KR20150135326A

KR20150135326A - 레일-안내 컨베이어 수단 및 이러한 컨베이어 수단을 구비한 컨베이어 시스템

Info

Publication number: KR20150135326A
Application number: KR1020157026984A
Authority: KR
Inventors: 로베르토 페닐레; 시몬 구흘
Original assignee: 페라그 아게
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2014-03-19
Publication date: 2015-12-02
Also published as: US9643783B2; BR112015024550A2; WO2014153675A1; CH707798A1; TW201446623A; AU2014245780A1; CN105307958A; CL2015002844A1; EP2978694A1; CA2907879A1; US20160046444A1; AU2014245780B2

Abstract

레일-안내 이송 수단(2)은 레일 안내부를 따른 롤링 이송을 위한 적어도 3 개의 러너 롤러들(4a, 4b, 4c)를 구비한 이송 비히클(3)을 포함한다. 적어도 3 개의 러너 롤러들(4a, 4b, 4c)의 회전 평면들(R)은 서로에 대해 0°이상 180°이하의 각도로 배치된다. 관련 이송 설비는 복수의 이러한 이송 수단들(2)뿐만 아니라 레일 바디(21)를 구비한 대응 레일 안내부(20)를 포함한다. 레일 바디(21)는 레일 바디(21)의 외주연에 배치되며 이송 수단(2)의 적어도 3 개의 러너 롤러들(4a, 4b, 4c)를 위한 것인 3 개의 러너 표면들(27)을 구비한 레일 바디 종방향 섹션을 포함한다. 3 개의 러너 표면들의 표면 법선들(F)은 서로에 대해 0°이상 180°이하의 각도로 배치된다.

Description

레일-안내 컨베이어 수단 및 이러한 컨베이어 수단을 구비한 컨베이어 시스템{RAIL-GUIDED CONVEYOR MEANS AND CONVEYOR SYSTEM HAVING SUCH CONVEYOR MEANS}

본 발명은 이송 기술(conveying technology)의 분야에 관한 것이다. 본 발명의 제1 태양은 레일 안내부를 따라 롤링 이송(rolling conveying)을 위한 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너(runner; 활주부) 롤러를 갖는 이송 비히클(conveying vehicle)을 포함하는 레일-안내 (레일-가이드) 이송 수단(conveying means)에 관한 것이다. 또한 본 발명은 적어도 하나의 레일-안내 이송 수단과 레일 바디를 갖는 레일 안내부를 포함하는 이송 설비(conveying installation)에 관한 것이다.

본 발명의 제2 태양은 물품들(piece goods)(단위 화물들(unit loads))을 이송 설비, 특히 위에 언급된 유형의 이송 설비로 이동시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이송 설비는 적어도 하나의 이송 요소(conveying element)를 포함하며 상기 이송 요소는 이송 경로를 따라 이동 가능하며, 물품을 지지 및 이송하기 위한 것이다. 본 장치는 이송 설비의 트랜스퍼 존(transfer zone)에서 물품을 포지셔닝(positioning)하고 준비하기 위한 적어도 하나의 물품 리시버(receiver)를 포함한다.

러너 롤러들(runner rollers) 또는 슬라이딩 요소들(sliding elements)을 통해 가이드 레일들을 따라 가이드 또는 안내되는 레일-안내 이송 수단을 구비한 이송 장치들은 종래 기술로부터 공지된다. 관련 이송 수단은 예를 들면 이송 비히클들의 형태로 설계된다. 이러한 이송 장치들은 예를 들면 중력 컨베이어들로서 설계된다. 이들 장치들의 경우, 이송 비히클들은 구동기들(drivers)(캐치들(catches))를 통해 더 높은 이송 레벨로 이동되며, 여기로부터 이들은 중력에 의해 구동되는 방식으로 가이드 레일을 따라 이동한다. 이송 요소들은 이송 비히클들에 각각 결합되며 이송될 물품들을 받으며 이들을 가이드 레일에 의해 설정된 이송 경로를 따라 이송한다.

상기 언급된 이송 장치들은 이송 비히클들이 이송 경로를 따라 개별적으로, 즉 서로 독립적으로 이동될 수 있을 뿐만 아니라 상호 연결로 서로 직접 또는 간접적으로 결합되는 방식으로 이동될 수 있는 장점을 갖는다. 따라서 이송 비히클들은 예를 들면 적절한 연결 인터페이스들을 통해 직접적인 방식으로 또는 체인-안내 구동기에 의해 간접적으로 서로 결합될 수 있다. 서로 결합되는 이송 비히클들은 예를 들면 물품들의 주기적으로 동기식인 이송을 가능하게 한다.

EP 0 856 480 B1은 레일-안내 이송 수단과 복수의 레일-안내 이송 수단을 구비한 이송 장치를 기재한다. 이송 수단은 러너 롤러들을 구비한 이송 비히클을 포함한다. 이송 비히클의 베이스 바디는 2 개의 날개부들(limbs)을 포함한다. 각 경우 교차 방식으로 맞은 편에 균등하게 편위되어 배치되는 2 개의 러너 롤러들은 서로에 대해 할당되는 비히클 날개부들의 측부들 상에 고정된다. 러너 롤러들은 비히클 날개부들의 주행 방향으로 서로 이격되어 배치되어 평탄한 가이드 레일은 러너 롤러들 사이에 공간을 갖는다. 러너 롤러들은 서로 반대편에 놓이는 2 개의 평탄한 측부들 상에서 이를 따라 구른다.

그러나 EP 0 856 480 B1에 따르는 이송 장치는 평탄한 측부들을 서로 연결하는 2 개의 측방향 연결 측부들에 있는 이송 비히클들이 러너 롤러들을 통해 안내되지 않는다는 단점을 갖는다. 러너 롤러들 각각은 휠 플랜지를 포함하여 이송 비히클은 또한 이송 방향에 횡방향으로 작용하는 힘들에 대해 대체로 유극 없는 방식으로 가이드 레일의 연결 측부들 상에 지지되지만, 그러나 이 측방향 안내는 비교적 큰 마찰과 따라서 마모를 수반한다.

EP 1 169 249 B1은 물품들을 이송하기 위한 방법 및 장치를 기술한다. 물품들은 지지 수단에 적재되며, 지지 수단에 의해 지지되는 방식으로 이송되며, 그리고 지지 수단으로부터 빼내진다. 물품들은 지지 수단 내로 밀려지거나 이송 방향에 횡방향으로 지지 수단 밖으로 밀려진다. 이를 위해 지지 수단은 개방 및 폐쇄 될 수 있다. 푸싱 이동은 대상물 안내를 통해 물품들의 종축에 평해하게 수행된다.

본 발명의 제1 태양에 따르는 목적은 위에서 언급된 단점들을 극복하는 처음에 언급된 유형의 레일-안내 이송 수단을 구비한 이송 장치 및 레일-안내 이송 수단을 제공하는 것이다. 이송 비히클 및 관련 가이드 레일은 특히 부품들에 과도한 마찰력이 작용하지 않고 특히 러너 롤러들에 과도한 마찰력이 작용하지 않고, 안내부가 이송 비히클에 작용하는 토크를 수용하도록 설계되어야 한다. 또한, 이송 비히클에 작용하는 힘들은 러너 롤러들 상으로 가능한 균일하게 분포되어야 한다.

본 발명의 제2 태양에 따르는 목적은 가능한 단순하게 구성되며, 강인하며 이것에도 불구하고 작동이 신뢰 가능한, 위에서 언급된 장치를 제공하는 것이다. 또한 상기 장치는 가능한 작은 제어 노력으로 작동될 수 있어야 한다.

제1 목적은 적어도 제1, 제2 및 제3 러너 롤러의 회전 평면들이 서로에 대해 0°이상 180°이하의 각도(angle degrees)로 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 수단에 의해 달성된다. 이것은 제1 및 제2의, 제2 및 제3의, 그리고 제1 및 제3의 러너 롤러의 회전 평면들이 각각 서로에 대해 언급된 각도로 배치되는 것을 의미한다.

회전 평면들은 서로에 대해 바람직하게는 60°이상, 특히 90°이상, 유리하게는 100°이상 그리고 특히 바람직하게는 115°이상으로 배치된다.

회전 평면들은 서로에 대해 또한 바람직하게는 160°이하, 특히 140°이하, 유리하게는 125°이하로 배치된다.

회전 평면들은 특히 서로에 대해 120°의 각도로 배치된다.

정의에 따르는 러너 롤러들의 회전 평면은 러너 롤러들의 회전 방향에 평행하게 놓이며 그들의 중간 평면을 통해 안내된다. 따라서 러너 롤러의 회전축은 회전 평면의 표면 법선(surface normal)을 형성한다.

러너 롤러들은 회전축을 형성한다. 바람직하게는 러너 롤러들은 피봇(pivot)(물리적 회전축)을 중심으로 회전 가능하게 장착된다. 이에 의해 이송 하중은 바람직하게는 피봇을 통해 이송 수단으로부터 레일 안내부 상으로 전달된다. 러너 롤러들의 마운팅은 예를 들면 볼 베어링으로 구성될 수 있다.

이송 비히클은 또한 2 개 이상의 제1 러너 롤러들 및/또는 2 개 이상의 제2 러너 롤러들 및/또는 2 개 이상의 제3 러너 롤러들을 포함할 수 있다. 다른 것들 중 러너 롤러들의 수는 예상되는 운반 하중에 종속된다. 운반 하중이 클수록 하중을 수 개의 롤러들 상으로 분포시키기 위해 바람직하게는 더 많은 롤러들이 제공될 것이다.

제1, 제2 및 제3 러너 롤러들의 회전 평면들은 상기 언급된 각도로 서로에 대해 교차한다. 제1, 제2 및 제3 러너 롤러들의 회전축들은 서로에 대해 어떤 각도로 위치한다. 모든 3 개의 회전축들은 또한 이송 방향에 대해 횡방향인 공동의 평면 내에 놓일 수 있다.

이송 비히클이 수 개의 제1, 제2 및/또는 제3 롤러들을 포함하는 경우, 이들 러너 롤러들은 각가 공동의 회전 평면을 갖는다.

이송 비히클은 특히 러너 롤러들이 회전 가능하게 고정되는 베이스 바디를 포함한다. 베이스 바디는 특히 이송 방향으로 전방에 있는 것으로 간주되는 전방 단부면과 후방 단부면을 형성한다.

서로 독립적으로 이동되는 2 개의 이송 비히클들이 충돌할 때 충격을 감쇠시키는 감쇠 요소들은 베이스 바디 상에 특히 그 단부면들 상에 배치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 발전형태에 따르면, 이송 비히클은 제1 및 제2 비히클 날개부(limb)와 상기 2 개의 비히클 날개부들을 서로 연결하는 연결부(connection section)을 포함한다.

상기 2 개의 비히클 날개부들과 연결부는 특히 베이스 바디를 형성한다. 베이스 바디는 특히 일-부품 방식으로 설계된다. 베이스 바디는 단면도가 특히 Y-형상이 될 수 있다.

적어도 하나의 제1 러너 롤러는 제1 비히클 날개부에, 적어도 하나의 제2 러너 롤러는 제2 비히클 날개부에, 그리고 바람직하게는 적어도 하나의 제3 러너 롤러는 연결부에 회전 가능하게 장착되는 방식으로 배치된다.

또한 2 개 이상의 제1 러너 롤러들은 제1 비히클 날개부에 배치될 수 있다. 2 개 이상의 제 1 러너 롤러들은 이송 비히클의 이송 방향으로 차례로 배치될 수 있다.

마찬가지로, 2 개 이상의 제2 러너 롤러들은 제2 비히클 날개부 상에 배치될 수 있다. 2 개 이상의 제2 러너 롤러들은 이송 비히클의 이송 방향으로 차례로 배치될 수 있다.

또한 2 개 이상의 제3 러너 롤러들은 연결 요소 상에 배치될 수 있다. 2 개 이상의 제3 연결 롤러들은 이송 비히클의 이송 방향으로 차례로 배치될 수 있다.

2 개 이상의 제1, 제2 및/또는 제3 러너 롤러들의 배치는 이송 경로를 따라 서로 독립으로 이동되는 이송 비히클들의 이송 방향으로 틸트 모멘트를 방지하는 역할을 한다.

2 개의 비히클 날개부들 및 연결부는 바람직하게는 일측이 개방된 레일 수용 공간을 둘러싸며 레일 바디를 수용하기 위한 것이다. 상기 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러는 이송 비히클 상에 배치되어 이들이 레일 수용 공간을 통해 안내되는 레일 바디 상에서 구를 수 있다.

상기 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러는 바람직하게는 이들의 회전 평면들이 레일 수용 공간에서 교차하도록 이송 비히클 상에 배치된다.

물품을 수용 또는 지지하기 위한 이송 요소는 바람직하게는 이송 비히클 상에 배치된다. 이송 요소는 해제 가능한 또는 해제할 수 없는 연결부를 통해 이송 비히클에 연결될 수 있다. 이송 요소는 바람직하게는 연결부를 통해 이송 차량에 연결된다.

이송 요소는 바람직하게는 지지 클립(holding clip)이다. 지지 클립은 물품의 클램핑 지지를 위한 적어도 2 개의 클립 날개부들을 포함한다. 적어도 하나의 클립 날개부, 바람직하게는 양 클립 날개부들은 이동 가능하다. 2 개의 클립 날개부들은 특히 서로에 대해 이동 가능하다.

클램핑 지지는 물품이 마찰-끼워맞춤 결합(friction-fit connection) 및/또는 양각-끼워맞춤 결합(positive-fit connection)(확동 결합)에 의해 지지 클립에 의해 지지되는 것을 의미한다.

지지 클립은 능동적(active) 또는 소극적(passive) 방식으로 작동될 수 있다. 능동적으로 작동 가능하다는 것은 서로에 대한 클립 날개부들의 이동에 의해 지지 클립이 이송 설비 내로 통합되는 캠 가이드 또는 스위치 스테이션을 통해 능동적으로 개폐될 수 있다는 것을 의미한다. 이 경우, 지지 클립은 예를 들면 그리퍼(gripper)로서 설계될 수 있다.

지지 클립은 바람직하게는 수동적으로 작동 가능하다. 수동적으로 작동 가능하다는 것은 지지 클립이 예를 들면 이송될 물품에 의한 클립 날개부들의 전개에 의해 수동적으로 개방될 수 있으며, 클립 날개부들의 복원력에 의해 다시 수동적으로 닫힐 수 있다는 것을 의미한다. 지지 클립은 특히 전개 위치(펼쳐진 위치)에서 클립 날개부들이 초기 위치 방향으로 복원력을 가할 수 있도록 설계되며, 상기 복원력은 물품의 클램핑 지지를 가능하게 한다.

그러나 이송 요소는 지지 파우치, 지지 백, 지지 색, 지지 후크, 지지 바스켓, 지지 크레이트 또는 지지 플레이트가 될 수 있다.

이를 위해, 클립 날개부들은 스프링-탄성 방식으로 설계될 수 있다. 그러나, 클립 날개부들과 협력하며 이들 상에 복원력을 가하는 스프링 요소가 또한 제공될 수 있다.

클립 날개부들 또는 지지 클립은 바람직하게는 스프링강으로 제조된다. 그러나 클립 날개부 또는 지지 클립은 또한 플라스틱으로 구성될 수 있다. 지지 클립은 바람직하게는 단일-피스 방식으로 설계된다.

지지 클립은 바람직하게는 클립 날개부들이 단지 소극적으로 작동되는 것을 특징으로 한다. 즉, 클립 날개부들이 클립 날개부들 사이에 삽입되는 물품에 의해 작동된다. 클립 날개부들은 특히 예를 들면 캠 가이드 또는 스위치 장치에 의해 능동적으로 작동되지 않는다.

이송 비히클들은 특히 독립 이송 요소들로서 설계된다. 이송 비히클들은 특히 이들이 서로 링크될 수 없도록 설계된다.

구동기(driver)에 의해 이송 비히클을 구동(driving)(캐칭(catching), 휴대(taking-along))할 목적을 위해 구동기(캐치)를 구비한 구동 접촉(캐칭, 휴대 접촉)을 형성하기 위한 접촉 요소가 이송 비히클 상에 배치될 수 있다.

접촉 부재는 예를 들면 스터드(stud)로서 설계될 수 있다. 스터드는 이하에서 더 설명되는 바와 같이, 스터드가 구동기와 구동 접촉될 수 있도록 설계된다.

제1 목적에 따르는 본 발명은 또한 본 발명에 따르는 적어도 하나의, 바람직하게는 복수의 이송 수단을 포함하는 이송 설비에 관한 것이다.

이송 설비는 레일 바디의 외주연 상에 배치되며 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러를 위한 것인 적어도 3 개의 러너 표면들을 갖는 적어도 하나의 레일 바디 종방향 섹션을 형성하는 레일 바디를 특징으로 한다. 상기 적어도 3 개의 러너 표면들의 표면 법선들은 0°이상 180°이하의 각도(angle degrees)로 교차한다. 이것은 제1 및 제2 러너 표면의, 제2 및 제3 러너 표면의, 그리고 제1 및 제3 러너 표면의 표면 법선들이 서로에 대해 언급된 각도로 각각 배치되는 것을 의미한다. 상기 적어도 3 개의 러너 표면들의 표면 법선들은 바람직하게는 60°이상, 특히 90°이상, 유리하게는 100°이상 그리고 특히 바람직하게는 115°이상의 각도로 교차한다.

또한 상기 적어도 3 개의 러너 표면들의 표면 법선들은 바람직하게는 160°이하, 특히 140°이하, 그리고 유리하게는 125°이하의 각도로 교차한다.

표면 법선들은 바람직하게는 120°의 각도로 교차한다.

러너 표면들은 바람직하게는 스트립들(strips)로서 설계된다. 스트립들은 평면의 일부일 수 있다.

바람직한 또 다른 발전형태에 따르면, 레일 바디 종방향 섹션은 대칭 횡단면을 갖는다.

바람직한 또 다른 발전형태에 따르면, 레일 바디 종방향 섹션은 다각형 프로파일, 예를 들면 3 개의 프로파일 표면들을 갖는 3각형 프로파일, 또는 6 개의 프로파일 표면들을 갖는 6각형 프로파일이며, 상기 적어도 3 개의 러너 표면들은 프로파일 표면들에 의해 형성된다. 다각형 프로파일들은 점-대칭 프로파일들을 일컫는 레귤러(regular)로서 설계될 수 있다.

다각형 프로파일들의 프로파일 코너들은 바람직하게는 둥글다. 부상의 위험이 이 방식으로 감소된다.

6각형 프로파일은 단면이 거울-대칭 또는 점-대칭 방식으로 설계될 수 있다. 후자의 경우, 6각형 프로파일은 정육각형 형태의 프로파일 단면을 형성한다.

6각형 프로파일은 바람직하게는 인접한 프로파일 표면들이 각각 서로에 대해 120°의 각도로 배치되는 성질을 갖는다. 그 결과 6각형 프로파일은 6각형 단면을 갖는다.

상기 3 개의 러너 표면들은 바람직하게는 각 경우 어떤 각도, 특히 60°의 각도로 서로에 대해 배치되는 3 개의 프로파일 표면들에 의해 형성된다. 이것은 제1 및 제2 러닝 표면, 제2 및 제3 러닝 표면 그리고 제3 및 제1 러닝 표면이 각각 언급된 각도를 둘러싸는 것을 의미한다.

2 개의 비히클 날개부들을 갖는 이송 비히클은 레일 바디 또는 이것 주위의 그립들을 측방향으로 에워싼다. 상기 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러는 레일 바디의 러너 표면들 상에서 구르면서 안내된다. 러너 롤러들은 거의 유극이 없는 방식으로 레일 바디를 에워싼다.

또한 "외부 러너(outer runner)"라고 말하기도 하는데, 왜냐하면 러너 표면들이 레일 바디의 외주연 상에 배치되며, 따라서 러너 롤러들을 갖는 이송 비히클이 레일 바디의 외주연 상에서 구르기 때문이다.

레일 바디 및 하나 또는 그 이상의 이송 수단은 바람직하게는 이송 수단에 작용하는 토크가 상기 적어도 하나의 제1, 제2 또는 제3 러너 롤러에 걸쳐 균일하게 분포되는 방식으로 레일 바디 상으로 소산되는 방식으로 설계된다.

레일 바디는 바람직하게는 프로파일 표면들 중 하나에 고정되는 지지 수단을 통해 캐리어 구조물에 연결된다. 따라서 이송 수단은 이것이 적어도 하나의 이러한 프로파일 표면을 둘러싸거나 에워싸지 않도록 설계된다. 이 프로파일 표면은 편리하게는 이송 비히클의 개방측 상에 2 개의 날개부 단부들 사이에 놓인다.

레일 바디의 횡단면 기하학적 구조는 이송 경로를 따라 일정하거나 변할 수 있다. 이것은 레일 바디가 상이한 프로파일 횡단면을 갖는 수 개의 레일 바디 종방향 섹션들을 포함할 수 있음을 의미한다.

따라서 레일 바디는 예를 들면 둥근 프로파일로서 설계되는 또 다른 레일 바디 종방향 섹션을 포함할 수 있다. 둥근 프로파일은 바람직하게는 원형 횡단면을 갖는다. 둥근 프로파일은 바람직하게는 6각형 프로파일로 연결된다. 바람직하게는, 6각형 프로파일은 중간 섹션을 통해 연속적인 단면 변화에 의해 둥근 프로파일로 합쳐지며, 그 반대로도 마찬가지이다.

둥근 프로파일들의 레일 바디 종방향 섹션들은 특히 레일 바디가 굴곡부를 형성하는 곡선 영역들에 적용될 수 있다.

둥근 프로파일을 갖는 러너 롤러들은 선 접촉을 형성하기 때문에, 이것들은 토크를 수용할 수 없다. 이것은 이송 수단들이 레일 바디를 중심으로 선회 가능함을 의미한다. 이 효과는 곡선 이동에서 바람직한데 왜냐하면 여기서는 상당히 높은 원심력이 이송 속도에 의존하면서 이송 수단에 작용하기 때문이다. 원심력들은 이들이 레일의 안내에 의존하면서 곡선 내로 안내되는 이송 수단 상으로 토크를 가하는 방식으로 지향된다.

이송 수단은 이제 곡선 이동에서 원심력을 따르는 방식으로 선회될 수 있다. 큰 마찰 및 마모로 이어지는 이송 수단에, 특히 러너 롤러에 작용하는 높은 토크들은 이에 의해 곡선 이동에서 방지된다. 그 결과 이송 수단은 굴곡부 이동이라 일컫는 곡선 이동을 갖는 프리 얼라인먼트(free alignment)로 인해 현저하게 더 낮은 정도로 하중을 받는다.

예를 들면 6각형 프로파일이 이송 경로를 따라 굴곡부에서 사용되는 경우, 이송 수단은 원심력을 따르는 방식으로 레일 바디에 횡방향으로 그들의 얼라인먼트를 변화시키는 위치에 있지 않는다. 따라서, 높은 토크들이 러너 롤러들 상에 작용하며 베어링들의 마모와 마멸로 이어진다. 굴곡부 또는 곡선부에 후속하는 레일 바디는 6각형 프로파일로 다시 합쳐질 수 있으며, 이것을 따라 이송 수단은 토크에 관하여 다시 확보된다.

레일 바디는 중실 프로파일(solid profile)일 수 있다. 레일 바디는 특히 중공 프로파일(hollow profile)일 수 있다. 중공 프로파일은 예를 들면 압출 프로파일일 수 있다. 레일 바디는 강 또는 알루미늄과 같은 금속 또는 플라스틱으로 이루어질 수 있다.

레일 바디들이 중공 프로파일들로서 설계되는 경우, 2 개의 레일 바디들은 플러그-인 연결들(plug-in connections)을 통해 서로 연결될 수 있다. 2 개의 레일 바디들 사이의 플러그-인 연결은 플러그-인 바디들의 프로파일 공동 내로 삽입되는 플러그-인 요소를 포함할 수 있으며 따라서 이들을 서로 연결할 수 있다. 상기 연결은 확동 결합(positive connection) 및/또는 비확동 결합(non-positive connection)일 수 있다. 플러그-인 요소는 레일 바디의 프로파일 벽을 통해 측방향으로 삽입되는 스크루들과 같은 고정 수단을 통해 프로파일 공동 내에 고정될 수 있다.

또한 바람직하게는 레일 바디는 10 내지 100 mm의 , 바람직하게는 10 내지 50 mm, 및 특히 20 내지 30 mm의 렌치 크기 또는 평탄부들을 가로지르는 폭을 갖는다. 6각형 프로파일을 갖는 평탄부들을 가로지르는 폭은 서로 반대편에 놓이는 2 개의 러너 표면들 사이의 거리에 대응한다. 둥근 프로파일을 갖는 평탄부들을 가로지르는 폭은 프로파일의 외경에 대응한다. 평탄부들을 가로지르는 폭은 바람직하게는 레일 바디의 전체 길이방향 연장에 걸쳐 일정하다. 둥근 프로파일의 평탄부들을 가로지르는 폭은 바람직하게는 6각형 프로파일의 평탄부들을 가로지르는 폭에 대응한다.

이송 설비는 바람직하게는 현수 컨베이어(hanging conveyor)로서 설계되며, 여기서 물품들은 적어도 부분적으로 현수 방식으로 이송된다. 물품들은 바람직하게는 이송 경로를 따라 대부분 현수 방식으로 이송된다. 현수 이송에서는, 연결부 및 이송 요소는 중력과 관련하여 레일 바디 아래에 배치된다. 2 개의 비히클 날개부들은 레일 바디를 지나 측면에서 아래로부터 상향으로 안내된다. 따라서 비히클은 상부로 개방된다.

본 발명에 따르는 이송 설비는 예를 들면 중력 컨베이어로서 설계될 수 있다. 이들 설비들의 경우, 이송 비히클들은 더 높은 이송 레벨(포텐셜 레벨)로부터 중력에 의해 구동되어, 가이드 레일을 따라 더 낮은 이송 레벨(포텐셜 레벨)로 하향으로 이동된다.

이송 비히클들은 중력에 의해, 특히 서로 독립적으로 구동된다.

이송 비히클들은 구동기들을 통해 더 높은 이송 레벨(포텐셜 레벨)로 이동될 수 있다.

중력 이송 경로를 따르는 구배는 예를 들면 1°내지 45°, 특히 1°내지 15°(각도)일 수 있다.

이송 설비는 특히 원형 코스로서 설계될 수 있다. 원형 코스는 분기(branching)를 포함할 수 있다. 특히, 포인트(points)(다이버터(diverters))가 분기에 배치될 수 있다. 이송 비히클들은 이 방식으로 상이한 이송 경로들을 따라 이동될 수 있다.

본 발명의 또 다른 발전형태에 따르면, 이송 설비는 구동 수단을 포함한다. 구동 수단은 특히 유동적(flexible) 구동 요소이며 회전 방식으로 설계되는 구동 요소이다. 구동 수단은 예를 들면 체인, 치형 벨트와 같은 벨트, 케이블, 밴드 또는 스트랩일 수 있다.

바람직하게는, 구동기들은 구동 수단에 연결되거나 능동적으로 연결된다. 구동기들은 접촉 요소를 포함하며, 이를 통해 이송 비히클의 접촉 요소와 접촉될 수 있다. 접촉 요소는 또한 구동 수단에 직접 배치될 수 있거나 또는 이에 능동적으로 연결될 수 있다.

구동 수단은 또한 웜 구동의 웜 기어(웜 휠)일 수 있다. 웜 기어는 나선형으로 배치되는 그루브(groove)를 포함할 수 있으며, 그 안으로 이송 비히클의 접촉 요소가 결합된다. 이 경우, 나선형 그루브는 구동기에 대응된다. 나선형 그루브는 웜 기어의 회전에 의해 회전한다. 이 방식으로, 나선형 그루브 안에서 자유롭게 이동 가능하게 안내되는 접촉 요소와 함께 이송 비히클은 웜 기어의 회전 축을 따라 이송된다.

구동기를 갖는 구동 수단 및 특히 위에서 기술된 구동 수단은 트랜스퍼 존에 적용될 수 있으며 따라서 트랜스퍼 존에 배치될 수 있다. 구동 수단은 트랜스퍼 존 내로의 그리고 트랜스퍼 존 밖으로의 이송 비히클들의 균일한 이동을 보장한다. 또한, 구동 수단은 이송 비히클들 사이의 정의된 거리들을 가능하게 한다. 이것은 특히 물품들의 신뢰 가능한 이동과 관련하여 중요하다.

이미 언급된 바와 같이, 이송 비히클은 한편으로는 접촉 요소를 포함하며, 이것은 구동 접촉을 형성하기 위해 구동기의 접촉 요소와 상호 작용한다.

이송 비히클과 구동기의 접촉 요소들은 이들이 이송 비히클과 구동기 사이의 확동 결합, 비확동 결합 및/또는 마찰 결합 또는 단지 구동 접촉을 형성하는 방식으로 설계될 수 있다.

접촉 요소들은 결합 요소들일 수 있으며, 결합 요소들을 통해 이송 비히클이 구동기에 결합된다.

이송 비히클 상의 접촉 요소는 스터드(stud)일 수 있다. 구동기 상의 접촉 요소는 스터드를 수용하기 위한 갭을 형성하는 2 개의 구동기 암들을 갖도록 설계될 수 있다. 자석들 또는 벨크로-타입 클로저(Velcro-type closure)와 같은 다른 접촉 요소들이 또한 가능하다.

바람직하게는 이송 수단 또는 그것의 이송 요소는 세장형(細長型)(elongate) 물품들을 수용하기에 적합하다. 세장형 물품들은 종축을 갖는다. 물품들은 바람직하게는 강체이다.

물품들은 바람직하게는 회전 대칭 형상, 바람직하게는 원통형 형상을 갖는다. 물품들은 예를 들면, 블랭크, 카트리지, 유리, 병, 통, 비스킷 통과 같은 판지 포장물, 과자와 같은 막대 형태 제품, 튜브 또는 시가일 수 있다.

본 발명의 2 번째 태양은 이송 경로를 따라 이동 가능하며 물품을 지지 및 이송을 위한 것인 적어도 하나의 이송 요소를 포함하는 이송 설비로 물품들을 이동시키기 위한 장치에 관한 것이다. 이를 위한 장치는 이송 설비의 트랜스퍼 존에서 물품을 포지셔닝하기 위한 적어도 하나의 물품 리시버를 포함한다.

이러한 목적은 적어도 하나의 슬라이드 요소 (푸시 요소)를 갖는 슬라이드 메커니즘(푸시 메커니즘)을 포함하는 장치로서, 이에 의해 적어도 하나의 물품이 트랜스퍼 운동에서 물품 리시버로부터 이송 요소로 이동될 수 있고 이송 요소로 트랜스퍼 될 수 있는 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따르는 장치에 의해 이송 설비로 물품들을 옮기기 위한 본 발명에 따르는 관련 방법은 다음의 단계들을 포함한다:

- 트랜스퍼 존의 물품 리시버에 적어도 하나의 물품을 제공하는 단계;

- 상기 적어도 하나의 물품을 물품 리시버 밖으로 옮겨 이송 설비의 이송 요소로 이동시키는 단계;

- 상기 적어도 하나의 물품을 이송 요소로 옮기고 상기 적어도 하나의 물품을 트랜스퍼 존 밖으로 이송하는 단계.

이송 요소는 이에 의해 물품에 지지력을 가한다.

본 방법은 상기 적어도 하나의 물품이 슬라이드 메커니즘의 슬라이드 요소에 의해 그 종축에 횡방향으로 트랜스퍼 운동으로 물품 리시버 밖으로 나와 이송 요소로 이동되는 것을 특징으로 한다.

또한 물품은 바람직하게는 물품 리시버의 또는 중간 컨베이어의 이송 방향에 횡방향으로 그리고 이송 설비의 이송 방향에 횡방향으로 이동된다.

상기 적어도 하나의 물품이 슬라이드 요소의 트랜스퍼 운동에 의해 밀려지며 바람직하게는 물품 리시버 밖으로 나와 이송 요소로 옮겨진다.

상기 적어도 하나의 물품이 슬라이드 요소의 의해 이동되며 바람직하게는 물품 리시버 내의 아이들 포지션(idle position)으로부터 나와 이송 요소로 이동된다. 따라서 상기 적어도 하나의 물품은 바람직하게는 물품 리시버 안에서 트랜스퍼 존 내로 이송되며 거기서 아이들 또는 대기 포지션을 취한다. 트랜스퍼는 아이들 포지션으로부터 발생한다.

그러나, 상기 적어도 하나의 물품이 그 이송 동안 트랜스퍼 존을 통해 옮겨지는 것이 또한 가능하다. 이것은 물품이 슬라이드 메커니즘에 의해 물품 리시버를 나와 이송 요소로 옮겨질 때 물품이 이송 방향 B 로의 이동에 위치되는 것을 의미한다.

슬라이드 요소는 예를 들면 공압 또는 유압 수단에 의해 이동될 수 있다. 슬라이드 요소는 또한 편심 장치를 통해 이동될 수 있다.

슬라이드 요소는 또한 피봇 요소를 통해 이동될 수 있다. 이에 의해, 슬라이드 요소는 아치형 경로를 따라 이동한다. 슬라이드 요소는 이송 요소의 방향으로 제1 운동 부품을 갖는 결합된 운동을 수행한다. 제2 운동 부품은 바람직하게는 이송 요소의 이송 방향으로 위치한다.

슬라이드 요소는 선형 운동, 피봇 운동 또는 결합된 운동(복합 운동)을 수행할 수 있다. 선형 운동은 또한 물품을 이송 요소로 이동시키기 위한 또는 물품을 이송 요소 내로 삽입하기 위한 전방 이동을 갖는, 그리고 슬라이드 요소를 다시 그 초기 위치로 이동시키기 위한 귀환 이동을 갖는 상승 운동이 될 수 있다.

이미 상술한 바와 같이, 이송 요소는 바람직하게는 제1 및 제2 이동 가능한 클립 날개부를 구비한 지지 클립을 포함한다.

물품 리시버는 바람직하게는 물품들을 예를 들면 충진 설비와 같은 처리 장치로부터 트랜스퍼 존 내로 이송하는 중간 컨베이어의 이송 요송의 일부이다. 중간 컨베이어는 예를 들면 둥근 코스로서 설계된다. 중간 컨베이어는 예를 들면 또한 체인 컨베이어일 수 있다. 물품 리시버는 특히 이송 수단의 이송 요소일 수 있다. 이송 수단은 예를 들면 이송 비히클을 포함할 수 있다. 이송 수단은 하나 또는 그 이상의 이송 요소들 또는 물품 리시버들을 포함할 수 있다.

중간 컨베이어는 물품들을 바람직하게는 회분식 또는 충전식으로(in batches or charges) 트랜스퍼 존 내로 불연속 방식으로 이송한다. 이것은 이송 중단(휴지기간)이 물품들의 2 개의 이송 충전물들(적재물들) 사이에 적용됨을 의미한다. 또한 트랜스퍼 존 내의 물품들은 바람직하게는 그들의 트랜스퍼 전에 이송 중단(휴지기간) 동안 아이들 포지션을 취한다.

물품들은 바람직하게는 일정한 대형으로 충전물(장입물)로서 물품 리시버들로부터 이송 요소들로 옮겨진다.

물품 리시버는 바람직하게는 정지 요소(rest element)를 형성하며, 정지 요소 위에 물품이 중력 때문에 놓인다. 물품은 바람직하게는 물품 리시버 안에서 지지되지 않는다.

트랜스퍼 존 내의 물품 리시버는 중력 방향과 관련하여, 바람직하게는 지나서 이동되는 이송 설비의 이송 요소 아래에 배치된다. 그러나 트랜스퍼 존 내의 물품 리시버는 지나서 이동되는 이송 요소의 측면으로 또한 배치될 수 있다.

본 발명의 바람직한 또 다른 발전형태에 따르면, 상기 장치 또는 중간 컨베이어는 복수의 물품 리시버들을 포함한다. 상기 장치는 이에 의해 수 개의 물품들을 이송 설비의 이송 요소들로 동시 옮김을 위해 설계된다.

상기 장치는 특히 이송 설비뿐만 아니라 전술한 유형의 이송 요소들을 구비한 관련 이송 수단들을 포함할 수 있다. 물품들과 관련하여, 전술한 유형의 물품들의 경우가 또한 바람직하다.

본 발명의 또 다른 발전형태에 따르면, 이송 요소는 물품의 이동 동안 그 이송 경로를 따라 더욱 이동된다. 이동 동안 이송 요소 또는 그 이송 수단의 운동은 바람직하게는 연속적이거나 또는 균일하다.

그러나, 트랜스퍼 존 내의 이송 요소가 물품의 인수를 목적으로 일시적으로 정지하거나 그 이동이 속도를 줄이는 것을 또한 상상할 수 있다.

본 발명의 또 다른 발전형태에 따르면, 이송 요소는 2 개의 이동 가능한 클립 날개부들을 구비한 지지 클립을 포함한다. 클립 날개부들은 떨어져 펼쳐지며, 이들은 초기 위치 방향으로 복원력을 가한다. 이러한 또 다른 발전형태에 따르는 물품은 슬라이드 요소에 의해 지지 클립 내로 가압된다. 이 방식의 경우, 클립 날개부들은 떨어져 펼쳐지며, 따라서 이들은 복원력을 가하며 그리고 물품은 지지 클립 내에 클램핑 방식으로 지지된다. 이에 의해 지지 클립은 물품이 지지 위치에서 클립 날개부들을 떨어져 펼치도록 설계된다.

본 발명의 또 다른 발전형태에 따르면, 이동된 이송 요소는 물품의 인수 동안 물품 상으로 구동력(캐칭력(catching force))을 가한다. 이송 요소가 지지 클립인 경우, 이것이 클립 날개부들 사이의 슬라이드 요소에 의해 밀려지자마자 이러한 구동력은 물품 상으로 가해진다. 이에 의해, 이송 요소 상의 지지 위치, 즉 클립 날개부들 사이에 배치되기 전에 구동력이 이미 물품 상으로 가해지는 것을 보장할 수 있다.

구동력은 물품이 이송 설비의 이송 요소의 운동 방향으로 운동 임펄스를 받으며 따라서 이러한 이송 방향으로 이동하며, 특별히 물품이 그 지지 위치에서 이송 요소에 의해 지지되기 전에 이미 이동하는 효과를 갖는다.

이 단계에서, 물품은 결합된 운동(복합 운동)을 수행한다. 한편으로는 이송 요소의 방향으로 슬라이드 요소에 의해 이동된다. 다른 한편으로는 물품은 이송 요소의 이송 방향으로 이미 구동력에 의해 이동된다.

이러한 결합된 운동을 제공하기 위해, 슬라이드 요소는 바람직하게는 트랜스퍼 존에서 이송 요소의 운동 방향으로 진행하는 가이드 표면을 형성한다. 물품은 인수 동안 이제 이송 요소의 구동력으로 인해 이송 요소의 운동 방향으로 이러한 가이드 표면을 따라 활주한다. 이를 위한 가이드 표면은 바람직하게는 슬라이딩 표면으로서 설계된다. 슬라이딩 표면은 예를 들면 PTFE와 같은 낮은 마찰 계수를 갖는 재질로 피복될 수 있다.

이러한 조치로 인해, 이송 요소의 이송 방향으로 구동력에 의해 야기되는 물품의 운동을 억제하지 않고, 이송 요소가 이송 요소의 지지 위치 내로 완전히 물품을 밀 수 있는 것이 보장된다.

슬라이드 요소의 가이드 표면은 바람직하게는 이송 요소의 운동 방향으로 연장되는 구성요소에 의해 형성된다.

본 발명의 또 다른 발전형태에 따르면, 슬라이드 요소는 물품을 아래에서 상향으로 이송 요소로 이동시킨다. 이 실시형태에 따르면, 이송 요소는 트랜스퍼 존에서 현수 이송을 형성한다.

그러나, 슬라이드 요소가 측면 이동으로 물품을 이송 요소로 이동시키는 것이 또한 가능하다. 슬라이드 요소는 바람직하게는 전체 이동 동안 물품을 안내한다. 그러나, 이 목적을 위해 슬라이딩 요소는 바람직하게는 물품을 고정 또는 지지하지 않는다. 이러한 이유로, 슬라이드 요소 및 트랜스퍼 과정은 바람직하게는 안내되는 이동 동안 물품이 중력의 지원으로 인해 슬라이드 요소 또는 그 가이드 표면에 지지되도록 설계된다.

본 방법의 또 다른 발전형태에 따르면, 수 개의 물품들은 슬라이드 메커니즘에 의해 이송 설비의 이송 요소들로 동시에 이동되며 이들에 의해 인수된다. 장치는 이를 위해 상응하는 수의 물품 리시버들을 포함한다. 물품 리시버들은 독립 이송 수단 또는 개별 이송 수단, 특히 중간 컨베이어의 일부일 수 있다.

이송 설비는 이송 요소들을 구비한 적절한 수의 이송 수단을 포함한다. 이송 요소들은 이송 요소가 이동 시 각 물품 리시버에 할당되도록 조정되는 방식으로 트랜스퍼 존 내로 이동된다.

본 발명의 또 다른 발전형태에 따르면, 수 개의 물품들은 공동의 슬라이드 요소에 의해 이송 요소들로 동시에, 즉 주기적으로 동기식으로 이동된다.

따라서 예를 들면 본 발명의 특별한 또 다른 발전형태에 따르면, 각 경우 처리 사이클 당 수 개의 물품들에 대해 처리 장치의 처리 단계가 동시에 수행된다. 처리 단계의 완료 후 물품들은 물품 리시버들에서 중간 컨베이어들에 의해, 바람직하게는 함께 트랜스퍼 존으로 이송된다. 슬라이드 메커니즘에 의해 트랜스퍼 존 내의 물품들은 동시에 즉 주기적으로 동기식으로 이송 설비들의 이송 요소들로 이동되며 그리고 이들로 옮겨진다.

물품들의 운송은 그 결과 회분식(in batches)으로 수행된다. 물품들은 각 경우 개별 이송 수단들의 이송 요소들로 옮겨지기 때문에, 이들은 이송 설비에서 개별적인 방식으로, 회분식으로 또는 연속적인 이송 흐름으로 이송될 수 있다.

이송 설비 및 슬라이드 메커니즘 및, 경우에 따라서는, 또한 처리 장치뿐만 아니라, 경우에 따라서는, 중간 컨베이어가 바람직하게는 공동의 제어 장치를 통해 제어된 방식으로 그리고 주기적으로 동기식으로 작동된다.

본 발명에 따르는 이송 수단뿐만 아니라 관련 이송 설비는 단순하게 그리고 강인하게 구성되며 그리고 신뢰 가능한 그리고 순탄한 트랜스퍼(smooth transfer)와 이송 작동을 가능하게 한다. 따라서 유지 비용이 저감된다. 또한 이송 설비는 예를 들면 레일 바디들이 어떤 경우에도 시장에서 입수 가능한 표준 프로파일들을 갖기 때문에, 제조가 저렴하다.

이송 차량들은 서로 독립적으로 이송 경로를 따라 이동 가능하기 때문에, 이들은 예를 들면 포인트 시스템들(다이버터 시스템들)을 통해 다른 이송 비히클들과는 독립적인 개별 이송 경로들을 따라 이동될 수 있다.

이송 설비의 개별 제품들의 개별화된 이송은 따라서 주문 제품들에 관한 많은 가능성들을 연다. 이러한 개별 이송 비히클들은 그러나 이송 비히클들은 서로 링크시키지 않고 함께 그룹으로 가져올 수 있다. 또한 본 발명에 따르는 이송 설비는 또한 이송 비히클들의 버퍼링(buffering) 따라서 이송 제품들의 버퍼링을 가능하게 한다.

체인 컨베이어는 위에서 언급된 특성들을 갖는 중력 컨베이어로서 적합하지 않다는 것이 명백하다. 물품들의 트랜스퍼를 위한 장치는 마찬가지로 비교적 단순하고 강인한 구성을 특징으로 한다. 상기 장치는 제어 기술과 관련하여 간단히 설계되며 따라서 작동이 신뢰 가능하며, 거의 고장이 안나며 그리고 유지비용이 낮다.

상기 장치는 매우 콤팩트(소형)하며 공간 절약 방식으로 구성될 수 있는데, 왜냐하면 물품들이 트랜스퍼 동안 슬라이드 메커니즘에 의해 그들의 종축에 대해 횡방향으로 이동되기 때문이다. 따라서 특히 중간 컨베이어 및 이송 설비는 트랜스퍼 존에서 비교적 밀접하게 서로를 지나 안내될 수 있다.

본 발명의 제1 태양에 따르는 효과는 위에서 언급된 종래기술들의 단점들을 극복하는 처음에 언급된 유형의 레일-안내 이송 수단을 구비한 이송 장치 및 레일-안내 이송 수단을 제공하며, 이송 비히클 및 관련 가이드 레일은 특히 부품들에 과도한 마찰력이 작용하지 않고 특히 러너 롤러들에 과도한 마찰력이 작용하지 않고, 안내부가 이송 비히클에 작용하는 토크를 수용하도록 설계되며, 또한, 이송 비히클에 작용하는 힘은 러너 롤러들 상으로 가능한 균일하게 분포되는 효과가 있다.

본 발명의 제2 태양에 따르는 효과는 가능한 단순하게 구성되며, 강인하며 이것에도 불구하고 작동이 신뢰 가능한, 위에서 언급된 장치를 제공하는 효과가 있으며, 또한 상기 장치는 가능한 작은 제어 노력으로 작동될 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 내용이 첨부한 도면들에서 도시된 바람직한 실시예에 의해 보다 상세히 이하에서 기술된다. 각 경우 개략적인 방식으로 다음과 같이 도시된다:
도 1: 레일-안내 이송 수단의 사시도;
도 2: 도 1에 따르는 레일-안내 이송 수단의 측면도;
도 3: 도 1에 따르는 레일-안내 이송 수단의 정면도;
도 4: 레일 바디의 단면 변화의 영역에서 도 1에 따르는 레일-안내 이송 수단의 단면도;
도 5: 레일 바디의 측면도;
도 6: 도 1에 따르는 레일-안내 이송 수단의 단면도;
도 7: 레일 안내부의 영역으로부터의 이송 설비의 측면도;
도 8: 물품들의 트랜스퍼를 위한 장치;
도 9 내지 도 13: 각 경우, 트랜스퍼 존의 영역에서의 장치의 측면도;
도 14 내지 도 16: 각 경우, 도 9 내지 도 13에 따른 장치의 정면도;
도 17: 또 다른 실시형태에 따르는 레일 바디를 구비한 레일-안내 이송 수단의 정면도;
도 18: 또 다른 실시형태에 따르는 레일 바디를 구비한 레일-가이드 이송 수단의 정면도;
도 19 내지 도 22: 각 경우, 슬라이드 메커니즘의 또 다른 실시형태의 측면도;
도 23은 레일 바디의 또 다른 실시형태를 통한 단면도;
도 24는 이송 수단의 또 다른 실시형태의 사시도.
기본적으로 도면들에서 동일한 부품들에는 동일한 참조번호들이 제공된다. 도면들에서 어떤 특징들은 본 발명의 이해를 위해 도시되지 않는다. 기술된 실시형태 예시들은 예들에 의해 본 발명의 내용을 나타내며 한정하는 효과를 갖지 않는다.

도 1 내지 도 4 및 도 6 내지 도 13에 따르는 이송 수단(2)은 레일 바디(rail body)(21) 상에 외부 러너(outer runner)로서 안내되는 이송 비히클(conveying vehicle)(3)을 포함한다. 이송 비히클(3)은 중간부(intermediate section)(8)을 통해 서로 연결되는 제1 및 제2 비히클 날개부(vehicle limb)(6, 7)을 구비한 베이스 바디(5)를 포함한다.

한 쌍의 제1 러너 롤러들(4a)이 제1 비히클 날개부(6)의 단부 섹션 상에 회전 가능하게 장착되는 방식으로 배치된다. 한 쌍의 제2 러너 롤러들(4b)은 제2 비히클 날개부(7)의 단부 섹션에 회전 가능하게 장착되는 방식으로 배치된다. 언급된 러너 롤러 쌍들 중 러너 롤러들(4a, 4b)은 각각 이송 방향(B)으로 차례로 배치된다. 그들의 회전 축들 또는 회전 평면들은 서로에 대해 평행하다. 제1 및 제2 러너 롤러들 (4a, 4b)의 쌍을 이룬 배치는 이송 방향(B)으로 이송 수단(2)의 틸팅(tilting)을 방지할 수 있다.

개별적인 제3 러너 롤러(4c)는 연결부(connection section)(8)에 회전 가능하게 장착되는 방식으로 배치된다. 제1, 제2 및 제3 러너 롤러들(4a, 4b 및 4c)의 회전 평면들(R)은 120°의 각도로 레일 수용 공간에서 교차한다.

도 1에 따르면, 대칭 6각형 프로파일 형태의 레일 바디(21)는 레일 수용 공간(9)을 통해 안내된다. 6각형 프로파일(21)은 프로파일의 주변부 둘레에 균일하게 배치되는 6 개의 프로파일 표면들(22)을 형성한다. 이들은 정육각형을 형성한다. 이들 프로파일 표면들(22)은 러너 롤러들(4a, 4b, 4c)을 위한 러너 표면들로서 적합하다. 그러나 러너 롤러들(4a, 4b, 4c)은 각 경우 총 6 개의 가능한 프로파일 표면들(22)의 3 개에 단지 놓인다. 이들 3 개의 러너 표면들(27)은 각 경우 서로 60°의 각도를 둘러싼다. 이것은 제1 및 제2, 제2 및 제3뿐만 아니라 제3 및 제1 러너 표면(27)이 60°의 각도를 둘러싸는 것을 의미한다. 레일 바디(21)는 대략 유극(play) 없이 러너 롤러들에 의해 둘러싸인다.

6각형 프로파일(21)은 평탄부들을 가로지르는 폭(SW)을 가지며, 이 폭은 서로 반대편에 놓이는 2 개의 프로파일 표면들 사이의 거리에 대응한다.

레일 바디(21)는 홀더(25)를 통해 지지 구조체(도 3)에 연결되며, 지지 구조체는 이곳에서는 더 상세하게는 설명되지 않는다. 홀더(마운트)(25)는 2 개의 비히클 날개부들(6, 7) 사이의 개방부를 향하는 레일 바디(21)의 프로파일 표면(22) 상에 부착된다.

레일 바디(21)는 단면들이 둥근 프로파일로서 또한 설계될 수 있다 (도 4 및 도 5 참조). 둥근 프로파일의 평탄부들을 가로지르는 폭은 그 외경(D)에 대응한다. 이러한 이유로, 3 개의 러너 롤러들 또는 러너 롤러 쌍들(4a, 4b, 4c)은 또한 유극 없이 둥근 프로파일 상으로 또한 안내될 수 있다. 그러나 둥근 프로파일 섹션(21b)은 6각형 프로파일 섹션(21a)과는 대조적으로 러너 롤러들을 위한 가이드 표면을 형성하지 않고 오히려 가이드 라인을 형성한다. 따라서 6각형 프로파일 섹션(21a)과는 대조적으로 가이드 수단(2)은 둥근 프로파일 섹션(21b) 상에 토크-확보되지 않는다. 이것은 이송 수단(2)이 이송 방향(B)에 대해 횡방향으로 또는 레일 바디(21)의 길이방향에 횡방향으로 레일 바디(21)를 중심으로 선회 가능하다는 것을 의미한다.

이송 요소(10)는 현수 이송에서 레일 바디(21) 아래에 배치된다. 2 개의 비히클 날개부들(6, 7)은 레일 바디(21)를 지나 측면에서 아래로부터 상향으로 안내된다. 제1 및 제2 러너 롤러들(4a, 4b)의 회전 평면(R)은 상부로부터 레일 바디(21)의 러너 표면으로 비스듬이 진행한다. 2 개의 제1 및 제2 러너 롤러들(4a, 4b)을 위한 2 개의 러너 표면들(27)은 비스듬이 하향으로 지향된다.

제3 러너 롤러들(4c)의 회전 평면(R)은 수직 방식으로 배치된다. 제3 러너 롤러(4c)는 레일 바디(21) 위에서 상향으로 지향된 러너 표면(27) 상에서 구른다.

레일 바디(21)로부터 멀어지는 쪽을 향하는 이송 요소(10)는 연결부(8)에 해제 가능하게 배치된다. 이송 요소(10)는 지지 클립으로서 설계된다. 지지 클립(10)은 수용 영역(15)을 둘러싸는 한 쌍의 제1 클립 날개부들(12a) 및 한 쌍의 제2 클립 날개부들(12b)을 포함한다.

지지 클립(10)은 스프링강으로 설계된다. 따라서 날개부 쌍들(12a, 12b)은 스프링-탄성이며, 복원력의 작용에 의해 클램핑 방식으로 물품(70)이 지지되는 것을 가능하게 한다. 이를 위해, 지지 클립(10)은 지지 위치에서 물품(70)이 클립 날개부들(12a, 12b)을 적어도 약간 펼치는 방식으로 설계된다. 물품(70)은 반경 방향으로, 즉 외경 상에, 클램핑 방식으로 지지된다.

각 경우, 레일 바디(21)의 길이방향에 대해 횡방향으로 돌출한 가이드 스터드(guide stud)(13)는 제1 및 제2 비히클 날개부(6, 7)에 측방향으로 배치된다(도 1 참조).

또한 이송 설비(1)는 구동 체인(24) 및 구동 체인에 고정되는 구동기들(23)을 포함한다. 구동기들(23)은 구동 체인을 통해 능동적으로 구동된다. 구동기들(23)은 각 경우 서로에 대해 이격되는 2 개의 구동기 암들(arms)(26a, 26b)을 포함한다. 구동기 암들(26a, 26b)은 중간 공간을 형성하며, 그 안에 구동기는 가이드 스터드(13)를 수용한다 (도 7 참조).

이제 이송 수단(2)이 예를 들면 더 높은 이송 레벨로 안내되는 경우, 그 다음에는 구동기(23)는 가이드 수단(2)으로 이송되며, 여기서 가이드 스터드(13)는 2 개의 구동기 암들(26a, 26b) 사이에 안내된다. 이송 비히클(3)은 이제 구동기들(23)에 의해, 구동기 암들(26a, 26b)을 통해 가이드 스터드(13) 상으로 작용하는 구동력을 통해 이송된다.

또한 이송 비히클들(3)은 이송 방향으로 볼 때 전방 및 후방측 상에 감쇠 요소들(damping elements)(14)을 포함하며, 이들 감쇠 요소들은 서로 독립적으로 이동되는 2 개의 이송 수단들이 서로 충돌할 때 충격들을 감쇠시킨다. 감쇠 요소들(14)은 고무-탄성 재질의 스터드들일 수 있다.

도 8은 물품들(70), 특히 원형 원통형 카트리지들을 전술한 유형의 이송 설비(1)로의 트랜스퍼를 위한 장치를 개략적으로 도시한다.

상기 장치는 처리 장치(61), 예를 들면 충진 장치를 포함한다. 또한, 상기 장치는 예를 들면 포장 장치와 같은 또 다른 처리 장치(미도시)로 물품들(70)을 이송하기 위한 이송 설비(1)를 포함한다. 또한 상기 장치는 이송 설비(1)에서 물품들(70)을 처리 장치(61)로부터 트랜스퍼 존(Z)으로 이송하는 중간 컨베이어(50)를 포함한다.

처리 장치(61)에서 더욱 더 많은 물품들(70), 여기서는 4 개의 물품들이, 일괄 작동(batch operation) 방식으로, 예를 들면 실링 매스와 같은 내용물들로 충진되는 단계와 같은 처리 단계가 동시에 수행된다. 처리는 주기적인 작동으로 수행된다. 처리 단계의 완료 후에 물품들(70)은 중간 컨베이어(50)의 물품 리시버들(51)로 이송된다. 물품 리시버들(51)은 이송 방향(B)으로 차례로 배치되는 중간 컨베이어(50)의 이송 요소들이다. 물품들(70)을 갖는 물품 리시버들(51)은 중간 컨베이어들(50)에 의해 이송 설비(1)의 트랜스퍼 존(Z) 내로 이송된다. 중간 컨베이어(50)는 둥근 코스로 설계되며 중간 컨베이어는 이송 설비(1)로 물품들(70)의 트랜스퍼를 수행한 후, 처리 장치(61)로 물품 리시버들(51)을 다시 이동시킨다.

중간 컨베이어(50)는 물품들(70)을 회분식 또는 충전식으로 불연속 방식으로 트랜스퍼 존(Z) 내로 이송한다. 이것은 이송 멈춤(휴지) 또는 중단이 물품들(70)의 2 개의 이송 충전물들(적재물들) 사이에 적용되는 것을 의미한다. 또한, 트랜스퍼 존(Z)의 물품들(70)은 그들의 트랜스퍼 전에 이송 중단 동안 아이들 포지션을 취한다.

물품들(70)의 충전물들은 바람직하게는 트랜스퍼 존(Z) 내로 규칙적인 사이클로 이송된다.

슬라이드 요소(53)를 갖는 공압적으로 작동되는 슬라이드 메커니즘(52)은 트랜스퍼 존(Z) 내에 배치된다. 슬라이드 요소(53)는 이송 수단(2)의 이송 방향(B)으로 연장되며 물품들(70)을 위한 종방향으로 지향되는 가이드 표면을 갖는 부품을 포함한다.

이송 설비(1)의 이송 경로는 트랜스퍼 존(Z)을 통해 안내된다. 따라서, 지지 클립(10)을 구비한 이송 수단(2)은 트랜스퍼 존(Z)을 통해 이동된다. 물품들(70)은 주기적 그리고 회분식(일괄방식)으로 트랜스퍼 존(Z)으로 이송된다.

이송 설비(1) 및 관련 이송 수단(2)은 도 1 내지 도 7의 문맥에서 이미 상세히 기술되었다. 위에서 기술된 것이 인용된다.

도 9 내지 도 13은 물품들을 이송 설비(1)로 일괄 방식으로 트랜스퍼하는 것을 측면도들로 도시한다. 도 14 내지 도 16은 도 9 내지 도 13에 따르는 이송 설비(1)로의 물품들(70)의 트랜스퍼를 정면도들로 도시한다.

트랜스퍼는 주기적 방식으로 수행되며, 도 9 내지 도13 및 도 14 내지 도 16에 따르는 트랜스퍼는 하나의 트랜스퍼 사이클에 해당한다.

처리 장치(61), 중간 컨베이어(50), 이송 설비(1) 및 마지막으로 물품들(70)의 트랜스퍼는 서로 주기적으로 동기식으로 작동된다.

도 9 및 도 14는 3 개의 물품들(70)의 그룹을 이송 설비(1)로 트랜스퍼하기 위한 트랜스퍼 사이클의 시작을 도시한다. 트랜스퍼 존 내의 트랜스퍼될 3 개의 물품들(70)은 3 개의 물품 리시버들(51)의 아이들 포지션에 트랜스퍼를 준비하기 위해 놓인다. 물론 물품들(70)의 수는 또한 더 클 수도 또는 더 작을 수도 있으며 예를 들면 2 개, 4 개 또는 5 개일 수 있다.

물품 리시버들(51)은 여기서는 보다 상세히 도시되지 않은 중간 컨베이어의 가이드 요소들의 일부이며, 상기 가이드 요소들은 롤러들에 의해 안내된다 (도 14 내지 16 참조).

지지 클립(10)을 각각 구비한 이송 수단들(2)은 이송 설비(1)에 의해 트랜스퍼 존(Z)내로 이동된다. 본 경우에 있어서, 3 개의 이송 수단들(2), 즉 준비되어 놓인 각 물품(70)을 위한 이송 수단들(2)이 있다.

이송 수단들(2)이 트랜스퍼 존(Z)을 통해 이동되는 반면에, 슬라이드 메커니즘(52)의 슬라이드 요소(53)는 선형 운동(H)으로 상향으로 이동된다 (도 10 참조). 슬라이드 요소(53)에 의한 물품들(70)은 트랜스퍼 존(Z)을 통해 이동되는 지지 클립들(10)의 방향으로 상향으로 함께 상승된다. 슬라이드 요소(53)의 운동은 지지 클립들(10)의 운동에 매칭되어 상향으로 이동된 물품들(70)이 지지 클립들(10)의 클립 개방부들과 함께 오며 그리고 슬라이드 요소(53)의 연속 운동에 의해 이송 수단(2)의 지지 클립들(10) 내로 밀려진다.

물품들(70)이 지지 클립들(10)의 클립 개방부와 만나 지지 클립(10)과 접촉하자마자, 이송 수단(2)은 지지 클립(10)을 통해 물품들(70) 상으로 구동력을 가한다 (도 10). 그러나 물품들(70)을 지지 클립들(10)의 지지 위치 내로 완전히 밀기 위하여, 슬라이드 요소(53)가 그것의 상향 운동을 계속하기 때문에, 물품들(70)은 슬라이드 요소(53)에 대해 이송 수단(2)의 운동 방향(B)으로 이동한다 (도 11, 도 12 및 도 15).

이 방식의 경우, 물품들(70)이 슬라이드 요소(53) 상에서 운동 방향(B)으로 활주한다.

슬라이드 요소(53)는 서로 거리를 두고 진행하는 2 개의 슬라이더 바들(slider bars)(65)을 포함한다. 슬라이더 바들(65)은 이송 수단(2)의 운동 방향(B)으로 정렬되며 또한 동시에 물품들(70)의 슬라이딩 표면인 가이드 표면(54)을 형성한다.

슬라이더 바들(65)은 리시버(51)의 양 측부들 상에 배치되며, 이로부터 물품들(70)이 슬라이드 요소(53)에 의한 트랜스퍼를 위해 상승된다. 슬라이더 바들(65)은 물품들(70)의 트랜스퍼를 위해 공압 실린더들(64)을 통해 상승되며 슬라이더 바들(65)의 초기 위치를 취하기 위해 다시 하강한다. 따라서 공압 실린더들(64)은 신장 및 수축된다. 공압 실린더들(64)의 신장 및 수축은 적절한 캠 드라이브(63)에 의해 달성된다. 캠 드라이브(63)는 제어 장치(62)를 통해 제어된다.

물품들(70)이 슬라이드 요소(53)에 의해 지지 클립들(10) 내의 지지 위치 내로 밀려지자마자, 슬라이드 요소(53)는 선형 운동(H)으로 하향으로 그 초기 위치 내로 다시 복귀 이동한다 (도 13). 새로운 트랜스퍼 사이클은 초기 위치에 도달할 때 초기화될 수 있다. 이를 위해, 물품들(70)을 갖는 물품 리시버들(51)은 중간 컨베이어(50)를 통해 트랜스퍼 존(Z) 내로 이동되며 트랜스퍼를 위한 아이들 또는 대기 위치(idle or waiting position) 내로 가져와진다.

트랜스퍼된 물품들(70)은 이송 수단(2)에 의해 이송 설비(1)의 이송 경로를 따라 이송 방향(B)으로 이송된다.

충진 장치(61), 중간 컨베이어(50), 슬라이드 메커니즘(52) 그리고 이송 설비(1)는 바람직하게는 공동의 제어 장치(62)를 통해 제어되며 주기적으로 동기식으로 작동된다.

도 17 및 도 18은 각각 또 다른 실시형태 예에 따르는 레일-안내 이송 수단들의 정면도들을 도시한다. 이송 수단(2)은 도 1 내지 도 3에 따르는 이송 수단(2)에 본질적으로 대응되며, 이것은 동일한 특징들의 설명의 반복이 이곳에서 이루어지지 않는 이유이다. 그에 반해서, 도 1 내지 도 3과 관련한 설명이 인용된다.

도 17 및 도 18에 따르는 실시형태는 도 1 내지 도 3에 따르는 실시형태와는 다르며, 단지 레일 바디의 상이한 설계에 의해 따라서 또한 이송 비히클(3) 상의 러너 롤러들(4a, 4b, 4c)의 상이한 배치에 의해 상이하다.

도 17에 따르는 레일 바디(81)는 마찬가지로 6각형 프로파일로서 설계된다. 그러나 6 개의 프로파일 표면들은 균등하게 긴 것으로 설계되지 않는다. 본 실시형태 예에서 프로파일 단면은 이에 반해서 길이로 연장된다. 따라서, 6각형 프로파일은 거울-대칭 방식으로 단지 설계된다. 그러나 러너 표면들을 형성하는 3 개의 프로파일 표면들은 마찬가지로 서로에 대해 60°의 각도로 각각 배치된다. 따라서, 러너 롤러들의 회전 평면들(R)은 여기서도 서로에 대해 120°의 각도로 또한 배치된다.

도 18에 따르는 레일 바디(82)는 마찬가지로 6각형 프로파일로서 설계된다. 그러나, 여기서도 6 개의 프로파일 표면들은 균등하게 긴 것으로 설계되지 않는다. 본 실시형태에서 프로파일 단면은 이에 반해서 폭으로 연장된다. 따라서, 여기서도 6각형 프로파일은 거울-대칭 방식으로 단지 설계된다. 그러나 러너 표면들을 형성하는 3 개의 프로파일 표면들은 마찬가지로 서로에 대해 60°의 각도로 배치된다. 따라서, 러너 롤러들의 회전 평면들(R)은 여기서도 서로에 대해 120°의 각도로 배치된다.

도 19 내지 도 22는 물품들(70)의 이송 설비로의 트랜스퍼를 정면도들로 도시하며, 또 다른 실시형태 예에 따르는 슬라이드 메커니즘(72)이 도 11 내지 도 16에 따르는 실시형태 예에 대한 하나의 차이로서 존재한다. 따라서 슬라이드 메커니즘(72)의 구성 및 기능의 방식만이 이곳에서 설명된다. 도 11 내지 도 16과 관련한 설명은 공동의 특징들과 관련하여 인용된다.

슬라이드 메커니즘(72)은 2 개의 피봇 요소들(73)을 포함하며, 그것의 원위 단부들에 슬라이드 요소(53)가 부착된다. 슬라이드 요소(53)는 이송 요소들(10)의 방향으로 상향으로 제1 운동 부품을 구비하며 이송 요소들(10)의 이송 방향(B)으로 측방향으로 제2 운동 부품을 구비한 결합된 운동(복합 운동)으로 아치형 경로를 따라 피봇 요소들(73)의 피봇 운동에 의해 이동된다. 따라서 트랜스퍼를 위해 슬라이드 요소(53)에 의해 물품 리시버들(51)에서 나와 이송 요소들(10)로 이동되는 물품들(70)은 유사한 운동을 수행한다.

물품(70)의 상승 동안 이송 요소(10)의 이송 방향(B)으로 슬라이드 요소(53)의 추가적인 측방향 운동은 이송 방향(B)으로 이송 요소(10)의 구동력에 의해 유사한 측방향 운동을 수행하는 물품(70)의 트랜스퍼를 지원한다.

도 23에 따르는 레일 바디(83)는 3각형 프로파일로서 설계된다. 3각형 프로파일은 단면도로 등변 3각형을 형성한다. 따라서, 러너 롤러들(4a, 4b, 4c)을 위한 3 개의 러너 표면들(27)을 동시에 형성하는 3 개의 프로파일 표면들(22)은 서로에 대해 60°의 각도로 배치된다.

도 24에 따르는 이송 비히클(3)은 2 개의 제3 러너 롤러들(4c)이 2 개의 비히클 날개부들(6, 7) 사이의 연결부(8)에 이송 방향(B)으로 차례로 배치된다는 점에서 도 1 내지 도 3에 따르는 이송 비히클(3)과 다르다. 이들 2 개의 러너 롤러들(4c)은 이송 비히클(3)이 이송 방향(B)으로 기울 수 없는 것을 보장한다. 이송 비히클(3)은 이송 요소 없이 도시된다.

이에 반하여, 각 경우 단지 제1 및 제2 러너 롤러(4a, 4b)만이 제1 및 제2 비히클 날개부(6, 7) 상에 배치된다.

Claims

레일 안내부를 따른 롤링 이송을 위한 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러(4a, 4b, 4c)를 구비한 이송 비히클(3)을 포함하는 레일-안내 이송 수단(2)에 있어서,
적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러(4a, 4b, 4c)의 회전 평면들(R)은 서로에 대해 0°이상 그리고 180°이하의 각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 레일-안내 이송 수단(2).
제1항에 있어서,
이송 비히클(3)은 제1 및 제2 날개부(6, 7) 그리고 2 개의 날개부들(6, 7)을 서로 연결하는 연결부(8)를 포함하며, 적어도 하나의 제1 롤러(4a)는 제1 날개부(6)에, 적어도 하나의 제2 롤러(4b)는 제2 날개부(7)에, 그리고 적어도 하나의 제3 롤러(4c)는 연결부(8)에 회전 가능하게 장착되는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 수단.
제1항 또는 제2항에 있어서,
2 개의 날개부들(6, 7)과 연결부(8)는 일 측이 개방되며 레일 바디(21)를 수용하기 위한 레일 수용 공간(9)을 둘러싸며, 상기 레일 바디 상에 러너 롤러들(4a, 4b, 4c)이 구를 수 있으며, 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러(4a, 4b, 4c)는 그들의 회전 평면들(R)이 레일 수용 공간(9)에서 교차하는 방식으로 이송 비히클(3) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 수단.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
물품(55)을 지지하기 위한 이송 요소(10)는 이송 비히클(3) 상에, 특히 연결부(8)에 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 수단.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
이송 요소(3)는 지지 클립인 것을 특징으로 하는 이송 수단.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
구동기(23)에 의한 이송 비히클(3)을 구동할 목적을 위해 구동기에 대한 접촉을 형성하기 위한 접촉 요소(13)가 이송 비히클(3) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 수단.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르는 적어도 하나의 레일-안내 이송 수단(2)과 레일 바디(21)를 구비한 레일 안내부(20)를 포함하는 이송 설비에 있어서,
레일 바디(21)는 레일 바디(21)의 외주연에 배치되며 이송 수단(2)의 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러(4a, 4b, 4c)를 위한 것인 적어도 3 개의 러너 표면들(27)을 구비한 적어도 하나의 레일 바디 종방향 섹션을 형성하며, 그리고 적어도 3 개의 러너 표면들(27)의 표면 법선들(F)은 서로에 대해 0°이상 180°이하의 각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제7항에 있어서,
레일 바디 종방향 섹션은 대칭 횡단면을 갖는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제7항 또는 제8항에 있어서,
레일 바디 종방향 섹션은 6 개의 프로파일 표면들(22)을 갖는 6각형 프로파일(21)이며, 적어도 3 개의 러너 표면들(27)은 프로파일 표면들(22)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제9항에 있어서,
인접한 프로파일 표면들(22)은 각 경우 서로에 대해 120°의 각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 3 개의 러너 표면들(27)은 서로에 대해 각도들을 이루며 배치되는 3 개의 프로파일 표면들(22)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
레일 바디(21)는 상이한 프로파일 단면을 갖는 적어도 2 개의 레일 바디 종방향 섹션들(21a, 21b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제12항에 있어서,
레일 바디(21)는 둥근 프로파일로서 설계되는 또 다른 레일 바디 종방향 섹션을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
이송 비히클(3)은 레일 바디(21)를 그것의 2 개의 날개부들(6, 7)로 측방향으로 둘러싸며 그리고 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러(4a, 4b, 4c)는 레일 바디(21)의 러너 표면들(27) 상에 롤링 방식으로 안내되는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
이송 설비(1)는 현수 컨베이어이며, 물품들(70)이 적어도 부분들에서 현수 방식으로 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제7항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
이송 설비(1)는 중력 컨베이어이며, 물품들(70)이 적어도 하나의 이송 경로 섹션을 따라 중력에 의해 구동되는 방식으로 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제7항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
현수 이송에서 이송 비히클(3)의 2 개의 날개부들(6, 7) 및 연결부(8)는 상부로 개방되며 레일 바디(21)를 수용하기 위한 것인 레일 수용 공간(9)을 형성하며, 그리고 연결부(8)는 레일 바디(21) 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 설비.
제7항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
레일 바디(21)와 이송 수단(2)은 이송 수단(2)에 작용하는 토크가 적어도 하나의 제1, 제2 및 제3 러너 롤러(4a, 4b, 4c)에 걸쳐 균일하게 분포되는 방식으로 레일 바디(21) 상으로 소산될 수 있는 방식으로 설계되는 것을 특징으로 하는 이송 설비.