CN108082876B - 悬挂输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种悬挂输送装置，包括：受驱动轴驱动的多个输送架，所述输送架包括：驱动轮组、连接所述驱动轮组的行走小车、设置在所述行走小车前端的第一停车装置、以及设置在所述行走小车后端的第二停车装置、以及柔性的刹车线；所述刹车线连接在所述第二停车装置与所述驱动轮组之间；或者，所述刹车线连接在所述第一停车装置与所述驱动轮组之间；所述第一停车装置或者所述第二停车装置通过铰轴铰接在所述行走小车上。本发明避免了连杆传动过于刚性的弊端，避免了滚轮的转轴集中受力的问题，因而增加了使用寿命，保证了正常生产。

Description

悬挂输送装置

技术领域

本发明涉及悬挂输送领域，具体涉及悬挂输送装置的停车措施，即一种悬挂输送装置。

背景技术

现有的悬挂输送装置一般采用前车和后车通过滚轮和滑板配合产生制动，并通过连杆传递制动，来实现前车和后车相遇时的停车，例如，中国专利CN201510689615.4采用连杆传递制动。这种制动方式，如果要达到充分的制动效果，要么连杆做得很长，以达到合适的放大比例，以减少刹车距离(即减小滚轮和滑板之间的滑行距离)，要么就要控制悬挂输送装置的输送速度。而悬挂输送装置的输送速度一般是确定的，不能轻易改变。由于连杆的刚性特征以及悬挂输送装置的输送架的长度和高度尺寸有限，所以限制了连杆的长度，限制了刹车效果。

综上所述，现有技术中至少存在以下问题：现有的悬挂输送装置的停车方式，刹车距离较长，刹车效果不好。

发明内容

本发明提供一种悬挂输送装置，以解决现有的停车方式，对滚轮的轴的压力较大，滚轮容易出现损坏，影响正常停车问题。

为此，本发明提出一种悬挂输送装置，包括：受驱动轴驱动的多个输送架，

所述输送架包括：驱动轮组、连接所述驱动轮组的行走小车、设置在所述行走小车前端的第一停车装置、以及设置在所述行走小车后端的第二停车装置、以及柔性的刹车线；所述刹车线连接在所述第二停车装置与所述驱动轮组之间；或者，所述刹车线连接在所述第一停车装置与所述驱动轮组之间；

所述第一停车装置或者所述第二停车装置通过铰轴铰接在所述行走小车上；

相邻的两个所述输送架分别为前输送架和后输送架，当相邻的两个所述输送架相遇时：

后输送架的第一停车装置被前输送架的第二停车装置限位而停止；前输送架的第二停车装置发生转动，通过所述刹车线带动前输送架的驱动轮组离开所述驱动轴；或者，

后输送架的第一停车装置被前输送架的第二停车装置限位而停止；后输送架的第一停车装置发生转动，通过所述刹车线带动后输送架的驱动轮组离开所述驱动轴。

进一步的，所述第一停车装置为滑块，所述第二停车装置为翻转式限位件，所述第二停车装置为板状或条形，所述第二停车装置的外表面为平直的。

进一步的，所述滑块为长方体型或带有圆角的长方体型。

进一步的，所述第一停车装置为滚轮，所述第二停车装置为限位板，所述限位板的外表面为弧形或平直的。

进一步的，所述悬挂输送装置还包括：齿轮变速器，连接在所述第二停车装置与所述刹车线之间，或者，齿轮变速器连接在所述第一停车装置与所述刹车线之间。

进一步的，所述齿轮变速器包括：

小齿轮，设置在所述铰轴上；

大齿轮，设置在所述行走小车上并与所述小齿轮相啮合；

所述大齿轮具有转轴，所述刹车线的首端连接在所述大齿轮的转轴上，所述刹车线的尾端连接在所述驱动轮组上。

进一步的，所述齿轮变速器还包括：设置在所述行走小车上的导向辊，所述导向辊将所述大齿轮与所述驱动轮组之间的刹车线形成L形。

进一步的，

每个所述输送架上，所述刹车线的数目为两条，分别为第一刹车线和第二刹车线；所述驱动轮组的数目为两个，分别为第一驱动轮组和第二驱动轮组；

所述大齿轮的转轴的两端分别连接一条刹车线；

所述导向辊包括：总导向辊、第一分导向辊、第二分导向辊和第三分导向辊；

所述总导向辊上设有两条分线槽；

所述第一刹车线依次经过所述总导向辊和第一分导向辊连接到所述第一驱动轮组；

所述第二刹车线依次经过所述总导向辊、第二分导向辊和第三分导向辊连接到所述第二驱动轮组；

所述总导向辊和第二分导向辊布置在同一水平高度；

所述第一分导向辊高于所述总导向辊设置；

所述第三分导向辊高于所述第二分导向辊设置。

进一步的，所述第二停车装置包括：对所述第一停车装置限位的限位部，所述限位部与所述小齿轮连接成一体，所述限位部的长度大于所述小齿轮的半径，所述小齿轮的外端与所述大齿轮啮合，所述小齿轮的内端连接所述限位部，所述小齿轮为扇形，所述小齿轮的扇形角度小于270度。

进一步的，所述限位部与所述小齿轮位于同一板状平面上，所述大齿轮为扇形，所述大齿轮的扇形角度小于90度。

本发明采用柔性的刹车线的方式停车，相对于中国专利CN201510689615.4采用的连杆式方案，本发明制动方式更加柔和，线路设置更加灵活，能够避免刚性连杆不适合走弯曲路线的缺点，更加适合在输送架或行走小车的框架结构中走线和实施连接以及制动功能，减轻了重量，制动更加简单、方便，避免了连杆传动过于刚性的弊端，而且传递迅速，成本低，结构简单，制作方便，维修方便。

进而，本发明采用齿轮变速器可以调整停车时滑块的滑行距离与刹车线拉动距离的比例，增加了刹车线的灵敏度，缩短了刹车距离，减少了刹车时间。而且，由于充分利用了转动空间，这种方式比中国专利CN201510689615.4采用的连杆式刹车传动方式，所占用的直线空间更小，有利于减小行走小车或者输送架的整体长度，有利于在同样的生产线上增加行走小车或者输送架的数目，能够悬挂更多的工件，提高输送效率。

进而，本发明采用导向辊对刹车线方向进行导向，能够使刹车线按规定线路布置，能够满足输送架的立体空间结构，而且使刹车线之间互不干扰。

进而，本发明采用第二停车装置一体式设计，便于制作安装。小齿轮为扇形，大齿轮为扇形，在满足啮合的条件下，减轻了行走小车的重量，而且，解决了小齿轮和大齿轮在行走小车有限空间内的安装的难题，减小了行走小车的尺寸。

进而，本发明采用滑块与第二停车装置配合的方式停车，增加了停车时滑块与第二停车装置之间的接触面积，滑块能够承受足够的制动力量，增加了停车的稳定性和可靠性，避免了滚轮的转轴集中受力的问题，因而增加了使用寿命，保证了正常生产。相对于中国专利CN201510689615.4中，滚轮参与停车的方式，滚轮的有效承载厚度为其半径，高度尺寸利用率只有50％，而滑块的有效承载厚度为其整体厚度，高度尺寸利用率为100％，因而滑块的有效利用率比滚轮更高，减小了停车制动部件的尺寸，减小了输送架的整体重量，也节约了宝贵的输送空间。

附图说明

图1为本发明第一实施例的悬挂输送装置的一个输送架的第一个角度的立体结构示意图；刹车线未示出；

图2为本发明第一实施例的悬挂输送装置的一个输送架的第二个角度的立体结构示意图；刹车线未示出；

图3为本发明第一实施例的悬挂输送装置的一个输送架的第三个角度的立体结构示意图；刹车线未示出；

图4为本发明第一实施例的悬挂输送装置的一个输送架的主视结构示意图；刹车线未示出；

图5为本发明第二实施例的悬挂输送装置的两个输送架的动作过程示意图，其中，两个输送架尚未接触；

图6为本发明第三实施例的悬挂输送装置的两个输送架的接触时的立体结构示意图；刹车线未示出；

图7为本发明第二实施例的悬挂输送装置的两个输送架的接触时的主视结构示意图，刹车线未示出；

图8为本发明第四实施例的悬挂输送装置的一个输送架的第一个角度的立体结构示意图；

图9为本发明第四实施例的悬挂输送装置的一个输送架的第二个角度的立体结构示意图。

附图标号说明：

1、前输送架；3、后输送架；2、第一停车装置；4、第二停车装置；41、铰轴；43、限位部；

5、驱动轮组；51、第一驱动轮组；52、第二驱动轮组；

60、总导向辊；61、第一分导向辊；62、第二分导向辊；63、第三分导向辊；601、分线槽；

7、行走小车；71、横架；72、竖架；

8、刹车线；81、第一刹车线；82、第二刹车线；9、齿轮变速器；91、小齿轮；92、大齿轮。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提出一种悬挂输送装置，包括：受驱动轴驱动的多个输送架，每个所述输送架上的驱动轮组5在驱动轴的作用下进行移动，驱动轮组外可以包覆耐磨材料，例如为橡胶或高分子材料，驱动轴驱动驱动轮组以及输送架的移动方式，在悬挂输送装置为现有技术，例如可以采用摩擦式输送装置等，其不是本申请讨论的重点，在此不再赘述，本发明主要讨论输送架的停止方式，其他没有特殊涉及的悬挂输送装置的结构可以参考现有的各种设计。

所述输送架包括：驱动轮组5、连接所述驱动轮组的行走小车7、设置在所述行走小车前端的第一停车装置2、设置在所述行走小车后端的第二停车装置4、以及柔性的刹车线8；所述刹车线8连接在所述第二停车装置4与所述驱动轮组5之间；或者，所述刹车线8连接在所述第一停车装置2与所述驱动轮组5之间；刹车线可以由柔性材料，例如钢丝，或尼龙等制成，可以采用现有的自行车的刹车线的材料或结构；驱动轮组5与所述行走小车7之间连接有弹性装置，例如为弹簧，以实现缓冲和回复作用；

所述第一停车装置2或者所述第二停车装置4通过铰轴41铰接在所述行走小车7上；铰轴41上可以设有复位弹簧以便回复；

相邻的两个所述输送架分别为前输送架1和后输送架3，当相邻的两个所述输送架相遇时：

如图1、、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，后输送架的第一停车装置2被前输送架的第二停车装置4限位而停止；例如，后输送架3的第一停车装置2在前输送架1的第二停车装置4上滑动并最终被前输送架1的第二停车装置4限位而停止；前输送架的第二停车装置4发生转动，通过所述刹车线8带动前输送架的驱动轮组5离开所述驱动轴；实现前输送架1运动的停止。

或者，后输送架的第一停车装置2被前输送架的第二停车装置4限位而停止；后输送架的第一停车装置2发生转动，通过所述刹车线8带动后输送架的驱动轮组5离开所述驱动轴。例如，将图8和图9中的第一停车装置2设置为滚轮，第二停车装置4设置为弧形的或平直的限位板，第一停车装置2通过铰轴铰接在所述行走小车7上，第一停车装置2上连着刹车线8，第一停车装置2在第二停车装置4上滑动并被限位停止，在此过程或者，第一停车装置2还发生转动，因而带动所述刹车线8带动后输送架的驱动轮组5离开所述驱动轴；实现后输送架3运动的停止。

本发明采用柔性的刹车线的方式停车，相对于中国专利CN201510689615.4采用的连杆式方案，本发明制动方式更加柔和，线路设置更加灵活，可以弯曲，拐弯，可以设置在横架71和竖架72的槽型空间内，能够避免刚性连杆不适合走弯曲路线的缺点，更加适合在输送架或行走小车的框架结构中走线和实施连接以及制动功能，减轻了重量，制动更加简单、方便，避免了连杆传动过于刚性的弊端，而且传递迅速，成本低，结构简单，制作方便，维修方便。

本发明具有多种第一停车装置2和第二停车装置4的组合配置形式。例如，如图1至图7，所述第一停车装置2为滑块，所述第二停车装置4为翻转式限位件，所述第二停车装置4为板状或条形，例如为翻板，所述第二停车装置的外表面为平直的。本发明采用滑块与第二停车装置配合的方式停车，增加了停车时滑块与第二停车装置之间的接触面积，滑块能够承受足够的制动力量，增加了停车的稳定性和可靠性，避免了滚轮的转轴集中受力的问题，因而增加了使用寿命，保证了正常生产。相对于中国专利CN201510689615.4中，滚轮参与停车的方式，滚轮的有效承载厚度为其半径，高度尺寸利用率只有50％，而滑块的有效承载厚度为其整体厚度，高度尺寸利用率为100％，因而滑块的有效利用率比滚轮更高，减小了停车制动部件的尺寸，减小了输送架的整体重量，也节约了宝贵的输送空间。

第二停车装置4为板状或条形，位于横架71上方，以便适合在横架71上的空余空间以及横架71内的槽型空间翻转，使输送架的空间更加紧凑。所述第二停车装置的外表面为平直的。便于加工制作，也便于滑块与第二停车装置的迅速回复。

进一步的，如图5和图7，所述第一停车装置2为长方体型或带有圆角的长方体型的滑块，以便承受足够的制动力量和平滑接触。为了保证使用寿命，滑块可以采用耐磨钢或耐磨金属制成，或者滑块上设有可更换的耐磨块。此外，根据附图1、图4和图6，本发明的滑块还可以为其他形状，例如为N型。图1至图7中，各实施例的主要区别在于滑块的形状有所不同，其他结构基本相同。

每个行走小车7包括行走轮、横架(也称桁架)71和竖架72，行走轮例如为金属材质，用于在行走轨道上行走，横架71用于悬挂工件，竖架72起到连接作用，用于连接横架71、行走轮和驱动轮组5，横架71具有槽型空间，可以为长条形框架或槽型金属架，例如为槽型钢，横架71水平设置，竖架72可以为槽型金属架，例如为槽型钢，竖直设置，横架71根据悬挂的工件的尺寸，可以做的较长，竖架72的尺寸较短，根据悬挂的工件的尺寸，每个所述输送架上可以设有2组驱动轮组5，因此，每个所述输送架可以为一个横架71，两个竖架72，2组驱动轮组5的配置。横架(也称桁架)71和竖架72都具有中空的空间，便于在空间内走线，或安装其他部件。

进一步的，如图3和图5，以及图8和图9，所述悬挂输送装置还包括：齿轮变速器9，连接在所述第二停车装置4与所述刹车线8之间。或者，齿轮变速器9连接在所述第一停车装置2与所述刹车线8之间，例如，第一停车装置2设置为滚轮，第二停车装置4设置为弧形的或平直的限位板，第一停车装置2上连着刹车线8，也可以实现快速刹车功能。

本发明采用齿轮变速器可以调整停车时滑块的滑行距离与刹车线拉动距离的比例，增加了刹车线的灵敏度，缩短了刹车距离，减少了刹车时间。而且，由于充分利用了转动空间，这种方式比中国专利CN201510689615.4采用的连杆式刹车传动方式，所占用的直线空间更小，有利于减小行走小车或者输送架的整体长度，有利于在同样的生产线上增加行走小车或者输送架的数目，能够悬挂更多的工件，提高输送效率，也有利于降低能耗。

传统技术，例如中国专利CN201510689615.4采用的连杆式刹车传动方式，由于采用刚性连杆，受横架(也称桁架)71和竖架72的长度和高度尺寸限制，刹车放大比率(即杠杆的放大比)最大只能达到9，而本发明的刹车放大比率可以很容易的达到20，刹车更加灵敏，刹车距离更短，而且有利于减小行走小车或者输送架的整体长度。

进一步的，如图3和图5，所述齿轮变速器9包括：

小齿轮91，设置在所述铰轴41上，第二停车装置4通过铰轴41铰接在行走小车的横架71上，小齿轮91随第二停车装置4同步转动；

大齿轮92，设置在所述行走小车的横架71上并与所述小齿轮91相啮合；

所述大齿轮92具有转轴，所述刹车线8的首端连接在所述大齿轮92的转轴上，所述刹车线的尾端连接在所述驱动轮组5上。小齿轮91和大齿轮92设置在横架71槽型空间内，充分利用了槽型空间。

进一步的，所述齿轮变速器9还包括：设置在所述行走小车上的导向辊，所述导向辊将所述大齿轮与所述驱动轮组之间的刹车线8形成L形，L形可以为70度至110度的L形，可以为80度至100度的L形，也可以为85度至95度的L形，甚至为90度的L形。这样，导向辊使刹车线8的走线都顺着横架71和竖架的槽型空间，充分利用了槽型空间的保护作用，保护了刹车线不外露，减少了刹车线的刮碰。

进一步的，如图5、图8和图9，每个所述输送架上，所述刹车线8的数目为两条，分别为第一刹车线81和第二刹车线82；

所述驱动轮组5的数目为两个，分别为第一驱动轮组51和第二驱动轮组52；

所述大齿轮92的转轴的两端分别连接一条刹车线；第一刹车线81和第二刹车线82分别连接在大齿轮92的转轴的两端；

如图3，所述导向辊包括：总导向辊60、第一分导向辊61、第二分导向辊62和第三分导向辊63；

所述总导向辊60上设有两条分线槽601，每条分线槽容纳一条刹车线，对槽中的一条刹车线进行分线或导向；

所述第一刹车线81依次经过所述总导向辊60和第一分导向辊61，穿过行走小车7(行走小车7具有中空的车架)连接到所述第一驱动轮组51(第一驱动轮组51连接在支撑板上，支撑板上设有连接第一刹车线81的穿孔或安装槽或紧固件)；

所述第二刹车线82依次经过所述总导向辊60、第二分导向辊62和第三分导向辊63，穿过行走小车7连接到所述第二驱动轮组52(第二驱动轮组52连接在支撑板上，支撑板上设有连接第一刹车线81的穿孔或安装槽或紧固件)；

所述总导向辊60和第二分导向辊62布置在的横架71上的同一水平高度并都位于横架71的槽型空间内，以保持两条刹车线平行设置在横架中；

所述第一分导向辊61高于所述总导向辊60设置，第一分导向辊61例如布置在横架71上，也可以布置竖架中；

所述第三分导向辊63高于所述第二分导向辊62设置，例如第三分导向辊63布置在在横架71上，也可以布置竖架中。

上述设置，使得驱动轮组5的数目为两个时，每条刹车线都能规定线路布置，能够满足输送架的立体空间结构，而且使刹车线之间互不干扰，而且，各导向辊都容纳在横架或竖架的槽型空间内，不占用额外空间。

进一步的，根据附图，本发明实施例的第二停车装置4为翻板式限位件，可以为板状和条形两种形状，所述第二停车装置4包括：对所述滑块限位的限位部43，如图1和图2，限位部43为翻板状或板形扳手，能够有足够大的接触和刹车面积，适合悬挂重量较大工件时使用；

如图3和图6，所述限位部43也可以为条形扳手，这样较为轻便，适合悬挂重量较小工件时使用，而且限位部43可以与所述小齿轮91连接成一体，厚度可以相同，所述限位部与所述小齿轮位于同一板状平面上，限位部43与所述小齿轮91可以由一块钢板制成。这样，可以减小第二停车装置4以及小齿轮91分体制作所占用的空间，减少制作安装成本。

如图3，所述限位部43的长度大于所述小齿轮91的半径，以便能够对第一停车装置2提供足够的刹车长度或制动长度。

如图3，所述小齿轮91的外端，即下端与所述大齿轮92啮合，所述小齿轮91的内端，即上端连接所述限位部43，所述小齿轮91为扇形，所述小齿轮91的扇形角度小于270度。第二停车装置4或限位部43的转动角度例如为90度或小于90度，第二停车装置4或限位部43的初始位置，即没有滑块施加压力的状态下，限位部43的外表面竖直朝上，面对相邻输送架的第一停车装置2；当相邻输送架的第一停车装置2接触到限位部43时，该第一停车装置2对限位部43施加压力，限位部43向下翻转，翻转到水平位置或不到水平位置时，翻转角度例如为90度或小于90度，此时，限位部43带动小齿轮91，大齿轮92以及刹车线动作，拉下驱动轮组5脱离驱动轴，实现停车。

为了保证刹车效果，通过设置大齿轮和小齿轮的半径的比例，设置一个提前量，使得限位部43的转动角度小于90度时，已经能够实现驱动轮组5被拉下来，实现停车。此外，还可以设置限位部43的极限位置为水平位置，在水平位置限位部43被定位固定，不再转动。

这样，小齿轮91无需做出整个齿轮，只需利用小齿轮的部分齿数，例如一半的齿数，或小齿轮采用半个齿轮，即可完成其啮合和传动作用，可以减小第二停车装置4以及小齿轮91作为分体式结构所占用的空间，减少制作安装成本。

进一步的，如图3，所述大齿轮92为扇形，由于大齿轮92的转动角度更小，所述大齿轮92的扇形角度小于90度，例如小于或等于60度，大齿轮92的成为四分之一或六分之一甚至更小的齿轮，可以减小大齿轮92的尺寸，减小占用空间，减小制作成本和总体重量。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种悬挂输送装置，包括：受驱动轴驱动的多个输送架，其特征在于，

所述输送架包括：驱动轮组、连接所述驱动轮组的行走小车、设置在所述行走小车前端的第一停车装置、设置在所述行走小车后端的第二停车装置、以及柔性的刹车线；所述刹车线连接在所述第一停车装置与所述驱动轮组之间；

所述第一停车装置或者所述第二停车装置通过铰轴铰接在所述行走小车上；

相邻的两个所述输送架分别为前输送架和后输送架，当相邻的两个所述输送架相遇时：

后输送架的第一停车装置发生转动，通过所述刹车线带动后输送架的驱动轮组离开所述驱动轴；

所述第一停车装置为滚轮，所述第二停车装置为限位板，所述限位板的外表面为弧形或平直的；

所述悬挂输送装置还包括：齿轮变速器，齿轮变速器连接在所述第一停车装置与所述刹车线之间；

所述齿轮变速器包括：

小齿轮，设置在所述铰轴上；

大齿轮，设置在所述行走小车上并与所述小齿轮相啮合；

所述大齿轮具有转轴，所述刹车线的首端连接在所述大齿轮的转轴上，所述刹车线的尾端连接在所述驱动轮组上；所述齿轮变速器还包括：设置在所述行走小车上的导向辊，所述导向辊将所述大齿轮与所述驱动轮组之间的刹车线形成L形；

L形为70度至110度的L形。

2.如权利要求1所述的悬挂输送装置，其特征在于，

每个所述输送架上，所述刹车线的数目为两条，分别为第一刹车线和第二刹车线；所述驱动轮组的数目为两个，分别为第一驱动轮组和第二驱动轮组；

所述大齿轮的转轴的两端分别连接一条刹车线；

所述导向辊包括：总导向辊、第一分导向辊、第二分导向辊和第三分导向辊；

所述总导向辊上设有两条分线槽；

所述第一刹车线依次经过所述总导向辊和第一分导向辊连接到所述第一驱动轮组；

所述第二刹车线依次经过所述总导向辊、第二分导向辊和第三分导向辊连接到所述第二驱动轮组；

所述总导向辊和第二分导向辊布置在同一水平高度；

所述第一分导向辊高于所述总导向辊设置；

所述第三分导向辊高于所述第二分导向辊设置。