CN208217851U - 一种旋转夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种旋转夹紧装置。所述旋转夹紧装置包括旋转底盘、设置在旋转底盘下方的夹爪、均匀设置在旋转底盘上的用于驱动夹爪夹紧或松开的多个连杆机构、设置在旋转底盘上方的带动连杆机构运动的转盘、以及设置在转盘一侧的用于驱动转盘转动的电机。通过电机驱动转盘旋转，再带动连杆机构运动，从而将旋转运动转化为直线运动，再通过固接在连杆机构一端的夹爪便可对圆盘类工件进行夹紧固定或松开，本装置结构简单，适用于各种尺寸的圆盘类工件，可有效的缩短产品换线时间，提高产能。

Description

一种旋转夹紧装置

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种旋转夹紧装置。

背景技术

目前，在非标自动化行业，对于一些圆盘类工件的夹取，通常采用真空吸附的方式吸附工件。而涉及到一些特殊圆盘类工件：上下表面不许接触只能通过夹紧周边实现夹取，上述的真空吸附方式则不便实现，真空吸附当圆盘类工件直径尺寸变化时，必须重新调整和设计吸附位置，而且当圆盘类工件上下分层时，更是无法采用真空吸附来进行夹取，故此方式使用有很大局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种旋转夹紧装置，克服现有的真空吸附技术无法应用于特殊的圆盘类工件的固定以及需要重新调整和设计吸附位置以对应不同尺寸的圆盘类工件等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种旋转夹紧装置，包括旋转底盘、设置在旋转底盘下方的夹爪、均匀设置在旋转底盘上的用于驱动夹爪夹紧或松开的多个连杆机构、设置在旋转底盘上方的带动连杆机构运动的转盘、以及设置在转盘一侧的用于驱动转盘转动的电机。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述连杆机构包括一端转动连接在转盘上的拉杆、转动连接在拉杆另一端的夹爪固定件以及设置在旋转底盘上用于导引夹爪固定件运动轨迹的导向槽。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转夹紧装置还包括设置在旋转底盘上的至少一个光电感应器、以及设置在转盘上的感应片。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转底盘上均匀设置有四个连杆机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转底盘上的设有四个光电感应器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转夹紧装置还包括转动设置在旋转底盘上的转轴、固设在电机上的主动同步带轮、设置在转轴上的从动同步带轮、以及同步带，所述转盘固设在转轴上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述导向槽上设有导向套或导轨。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪上与圆盘类工件的接触面为曲面。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪下方设置有支撑凸起。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转底盘上均匀开设有多个减重孔。

本实用新型的有益效果在于：通过电机驱动转盘旋转，再带动连杆机构运动，从而将旋转运动转化为直线运动，再通过固接在连杆机构一端的夹爪便可对圆盘类工件进行夹紧固定或松开，本装置结构简单，适用于各种尺寸的圆盘类工件，可有效的缩短产品换线时间，提高产能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的旋转夹紧装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的旋转夹紧装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例的旋转夹紧装置的剖视图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1、2所示，本实施例的旋转夹紧装置，包括旋转底盘1、设置在旋转底盘1下方的夹爪2、均匀设置在旋转底盘1上的用于驱动夹爪2夹紧或松开的多个连杆机构3、设置在旋转底盘1上方的带动连杆机构3运动的转盘4、设置在转盘4一侧的用于驱动转盘4转动的电机5。通过电机5驱动转盘4旋转，再带动连杆机构3运动，从而将旋转运动转化为直线运动，再通过固接在连杆机构3一端的夹爪2便可对圆盘类工件10进行夹紧固定或松开。本装置结构简单，适用于各种尺寸的圆盘类工件10，可有效的缩短产品换线时间，提高产能。

如图1、2、3所示，所述连杆机构3包括一端转动连接在转盘4上的拉杆31、转动连接在拉杆31另一端的夹爪固定件32以及设置在旋转底盘1上用于导引夹爪固定件32运动轨迹的导向槽11，所述夹爪2与夹爪固定件32固接。通过将拉杆31转动连接在转盘上，再通过导向槽11限制转动连接在拉杆31一端的夹爪固定件32的运动轨迹，便可以将转盘4的转动转化为夹爪固定件32的直线往复运动，便可完成对工件的夹紧以及松开。

如图1所示，所述旋转夹紧装置还包括设置在旋转底盘1上的至少一个光电感应器6、以及设置在转盘4上的感应片7。旋转夹紧装置进行夹紧工作时，转盘4可带动感应片7一起转动，当感应片7转动到与设置在旋转底盘1上的光电感应器6相对应的位置时，光电感应器6可传输信号使电机断电。因此可根据工件的大小调整光电感应器6的位置，即可完成在夹紧圆盘类工件10的同时电机5停止转动，可有效的防止因电机5转动量过大导致的圆盘类工件10损坏。

如图1、2所示，所述旋转底盘1上均匀设置有四个连杆机构3，通过在旋转底盘1上均匀设置四个连杆机构3，可以多点对圆盘类工件10进行支撑，夹取效果更加好。所述旋转底盘1上的设有四个光电感应器6，根据工件尺寸的改变，可将电感应器6放置到四个不同的位置，可满足四种工件尺寸的需要。使用时，只需将对应工件尺寸的光电感应器6打开，其余三个光电感应器6关闭，便可使用，方便快捷，通用性高。

如图1所示，所述旋转夹紧装置还包括转动设置在旋转底盘1上的转轴8、固设在电机上的主动同步带轮91、设置在转轴8上的从动同步带轮92、以及同步带93，所述转盘4固设在转轴8上。通过主动同步带轮91、转轴8、从动同步带轮92以及同步带93之间的配合，便可以完成电机5到转盘4扭矩的传递。

如图1所示，所述导向槽11上设有导向套或导轨，通过在导向槽33上增加导向套或导轨，可以有效的防止夹爪固定件32做直接运动时发生转动或偏移，提高夹取精度及准确性。

如图1所示，所述夹爪2上与圆盘类工件10的接触面为曲面，通过将夹爪2与圆盘类工件10的接触面设置为曲面，可以有效的防止夹爪2运动发生偏移时对圆盘类工件10造成的损坏，节省生产成本。所述夹爪2下方设置有支撑凸起21。通过增加支撑凸起21，可以有效的支撑工件，夹取时只需贴合固定就可完成夹取。无需使用摩擦力将圆盘类工件10夹取，可防止夹取力过大对圆盘类工件10造成的损坏。

如图1所示，所述旋转底盘1上均匀开设有多个减重孔12，在不影响结构性能的前提下，开设多个减重孔12，可有效的降低生产成本。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转夹紧装置，其特征在于：包括旋转底盘、设置在旋转底盘下方的夹爪、均匀设置在旋转底盘上的用于驱动夹爪夹紧或松开的多个连杆机构、设置在旋转底盘上方的带动连杆机构运动的转盘、以及设置在转盘一侧的用于驱动转盘转动的电机。

2.根据权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于：所述连杆机构包括一端转动连接在转盘上的拉杆、转动连接在拉杆另一端的夹爪固定件、以及设置在旋转底盘上用于导引夹爪固定件运动轨迹的导向槽。

3.根据权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转夹紧装置还包括设置在旋转底盘上的至少一个光电感应器、以及设置在转盘上的感应片。

4.根据权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转底盘上均匀设置有四个连杆机构。

5.根据权利要求3所述的旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转底盘上的设有四个光电感应器。

6.根据权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转夹紧装置还包括转动设置在旋转底盘上的转轴、固设在电机上的主动同步带轮、设置在转轴上的从动同步带轮、以及同步带，所述转盘固设在转轴上。

7.根据权利要求2所述的旋转夹紧装置，其特征在于：所述导向槽上设有导向套或导轨。

8.根据权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于：所述夹爪上与圆盘类工件的接触面为曲面。

9.根据权利要求8所述的旋转夹紧装置，其特征在于：所述夹爪下方设置有支撑凸起。

10.根据权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转底盘上均匀开设有多个减重孔。