KR100199354B1 - 연속적인 이동웹을 정지위치의 스테이션에서 처리하기위한이송기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 웹이 정지 위치에 있는 스테이션에서 웹(3)을 처리하기 위한 이송기구에 관한 것이다. 이 기구는 상기 구동 실린더의 축(12) 상에서 선회하는 두 측방향 레버(52,53,55) 상에 끼워진 제1의 회전 실린더(20)의 상류에서 이후에는 하류에서 진동하는 제1실린더(10)를 포함한다. 회전 실린더(20)의 구동 피니언(29)은 구동 실린더의 축(12)과 연결되는 동일한 직경의 치형 휠(14)과 기어 맞물림 된다. 이 기구는 구동 실린더(10)의 축(12)의 치형 휠(14)들 중의 하나와 동일한 직경을 갖는 피니언(76)에 의하여 회전하며 이동하는 평형추(80)를 포함하며, 상기 휠(14)은 피니언(76)과 기어 맞물림 되고, 상기 평형추 회전 실린더(20)의 반대 방향으로 진동하기 위하여 레버(52,53)에 기구(54,60,61,62,65)에 연결되고 축(12) 주위에서 선회하는 암(70)상에 끼워진다. 평형추(80)는 회전 실린더(20)의 축과 동일한 암(70)의 축에 대하여 그리고 중심 회전축에 대하여 관성 모멘트를 나타낸다.

Description

연속적인 이동웹을 정지위치의 스테이션에서 처리하기 위한 이송기구

제1도는 본 발명에 따른 이송기구의 구동측으로부터의 개략도.

제2도는 이송 기구의 개략 단면도.

제3도는 대향 구동측에서 본 이송기구의 개략 사시도.

제4도는 신축적인 안내 테이블을 덮는 두 개의 반쪽 박스의 개략 사시도.

제5도는 조립된 신축 테이블용의 제4도의 V-V면을 따른 개략 단면도.

제6도는 본 발명에 따른 이송기구와 결합된 견인 롤러의 구동기구의 구동측에서 본 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 웹 10 : 구동 실린더

12 : 중심축 20 : 회전 실린더

80 : 평형추

본 발명은 여러 개의 연속적인 처리 스테이션을 포함하는 기계 내에서 연속적인 이동웹이 정지위치에 있는 스페이션에서 상기 웹을 처리하기 위한 이송 기구에 관한 것이다. 정지 위치에 있는 상기 처리 스테이션은 인쇄 또는 절단을 위한 플래튼(platen) 프레스이다.

플래튼 프레스는 인쇄 또는 절단 작업중 웹을 일시적으로 정지시키는 것이 필요한 기계의 스테이션이므로 상류 루프의 형상에서 웹의 누적은 연속적인 이송으로 인하여 발생할 수 있다. 이송 기구의 기능은 플래튼 프레스의 처리로 인하여 정지중 증가하고, 프레스의 이송이 추가의 작동을 고려하여 재 시작되자마자 감소하는 상기 루프를 영구적으로 제어하고 주기적으로 발생시키는 것이며, 이러한 작동은 주기적으로 실행되게 된다. 상기 이송 기구는 웹의 특정 구동 속도에서 루프의 부양이 프레서내의 상기 웹의 위치에 결함을 발생시킨다는 사실에 의하여 필요하게 된다. 이를 위하여 여러 이송 기구가 이전부터 계속 착상되어왔다.

미합중국 특허 제4,060,187호는 프레임의 측벽의 앞쪽에 끼워진 두 개의 측방향 원형 플레이트를 포함하는 이송 기구에 관한 것이며, 이는 제1축에 따라서 회전하게 된다. 웹이 통과하는 실린더는 제1의 회전축에 대하여 편심된 제2의 회전축에 따라서 두 개의 플레이트사이에 끼워지고, 유사 사인 곡선 기능에 따라서 루프를 만들기 위하여 플레이트의 회전은 실린더를 이후에는 웹을 주기적으로 아래로 당긴다. 실린더의 직경 방향으로 대향되는 평형추는 또한 디스크 상에 끼워진다. 루프의 최대 정지 시간은 상대적으로 짧으며, 회전 플레이트에 실린더를 유지하는 베어링 각위치를 먼저 교정하고 이후에 나타나는 것이 예견되고, 이 교정이 상기 시간을 연장시킬 것이다. 스크류 기구는 실린더와 평형추의 편심을 수정하는 것을 가능하게 할 것이며, 이에 따라 절단 또는 인쇄 치수에 대하여 루프의 길이를 수정하는 것을 가능하게 할 것이다.

만족스럽게 작동하기 위하여, 하사점에서 각위치를 교정하고 편심을 조정하는 기구의 복잡성은 다수의 무거운 부품의 존재를 의미하며, 웹의 이송 리듬을 특정값이상으로 증가시키는 것을 방지한다. 효과적으로 각 부품의 단순한 강화는 그 관성력만큼 증가하게 되고, 이는 작동중에 가속을 유지하기에는 더 이상 충분치 않으며, 웹의 등록된 정밀도에 해로운 진동 현상이 프레스 내에 발생하게 된다.

게다가 상기 타입의 이송기구에 의하여 유도된 웹의 인장의 최초의 최소의 진동은 리듬의 가속시 증폭되게 되고 이는 등록된 정밀도에 영향을 미칠 것이다.

게다가 실린더의 제거 속도는 가변적이며, 하사점에서 위치를 교정함으로써 더욱 현저하게 되며, 이송 가구를 기동시키는 데 필요한 토크는 규칙적이지 않으며, 이 비규칙성이 리듬을 증가시키게 된다. 그러므로 브러시가 없는 타입의 전기 모터를 사용하는 것이 불가능하게 된다. 최종적으로 이러한 복잡한 기구를 실현하는 것은 매우 값비싸게 된다.

또 다른 타입의 이송 기구는 소위 '어필 실린더' 또는 '민감 제어기'라고 명명된 제1구동 실린더를 포함하며, 이는 제1구동 실린더 주위에서 구동 실린더의 축상에서 선회하는 두 개의 측방향 레버상에 끼워진 제2의 회전 실린더를 구동시키며, 제1의 상류 흐름은 웹의 구동을 일시적으로 증기시키기 위하여 흐르고, 이는 하류측 프레서 아래에서 웹의 부분을 정지시키며, 그후 하류 흐름은 다음 부분을 프레스로 매우 신속하게 도입하기 위하여 흐른다.

이들 두 실린더의 회전 속도를 조절하고 이것처럼 웹이 완전히 미끄러지는 것을 피하기 위하여 회전 실린더의 구동 피니언은 구동 실린더의 축과 연결된 동일한 치수의 치형 휠과 기어 맞물림 된다. 미끄러짐의 상기 부재는 인쇄된 웹이 그 인쇄 면에 의하여 회전 실린더와 접촉하는 경우에 인쇄에 영향을 미치는 것을 방지하며, 이는 다른 상류 스테이션에 대하여 플래튼 프레스 내에 웹의 상대적인 위치를 유지하게 한다.

인더스트리얼 프레스 인코포레이티드 (Industrial Press Inc.)에 의하여 1969년에 출판된 문헌 'Ingenious Mechanism'은 구동 드라이브 상부와 웹 하부에 배열된 회전 실린더는 루프를 후방에 형성하기 위하여 수평면에서 신뢰할 수 있을 만큼 진동하는 형식의 이송 기구를 패러그래프 14에 기술한다. 웹에서의 장력은 플래튼 프레스의 하류에 배열된 제2쌍의 구동 및 회전 실린더에 의하여 유지되며, 통상의 내부 인장 로드에 의하여 동기에 진동하게 된다. 그러나 복잡한 동시 구동장치와 이중 쌍의 실린더를 요구하는 것이 이 구동 기구가 그 리듬을 증가시키는 것이 불가능하기 때문이므로 이 구동기구는 사용하지 않게 된다.

EP-A 305 230호는 웹의 상부와 하류에 배열된 회전 실린더가 루프를 역전시키기 위하여 구동 실린더 아래에 배위된 경사면에서 진동하는 형식의 또 다른 기구에 관하여 기술하고 있다. 웹에서의 장력은 고속으로 구동하는 실린더인 미끄럼 실린더에 의하여 플래튼 프레스의 입구에 유지되며, 실린더에 대향하는 웹은 다소 강한 압력하에 놓여지는 내부 박스에 외면을 통하여 놓여지는 방사사의 도관에 의한 흡입에 의하여 웹이 유지되고 실린더의 팽창이 접촉면과 일치하게 된다.

그러나 이 회전 플래튼 실린더는 고속에서 상당한 신뢰성을 가지지는 않으며, 그 유지가 민감하게 된다. 게다가 이 이송 기구 내에서 진동 실린더와 미끄럼 실린더사이의 긴 거리상에 그 자체가 남겨지며, 웹은 리듬이 증가함에 따라 그 거리 상에서 상당한 부양을 하게 된다.

특히, 회전 실린더의 피니언이 한 방향으로 구동하고 그후 구동 실린더의 축과 연결된 치형 휠을 따라서 다른 방향으로 구동할 때 상기 형식의 이송 기구의 일반적인 이송시에 요구되는 토크에 거의 변화가 나타나지 않는다. 이러한 변화는 일정한 토크를 갖는 전기 모터를 사용하는 것을 또한 배제한다.

게다가 하류 웹을 정지하기 위하여 아래로 또는 위로 회전 실린더의 주기적인 상류로의 이동은 프레임에서 전방으로의 이동을 억제하며 그후 회전 실린더가 그 초기 위치로 복귀할 때 즉각적으로 후방으로 이동하는 것의 억제가 뒤따른다. 수평면에서 왕복운동하는 것에 대한 이러한 억압은 리듬을 매우 신속하게 증가시키며, 프레스에 웹을 정확하게 등록함으로써 편심된 진동을 발생시키고 부품, 특히 베어링에 조속한 피로를 유발시킨다.

본 발명의 목적은 웹을 연속적으로 이동시켜 상류 스테이션으로부터 도달하는 정지위치에 웹이 있게 되는 스테이션서 웹을 처리하기 위한 이송기구를 제공하는 것이며, 이 기구는 프레스 내의 웹에 1mm의 약 1/10의 고정도의 정지 위치를 확보하면서 예를 들면 분당 350 사이클 이상의 상당한 리듬을 부여할 수 있게 되어야 한다. 중요하게는 이 기구의 구성 부품의 배열과 구조는 수직면에서의 진동과 웹의 부양을 신뢰성 있게 최소화하고 실현 비용을 감소시키기 위하여 상대적으로 단순화 되어야 한다.

이러한 목적은 상류로 진동하고 그후 하류로 진동하는 제2의 회전 실린더 주위의 제1의 구동 실린더를 포함하는 기구에서 달성되는데, 상기 실린더는 상기 구동 실린더의 축상에서 선회하는 두 개의 측방향 레버상에 끼워지고 회전 실린더의 구동 피니언은 구동 실린더의 축과 연결되는 동일한 직경의 치형 휠과 기어 맞물림되고 (피니언이 회전 실린더의 진동 중에 구동되는 휠을 따라서) 이에 의하여 축의 치형 휠로부터 회전 중에 운반된 평형추를 또한 포함하며, 이 평형추는 선회 실린더의 반대 방향을 진동시키기 위하여 레버 기구에 의하여 연결되고 축 주위에서 선회하는 암상에 끼워진다.

특히, 평형추의 피니언은 그것이 기어 맞물림 되는 축의 치형 휠들 중의 어느 하나와 동일한 직경을 가지며, 평형추는 회전 실린더의 축과 동일한 아암의 축과 중앙 회전축에 대하여 관성 모멘트를 가진다.

바람직하기로는, 회전 실린더를 유지하는 레버들 중의 하나는 구동 실린더의 축에 평행한 가역축과 연결되는 제1의 치형 휠과 가역 휠에 기어 맞물림 되는 가역축과 연결되는 제2의 치형 휠과 기어 맞물림 되고 구동 실린더의 축상에 정렬되며 원형 섹터의 형상의 치형 세그멘트를 포함하고, 이는 평형추를 운반하는 선회 암의 원형의 치형 섹터에 기어 맞물림 된다. 이 기구는 아주 단순하게 회전 실린더와 레버의 반대 방향으로 정확하게 진동하는 평형 추와 암을 제공한다.

바람직하기로는, 회전 실린더는 정지 웹의 잠재적인 길이를 완성하기 위하여 신뢰성 있게 수평면에서 진동하며 구동 실린더 상에 배열된다. 웹은 이후 구동 실린더 아래로 이동하고 회전 실린더 상을 떠난다.

그후 구동측(제1도)으로부터 볼 수 있는 것처럼, 즉 웹의 이동방향에 대하여 측방향의 좌측으로부터, 구동 실린더는 시계방향으로 회전하고, 회전 실린더는 반대방향으로 회전한다. 회전 실린더가 상류로 당겨질 때 그 피니언은 축의 치형 휠을 따라서 시계방향으로 구동하고 토크를 일시적으로 감소시킨다. 정반대로 반시계 방향으로 회전하는 평형추 피니언은 치형 휠을 따라서 반시계 방향으로 구동하며, 이는 회전 실린더의 손실을 보상하는 그 구동 토크를 일시적으로 증가시킨다. 상기 기구의 입구에서 구동 토크를 실제적으로 일정하게 된다.

바람직한 실현 모드에 따르면, 평형추는 회전 실린더와 동일 수평면에서 진동하며, 이는 프레임상의 기구의 상하류 프름의 억제를 보상한다.

즉, 진동 암의 단부에 회전하는 평형 추가 특이하게 부가되며, 반대방향으로 이동하는 제2의 회전 실린더의 전체적인 모의 실험은 더 중요하게는 리듬으로 루프를 형성하기 위하여 회전 실린더와 구동 실린더의 조합을 다시 사용하는 것을 가능하게 한다. 본 발명에 따르면 이 기구에 의하여 유지된 이점은 웹의 이송 작동은 가속의 순간적인 변화가 제어되는 가속 상태를 포함하며 특히 플래튼 프레스의 기구로부터 웹의 분리가 보장되어야 하기 때문에 상기 가속과 그 변화는 낮은 값을 가지며, 그 가속은 그후 점차적으로 증가하게 된다.

회전 실린더로부터 처리 스테이션까지 웹을 안내하는 기구의 제1의 실현 모드에 따르면, 압력 실린더 또는 여러 가지의 압력 롤러는 소정의 압력으로 회전 실린더에 대해 웹의 재료를 누르기 위하여 탄성 수단을 통하여 회전 실린더의 축으로부터 설치되고, 이는 회전 실린더로부터 웹의 출발선가까이에 배치된다. 이 기구는 회전 실린더의 하류 이동에 의하여 루프의 감소 시에 압력 프레스의 이송시 웹의 효과적인 추력을 가능하게 한다.

유용하게, 이 기구는 또한 정지 위치에서 웹을 처리하는 스테이션의 입구와 회전 실린더의 진동 출구 사이에 웹을 선도하는 신축적인 태블릿을 포함하며, 상기 태블릿은 처리 스테이션의 입구에서 회전하며 고정된 하나 위에 다른 하나의 배열된 한 쌍의 하류의 수평 콤과 상기 회전 실린더의 축주위에서 회전하며 고정되고 회전 실린더의 출구에 (즉, 상부 발전기의 높이에서) 배열된 상하부를 진동하는 한 쌍의 상류 콤을 포함하며; 상하부가 진동하는 상류 콤은 대응하는 하류 정지 콤의 연장선상에서 예를 들면 레일 또는 미끄럼 편에 의하여 각각 미끄럼 운동을 하며, 이는 편심된 측방향의 치형을 갖는다.

태블릿의 제1의 선택에 따르면, 상류 콤은 한 쌍의 측방향 레일과 연결된 상부와 하부의 크로스바에 의하여 각각 유지되며, 그 하류 단부는 처리 스테이션의 입구 가까이에 회전하며 끼워지고, 그 상류 단부는 회전 실린더의 축상에서 선회하는 두 개의 측방향 플레이트 상에 끼워진 외부 휠과 맞물린다. 상류 콤은 그후 측방향 플레이트와 연결된 수직 쌍의 크로스바 또는 튜브에 의하여 유지된다.

바람직하기로는 압력 롤러는 각각의 진동하는 측방향 플레이트 상에 각각 관절이음된 두 개의 측방향 수평 레버에 끼워지고, 플레이트에 대해 또한 끼워진 하나 또는 한 쌍의 수직 실린더는 레버상에 소정의 압력을 형성한다.

또 다른 태블릿에 따르면, 콤은 두 개의 반쪽 박스에 형성되는데, 하나의 박스는 처리 스테이션의 입구에 고정되고 다른 하나의 진동 박스는 회전 실린더의 축에 회전하며 고정되고, 하부 콤의 치형은 박스의 바닥에 직교하는 수직 플레이트에 의하여 각각 운반되며, 상부 콤의 치형은 박스의 상부로 부터 하강하는 수직 플레이트 또는 튜브에 의하여 운반되며, 이들 플레이트 또는 튜브의 침투는 측방향의 윈도우를 포함하는 교차형 챔버에 각각의 박스의 저부에서 공기가 유동하는 길이 방향의 챔버를 형성한다.

선택적으로 콤과 웹의 중간 배치에 의하여 조정된 공기 유동은 웹이 상부와 하부 콤에 마찰하는 것을 피하기 위하여 수평면에 홈이 형성된다.

회전 실린더로부터 처리 스테이션까지 웹을 안내하는 기구의 제2의 실현 모드에 따르면, 이 제2의 모드는 제1의 실현 모드를 보충하거나 대체하게 되며, 하나의 수직 쌍의 견인 롤로는 오른쪽으로 견인되는 웹을 이 스테이션으로 이송하기 위하여 플래튼 프레스(또는 신축적인 태블릿의 출구에서)와 같은 정지 위치에 있는 다음 공정의 처리 스테이션의 입구 가까이에 끼워지게 된다.

전술한 구동기구와 결합된 견인 롤로중의 하나의 구동 기구는 구동 실린더의 축상에서 회전하며 자유롭게 끼워지는 수직 레버의 두 레그의 각각에 각각 배열된 두 디스크주위 뿐만 아니라 견인 롤러와 연결된 풀리주위에서 구동하는 밸브를 포함하며, 상부 디스크는 회전 실린더의 수송 축과 연결되는데, 이 수송 축은 회전 실린더의 진동을 상기 레버에 제공하며 레버의 상부 레그를 교차하며, 상부 디스크의 하나와 동일한 직경을 갖는 하부 디스크는 진동의 중간 값을 가질 때 레버의 회전축과 견인 롤러의 축을 고정하는 선에 대해 상부 디스크에 대칭되는 위치를 갖는 방법으로 레버의 상부 레그에 의하여 유지된다.

용이하게 이해할 수 있는 것처럼, 상부 디스크의 직경은 회전 실린더의 직경과 동일하며, 그후, 이 기구의 레버와 진동 디스크는 중간의 전진 방향으로 벨트를 이동시키고, 그 속도는 종이 웹의 하나와 동일하다. 풀리와 견인 롤러의 직경이 동일하면 그 후 이 롤러는 동일한 속도로 웹을 정확하게 안내하고 이에 따라 미리 설정한 장력은 항상 일정하게 된다. 선택적으로, 풀리와 견인 롤러의 직경이 비율 면에서 동일하게 상이함에 따라 디스크의 직경은 회전 실린더의 직경과 상이하게 될 수 있다.

구동 실린더의 축과 회전 실린더의 축사이의 간격이 중요하다면, 그후 견인 롤러의 풀리주위의 벨트의 권선 아크는 무거운 하중 하에서 그리고 고리듬하에서 중간 이동을 전달하기에는 너무 가벼울 수 있다. 복귀 풀리와 가역 풀리에 의하여 견인 롤러의 풀리의 높이에서 구동 기구가 그후 종료되고, 가역 풀리와 롤러의 풀리사이와 디스크들 사이의 대칭이 레버의 회전축과 후방 풀리의 축을 죄는 선에 대해 이루어진다.

이하 첨부 도면을 참조로 하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

제1도에 도시된 것처럼, 플래튼 프레스와 같은 스테이션(1)에서 정치 위치에 있는 웹(3)을 처리하기 위한 연속 이송 기구는 웹의 이송 방향에 대하여 교차방향으로 배열된 구동 실린더(10)를 포함하며, 구동 실린더 상부에서 회전 실린더(20)는 구동 실린더(10)에 평행하게 진동하며, 이 회전 실린더는 수평면에서 신뢰성 있게 위치(20,20')들사이의 상류로부터 하류로 진동한다. 상기 상황하에서 안내 롤러(5,5')에 의하여 안내된 구동 웹(3)은 구동 실린더(10) 아래를 통과하며, 그 출구가 플래튼 프레스(1)의 공구의 높이에 배열된 선회 실린더(20) 위를 통과하기 전에 위로 1/2 및 3/4 라운드 사이에서 거기에 영향을 미친다. 이러한 방법으로 위치 (20')으로부터 (20)까지의 (즉 제1도의 오른쪽으로) 선회 실린더의 상류 배치는 웹의 최종 루프를 일시적으로 신장시키며, 이는 그후 플래튼 프레스(1) 내에 배열된 부분을 정지시킬 것이다.

제2,3도를 참조로 구동 실린더(10)의 중심축(12)은 프레임의 우측벽(7), 중심벽(8), 좌측벽(9)의 베어링에 의하여 유지되며, 벽(7,8)은 프레임을 형성하며 함께 닫혀진다. 이 구동 실린더(10)는 축(12)의 신장으로 직접 벽(7) 상에 개략적을 도시되는 감소 모터(18)에 의하여 운반된다. 주 치형 휠(14)은 상기 구동축(12)과 연결된다.

회전 실린더(20)의 회전 중심축은 부분적으로 두 레버(55,52/53)의 상단부에 있는 베어링(28)에 의하여 유지되고, 두 레버는 구동 실린더의 축(12)상의 베어링을 통하여 회전 중에 끼워지게 된다. 이들 레버들 중의 하부 레버(53)는 가벼운 관성(56)으로 크로스 실린더에 의하여 단단하게 결합된다. 회전 실린더(20)의 축(27)의 단부는 주 치형 휠(14)과 기어 맞물림 되는 피니언(29)과 연결된다. 특히, 이 피니언(29)과 치형 휠(14)은 구동 실린더(10)와 회전 실린더(20)의 중간 회전 속도와 동일하게 되도록 동일한 직경을 가진다.

회전 실린더(20)의 축(27) 상의 베어링에 의하여 결합된 연결로드(50)는 상류에서 하류로 주기적으로 상기 회전 실린더를 당기게 하고, 실린더(10)에 대하여 실린더(20)의 평행은 크로스 실린더(56) 때문에 유지되게 된다.

이와 같이 이 연속 이송 기구는 구동하는 불규칙 토크를 얻을 수 있으며, 고 리듬으로는 사용할 수 없게 만드는 다수의 진동을 발생시킬 수 있다. 본 발명에 따른 기구는 다른 것들 중에서 구동 실린더(10)의 축(12) 주위에서 베어링(71)을 통하여 그 자신이 회전하는 진동 암(70)의 상단부상의 베어링을 통하여 끼워진 축(74) 주위에서 회전하며 끼워진 원통형상의 평형추(80)를 포함한다. 축(74)은 또한 주 치형 휠(14)과 기어 맞물림된 평형추 피니언(76)과 연결된다. 피니언(76)의 직경은 평형추(80)의 중간 회전 속도가 회전 실린더(20)중의 하나와 동일하게 되도록 상기 주 치형 휠(14)들 중의 하나와 동일하게 된다.

또 다른 방법에 의하여, 제2,3도에 도시된 것처럼, 레버(52/53)의 회전축은 한편으로 외부 베어링에 의하여 중심벽(8)에 유지된 실린더(51)로 만들어지고, 다른 한편으로 실린더(10)를 구동하는 교차축(12) 뿐만 아니라 베어링 수단에 의하여 유지되는 실린더(51)로 이루어진다. 상기 실린더(51)는 구동 실린더(10)의 회전축(12)상에 조정된 원형 섹터의 형상으로 치형 요소(54)에 의하여 그 외단부 즉, 프레임의 벽(7,8) 사이에서 완성된다. 이 치형 요소(54)는 프레임의 벽(7,8)의 베어링에 의하여 각 단부에 유지된 아이들링 축(60)과 연결된 제1의 아이들링 로울러(61)와 기어 맞물림 된다. 역전 휠(65)과 기어 맞물림된 아이들링 축(60)과 연결된 제2의 아이들링 로울러(62)는 제2의 아이들링 로울러(62)는 그 회전축(도시안됨)이 프레임의 벽(7,8)에 있는 베어링에 의하여 각 단부에 또한 유지된다. 상기 역전 휠(65)은 암(70)의 치형 섹터(6)와 또 다른 방법으로 기어 맞물림 되고, 이 섹터(67)는 암의 베어링(71)상에 조정 된다. 이 기계 이송은 그후 암(70)상의 레버(55,52/53)의 반대방향으로 회전하는 진동을 준다.

구동측의 대향 방향에 있는 기구를 도시하는 제3도를 참조하면, 주 치형 휠(14)뿐만 아니라 웹(3)의 구동 실린더(10)는 그 치형 피니언에 의하여 운반된 회전 실린더(20)가 시계 방향으로 회전함에 따라 반시계방향으로 회전한다. 동일하게 그 피니언(76)에 의하여 운반된 원통형상의 평형추(80)는 또한 시계 방향으로 회전한다.

연결로드(50)가 상류로 즉 제3도의 왼쪽으로 당겨지면, 이 운동중 피니언(29)은 회전 실린더(20)에 의하여 소비된 구동 토크의 감소를 야기시키는 주 치형 휠(14)을 따라서 반시계방향으로 일시적으로 구동하게 된다. 그러나 동시에 가구(54,60-65)에 의하여 운반된 회전암(70)은 시계방향으로 회전하고 이는 주 치형 휠(14)을 따라서 동일한 방향으로 피니언(76)의 구동을 발생시키고, 이는 이 평형추(80)에 의하여 소비된 구동 토크를 일시적으로 증가시킨다. 이 평형추(80)가 구동 실린더(10)의 축(12)과 회전 중심에 대하여 그 관성 모멘트가 회전 실린더(20)의 대응 관성 모멘트와 동일하도록 치수가 정해지는 한 축(12) 상의 감소 모터(18)의 충전이 일정하게 만드는 토크의 일시적인 진동의 보상은 브러시가 없는 타입의 특별한 전기 모터를 사용하게 한다.

동일하게 독립적인 방법으로 평형추(80)의 관성과 질량의 크기를 정하는 것이 가능하므로 평형추는 회전 장치의 질량의 영향에 불균형을 일으키도록 질량의 치수가 결정되고, 그리고 이는 프레임의 벽(8) 가까이의 부품과 수평면의 이것에 영향을 미친다.

게다가, 회전 실린더(20)의 축(27) 상의 연결로드(50)의 견인은 프레임의 중심벽(8)에 있는 회전 실린더(51)의 높이에서 유사하게는 측벽(9)의 높이에서 이루어진다. 그러나 이 견인력의 전개는 회전 실린더(20)의 이동의 하나에 따라 동일한 수평면에서 평형추(80)의 동일한 하류 흔들림에 의하여 균형을 이룬다. 유사한 감쇠가 회전 실린더의 하류 복귀시에 이루어지게 된다.

처리 스테이션에서 웹의 위치를 정확하게 잡기 위하여 이 웹의 위치는 이송 기구를 따라서 정확한 방법으로 영구적으로 유지되게 되는 것이 중요하고, 이는 지체중인 루프가 이 스테이션으로 웹의 새로운 부품의 도입시에 감소하게 될 때 스테이션(1)의 입구와 회전 실린더(20) 사이의 이송시에 특히 중요하게 된다.

이 목적을 위하여 제1도에 회전 실린더에서 더 잘 가시적인 처리 스테이션으로 웹을 선도하는 기구의 제1의 실현 모드에 따르면, 압력 롤러(30)는 이송 순서에 웹을 효과적으로 전방으로 밀기 위하여 회전 실린더(20)의 출력에서 작동하는 것이 예견되며, 이중 신축 안내 테블릿(tablet)은 한 쌍의 이동가능한 하부 및 상부 하류 콤(comb)이 진동하는 사이의 거의 정지된 하류(44)로 구성된다.

제1,2도에서 좀더 가시적인 것처럼, 두 측방한 플레이트(21)는 회전 실린더(20)의 축(27) 주위를 회전하며 끼워진다. 이들 플레이트는 그 하류 단부 즉, 플래튼 프레스(1)에서 회전하는 안내 레일(24)에서 휠(23)에 의하여 맞물려진다. 각 플레이트의 내면에서 수평 레버(32)가 끼워지고 그 상류 상부는 회전축에 의하여 유지되고 하류 단부는 원거리 제어 실린더에 의하여 유지되며, 압력 롤러는 이들 두 레버상에서 회전하며 끼워진다. 이처럼, 회전 실린더(20)에 대해 실린더(30)의 압력은 실린더(34)에 의하여 조정될 수 있다.

레일(24)에 의하여 안내된 측방향 플레이트(21)는 두 크로스 튜브(22)에 의하여 유지되게 되고 정지 콤(44)의 신장시에 상하 하류 진동 콤(45)은 이들 동일한 레인(24)에 고정된 크로스 튜브(42)에 의하여 이들끼리 유지된다. 이와 같이 구동 실린더(10) 주위의 회전 실린더(20)의 구동 시에 측방향 플레이트(21)는 레일(24)을 따라서 항상 정확하게 조정되며, 플래튼 프레스(1)내로 도입시에 아주 고속으로 이동하는 종이웹 용 이중 안내 테이블을 구성하는 콤에도 동일하게 적용된다. 이처럼 안내된 웹(3)은 평탄하게 유지되고 그 등록을 유지한다.

제4,5도는 이중 신축 테블릿을 구성하는 콤이 두 개의 반쪽 박스에 함유될 때 선택적인 제1의 실현 모드를 도시한다; 상기 박스중 하나는 그것의 구동이 가볍다면 하부 프레스에서 직접 또는 스테이션의 입구 가까이의 고정 점에서 회전하는 고정구(97)에 의하여 하류에 연결되고, 다른 하나의 진동구(79)는 회전 실린더(20)와 연결되고, 이들 두 반쪽 박스는 도시되지 않은 길이 방향의 미끄럼 운동의 레일에 의하여 함께 연결된다.

하류의 반쪽 박스(78)는 1/4과 1/5의 천장 길이 사이에 포함된 길이의 두 소형 측벽(93)에 그 단부에서 연결된 중요한 주 천장(84)을 나타내고, 상기 벽은 천장 길이의 1/3과 1/4 사이에서 구성된 길이의 제2바닥부(83)에 이들이 연결된다.

천장(84)의 하부 면으로부터 하강하는 복수의 수직 길이 방향의 금속 플레이트(87)는 상부 하류 콤(47)의 각각의 치형을 운반하며, 수평의 길이 방향 플레이트의 형상을 나타낸다. 치형(47)은 상단 부의 수직 단면형 반쪽 벽의 하부 경계로부터 시작하여 이 상단 경계는 천장(84)에 연결되고 천장의 중간 부에서 신뢰성 있게 종료된다. 다른 한편으로 수직 플레이트(87)는 측벽에 배열된 상부 측방향 윈도우(94)상의 두 측면상에 열린 상부의 단면 챔버(96)을 형성하기 위하여 단면 반쪽 벽의 특정 길이, 즉 천장 길이의 1/10과 동일한 길이로부터 시작한다. 이들 플레이트는 치형의 높이에서, 결과적으로 경사진 수직 경계에 의하여 종료한다.

복수의 수직 길이 방향의 금속 플레이트(89) 뿐만 아니라 저부의 상면은 하부 하류 콤(49)의 각각의 치형을 운반하며, 하부의 치형(49)은 상부의 치형과 동일한 거리에 있으며, 측방향으로 반쪽의 간격이 제거된다. 유사한 방법으로 상부에서 이들 치형은 하단부의 수직 반쪽 벽의 상부 경계로부터 시작하여, 이들 하부 경계는 제2의 하부(83)의 대응 경계에 연결되며; 상부 치형의 배경에서 종료된다. 수직 플레이트는 측벽(93)의 하부 측방향 윈도우(95)상의 양측면상에서 열리는 하부 크로스 챔버(96)를 만들기 위하여 특정 거리의 크로스 반쪽 벽으로부터만 시작된다.

또 다른 방법으로, 상류 반쪽 박스(78)는 삼각형의 하류를 제외하고는 상류에 경사진 두 개의 측벽(90)을 회전 실린더(20)의 높이에서 연결된 중요한 주 하부(82)를 나타내고, 이들 벽은 하류 반쪽 박스(78)의 상부 수직 프레스(87)에 따라서 일련의 길이 방향의 슬롯을 나타내는 제2의 천장(85)에 접속된다. 상류 반쪽 박스(79)의 제2의 천장(85)과 주 하부(82)의 상면은 미끄럼 운동을 하는 레일이 설치될 수 있는 접촉면인 하류의 반쪽 박스(78)의 주 천장(84)과 제2의 하부(83)의 각각을 하면과 같은 높이에 있다.

복수의 튜브형 구조(86)는 천장(85)의 하면으로부터 하강하고, 이들 구조의 하부의 수평면은 상부 상류 콤의 치형(46)을 구성한다. 하부면/치형의 상류 단부는 그 상류 경계는 상단 부의 수직 반쪽 벽을 결합하는 중간의 수평 플레이트(77)에 의하여 함께 연결하며, 상기 반쪽 벽의 상부 경계는 제2의 천장에 연결된다. 튜브 구조의 상류 단부는 측방향 윈도우(92)상에 개방되는 또 다른 챔버(92)를 형성하기 위하여 횡방향의 단부의 반쪽 벽 앞에서 종료한다.

주 하부(82)는 하부 상류 콤(48)의 치형을 지지하는 삼각형의 리브(88)가 개시하는 경사진 플레이트는 측벽(90)에 의하여 유지된 경사진 플레이트에서 회전 실린더(20)의 높이의 상류에서 종료한다. 상기 치형은 두 상부 튜브형 구조(86) 사이에서 측방향으로 배열된 수평의 길이 방향 플레이트의 형상으로 존재하게 된다.

이외의 각각의 튜브형 구조(86)와 수평 중간 플레이트(77)의 높이에서 일련의 압력 롤러(31)들 중의 하나는 제1도의 압력 실린더(30)에 대응되게 설치되고, 웹은 회전 실린더(20)에 대향되게 영구적으로 설치된다.

제5도에서, 두 반쪽 박스는 빗살무늬로 도식되어 있는데 상류 반쪽 박스의 부분은 미세한 선으로 도식되어 있으며, 하류의 반쪽 박스의 부분은 두꺼운 선으로 도식되어 있다. 쉽게 알 수 있는 것처럼 옆으로 배열된 하부 치형(48,49)은 옆으로 배열된 상부 치형(46,47)으로 구성된 상부 테블릿상에 장착된 하부 테블릿을 먼저 구성하며, 이들 테블릿은 웹의 통로를 형성하며 작은 높이(h)를 갖는다. 이들 거리(h)는 하류 반쪽 박스(78)의 상,하단부의 횡방향 반쪽벽사이에서 다시 만난다.

하부 플레이트(88,89)는 하부의 길이 방향의 수평 신축 챔버(99)를 형성하며, 튜브형 구조(86)에 결합된 상부 플레이트(87)는 상부의 신축적인 길이 방향의 수평 챔버(98)를 형성한다. 이들 챔버는 이들 유동이 들어오고 수평면에서 항상 측방향으로 떠나는 횡방향의 상류(91)와 하류가 도달하는 반쪽 박스(79)의 진동 이동에 의하여 교반된다. 나쁜 방법으로 플레이트될 수 있는 이들 수직 공기 흐름처럼 상부와 하부 테블릿에 대향하는 웹은 제1의 실현 모드의 대용으로 실제적으로 억제된다.

제6도에 예시된 처리 스테이션에 회전 실린더의 웹을 선도하는 기구의 제2실현 모드에 따르면, 웹의 정확한 위치의 유지는 그 주변 속도가 웹의 중간 속도와 실제적으로 동일하도록 중간적인 방법으로 운반된 한 쌍의 견인 롤러(40,41)에 의하여 단지 고정되며, 이는 회전 실린더를 떠나는 이 웹상의 가벼운 일정한 견인을 허용하게 한다.

하부 견인 롤러의 중간 구동은 전기 속도 조절 모터에 의하여 실현될 수 있다. 그러나 고찰된 리듬에서 상기 모터의 제어는 민감하고 웹의 표면에 손상을 일으킬 수 있는 가변 미끄럼을 포함하는 약간 더 높은 속도순으로 통과하는 것이 필요하게 될 것이다. 캠을 기반으로 한 기계적인 중간 구동은 고려되어 질 수 있다. 그러나 상기 기계는 볼륨이 크고 값비싸며 작동하기 곤란한 것으로 판명되었다. 게다가 이는 기계의 일반적인 구동토크에서 큰 조절을 유도하며, 이는 설치된 목적과는 정확히 배치되는 것이다. 특히 발명의 범위 내에서 회전 실린더의 구동은 제2도의 좌측에 부분적으로 그리고 제6도에 예시된 견인 롤러(40)의 차등 2차 구동을 실현하기 위하여 고려되어 진다.

이 구동은 구동 실린더(10)의 구동축(12)의 신장시 회전중 자유로이 끼워지게 되고 구동축의 벽(9)의 외부면상에 배열된 수직 굽힘 레버(33)를 먼저 포함한다. 레버에 신뢰성 있게 수직되는 상부 레크의 단부는 이 레버에 그 진동을 인쇄하는 회전 실린더의 구동축(27)의 신장에 의하여 교차된다. 제1의 상부 디스크(35)는 이 축(27)의 단부 즉, 레버(33)의 상부 레그의 단부의 레버에 끼워지며, 회전 실린더와 동일한 각속도로 회전하게 된다. 레버(33)의 하류에 경사진 하부 레그의 단부는 그 직경이 상부 디스크와 동일한 제2의 하부 디스크를 운반한다.

이 드라이브는 견인 롤러(40) 축의 단부에 연결되고 디스크와 풀리 주위를 통과하는 무단 벨트(59)의 설치를 허용하는 디스크(35,36)를 포함하는 동일한 수직면에 있는 벽(9)의 외부면상에 배열된 구동 풀리(37)를 포함한다. 풀리(37) 주위의 벨트(59)의 충분한 권선 아크를 확보하기 위하여 벨트로부터 하부 디스크까지 가역 풀리(30)와 후방 풀리(38)가 또한 예견될 수 있다.

제6도에서 볼 수 있는 것처럼, 풀리(39)의 배열과 레버(33)의 각도는 레버(33)의 상부 레그가 수직선상에 있을 때 즉, 진동의 중간위치에 있을 때 후방 풀리(38)의 회전축과 레버의 회전축을 연결하는 선(x)에 대하여 벨트(59)가 대칭되도록 된다. 그러므로, 회전 실린더와 상부 디스크(35)가 위치(al)으로 당겨질 때 벨트(59)의 구동의 상부 수평길이의 증가는 그 위치(al)로 전진하는 하부 디스크(36)와 가역 풀리(39) 사이에서 구동의 방법의 동일한 값을 감소시킴으로써 균형을 이루게 된다. 대향 효과는 하부 디스크(36)의 복귀를 표현하는 위치(a2)로 디스크(35)의 전방이동시에 나타난다. 이 배열로 인하여 구동 방법의 길이는 실제적으로 일정하며, 작은 변화는 벨트의 탄성에 의하여 쉽게 흡수된다.

먼저 디스크(35)의 직경이 회전 실린더(20)의 직경과 동일하며, 디스크가 회전 실린더와 연결되며, 풀리(37)의 직경이 견일 롤러(40)의 직경과 동일하며 풀리가 견인 롤러에 직접 연결될 때 디스크(35)와 풀리(37) 사이의 벨트(59)를 제거하는 중간 가속도와 속도가 웹(3)의 그것과 거의 동일하게 되며 또한 견일 롤러(40)의 회전 속도와 동일하게 된다. 이 롤러(40)는 정확한 순간에 웹을 효과적으로 당기게 되고 이는 예비 설정된 일정한 장력을 받게 된다. 실제적으로 디스크(35)의 직경은 실린더(20)의 직경과는 상이할 수 있고, 풀리(37)와 롤러(40) 사이에서는 동일하다.

평형추(80)는 롤러(40,41)의 보충 관성력의 균형을 이루기 위하여 재 치수되어야 한다(제6도 참조).

웹을 처리 스테이션(1)내로 안내하는 제2실현 모드가 압력 실린더와 신축 테이블을 이용하는 제1실현 모드보다 작은 관성력으로 가벼우므로 둘 다는 상기 웹의 제어를 완벽하게 하기 위하여 결합될 수 있다.

튜브(10)는 레버(55)상의 부호(61/54)와 유사한 치형 피니언/세그먼트 배열의 조정과 프레임(9)에 축(60)의 신장에 의하여 대체될 수 있으며, 튜브(10)와 신장된 축(60)은 실제적으로 각각 특별한 이점을 갖는다.

다양한 이점이 본 발명의 범위 내에서 이 기구에 가하여질 수 있다.

Claims (12)

1. 웹의 처리를 위한 이송 기구는 상류로 이동하고 그후 하류로 진동하는 제2회전 실린더(20)의 주위에 배치되는 제1의 구동 실린더(10)를 포함하며, 상기 회전 실린더(20)는 구동 실린더의 축(12) 상에서 선회하는 두 개의 측방향 레버(52-53,55) 상에 끼워지고, 회전 실린더(20)의 구동 피니언(29)은 구동 실린더의 축(12)과 연결되는 동일한 직경의 치형 휠(14)과 기어 맞물림 되고, 웹이 정지 위치에 있는 스테이션에서 웹(3)을 처리하기 위한 이송기구에 있어서, 상기 기구는 축(12)의 치형 휠(14)로부터 회전하면서 운반된 평형추(80)를 포함하며, 상기 평형추는 회전 실린더(20)의 반대 방향으로 진동하기 위하여 기구(54,60,61,62,65)에 의하여 레버(52-53)에 연결되고, 축(12) 주위에서 선회하는 암(70)상에 끼워지는 것을 특징으로 하는 연속적인 이동웹을 정지위치의 스테이션에서 처리하기 위한 이송기구.
2. 제1항에 있어서, 상기 평형추(80)는 상기 피니언(76)이 기어 맞물림되는 휠(14)과, 구동 실린더(10)의 축(12)의 치형 휠(14)중의 하나와 동일한 직경을 갖는 피니언(76)에 의하여 운반되며, 상기 평형추(80)는 최대한 수평방향의 힘을 균형을 이루기 위하여 선택된 질량 뿐만 아니라 중심 회전축에 대해 관성 모멘트를 나타내며, 회전 실린더(20)의 축과 동일한 암(70)의 축에 대해 관성 모멘트를 나타내는 것을 특징으로 하는 이송기구.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 회전 실린더를 유지하는 레버(52,53) 중의 하나는 구동 실린더의 상기 축(12)에 평행한 가역 축(60)과 연결된 제1의 치형 휠(61)과 기어 맞물림되며, 구동 실린더(10)의 축(12)상에 조정된 원형 섹터의 형상을 갖는 치형 세그먼트(54)와, 평형추(80)를 운반하는 선회암(70)의 치형 원형 섹터(67)에 기어 맞물림된 가역 휠(65)에 기어 맞물림되는 가역 축(60)과 연결되는 제2의 치형 휠(62)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기구.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 회전 실린더(20)는 구동 실린더(10) 위에 배치되고 신뢰성 있게 수평면에서 진동하며, 상기 평형추(80)가 회전 실린더(20)와 동일한 수평면에서 진동하는 것을 특징으로 하는 이송 가구.
5. 제4항에 있어서, 압력 실린더(30) 또는 복수의 압력 롤러(31)는 소정의 압력으로 회전 실린더(20)에 대해 웹(3)을 누르기 위하여 탄성 수단(32,34)을 통하여 회전 실린더의 축(27)으로부터 설치되고, 상기 실린더 또는 복수의 압력 롤러는 상기 회전 실린더 외부의 웹의 시작선 가까이에 배치된 것을 특징으로 하는 이송 가구.
6. 제4항에 있어서, 상기 기구는 정지 위치에 있는 웹을 처리하는 스테이션(1) 내로의 입력과 진동하는 회전 실린더(20)의 출력사이에서 웹(3)을 안내하는 신축적인 태블릿을 포함하며, 상기 태블릿은 상기 회전 실린더의 축(27) 주위에서 회전하며 고정되고 회전 실린더(20)의 출력부에 배치된 상하로 진동하는 한 쌍의 상류 수평 콤(45)과 회전하며 처리 스테이션(1)의 입력부에 고정되고 상하로 배열된 거의 고정된 한쌍의 하류 수평 콤(44)을 포함하며, 상부와 하부 콤은 진동하는 상류 콤(45)의 신장시에 미끄럼 운동(23,24)을 각각 유지하며, 이는 측방향으로 편심된 각각의 치형으로 유지되는 것을 특징으로 하는 이송 기구.
7. 제6항에 있어서, 하류의 콤(44)은 그 하류 단부가 처리 스테이션의 입력부 가까이에서 회전하며 끼워지고, 그 상류 단부는 회전 실린더(20)의 축(27) 상에서 선회하는 두 개의 측방향 플레이트(21)상에 끼워진 외부 롤러(23)에 맞물리는 한 쌍의 측방향 레일(24)과 연결되는 하부 크로스바(42)와 상부 크로스바에 의하여 각각 유지되며, 상류 콤(45)은 측방향 플레이트(21)와 연결되는 한 쌍의 수직 크로스바(22)에 의하여 유지되는 것을 특징으로 하는 이송 가구.
8. 제7항에 있어서, 측방향의 수평 압력 실린더(30)는 각각의 진동하는 측방향 플레이트(21)상에 각각 관절로 이어진 두 개의 측방향 수평 레버(32)에 끼워지며, 하나 또는 한 쌍의 측방향 수직 실린더(34)는 레버(32)상에 소정의 압력으로 작용하는 플레이트에 대해 끼워지는 것을 특징으로 하는 이송 기구.
9. 제6항에 있어서, 콤은 두 개의 반쪽 박스에 형성되는데, 그 중 하나는 처리 스테이션(1)의 입구에 고정되고, 다른 하나(79)는 구형으로 하는 회전 실린더(20)의 축(27)에 회전하며 연결되어 진동하고, 하부 콤들의 치형(48,49)은 박스의 바닥(32,33)에 직교하는 수직 플레이트(88,89)에 의하여 운반되며, 상부 콤들의 치형(46,47)은 상부(84,85)로부터 하강하는 수직 플레이트(87) 또는 튜브(86)에 의하여 운반되고, 이들 플레이트 또는 튜브의 관통부는 측방향 윈도우(92,94,95)를 포함하는 측방향 챔버(91,96)에 각각의 박스의 저부상에서 공기가 흐르는 길이 방향의 챔버(98,99)를 형성하는 것을 특징으로 하는 이송 기구.
10. 제4항에 있어서, 하나의 수직 쌍의 견인 롤러(40,41)는 다음 스테이션의 입력부 가까이에 끼워지는 것을 특징으로 하는 이송 기구.
11. 제10항에 있어서, 하나의 견인 롤러(40)의 구동 기구는 구동 실린더(10)의 축(12)상에서 회전하며 자유롭게 끼워진 수직 레버(33)의 두 레그의 각각에 각각 배열된 두 디스크(35,36) 주위뿐만 아니라 견인 롤러(40)와 연결된 풀리(37) 주위를 통과하는 벨트(59)를 포함하며, 상부 디스크(35)는 회전 실린더(30)의 전동축(27)과 연결되며, 상기 전동 축은 레버(33)의 상부 레그를 가로지르며, 이는 회전 실린더(20)에 진동을 주며, 상부 디스크와 동일한 직경을 갖는 하부 디스크는 이것이 진동의 중간 위치에 있을 때 레버의 회전축에 견인 롤러의 축을 연결하는 선에 대해 상부 디스크에 대칭 위치를 갖도록 레버의 하부 레그에 대하여 유지되는 것을 특징으로 하는 이송 기구.
12. 제10항에 있어서, 하나의 견인 롤러(40)의 구동 기구는 복귀하는 후방 풀리(38)과 가역 풀리에 의하여 견일 롤러(40)의 풀리(37)의 높이에서 종료하고, 가역 풀리(39)와 롤러(37)의 풀리 사이와 디스크들(35,36) 사이의 대칭은 레버(33)의 회전축과 후방 풀리(38)의 축을 연결하는 라인에 대해 실현되는 것을 특징으로 하는 이송 기구.