CN118003270B - 一种固带机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固带机构，本发明在带体生产线中或在使用带体的加工线中，通过拉带指将一部分的带体拉入至操作部位内，并利用夹指与夹板将拉入至操作部位内的部分带体固定，从而使位于操作部位内的操作机构能够精准且稳定地对带体的某一部位进行切断、接驳、打标或检测等操作；本发明属于自动化设备的技术领域。

Description

一种固带机构

技术领域

本发明属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种固带机构。

背景技术

在带体生产线中，又或在使用带体的加工线中，一般都需要对带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作，而在对带体进行该操作时，常规的设备一般只通过停止对带体进行拉扯，使带体的某一部位停留在操作机构的位置，以供操作机构给予带体该部位进行切断、接驳或打标等操作，操作机构在工作时，可能因带体晃动、移位和拉扯带体时产生的惯性等因素，导致操作机构无法精准和稳定地带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种固带机构，以实现带体进行夹紧固定，使操作机构能够精准且稳定地对带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作。

所述一种固带机构包括机架，机架安装有电机和操作部位，电机驱动有转轴，转轴安装有夹带凸轮和通过锥形齿轮组连接有拉带凸轮；

机架设置有夹板，夹板轴连接夹指，夹带凸轮的外周设有夹带凸起部，机架轴连接有夹带摇臂，夹带摇臂的一端设有与夹带凸轮外周紧贴的夹带滑轮，夹带摇臂的另一端用于拉动夹指与夹板呈夹角地相互张开或靠拢，夹指位于操作部位内；

拉带凸轮的外周设有拉带凸起部，机架轴连接有第一拉带摇臂，第一拉带摇臂的中部安装有与拉带凸轮外周紧贴的拉带滑轮，第一拉带摇臂的另一端设置有可将带体穿过夹指下方或夹指与夹板之间拉入操作部位内的拉带指；

机架设置有底板，底板轴连接有第二拉带摇臂，拉带指固定于第二拉带摇臂上，第一拉带摇臂轴连接有横拉杆，横拉杆与拉带指轴连接，拉带指固定于第二拉带摇臂上；

拉带指设有拉孔，横拉杆设有穿过拉孔且可在拉孔内滑动的拉柱，以使横拉杆与拉带指轴连接，机架安装有外推轴承座，底板安装有外推导柱和外推复位拉簧，外推导柱位于外推轴承座内滑动，外推复位拉簧与外推轴承座连接，转轴安装有外推凸轮，外推凸轮的外周设有外推凸起部，机架轴连接有外推摇臂，外推摇臂的中部安装有与外推凸轮紧贴的外推滑轮，外推摇臂的另一端与底板紧贴；

转轴安装有第一上顶凸轮，第一上顶凸轮的外周设有第一凸起部，机架安装有位于操作部位下方的操作台，操作台滑动有位于夹指旁且位于操作部位内的第一顶带块，第一顶带块的底端安装有与第一上顶凸轮外周紧贴的第一滑轮，第一顶带块的顶部用于将穿过夹指与夹板之间的带体顶起；

转轴安装有第二上顶凸轮，第二上顶凸轮的外周设有第二凸起部，机架安装有位于夹板下方的操作台，操作台内滑动有第二顶带块，第二顶带块的底端安装有与第二上顶凸轮外周紧贴的第二滑轮，第二顶带块的上方设置有位于夹指旁且固定高度的第二夹带杆，第二夹带杆位于操作部位内，拉带指可从第二顶带块与第二夹带杆之间和夹指下方穿过。

根据所述技术方案，以使本发明实现以下有益效果：

1、电机驱动转轴旋转，转轴带动拉带凸轮和夹带凸轮同步旋转，以使所有部件高契合地协助工作，并依次地完成以下步骤：（1）拉带滑轮带动第一拉带摇臂摇动，使第一拉带摇臂带动拉带指将带体从穿过夹指与夹板之间拉入操作部位内；（2）夹带凸轮通过夹带凸起部推动夹带滑轮移动，夹带滑轮通过夹带摇臂拉动夹指与夹板呈夹角靠拢，以将带体夹紧固定；

2、在带体生产线中或在使用带体的加工线中，通过拉带指将一部分的带体拉入至操作部位内，并利用夹指与夹板将拉入至操作部位内的部分带体固定，从而使位于操作部位内的操作机构能够精准且稳定地对带体的某一部位进行切断、接驳、打标或检测等操作；

3、由于利用拉带指将一部分的带体拉入至操作部位内，以实现不改变在带体生产线中或在使用带体的加工线中的带体走位和布局情况下，和不增加带体走位长度的情况下，即可对带体的某一部位进行切断、接驳、打标或检测等操作；

4、由于夹带滑轮与夹带凸轮的外周紧贴，以使夹带凸起部移离夹带滑轮时，能够使夹带摇臂自动复位，从而使夹指与夹板相互张开，以对带体松开夹持；

5、由于夹指与夹板对带体夹紧固定时，夹指会将带体抬起避让，使另一带体或者用于对带体进行切断、接驳或打标等操作的操作机构能够在夹指下方经过或往复移动，以给予操作机构预留工作空间。

6、以实现无须将拉带凸轮和锥形齿轮组设置于机架外即可实现带动拉带指移动，从而使本发明内的的零件更紧凑，以达到进一步地降低设备的体积；

7、能够实现通过自适应地调整拉带指的移动位置。

8、转轴带动外推凸轮旋转，外推凸轮通过外推凸起部推动外推滑轮向前移动，外推滑轮带动外推摇臂的另一端推动底板向前移动，从而使拉带指从操作部位内移离时，能够向前移动避让操作部位内的带体，同时能绕过待拉入的带体；

9、由于外推复位拉簧拉动底板贴近外推轴承座，底板带动摇臂的另一端向后复位，外推摇臂带动外推滑轮紧贴于外推凸轮的外周，使拉带指绕过待拉入的带体后，外推凸起部移动离外推滑轮，外推滑轮带动外推摇臂复位，底板也随之向后复位，使拉带指处于下一待拉入的带体背后，以不损坏下一待拉入的带体情况下，对该带体进行拉入；

10、由于外推复位拉簧的作用下，外推滑轮紧贴于外推凸轮的外周，从而使外推凸轮能够更稳定地驱动拉带指前后移动；

11、能够通过外推复位拉簧拉动底板向后复位，从而使拉带指稳定地移动至待拉入的带体背后；

12、由于转轴同时带动带动夹带凸轮、拉带凸轮、外推凸轮和退让凸轮旋转，从而使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟，而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作；

13、通过一个电机即可驱动当前的所有动作，以达到降低动力模组数量，从而进一步地降低设备的制造成本和降低设备的体积。

14、转轴驱动第一上顶凸轮旋转，第一上顶凸轮通过第一凸起部推动第一滑轮上升，第一滑轮带动第一顶带块的顶部上升，从而实现对带体的另一部位进行顶起，从而使位于操作部位内的操作机构便于带体的某一部位进行切断、接驳等操作；

15、由于第一滑轮与第一上顶凸轮的外周紧贴，以使第一滑轮移离第一凸起部时，第一滑轮能够带动自动地带动第一顶带块的顶部下降复位；

16、由于转轴同时带动夹带凸轮、拉带凸轮、外推凸轮和退让凸轮旋转和第一上顶凸轮旋转，从而使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟，而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作；

17、通过一个电机即可驱动当前的所有动作，以达到降低动力模组数量，从而进一步地降低设备的制造成本和降低设备的体积。

18、转轴带动第二上顶凸轮旋转，第二上顶凸轮通过第二凸起部推动第二滑轮上升，第二滑轮带动第二顶带块上升，使第二顶带块的顶端与第二夹带杆靠拢，对拉带指拉入的带体进行夹紧，从而使供操作部位内的操作机构能够稳定地对另一段带体切断并且与第一段带体接驳；

19、由于第二滑轮紧贴于第二上顶凸轮的外周，以在操作机构完成对另一段带体切断并且与第一段带体接驳后，通过第二凸起部移离第二滑轮，使第二滑轮能够带动第二顶带块下降复位；

20、由于转轴同时同时带动夹带凸轮、拉带凸轮、外推凸轮和退让凸轮旋转、第一上顶凸轮和第二上顶凸轮旋转，从而使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟，而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作；

21、通过一个电机即可驱动当前的所有动作，以达到降低动力模组数量，从而进一步地降低设备的制造成本和降低设备的体积。

为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。

在一些实施方式中，夹带摇臂设有与机架连接的夹带拉簧，夹带拉簧拉动夹带滑轮紧贴夹带凸轮的外周；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、以通过夹带拉簧使夹带滑轮能够更稳定地紧贴夹带凸轮的外周，从而使夹带凸轮能够更稳定地驱动夹指与夹板相互张开或靠拢；

2、以在夹带凸起部移离夹带滑轮时，能够通过夹带拉簧拉动夹带摇臂复位，从而使夹指与夹板能够更稳定地张开。

在一些实施方式中，夹板设置有可旋转的驱动轴，夹指的一端固定连接于驱动轴，驱动轴固定连接有同步摇杆，夹带摇臂的另一端轴连接有下拉杆，下拉杆轴连接于同步摇杆的外端；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

夹带凸轮通过夹带凸起部推动夹带滑轮移动时，夹带滑轮拉动夹带摇臂另一端的下拉杆，下拉杆带动同步摇杆的外端摇摆，同步摇杆带动驱动轴旋转，以驱动轴带动夹指与夹板靠拢或张开，因此，使得驱动夹指与夹板靠拢或张开的机构能够设置于夹指与夹板的铰接部位，从而避让其他机构机构和避让带体。

在一些实施方式中，转轴安装有退让凸轮，退让凸轮的外周设有退让凸起部，机架安装有退让导柱，退让导柱上滑动有退让座，退让座安装有与退让凸轮外周紧贴的退让滑轮，夹板安装于退让座上；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、转轴驱动退让凸轮旋转，退让凸轮通过退让凸起部推动退让滑轮移动，退让滑轮带动退让座远离操作部位，以使夹指与夹板相互张开后，能够移离开操作部位，从而避让进入操作部位或从操作部位内取出的带体；

2、由于退让滑轮紧贴于退让凸轮的外周，使退让凸起部移离退让滑轮时，退让滑轮能够带动退让座自动地复位靠近操作部位，从而使相互张开的夹指与夹板能够自动地进入操作部位内对带体进行夹紧；

3、由于转轴同时带动夹带凸轮、拉带凸轮和退让凸轮旋转，从而使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟，而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作；

4、通过一个电机即可驱动当前的所有动作，以达到降低动力模组数量，从而进一步地降低设备的制造成本和降低设备的体积。

在一些实施方式中，退让座安装有与机架连接的退让拉簧，退让拉簧拉动退让滑轮紧贴于退让凸轮的外周；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、以通过退让拉簧使退让滑轮能够更稳定地紧贴于退让凸轮的外周，从而使退让凸轮能够更稳定地驱动夹指和夹板能够进入或移离操作部位内；

2、以在退让凸起部移离退让滑轮时，能够通过退让拉簧拉动退让座稳定地靠近操作部位。

在一些实施方式中，机架设有让夹板在内滑动的滑槽；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、以实现使夹指和夹板能够更稳定且水平地进入或移离操作部位内；

2、能够实现对夹指和夹板进行支撑和将夹板固定于某一高度。

在一些实施方式中，转轴设置有转程转盘，转程转盘环形阵列有若干个识别孔，机架安装有感应识别孔的感应器；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

转轴旋转时带动转程转盘同步旋转，以使感应器通过转程转盘上的识别孔获取转轴的旋转速度和旋转行程，从而便于对钩带的所有动作进行调试、控制所有动作的速度和在运行某一动作期间精准地暂停或返回。

在一些实施方式中，第一拉带摇臂安装有与机架连接的拉带拉簧，拉带拉簧拉动拉带滑轮紧贴拉带凸轮的外周；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、以通过拉带拉簧使拉带滑轮能够稳定地紧贴于拉带凸轮的外周，从而使拉带滑轮能够更稳定地驱动第一拉带摇臂摇动；

2、以在拉带凸起部移离拉带滑轮时，能够通过拉带拉簧拉动与第一拉带摇臂连接的拉带指移离操作部位。

在一些实施方式中，外推摇臂通过减摩擦滑轮与底板紧贴；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、以使底板能够更稳定地带动外推摇臂的另一端向后复位和外推摇臂的另一端能够更稳定地推动底板向前移动；

2、通过减摩擦滑轮的设置，可有效降低底板与外推摇臂的磨损。

在一些实施方式中，机架安装有导带板，导带板设有可让拉带指穿过的导带口；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

以在拉带指将带体拉出操作部位时，带体穿过导带孔，导带孔上下两壁则将带体调整至较为水平的状态，从而便于操作机构对带体进行切断、接驳等操作。

在一些实施方式中，第一顶带块安装有与操作台连接的第一拉簧，第一拉簧拉动第一滑轮下压紧贴于第一上顶凸轮的外周；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、以通过第一拉簧使第一滑轮能够稳定地紧贴于第一上顶凸轮的外周，从而使第一上顶凸轮能够更稳定地驱动第一顶带块的顶部升降；

2、以在第一滑轮移离第一凸起部时，能够通过第一拉簧稳定地拉动第一顶带块的顶部下降与夹板张开。

在一些实施方式中，第一顶带块的顶部可与夹板靠拢紧贴，以实现对带体的另一部分进行夹紧固定；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

通过第一滑轮带动第一顶带块的顶部上升与夹板靠拢，从而实现对带体的另一部位进行夹紧固定，从而使位于操作部位内的操作机构能够更精准且稳定地带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作。

在一些实施方式中，第二顶带块安装有与操作台连接的第二拉簧，第二拉簧拉动第二滑轮下压紧贴于第二上顶凸轮的外周；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、以通过第二拉簧使第二滑轮能够稳定地紧贴于第二上顶凸轮的外周，从而使第二上顶凸轮能够更稳定地驱动第二顶带块的顶部升降；

2、以在第二滑轮移离第二凸起部时，能够通过第二拉簧稳定地拉动第二顶带块的顶部下降与第二夹带杆张开。

在一些实施方式中，转轴安装有避让凸轮，避让凸轮的外周设有避让凸起部，机架安装有避让导柱，避让导柱上滑动有避让滑块，避让滑块安装有与避让凸轮外周紧贴的避让滑轮，第二夹带杆安装于避让滑块上；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、转轴带动避让凸轮旋转，避让凸轮通过避让凸起部推动避让滑轮移动，避让滑轮带动避让滑块远离操作部位，以使第二顶带块的顶部与第二夹带杆张开时，避让滑块带动第二夹带杆移离操作部位，从而避让带体进入操作部位内或从操作部位内取出；

2、由于避让滑轮紧贴于避让凸轮的外周，使避让凸起部移离避让滑轮时，避让滑轮能够带动避让滑块自动地复位靠近操作部位，从而使第二夹带杆进入操作部位内；

3、由于转轴同时带动夹带凸轮、退让凸轮、第一上顶凸轮、拉带凸轮、外推凸轮、第二上顶凸轮和避让凸轮旋转，从而使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟，而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作；

4、通过一个电机即可驱动当前的所有动作，以达到降低动力模组数量，从而进一步地降低设备的制造成本和降低设备的体积。

在一些实施方式中，避让滑块安装有与机架连接的避让拉簧，避让拉簧拉动避让滑轮紧贴于避让凸轮的外周；根据所述技术方案，以使本发明进一步地实现以下有益效果：

1、以通过避让拉簧使避让滑轮能够更稳定地紧贴于避让凸轮的外周，从而使避让凸轮能够更稳定地驱动第二夹带杆进入或移离操作部位内；

2、以在避让凸起部移离避让滑轮时，能够通过避让拉簧拉动避让滑块稳定地靠近操作部位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正面结构示意图；

图3是本发明未设置横拉杆的结构示意图；

图4是本发明所述避让滑块的位置示意图；

图5是本发明所述操作台的剖面视图；

图6是本发明所述操作台的位置示意图；

图7是本发明所述退让座的位置示意图；

图8是本发明所述操作台的另一位置示意图；

图9是本发明所述操作台的另一位置示意图；

图10是本发明所述夹板的结构示意图；

图11是本发明所述夹板的另一结构示意图；

图12是本发明所述第一拉带摇臂的结构示意图；

图13是本发明所述转程转盘的位置示意图；

图14是实施例1所述带体的走位图；

图15是实施例2所述带体的走位图；

图16是实施例3所述带体的走位图。

附图标记：

1、机架；11、电机；12、操作部位；13、转轴；14、转程转盘；15、识别孔；16、感应器；17、导带板；18、导带口；

2、夹板；21、退让凸轮；22、退让凸起部；23、退让导柱；24、退让座；25、退让滑轮；26、退让拉簧；27、滑槽；

30、驱动轴；31、同步摇杆；32、夹带凸轮；33、夹带凸起部；34、夹带摇臂；35、夹带滑轮；36、下拉杆；37、夹带拉簧；38、夹指；

4、操作台；41、第一上顶凸轮；42、第一凸起部；43、第一顶带块；44、第一滑轮；45、第一拉簧；

5、锥形齿轮组；51、拉带凸轮；52、拉带凸起部；53、第一拉带摇臂；54、拉带滑轮；55、横拉杆；551、拉柱；56、拉带指；561、拉孔；57、拉带拉簧；

6、底板；61、第二拉带摇臂；62、外推轴承座；63、外推导柱；64、外推复位拉簧；65、外推凸轮；66、外推凸起部；67、外推摇臂；68、外推滑轮；69、减摩擦滑轮；

71、第二上顶凸轮；72、第二凸起部；73、第二顶带块；74、第二滑轮；75、第二拉簧；

8、第二夹带杆；81、避让凸轮；82、避让凸起部；83、避让导柱；84、避让滑块；85、避让滑轮；86、避让拉簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，本具体实施方式参照附图，对本发明进一步详细说明。

如图1至13所示，本具体实施方式提供一种固带机构，其包括机架1，机架1安装有电机11和操作部位12，电机11驱动有以一转向旋转的转轴13，转轴13安装有夹带凸轮32和通过锥形齿轮组5连接有拉带凸轮51；

机架1设置有夹板2，夹板2轴连接夹指38，夹带凸轮32的外周设有夹带凸起部33，机架1轴连接有夹带摇臂34，夹带摇臂34的一端设有与夹带凸轮32外周紧贴的夹带滑轮35，夹带滑轮35和夹带凸轮32的外周可选择采用磁铁等材质实现紧贴，夹带摇臂34的另一端用于拉动夹指38与夹板2呈夹角地相互张开或靠拢，夹指38位于操作部位12内的拉带指56；

拉带凸轮51的外周设有拉带凸起部52，机架1轴连接有第一拉带摇臂53，第一拉带摇臂53的中部安装有与拉带凸轮51外周紧贴的拉带滑轮54，拉带滑轮54和拉带凸轮51的外周可选择采用磁铁等材质实现紧贴，第一拉带摇臂53的另一端设置有可将带体穿过夹指38下方或夹指38与夹板2之间拉入操作部位12内。

电机11驱动转轴13旋转，转轴13带动拉带凸轮51和夹带凸轮32同步旋转，以依次地完成以下步骤：（1）拉带滑轮54带动第一拉带摇臂53摇动，使第一拉带摇臂53带动拉带指56将带体从穿过夹指38与夹板2之间拉入操作部位12内；（2）夹带凸轮32通过夹带凸起部33推动夹带滑轮35移动，夹带滑轮35通过夹带摇臂34拉动夹指38与夹板2呈夹角靠拢，以将带体夹紧固定；因此，在带体生产线中或在使用带体的加工线中，通过拉带指56将一部分的带体拉入至操作部位12内，并利用夹指38与夹板2将拉入至操作部位12内的部分带体固定，从而使位于操作部位12内的操作机构能够精准且稳定地对带体的某一部位进行切断、接驳、打标或检测等操作；由于利用拉带指56将一部分的带体拉入至操作部位12内，以实现不改变在带体生产线中或在使用带体的加工线中的带体走位和布局情况下，和不增加带体走位长度的情况下，即可对带体的某一部位进行切断、接驳、打标或检测等操作；由于夹带滑轮35与夹带凸轮32的外周紧贴，以使夹带凸起部33移离夹带滑轮35时，能够使夹带摇臂34自动复位，从而使夹指38与夹板2相互张开，以对带体松开夹持；由于夹指38与夹板2对带体夹紧固定时，夹指38会将带体抬起避让，使另一带体或者用于对带体进行切断、接驳或打标等操作的操作机构能够在夹指38下方经过或往复移动，以给予操作机构预留工作空间。

在一些实施例中，夹带摇臂34设有与机架1连接的夹带拉簧37，夹带拉簧37拉动夹带滑轮35紧贴夹带凸轮32的外周。通过夹带拉簧37使夹带滑轮35能够更稳定地紧贴夹带凸轮32的外周，从而使夹带凸轮32能够更稳定地驱动夹指38与夹板2相互张开或靠拢，同时，在夹带凸起部33移离夹带滑轮35时，能够通过夹带拉簧37拉动夹带摇臂34复位，从而使夹指38与夹板2能够更稳定地张开。

在一些实施例中，夹板2设置有可旋转的驱动轴30，夹指38的一端固定连接于驱动轴30，驱动轴30固定连接有同步摇杆31，夹带摇臂34的另一端轴连接有下拉杆36，下拉杆36轴连接于同步摇杆31的外端。

夹带凸轮32通过夹带凸起部33推动夹带滑轮35移动时，夹带滑轮35拉动夹带摇臂34另一端的下拉杆36，下拉杆36带动同步摇杆31的外端摇摆，同步摇杆31带动驱动轴30旋转，以驱动轴30带动夹指38与夹板2靠拢或张开，因此，使得驱动夹指38与夹板2靠拢或张开的机构能够设置于夹指38与夹板2的铰接部位，从而避让其他机构机构和避让带体。

在一些实施例中，转轴13安装有退让凸轮21，退让凸轮21的外周设有退让凸起部22，机架1安装有退让导柱23，退让导柱23上滑动有退让座24，退让座24安装有与退让凸轮21外周紧贴的退让滑轮25，退让滑轮25和退让凸轮21的外周可选择采用磁铁等材质实现紧贴，夹板2安装于退让座24上。

转轴13驱动退让凸轮21旋转，退让凸轮21通过退让凸起部22推动退让滑轮25移动，退让滑轮25带动退让座24远离操作部位12，以使夹指38与夹板2相互张开后，能够移离开操作部位12，从而避让进入操作部位12或从操作部位12内取出的带体；由于退让滑轮25紧贴于退让凸轮21的外周，使退让凸起部22移离退让滑轮25时，退让滑轮25能够带动退让座24自动地复位靠近操作部位12，从而使相互张开的夹指38与夹板2能够自动地进入操作部位12内对带体进行夹紧。

在一些实施例中，退让座24安装有与机架1连接的退让拉簧26，退让拉簧26拉动退让滑轮25紧贴于退让凸轮21的外周。通过退让拉簧26使退让滑轮25能够更稳定地紧贴于退让凸轮21的外周，从而使退让凸轮21能够更稳定地驱动夹指38和夹板2能够进入或移离操作部位12内，而在退让凸起部22移离退让滑轮25时，能够通过退让拉簧26拉动退让座24稳定地靠近操作部位12。

在一些实施例中，，机架1设有让夹板2在内滑动的滑槽27，以实现使夹指38和夹板2能够更稳定且水平地进入或移离操作部位12内，同时，能够实现对夹指38和夹板2进行支撑和将夹板2固定于某一高度。

在一些实施例中，转轴13设置有转程转盘14，转程转盘14环形阵列有若干个识别孔15，机架1安装有感应识别孔15的感应器16。

转轴13旋转时带动转程转盘14同步旋转，以使感应器16通过转程转盘14上的识别孔15获取转轴13的旋转速度和旋转行程，从而便于对钩带的所有动作进行调试、控制所有动作的速度和在运行某一动作期间精准地暂停或返回。

在一些实施例中，第一拉带摇臂53安装有与机架1连接的拉带拉簧57，拉带拉簧57拉动拉带滑轮54紧贴拉带凸轮51的外周，通过拉带拉簧57使拉带滑轮54能够稳定地紧贴于拉带凸轮51的外周，从而使拉带滑轮54能够更稳定地驱动第一拉带摇臂53摇动，同时，在拉带凸起部52移离拉带滑轮54时，能够通过拉带拉簧57拉动与第一拉带摇臂53连接的拉带指56移离操作部位12。

在一些实施例中，机架1设置有底板6，底板6轴连接有第二拉带摇臂61，拉带指56固定于第二拉带摇臂61上，第一拉带摇臂53轴连接有横拉杆55，横拉杆55与拉带指56轴连接，拉带指56固定于第二拉带摇臂61上。以实现无须将拉带凸轮51和锥形齿轮组5设置于机架1外即可实现带动拉带指56移动，从而使本发明内的的零件更紧凑，以达到进一步地降低设备的体积；同时，能够实现通过自适应地调整拉带指56的移动位置。

在一些实施例中，拉带指56设有拉孔561，横拉杆55设有穿过拉孔561且可在拉孔561内滑动的拉柱551，以使横拉杆55与拉带指56轴连接，机架1安装有外推轴承座62，底板6安装有外推导柱63和外推复位拉簧64，外推导柱63位于外推轴承座62内滑动，外推复位拉簧64与外推轴承座62连接，转轴13安装有外推凸轮65，外推凸轮65的外周设有外推凸起部66，机架1轴连接有外推摇臂67，外推摇臂67的中部安装有与外推凸轮65紧贴的外推滑轮68，外推摇臂67的另一端与底板6紧贴。

转轴13带动外推凸轮65旋转，外推凸轮65通过外推凸起部66推动外推滑轮68向前移动，外推滑轮68带动外推摇臂67的另一端推动底板6向前移动，从而使拉带指56从操作部位12内移离时，能够向前移动避让操作部位12内的带体，同时能绕过待拉入的带体；由于外推复位拉簧64拉动底板6贴近外推轴承座62，底板6带动摇臂的另一端向后复位，外推摇臂67带动外推滑轮68紧贴于外推凸轮65的外周，使拉带指56绕过待拉入的带体后，外推凸起部66移动离外推滑轮68，外推滑轮68带动外推摇臂67复位，底板6也随之向后复位，使拉带指56处于下一待拉入的带体背后，以不损坏下一待拉入的带体情况下，对该带体进行拉入；此外，由于外推复位拉簧64的作用下，外推滑轮68紧贴于外推凸轮65的外周，从而使外推凸轮65能够更稳定地驱动拉带指56前后移动；同时，能够通过外推复位拉簧64拉动底板6向后复位，从而使拉带指56稳定地移动至待拉入的带体背后。

在一些实施例中，外推摇臂67通过减摩擦滑轮69与底板6紧贴，以使底板6能够更稳定地带动外推摇臂67的另一端向后复位和外推摇臂67的另一端能够更稳定地推动底板6向前移动，此外，通过减摩擦滑轮69的设置，可有效降低底板6与外推摇臂67的磨损。

在一些实施例中，机架1安装有导带板17，导带板17设有可让拉带指56穿过的导带口18，以在拉带指56将带体拉出操作部位12时，带体穿过导带孔，导带孔上下两壁则将带体调整至较为水平的状态，从而便于操作机构对带体进行切断、接驳等操作。

在一些实施例中，转轴13安装有第一上顶凸轮41，第一上顶凸轮41的外周设有第一凸起部42，机架1安装有位于操作部位12下方的操作台4，操作台4滑动有位于夹指38旁且位于操作部位12内的第一顶带块43，第一顶带块43的底端安装有与第一上顶凸轮41外周紧贴的第一滑轮44，第一滑轮44和第一上顶凸轮41的外周可选择采用磁铁等材质实现紧贴，又或可通过第一滑轮44的自身重力实现紧贴于第一上顶凸轮41的外周，第一顶带块43的顶部用于将穿过夹指38与夹板2之间的带体顶起。

转轴13驱动第一上顶凸轮41旋转，第一上顶凸轮41通过第一凸起部42推动第一滑轮44上升，第一滑轮44带动第一顶带块43的顶部上升，从而实现对带体的另一部位进行顶起，从而使位于操作部位12内的操作机构便于带体的某一部位进行切断、接驳等操作，由于第一滑轮44与第一上顶凸轮41的外周紧贴，以使第一滑轮44移离第一凸起部42时，第一滑轮44能够带动自动地带动第一顶带块43的顶部下降复位。

在一些实施例中，第一顶带块43安装有与操作台4连接的第一拉簧45，第一拉簧45拉动第一滑轮44下压紧贴于第一上顶凸轮41的外周，以通过第一拉簧45使第一滑轮44能够稳定地紧贴于第一上顶凸轮41的外周，从而使第一上顶凸轮41能够更稳定地驱动第一顶带块43的顶部升降，同时，以在第一滑轮44移离第一凸起部42时，能够通过第一拉簧45稳定地拉动第一顶带块43的顶部下降与夹板2张开。

在一些实施例中，第一顶带块43的顶部可与夹板2靠拢紧贴，以实现对带体的另一部分进行夹紧固定。

通过第一滑轮44带动第一顶带块43的顶部上升与夹板2靠拢，从而实现对带体的另一部位进行夹紧固定，从而使位于操作部位12内的操作机构能够更精准且稳定地带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作。

在一些实施例中，转轴13安装有第二上顶凸轮71，第二上顶凸轮71的外周设有第二凸起部72，机架1安装有位于夹板2下方的操作台4，操作台4内滑动有第二顶带块73，第二顶带块73的底端安装有与第二上顶凸轮71外周紧贴的第二滑轮74，第二滑轮74和第二上顶凸轮71的外周可选择采用磁铁等材质实现紧贴，又或可通过第二滑轮74的自身重力实现紧贴于第二上顶凸轮71的外周，第二顶带块73的上方设置有位于夹指38旁且固定高度的第二夹带杆8，第二夹带杆8位于操作部位12内，拉带指56可从第二顶带块73与第二夹带杆8之间和夹指38下方穿过。

转轴13带动第二上顶凸轮71旋转，第二上顶凸轮71通过第二凸起部72推动第二滑轮74上升，第二滑轮74带动第二顶带块73上升，使第二顶带块73的顶端与第二夹带杆8靠拢，对拉带指56拉入的带体进行夹紧，从而使供操作部位12内的操作机构能够稳定地对另一段带体切断并且与第一段带体接驳；由于第二滑轮74紧贴于第二上顶凸轮71的外周，以在操作机构完成对另一段带体切断并且与第一段带体接驳后，通过第二凸起部72移离第二滑轮74，使第二滑轮74能够带动第二顶带块73下降复位。

在一些实施例中，第二顶带块73安装有与操作台4连接的第二拉簧75，第二拉簧75拉动第二滑轮74下压紧贴于第二上顶凸轮71的外周，以通过第二拉簧75使第二滑轮74能够稳定地紧贴于第二上顶凸轮71的外周，从而使第二上顶凸轮71能够更稳定地驱动第二顶带块73的顶部升降，同时，在第二滑轮74移离第二凸起部72时，能够通过第二拉簧75稳定地拉动第二顶带块73的顶部下降与第二夹带杆8张开。

在一些实施例中，转轴13安装有避让凸轮81，避让凸轮81的外周设有避让凸起部82，机架1安装有避让导柱83，避让导柱83上滑动有避让滑块84，避让滑块84安装有与避让凸轮81外周紧贴的避让滑轮85，避让滑轮85和避让凸轮81的外周可选择采用磁铁等材质实现紧贴，第二夹带杆8安装于避让滑块84上。

转轴13带动避让凸轮81旋转，避让凸轮81通过避让凸起部82推动避让滑轮85移动，避让滑轮85带动避让滑块84远离操作部位12，以使第二顶带块73的顶部与第二夹带杆8张开时，避让滑块84带动第二夹带杆8移离操作部位12，从而避让带体进入操作部位12内或从操作部位12内取出；由于避让滑轮85紧贴于避让凸轮81的外周，使避让凸起部82移离避让滑轮85时，避让滑轮85能够带动避让滑块84自动地复位靠近操作部位12，从而使第二夹带杆8进入操作部位12内。

此外，由于转轴13同时带动夹带凸轮32、退让凸轮21、第一上顶凸轮41、拉带凸轮51、外推凸轮65、第二上顶凸轮71和避让凸轮81旋转，从而使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟，而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作，同时，通过一个电机11即可驱动当前的所有动作，以达到降低动力模组数量，从而进一步地降低设备的制造成本和降低设备的体积。同时，由于电机驱动转轴以单一转向旋转，使控制系统只需控制电机驱动转轴旋转一周即可完成对带体夹持固定和松开对带体的夹持，从而简化控制以及操作步骤，以简化控制系统的布局，同时，使本发明所采用的电机只需能够驱动转轴以单一转向旋转即可，从而提高电机的选择性，且由于只需控制电机驱动转轴旋转一周即可完成对带体夹持固定和松开对带体的夹持，从而能够便于控制夹指与夹板相互张开或靠拢的速度和时长。

在一些实施例中，避让滑块84安装有与机架1连接的避让拉簧86，避让拉簧86拉动避让滑轮85紧贴于避让凸轮81的外周，以通过避让拉簧86使避让滑轮85能够更稳定地紧贴于避让凸轮81的外周，从而使避让凸轮81能够更稳定地驱动第二夹带杆8进入或移离操作部位12内，同时，在避让凸起部82移离避让滑轮85时，能够通过避让拉簧86拉动避让滑块84稳定地靠近操作部位12。

为了进一步地对本具体实施方式说明，现列举以下实施例。

实施例

如图1至13，和图14所示，本实施例提供一种固带机构，其包括机架1，机架1安装有电机11和操作部位12，电机11驱动有转轴13，转轴13安装有夹带凸轮32和通过锥形齿轮组5连接有拉带凸轮51；

机架1设置有夹板2，夹板2轴连接夹指38，夹带凸轮32的外周设有夹带凸起部33，机架1轴连接有夹带摇臂34，夹带摇臂34的一端安装有夹带滑轮35，夹带摇臂34设有与机架1连接的夹带拉簧37，夹带拉簧37拉动夹带滑轮35紧贴夹带凸轮32的外周，夹板2设置有可旋转的驱动轴30，夹指38的一端固定连接于驱动轴30，驱动轴30固定连接有同步摇杆31，夹带摇臂34的另一端轴连接有下拉杆36，下拉杆36轴连接于同步摇杆31的外端，以拉动夹指38与夹板2呈夹角地相互张开或靠拢，夹指38位于操作部位12内的拉带指56。

拉带凸轮51的外周设有拉带凸起部52，机架1轴连接有第一拉带摇臂53，第一拉带摇臂53的中部安装有拉带滑轮54，夹带摇臂34设有与机架1连接的夹带拉簧37，夹带拉簧37拉动夹带滑轮35紧贴夹带凸轮32的外周，第一拉带摇臂53的另一端轴连接有横拉杆55。

机架1设置有底板6，底板6轴连接有第二拉带摇臂61，第二拉带摇臂61上固定有拉带指56，拉带指56可将带体穿过夹指38与夹板2之间拉入操作部位12内，拉带指56设有拉孔561，横拉杆55设有穿过拉孔561且可在拉孔561内滑动的拉柱551，以使横拉杆55与拉带指56轴连接。

以下为本实施例所述一种固带机构的工作过程。

电机11驱动转轴13旋转，转轴13同时带动转程转盘14、夹带凸轮32和拉带凸轮51旋转，以实现高契合度和高速度地依次完成以下步骤：

1、拉带凸轮51通过拉带凸起部52带动拉带滑轮54移动，拉带滑轮54带动第一拉带摇臂53向左摇摆，第一拉带摇臂53通过横拉杆55拉动第二拉带摇臂61上的拉带指56向左移动，此时，拉带指56将带体穿过夹指38与夹板2之间拉入操作部位12内；

2、夹带凸轮32通过夹带凸起部33推动夹带滑轮35移动，夹带滑轮35拉动夹带摇臂34另一端的下拉杆36，下拉杆36带动同步摇杆31的外端摇摆，同步摇杆31带动驱动轴30旋转，驱动轴30带动夹指38与夹板2靠拢，以对穿过夹指38与夹板2之间的带体夹紧固定；

3、位于操作部位12内的操作机构对带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作；

4、作机构完成操作后，夹带凸起部33移离夹带滑轮35，夹带拉簧37拉动夹带摇臂34复位，使夹指38与夹板2张开，对带体松开夹持；

5、拉带凸起部52移离拉带滑轮54，拉带拉簧57拉动第一拉带摇臂53向右移动，以带动拉带指56移出操作部位12，进行复位，带体随着带体生产线中或在使用带体的加工线中的设备拉力，将其拉出操作部位12。

实施例

如图1至13，和图15所示，本实施例提供一种固带机构，其包括机架1，所述机架1设置有夹板2和操作部位12，机架1设有让夹板2在内滑动的滑槽27，使夹板2水平移动和一直固定于某一高度。

机架1安装有电机11、退让导柱23、操作台4和外推轴承座62，电机11驱动有以同一转向旋转的转轴13，转轴13安装有转程转盘14、夹带凸轮32、退让凸轮21、第一上顶凸轮41和外推凸轮65，转轴13通过锥形齿轮组5连接有拉带凸轮51。转轴13设置有转程转盘14，转程转盘14环形阵列有若干个识别孔15，机架1安装有感应识别孔15的感应器16。

夹板2设置有可旋转的驱动轴30，驱动轴30固定连接有可与所述夹板2以夹角方式相互张开或靠拢的夹指38，夹指38与夹板2可相互张开或靠拢，驱动轴30固定连接有同步摇杆31。夹带凸轮32的外周设有夹带凸起部33，机架1轴连接有夹带摇臂34，夹带摇臂34的一端设有与夹带凸轮32外周紧贴的夹带滑轮35，夹带滑轮35和夹带凸轮32的外周可选择采用磁铁等材质实现紧贴，夹带摇臂34的另一端轴连接有下拉杆36，下拉杆36轴连接于同步摇杆31的外端，夹指38位于操作部位12内。

退让凸轮21的外周设有退让凸起部22，机架1安装有退让导柱23，退让导柱23上滑动有退让座24，退让座24安装有与退让凸轮21外周紧贴的退让滑轮25，退让座24安装有与机架1连接的退让拉簧26，退让拉簧26拉动退让滑轮25紧贴于退让凸轮21的外周，夹板2安装于退让座24上，以使夹板2和夹指38可移离操作部位12。

第一上顶凸轮41的外周设有第一凸起部42，操作台4位于夹板2和夹指38下方，操作台4滑动有位于夹指38旁且位于操作部位12内的第一顶带块43，第一顶带块43的底端安装有与第一上顶凸轮41外周紧贴的第一滑轮44，第一顶带块43安装有与操作台4连接的第一拉簧45，第一拉簧45拉动第一滑轮44下压紧贴于第一上顶凸轮41的外周，第一顶带块43的顶部用于将穿过夹指38与夹板2之间的带体顶起，同时，第一顶带块43的顶部可与顶部靠拢紧贴，以实现对带体的另一部分进行夹紧固定。

转轴13通过锥形齿轮组5连接有拉带凸轮51，拉带凸轮51的外周设有拉带凸起部52，机架1轴连接有第一拉带摇臂53，第一拉带摇臂53的中部安装有与拉带凸轮51外周紧贴的拉带滑轮54，第一拉带摇臂53安装有与机架1连接的拉带拉簧57，拉带拉簧57拉动拉带滑轮54紧贴拉带凸轮51的外周，第一拉带摇臂53的另一端轴连接有横拉杆55。

外推轴承座62滑动有外推导柱63，外推导柱63上安装有底板6，底板6安装有外推复位拉簧64，外推复位拉簧64与外推轴承座62连接，底板6轴连接有第二拉带摇臂61，拉带指56固定于第二拉带摇臂61上，第一拉带摇臂53与横拉杆55轴连接，拉带指56设有拉孔561，横拉杆55设有穿过拉孔561且可在拉孔561内滑动的拉柱551，以使横拉杆55与拉带指56轴连接，拉带指56可将带体穿过夹指38与夹板2之间拉入操作部位12内。

转轴13安装有外推凸轮65，外推凸轮65的外周设有外推凸起部66，机架1轴连接有外推摇臂67，外推摇臂67的中部安装有与外推凸轮65紧贴的外推滑轮68，外推摇臂67的另一端通过减摩擦滑轮69与底板6紧贴。

机架1安装有导带板17，导带板17设有可让拉带指56穿过的导带口18，以在拉带指56将带体拉出操作部位12时，带体穿过导带孔，导带孔上下两壁则将带体调整至较为水平的状态。

以下为本实施例所述固带机构的工作过程。

电机11驱动转轴13旋转，转轴13同时带动转程转盘14、夹带凸轮32、退让凸轮21、第一上顶凸轮41、外推凸轮65和拉带凸轮51旋转，以实现高契合度和高速度地依次完成以下步骤：

1、外推凸轮65通过外推凸起部66推动外推滑轮68向前移动，外推滑轮68带动外推摇臂67的另一端推动底板6向前移动，底板6带动第二拉带摇臂61上的拉带指56向前移动；

2、拉带凸起部52移离拉带滑轮54，拉带拉簧57拉动第一拉带摇臂53向右移动，第一拉带摇臂53通过横拉杆55拉动推动第二拉带摇臂61上的拉带指56向右移动，使拉带指56以越过带体；

3、外推凸起移离外推滑轮68，外推复位拉簧64拉动底板6向后复位，使板带动第二拉带摇臂61上的拉带指56向后复位，此时，拉带指56处于带体后方；

4、拉带凸轮51通过拉带凸起部52带动拉带滑轮54移动，拉带滑轮54带动第一拉带摇臂53向左摇摆，第一拉带摇臂53通过横拉杆55拉动第二拉带摇臂61上的拉带指56向左移动，此时，拉带指56将带体拉入至操作部位12内；

5、退让凸起部22移离退让滑轮25，退让拉簧26拉动退让座24靠近操作部位12，使相互张开的夹指38与夹板2能够自动地进入操作部位12内，此时，拉入带体位于夹板2与夹指38之间和位于夹板2与第一顶带块43之间；

6、夹带凸轮32通过夹带凸起部33推动夹带滑轮35移动，夹带滑轮35拉动夹带摇臂34另一端的下拉杆36，下拉杆36带动同步摇杆31的外端摇摆，同步摇杆31带动驱动轴30旋转，驱动轴30带动夹指38与夹板2靠拢，以对穿过夹指38与夹板2之间的带体夹紧固定；

7、第一上顶凸轮41通过第一凸起部42推动第一滑轮44上升，第一滑轮44带动第一顶带块43的顶部上升与夹板2靠拢，从而实现对带体的另一部位进行顶起并进行夹紧固定；

8、外推凸轮65通过外推凸起部66推动外推滑轮68向前移动，外推滑轮68带动外推摇臂67的另一端推动底板6向前移动，以使第一拉带摇臂53上的拉带指56向前移动，以移出操作部位12；

9、位于操作部位12内的操作机构对带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作；

10、作机构完成操作后，夹带凸起部33移离夹带滑轮35，夹带拉簧37拉动夹带摇臂34复位，使夹指38与夹板2张开，对带体松开夹持；

11、第一滑轮44移离第一凸起部42，第一拉簧45稳定地拉动第一顶带块43的顶部下降与夹板2张开，对带体松开夹持；

12、退让凸轮21通过退让凸起部22推动退让滑轮25移动，退让滑轮25带动退让座24远离操作部位12，以使夹指38与夹板2相互张开后，能够移离开操作部位12。

实施例

如图1至13，和图16所示，本实施例提供一种固带机构，其包括机架1，所述机架1设置有夹板2和操作部位12，机架1设有让夹板2在内滑动的滑槽27，使夹板2水平移动和一直固定于某一高度。

机架1安装有电机11、退让导柱23、操作台4、外推轴承座62和避让导柱83，电机11驱动有以同一转向旋转的转轴13，转轴13安装有转程转盘14、夹带凸轮32、退让凸轮21、第一上顶凸轮41、外推凸轮65、第二上顶凸轮71和避让凸轮81，转轴13通过锥形齿轮组5连接有拉带凸轮51。转轴13设置有转程转盘14，转程转盘14环形阵列有若干个识别孔15，机架1安装有感应识别孔15的感应器16。

夹板2设置有可旋转的驱动轴30，驱动轴30固定连接有可与所述夹板2以夹角方式相互张开或靠拢的夹指38，驱动轴30固定连接有同步摇杆31。夹带凸轮32的外周设有夹带凸起部33，机架1轴连接有夹带摇臂34，夹带摇臂34的一端设有与夹带凸轮32外周紧贴的夹带滑轮35，夹带滑轮35和夹带凸轮32的外周可选择采用磁铁等材质实现紧贴，夹带摇臂34的另一端轴连接有下拉杆36，下拉杆36轴连接于同步摇杆31的外端，夹指38位于操作部位12内。

退让凸轮21的外周设有退让凸起部22，机架1安装有退让导柱23，退让导柱23上滑动有退让座24，退让座24安装有与退让凸轮21外周紧贴的退让滑轮25，退让座24安装有与机架1连接的退让拉簧26，退让拉簧26拉动退让滑轮25紧贴于退让凸轮21的外周，夹板2安装于退让座24上，以使夹板2和夹指38可移离操作部位12。

第一上顶凸轮41的外周设有第一凸起部42，操作台4位于夹板2和夹指38下方，操作台4滑动有位于夹指38旁且位于操作部位12内的第一顶带块43，第一顶带块43的底端安装有与第一上顶凸轮41外周紧贴的第一滑轮44，第一顶带块43安装有与操作台4连接的第一拉簧45，第一拉簧45拉动第一滑轮44下压紧贴于第一上顶凸轮41的外周，第一顶带块43的顶部用于将穿过夹指38与夹板2之间的带体顶起，同时，第一顶带块43的顶部可与顶部靠拢紧贴，以实现对带体的另一部分进行夹紧固定。

转轴13通过锥形齿轮组5连接有拉带凸轮51，拉带凸轮51的外周设有拉带凸起部52，机架1轴连接有第一拉带摇臂53，第一拉带摇臂53的中部安装有与拉带凸轮51外周紧贴的拉带滑轮54，第一拉带摇臂53安装有与机架1连接的拉带拉簧57，拉带拉簧57拉动拉带滑轮54紧贴拉带凸轮51的外周，第一拉带摇臂53的另一端轴连接有横拉杆55。

外推轴承座62滑动有外推导柱63，外推导柱63上安装有底板6，底板6安装有外推复位拉簧64，外推复位拉簧64与外推轴承座62连接，底板6轴连接有第二拉带摇臂61，拉带指56固定于第二拉带摇臂61上，第一拉带摇臂53与横拉杆55轴连接，拉带指56设有拉孔561，横拉杆55设有穿过拉孔561且可在拉孔561内滑动的拉柱551，以使横拉杆55与拉带指56轴连接。

转轴13安装有外推凸轮65，外推凸轮65的外周设有外推凸起部66，机架1轴连接有外推摇臂67，外推摇臂67的中部安装有与外推凸轮65紧贴的外推滑轮68，外推摇臂67的另一端通过减摩擦滑轮69与底板6紧贴。

机架1安装有导带板17，导带板17设有可让拉带指56穿过的导带口18，以在拉带指56将带体拉出操作部位12时，带体穿过导带孔，导带孔上下两壁则将带体调整至较为水平的状态。

第二上顶凸轮71的外周设有第二凸起部72，操作台4内滑动有第二顶带块73，第二顶带块73的底端安装有与第二上顶凸轮71外周紧贴的第二滑轮74，第二顶带块73安装有与操作台4连接的第二拉簧75，第二拉簧75拉动第二滑轮74下压紧贴于第二上顶凸轮71的外周，第二顶带块73的上方设置有位于夹指38旁且固定高度的第二夹带杆8，第二夹带杆8位于夹指38与第一凸起部42之间，第二夹带杆8位于操作部位12内，拉带指56可穿过第二顶带块73与第二夹带杆8之间。

避让凸轮81的外周设有避让凸起部82；避让导柱83上滑动有避让滑块84，避让滑块84安装有与避让凸轮81外周紧贴的避让滑轮85，避让滑块84安装有与机架1连接的避让拉簧86，避让拉簧86拉动避让滑轮85紧贴于避让凸轮81的外周，第二夹带杆8安装于避让滑块84上。

以下为本实施例所述固带机构的工作过程。

第一段带体穿过夹板2与夹指38之间，电机11驱动转轴13旋转，转轴13同时带动转程转盘14、夹带凸轮32、退让凸轮21、第一上顶凸轮41、外推凸轮65、拉带凸轮51旋转、第二上顶凸轮71和避让凸轮81旋转，以实现高契合度和高速度地依次完成以下步骤：

1、退让凸起部22移离退让滑轮25，退让拉簧26拉动退让座24靠近操作部位12，使相互张开的夹指38与夹板2能够自动地进入操作部位12内，此时，第一段位于夹板2与夹指38之间；

2、夹带凸轮32通过夹带凸起部33推动夹带滑轮35移动，夹带滑轮35拉动夹带摇臂34另一端的下拉杆36，下拉杆36带动同步摇杆31的外端摇摆，同步摇杆31带动驱动轴30旋转，驱动轴30带动夹指38与夹板2靠拢，以对穿过夹指38与夹板2之间的第一段带体夹紧固定；

3、第一上顶凸轮41通过第一凸起部42推动第一滑轮44上升，第一滑轮44带动第一顶带块43的顶部上升与夹板2靠拢，从而实现对第一段带体的另一部位进行顶起并进行夹紧固定；

4、外推凸轮65通过外推凸起部66推动外推滑轮68向前移动，外推滑轮68带动外推摇臂67的另一端推动底板6向前移动，底板6带动第二拉带摇臂61上的拉带指56向前移动；

5、拉带凸起部52移离拉带滑轮54，拉带拉簧57拉动第一拉带摇臂53向右移动，第一拉带摇臂53通过横拉杆55拉动推动第二拉带摇臂61上的拉带指56向右移动，使拉带指56以越过第二段带体；

6、外推凸起移离外推滑轮68，外推复位拉簧64拉动底板6向后复位，使板带动第二拉带摇臂61上的拉带指56向后复位，此时，拉带指56处于第二段带体后方；

7、拉带凸轮51通过拉带凸起部52带动拉带滑轮54移动，拉带滑轮54带动第一拉带摇臂53向左摇摆，第一拉带摇臂53通过横拉杆55拉动第二拉带摇臂61上的拉带指56向左移动，此时，拉带指56将第二段带体从而夹指38下方拉入至操作部位12内；

8、外推凸轮65通过外推凸起部66推动外推滑轮68向前移动，外推滑轮68带动外推摇臂67的另一端推动底板6向前移动，以使第一拉带摇臂53上的拉带指56向前移动，以移出操作部位12；

9、避让凸起部82移离避让滑轮85，避让拉簧86拉动避让滑块84靠近操作部位12，避让滑块84带动第二夹带杆8进入操作部位12内；

10、第二上顶凸轮71通过第二凸起部72推动第二滑轮74上升，第二滑轮74带动第二顶带块73上升，使第二顶带块73的顶端与第二夹带杆8靠拢，对拉带指56拉入的第二段带体进行夹紧；

11、位于操作部位12内的操作机构对第二段带体的某一部位进行切断并与第一段带体接驳，或操作机构对第二段带体的某一部位进行与第一段带体接驳；

12、作机构完成操作后，夹带凸起部33移离夹带滑轮35，夹带拉簧37拉动夹带摇臂34复位，使夹指38与夹板2张开，对带体松开夹持；

13、第一滑轮44移离第一凸起部42，第一拉簧45稳定地拉动第一顶带块43的顶部下降与夹板2张开，对带体松开夹持；

14、退让凸轮21通过退让凸起部22推动退让滑轮25移动，退让滑轮25带动退让座24远离操作部位12，以使夹指38与夹板2相互张开后，能够移离开操作部位12；

15、第二凸起部72移离第二滑轮74，第二拉簧75拉动第二顶带块73的顶部下降与第二夹带杆8张开，对第二段带体松开夹持；

16、避让凸轮81通过避让凸起部82推动避让滑轮85移动，避让滑轮85带动避让滑块84远离操作部位12，避让滑块84带动第二夹带杆8移离操作部位12；

17、第一段带体和第二段带体从操作部位12取出。

Claims (15)

1.一种固带机构，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有电机(11)和操作部位(12)，所述电机(11)驱动有转轴(13)，所述转轴(13)安装有夹带凸轮(32)和通过锥形齿轮组(5)连接有拉带凸轮(51)；

所述机架(1)设置有夹板(2)，所述夹板(2)轴连接夹指(38)，所述夹带凸轮(32)的外周设有夹带凸起部(33)，所述机架(1)轴连接有夹带摇臂(34)，所述夹带摇臂(34)的一端设有与所述夹带凸轮(32)外周紧贴的夹带滑轮(35)，所述夹带摇臂(34)的另一端用于拉动所述夹指(38)与所述夹板(2)呈夹角地相互张开或靠拢，所述夹指(38)位于所述操作部位(12)内；

所述拉带凸轮(51)的外周设有拉带凸起部(52)，所述机架(1)轴连接有第一拉带摇臂(53)，所述第一拉带摇臂(53)的中部安装有与所述拉带凸轮(51)外周紧贴的拉带滑轮(54)，所述第一拉带摇臂(53)的另一端设置有可将带体穿过所述夹指(38)下方或所述夹指(38)与所述夹板(2)之间拉入所述操作部位(12)内的拉带指(56)；

所述机架(1)设置有底板(6)，所述底板(6)轴连接有第二拉带摇臂(61)，所述第一拉带摇臂(53)轴连接有横拉杆(55)，所述横拉杆(55)与所述拉带指(56)轴连接，所述拉带指(56)固定于所述第二拉带摇臂(61)上；

所述拉带指(56)设有拉孔(561)，所述横拉杆(55)设有穿过所述拉孔(561)且可在所述拉孔(561)内滑动的拉柱(551)，以使所述横拉杆(55)与所述拉带指(56)轴连接；所述机架(1)安装有外推轴承座(62)，所述底板(6)安装有外推导柱(63)和外推复位拉簧(64)，所述外推导柱(63)位于所述外推轴承座(62)内滑动，所述外推复位拉簧(64)与所述外推轴承座(62)连接；所述转轴(13)安装有外推凸轮(65)，所述外推凸轮(65)的外周设有外推凸起部(66)，所述机架(1)轴连接有外推摇臂(67)，所述外推摇臂(67)的中部安装有与所述外推凸轮(65)紧贴的外推滑轮(68)，所述外推摇臂(67)的另一端与所述底板(6)紧贴；

所述转轴(13)安装有第一上顶凸轮(41)，所述第一上顶凸轮(41)的外周设有第一凸起部(42)，所述机架(1)安装有位于所述操作部位(12)下方的操作台(4)，所述操作台(4)滑动有位于所述夹指(38)旁且位于所述操作部位(12)内的第一顶带块(43)，所述第一顶带块(43)的底端安装有与所述第一上顶凸轮(41)外周紧贴的第一滑轮(44)，所述第一顶带块(43)的顶部用于将穿过所述夹指(38)与所述夹板(2)之间的带体顶起；

所述转轴(13)安装有第二上顶凸轮(71)，所述第二上顶凸轮(71)的外周设有第二凸起部(72)，所述机架(1)安装有位于所述夹板(2)下方的操作台(4)，所述操作台(4)内滑动有第二顶带块(73)，所述第二顶带块(73)的底端安装有与所述第二上顶凸轮(71)外周紧贴的第二滑轮(74)，所述第二顶带块(73)的上方设置有位于所述夹指(38)旁且固定高度的第二夹带杆(8)，所述第二夹带杆(8)位于所述操作部位(12)内，所述拉带指(56)可穿过所述第二顶带块(73)与所述第二夹带杆(8)之间。

2.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述夹带摇臂(34)设有与所述机架(1)连接的夹带拉簧(37)，所述夹带拉簧(37)拉动所述夹带滑轮(35)紧贴所述夹带凸轮(32)的外周。

3.根据权利要求2所述的一种固带机构，其特征在于：所述夹板(2)设置有可旋转的驱动轴(30)，所述夹指(38)的一端固定连接于所述驱动轴(30)，所述驱动轴(30)固定连接有同步摇杆(31)，所述夹带摇臂(34)的另一端轴连接有下拉杆(36)，所述下拉杆(36)轴连接于所述同步摇杆(31)的外端。

4.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述转轴(13)安装有退让凸轮(21)，所述退让凸轮(21)的外周设有退让凸起部(22)，所述机架(1)安装有退让导柱(23)，所述退让导柱(23)上滑动有退让座(24)，所述退让座(24)安装有与所述退让凸轮(21)外周紧贴的退让滑轮(25)，所述夹板(2)安装于所述退让座(24)上。

5.根据权利要求4所述的一种固带机构，其特征在于：所述退让座(24)安装有与所述机架(1)连接的退让拉簧(26)，所述退让拉簧(26)拉动所述退让滑轮(25)紧贴于所述退让凸轮(21)的外周。

6.根据权利要求4所述的一种固带机构，其特征在于：所述机架(1)设有让所述夹板(2)在内滑动的滑槽(27)。

7.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述转轴(13)设置有转程转盘(14)，所述转程转盘(14)环形阵列有若干个识别孔(15)，所述机架(1)安装有感应所述识别孔(15)的感应器(16)。

8.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述第一拉带摇臂(53)安装有与所述机架(1)连接的拉带拉簧(57)，所述拉带拉簧(57)拉动所述拉带滑轮(54)紧贴所述拉带凸轮(51)的外周。

9.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述外推摇臂(67)通过减摩擦滑轮(69)与所述底板(6)紧贴。

10.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述机架(1)安装有导带板(17)，所述导带板(17)设有可让所述拉带指(56)穿过的导带口(18)。

11.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述第一顶带块(43)安装有与所述操作台(4)连接的第一拉簧(45)，所述第一拉簧(45)拉动所述第一滑轮(44)下压紧贴于所述第一上顶凸轮(41)的外周。

12.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述第一顶带块(43)的顶部可与所述夹板(2)靠拢紧贴，以实现对带体的另一部分进行夹紧固定。

13.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述第二顶带块(73)安装有与所述操作台(4)连接的第二拉簧(75)，所述第二拉簧(75)拉动所述第二滑轮(74)下压紧贴于所述第二上顶凸轮(71)的外周。

14.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述转轴(13)安装有避让凸轮(81)，所述避让凸轮(81)的外周设有避让凸起部(82)，所述机架(1)安装有避让导柱(83)，所述避让导柱(83)上滑动有避让滑块(84)，所述避让滑块(84)安装有与所述避让凸轮(81)外周紧贴的避让滑轮(85)，所述第二夹带杆(8)安装于所述避让滑块(84)上。

15.根据权利要求14所述的一种固带机构，其特征在于：所述避让滑块(84)安装有与所述机架(1)连接的避让拉簧(86)，所述避让拉簧(86)拉动所述避让滑轮(85)紧贴于所述避让凸轮(81)的外周。