario ningún sistema de tensado o compensación dinámica de las prolongaciones de la cadena.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra un detalle en sección transversal del perfil guía que participa en el transportador aéreo objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra un detalle en alzado lateral de uno de los eslabones o brazos de la cadena, con su correspondiente patín rodante deslizante por el perfil de la figura anterior.

La figura 3.- Muestra una vista en planta del eslabón de la figura anterior.

La figura 4.- Muestra una perspectiva del brazo o eslabón representado en las figuras 2 y 3, al que se ha añadido además un gancho de suspensión para determinado tipo de artículos.

La figura 5.- Muestra una perspectiva explosionada del conjunto representado en la figura anterior.

La figura 6.- Muestra un detalle en perspectiva del perfil guía, en un punto del mismo en el que se establece un grupo motriz, con inclusión de éste último.

La figura 7.- Muestra un perfil del conjunto representado en la figura anterior.

La figura 8.- Muestra un tramo de transportador completo, a nivel de un sector en curva de la trayectoria prevista para dicho transportador.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como en el transportador que se preconiza participa un perfil guía (1), o carril de circulación, afectado por una acanaladura de sección en "Y", abierta inferiormente, en la que se definen dos planos de rodadura laterales y acusadamente inclinados (2-2'), y una embocadura inferior (3), estrangulada, que a su vez incluye pistas de rodadura paralelas y verticales (4).

Por el interior de la guía (1) se desplazan por rodadura los eslabones de la cadena, como los representados en las figuras 2 a 5, cada uno de los cuales presenta un patín rodante (5), con dos ruedas superiores (6), de ejes oblicuos, destinadas a apoyar y desplazarse sobre las pistas de rodadura inclinadas (2-2'), y otras dos ruedas inferiores (7), de eje horizontal y en alineación longitudinal, destinadas a deslizarse por la embocadura estrangulada (3) del perfil (1), rodando indistintamente sobre cualquiera de las pistas laterales (4).

El cuerpo (5) del elemento de rodadura se prolonga inferiormente en un vástago (8) que, como se observa especialmente en la figura 5, está destinado a atravesar las orejetas perforadas de una horquilla (9) fijable a uno de los extremos de un brazo (10), por ejemplo mediante un tornillo (11), brazo (10) que constituye un eslabón de la cadena del transportador, y que por su otro extremos recibe a otra horquilla (9') similar, de análoga manera, pero girada 90º con respecto a la primera, situándose entre las ramas laterales de la horquilla (9) una pieza de articulación (12), que se une articuladamente al brazo (10) a través del citado vástago (8) y que a su vez se une articuladamente a la otra horquilla (9') del eslabón inmediatamente siguiente, a través del pasador (13), consiguiéndose así una articulación rotular entre eslabones, es decir una articulación tridimensional.

Como se observa en las figuras 2 y 4 los medios de articulación entre brazos (10) presentan una sección exterior coincidente con la de éstos últimos, en orden a permitir el arrastre de los mismos por parte de los grupos moto-reductores, como se verá mas adelante.

Cada brazo (10) podrá ir dotado de cualquier tipo de colgador (14) apropiado al tipo de mercancía a trasportar, como por ejemplo el gancho de las figuras 4 y 5, convenientemente fijado al brazo (10) correspondiente mediante tornillos (15) que atraviesan la zona media de éste último.

Para la movilización de la cadena así estructurada y con cualquier trayectoria prevista para la misma, en puntos adecuadamente distribuidos de dicha trayectoria se establecen respectivos grupos motores, como el mostrado en las figuras 6 y 7, consistentes en un moto-reductor (16), con variador de velocidad (17) integrado, que mediante un soporte propio (18) se fija por ejemplo, al soporte (19) del perfil guía (1), acoplándose al eje de salida (20) del motor-reductor (16) una rueda motriz (21), horizontal, que actúa por fricción y en contraposición a una rueda sufridera (22), montada con libertad de giro sobre el soporte (19), sobre la propia cadena constituida por la alineación de brazos (10) con sus correspondientes articulaciones, que al no sobresalir lateralmente con respecto a los perfiles constitutivos de los brazos propiamente dichos (10), permite una transmisión de movimiento constante, es decir sin solución de continuidad.

Lógicamente en cualquier punto o puntos de la trayectoria del transportador se establecerán respectivos cargadores (23) para la mercancía a movilizar, complementados con descargadores también estratégicamente distribuidos, que podrán ser ampliamente variables en función del tipo de mercancía a manipular.

Claims (6)

1. Transportador aéreo, del tipo de los que incorporan un perfil guía que debidamente fijado a través de soportes apropiados describe cualquier trayectoria cerrada y constituye el medio de suspensión y guiado para la cadena de arrastre, dotada a su vez de medios de suspensión adecuados al tipo de mercancía a trasportar, caracterizado porque dicho perfil guía (1) incorpora una acanaladura en "Y" en la que se definen dos pistas de rodadura (2-2') acusadamente inclinadas, que convergen hacia una embocadura estrangulada (3) con pistas de rodadura laterales (4) paralelas entre sí, para desplazamiento de una pluralidad de patines rodantes (5) unidos articuladamente a uno de los extremos de respectivos brazos (10) constitutivos de la cadena propiamente dicha, que a su vez se unen articuladamente entre sí mediante horquillas que rematan los citados brazos y piezas de articulación establecidas entre dichas horquillas determinantes de una movilidad relativa rotular, estando la citada cadena movilizada con la colaboración de una pluralidad de grupos motoreductores (16), adecuadamente distribuidos a lo largo de la cadena y que actúan sobre ésta última por fricción.

2. Transportador aéreo, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los patines rodantes (5) adoptan también una configuración en "Y", incorporando dos ruedas superiores (6) de ejes oblicuos en correspondencia con las pistas de rodadura (2-2') del perfil guía (1), y dos ruedas inferiores, de eje vertical, alineadas longitudinalmente, que juegan en la embocadura estrangulada (3) del citado perfil guía (1).

3. Transportador aéreo, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los brazos (10) se materializan en sendos perfiles de sección constante, que reciben a testa por sus extremos a sendas horquillas (9-9'), fijables mediante respectivos tornillos y con sus ramas laterales desfasadas 90º de una a otra, recibiendo una de estas horquillas (9) a un vástago (8) prolongación inferior del cuerpo (5) del patín rodante correspondiente, vástago que actúa como eje de unión articulada entre dicha horquilla y la pieza de articulación (12), que se une a su vez a la horquilla (9') del eslabón siguiente, de una forma articulada, a través de un pasador (13), determinando una articulación tipo "cardan".

4. Transportador aéreo, según reivindicaciones 1ª y 3ª, caracterizado porque tanto las horquillas (9-9') como la pieza de articulación (12), presentan en situación de montaje una sección sensiblemente coincidente con la de los brazos (10), estableciendo continuidad dimensional a lo largo de toda cadena.

5. Transportador aéreo, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada grupo moto-reductor (16) de movilización de la cadena, dotado de un variador de velocidad (17), se fija al soporte (19) del perfil guía (1) en cualquier punto adecuado que se decida al efecto, contando dicho moto-reductor (16) con un eje de salida inferior al que está asociado una rueda motriz (21) que actúa por fricción sobre los brazos (10) y los elementos de conexión articulada (9-9'-12), contra una segunda rueda (22) en funciones de sufridera montada con libertad de giro sobre el citado soporte (19).

6. Transportador aéreo, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en uno o mas puntos de la trayectoria de la cadena se establecen respectivos cargadores (23), al igual que complementarios descargadores, de configuración variable en función del tipo de mercancía a transportar.